CN105342070A - 鞋底三维涂胶方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及制鞋技术领域，尤其是鞋底三维涂胶方法及装置，该方法先是将鞋底固定好；然后通过三维激光扫描系统对上述的鞋底扫描，获取鞋底的待涂胶部位的三维坐标，存储在电脑中；再由电脑依据获取的三维坐标驱动涂胶胶嘴给待涂胶的鞋底涂胶。由此，装置包括一涂胶平台，该涂胶平台上设有鞋底放置区，并于鞋底放置区中设置固持鞋底的治具；一三维激光扫描系统架设在涂胶平台上方，且三维激光扫描系统与涂胶平台之间可相对移动；三维激光扫描系统电性连接电脑；涂胶胶嘴安装在一机械手上，机械手及涂胶胶嘴由电脑驱动控制。本发明实现自动化三维涂胶，替代手工涂胶，装置结构简单，效率高，制作成本低，涂胶均匀，粘连质量更高，提升制鞋品质。

Description

鞋底三维涂胶方法及装置

技术领域

本发明涉及制鞋技术领域，更具体地涉及一种制鞋涂胶制作领域。

背景技术

在制鞋业中，需要对鞋底涂胶，以便粘连操作；由于鞋底涂胶位通常为弯曲弧面，目前涂胶工作主要由手工完成，因此，对涂胶路径的控制主要采用粗略地手动调整。采用这种方法控制涂胶路径难以保证涂胶路径的美观性，且也难以保证涂胶的均匀性，且工作效率也较低。为了提高工作效率以及保证涂胶路径的美观性和涂胶的均匀性，随后出现有自动涂胶机械，但现有的涂胶机械只能实现平面涂胶，不能做实现三维曲面涂胶动作，对于鞋底弯曲弧面涂胶部位来说，平面式涂胶不能达到良好涂胶粘连的要求，粘合部易开裂，影响制鞋质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种鞋底三维涂胶方法，实现机械化涂胶，提升涂胶粘连质量及效率，适合不同鞋型及不同尺寸的鞋底涂胶工作。

本发明再一目的在于提供一种鞋底三维涂胶装置，满足三维涂胶要求，结构简单、科学合理，操作简便，可适合各种鞋型、各种尺寸的鞋底涂胶使用。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

鞋底三维涂胶方法，该方法包括如下步骤：

S1、提供待涂胶的鞋底，并将鞋底固定好；

S2、通过三维激光扫描系统对上述的鞋底扫描，获取鞋底的待涂胶部位的三维坐标，存储在电脑中；

S3、电脑依据步骤S2的三维坐标驱动涂胶胶嘴给待涂胶的鞋底涂胶。

为达到上述目的，本发明还提供一种鞋底三维涂胶装置，其具有：

一涂胶平台，该涂胶平台上设有鞋底放置区，并于鞋底放置区中设置固持鞋底的治具；

一三维激光扫描系统，该三维激光扫描系统架设在涂胶平台上方，且三维激光扫描系统与涂胶平台之间可相对移动；三维激光扫描系统电性连接电脑；

一涂胶胶嘴，该涂胶胶嘴安装在一机械手上，机械手及涂胶胶嘴由电脑驱动控制。

上述方案进一步是：所述涂胶平台上的鞋底放置区为内凹窗孔，治具分布在内凹窗孔的内周，治具由气缸驱动。

上述方案进一步是：所述涂胶平台通过丝杆机构带动做平面直线纵向运动，而三维激光扫描系统通过丝杆机构带动做平面直线横向运动。

上述方案进一步是：所述涂胶平台直线移动方向与鞋底放置区上放置的鞋底的长度方向一致。

本发明巧妙将三维激光扫描技术应用到鞋底涂胶工艺中，实现自动化三维涂胶，替代手工涂胶，不仅提高工作效率，节约原材料、降低制作成本，而且涂胶均匀、路径美观，粘连质量更高，提升制鞋品质。

