CN108163555A - 码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种码垛机，包括用于将垛板运送到码垛工位的码垛设备、用于将产品从排推机械手工位推向码垛工位并形成一层的推排机械手，用于将已排成一层的产品逐层码成一垛的顶部线型模组机械手，用于在线性模组机械手码垛的同时将隔板提起并运至码垛工位的运隔板机械手，以及用于将整垛产品向下一个工位输送的输送设备；本码垛机能实现饮料瓶、塑料瓶、易拉罐、奶粉罐、玻璃瓶等各种不同外包装产品的高效化、无人化的全自动码垛机。

Description

码垛机

技术领域

本发明涉及涉及食品饮料包装及工业品的码垛设备，具体是一种能实现饮料瓶、塑料瓶、易拉罐、奶粉罐、玻璃瓶等各种不同外包装产品的高效化、无人化的全自动码垛机。

背景技术

目前现有的成熟的码垛机大多针对纸箱或者编织袋等大型的易于机械手搬运的产品进行半自动堆垛，然而对于饮料瓶、塑料瓶、易拉罐、奶粉罐、玻璃瓶等各种小型外包装产品的全自动码垛则没有有效的解决方案；传统码垛系统基本为“露天式”工作，安全问题令人堪忧；这就决定了原来传统的封闭式的系统模式必须得到改进，实现以高效性、安全性、稳定性、开放性、智能性和角色多元性为特征的“新”自动化系统。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有码垛机的低效、死板及危险性问题，根据不同瓶型灵活利用不同的线性模组，实现机械手臂的三维运动，可同时实现垛板、隔板及瓶子的自动排位，利用PLC等程序语言对运动进行编程，码垛过程在全封闭、全自动的工况下进行，实现了码垛的全自动化，提高了其安全性、稳定性，同时节约了人工，使工业的全自动化成为可能。

本发明的码垛机，包括用于将垛板运送到码垛工位的码垛设备、用于将产品从排推机械手推向码垛工位并形成一层的推排机械手，用于将已排成一层的产品逐层码成一垛的顶部线型模组机械手，用于在线性模组机械手码垛的同时将隔板提起并运至码垛工位的运隔板机械手，以及用于将整垛产品向外输送的输送设备；

进一步，所述排推机械手通过线型模组带动；

进一步，所述线型模组通过伺服电机、电缸或气缸带动；

本实施例的码垛机，还包括用于通过PLC程序语言对所述机械手进行控制的控制器；

本实施例中码垛机，还包括与控制器通讯连接用于人机对话的触控显示器。

本发明的有益效果是：本发明的跺板升降机利用伺服电机、电缸、气缸等设备带动线型模组，并结合PLC等程序语言的控制，可实现机械手的准确快速移动，实现了工业自动化的稳定高效的性能；采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度、故障原因及位置，自动化程度高，码垛设备一旦调试完成就无需人工参与，有效节省人力资源，安全可靠；另外，本发明针对现有码垛机的低效、死板及危险性问题，根据不同瓶型灵活利用不同的线性模组，实现机械手臂的三维运动，可同时实现垛板、隔板及瓶子的自动排位，利用PLC等程序语言对运动进行编程，码垛过程在全封闭、全自动的工况下进行，实现了码垛的全自动化，提高了其安全性、稳定性，同时节约了人工，使工业的全自动化成为可能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的码垛机的主视图；

图2为本发明的码垛机的俯视图；

图3为本发明的码垛机的左视图。

具体实施方式

图1为本发明的码垛机的结构示意图，如图所示：本实施例的码垛机，包括用于将垛板运送到码垛工位1的码垛设备、用于将产品从排推机械手工位推向码垛工位1并形成一层的推排机械手2，用于将已排成一层的产品逐层码成一垛的顶部线型模组机械手4，用于在线性模组机械手码垛的同时将隔板提起并运至码垛工位1的运隔板机械手3，以及用于将整垛产品向外输送的输送设备；本实施例的跺板升降机利用伺服电机、电缸、气缸等设备带动线型模组，并结合PLC等程序语言的控制，可实现机械手的准确快速移动，实现了工业自动化的稳定高效的性能；采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度、故障原因及位置，自动化程度高，码垛设备一旦调试完成就无需人工参与，有效节省人力资源，安全可靠；

本实施例中，所述排推机械手通过线型模组带动；线性模组也叫电动模组、单轴机械手、数控滑台；其驱动系统，一般有伺服电机或步进电机驱动；其传动系统，包括同步带轮传动和滚珠丝杆传动两种。其运动精度，最高可达0.01mm。

本实施例中，所述线型模组通过伺服电机、电缸或气缸带动。

本实施例的码垛机，还包括用于通过PLC程序语言对所述机械手进行控制的控制器以及与控制器通讯连接用于人机对话的触控显示器。

如图所示，本实施例的工作过程为：首先启动码垛设备，垛板会沿如图方向运行至码垛工位1，产品沿产品运行方向运行至排推机械手的工位，通过线型模组带动排推机械手，将产品按照要求排成一层，顶部线型模组机械手4下降，将已排成一层的产品逐层码成一垛，在线性模组机械手码垛的同时，运隔板机械手3会同时将隔板提起，运至码垛工位1，通过PLC等程序语言的控制下，各步骤会紧凑而又有序的进行码垛，最终整垛产品，会由输送设备从码垛设备中运出，送至下一个工位。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种码垛机，其特征在于：包括用于将垛板运送到码垛工位的码垛设备、用于将产品从排推机械手工位推向码垛工位并形成一层的推排机械手，用于将已排成一层的产品逐层码成一垛的顶部线型模组机械手，用于在线性模组机械手码垛的同时将隔板提起并运至码垛工位的运隔板机械手，以及用于将整垛产品向下一个工位输送的输送设备。

2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述排推机械手通过线型模组带动。

3.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于：所述线型模组通过伺服电机、电缸或气缸带动。

4.根据权利要求3所述的码垛机，其特征在于：还包括用于通过PLC程序语言对所述机械手进行控制的控制器。

5.根据权利要求4所述的码垛机，其特征在于：还包括与控制器通讯连接用于人机对话的触控显示器。