本发明再一优点是三维涂胶装置，结构简单、科学合理，操作简便，可适合各种鞋型、各种尺寸的鞋底涂胶使用，符合产业利用。

附图说明：

附图1为本发明的其一实施例结构示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

本发明主要是基于激光扫描技术上提出一种鞋底三维涂胶方法，该方法包括如下步骤：

S1、提供待涂胶的鞋底，并将鞋底固定好，并要保证鞋底待涂胶部位的露出可见。

S2、通过三维激光扫描系统对上述的鞋底扫描，获取鞋底的待涂胶部位的三维坐标，存储在电脑中；通过几何的方法获取数据来建立三维模型，即可获得三维坐标。

S3、电脑依据步骤S2的三维坐标驱动涂胶胶嘴给待涂胶的鞋底涂胶，即可获得三维涂胶工作，使鞋底的弯曲弧面涂胶位上均匀涂胶，以便提升后续粘连连接效果，提升粘连位的粘合力。

图1所示，依据上述的三维涂胶方法，本发明还提出了一种鞋底三维涂胶装置，其具有一涂胶平台1、一三维激光扫描系统3、涂胶胶嘴4及多自由度的机械手5。涂胶平台1上设有鞋底放置区11，并于鞋底放置区11中设置固持鞋底2的治具12。三维激光扫描系统3架设在涂胶平台1上方，且三维激光扫描系统3与涂胶平台1之间可相对移动，满足连续移动扫描；三维激光扫描系统3电性连接电脑，将扫描获得的数据传送到电脑上，电脑给予分析处理并储存等。具体三维激光扫描系统3与电脑之间的数据传送及处理为现有技术，在此不再赘述。涂胶胶嘴4安装在机械手5上，机械手5及涂胶胶嘴4由电脑驱动控制，电脑依据鞋底的待涂胶部位的三维坐标，转换成脉冲信号驱动涂胶胶嘴4给待涂胶的鞋底移动涂胶，涂胶胶嘴4在机械手5的多方向带动移位下实现三维立体走位涂胶，使鞋底的弯曲弧面涂胶部位上均匀涂胶。

图1所示，本实施例中，涂胶平台1上的鞋底放置区11为内凹窗孔，该内凹窗孔满足各种鞋型、各种尺寸的鞋底2放入安置，并能将鞋底的弯曲弧面涂胶部位朝上突显，避免鞋底其它部位反光或折射等影响鞋底的弯曲弧面涂胶部位的扫描工作，使激光扫描作业更准确、快速。治具12分布在内凹窗孔的内周，治具12由气缸驱动，图中治具12呈胶块形式，在鞋底的左右侧分布，气缸伸出推动两侧治具12对压夹持鞋底，鞋底放入定位稳定、快捷，并利用气缸伸出量的自动调节，获得相对足够的夹持力，满足涂胶作用力要求，防止涂胶工作中鞋底跑位的现象，确保涂胶质量；气缸伸出量具有调节性，由此也具有各种鞋型及各种尺寸的鞋底的自适性，无需移动调节或替换治具的工作，即可随放随夹的工作，提升工作效率，符合产业连续性、高质量的涂胶加工。当然，气缸驱动也方便取出鞋底，提升效率。

图1所示，本实施例中，所述涂胶平台1通过丝杆机构带动做平面直线纵向运动，优选涂胶平台1直线移动方向与鞋底放置区11上放置的鞋底2的长度方向一致，视角好，以便更扫描工作。而三维激光扫描系统3通过丝杆机构带动做平面直线横向运动，当然三维激光扫描系统3还可依据需要配备相应升降机构获得上下高度移动，由此获得三维激光扫描系统3的左右、上下方向的调整。工作时，鞋底2放置好后，三维激光扫描系统3做位置调整，随后通过涂胶平台1直线移动，即可实现三维激光扫描系统3连续对鞋底2扫描，获取三维坐标，以便后续电脑依据三维坐标控制机械手5及涂胶胶嘴4做三维立体涂胶动作。

本实施例中主要是以鞋底为例说明，当然本发明的技术方案还可适用于鞋帮、中底的涂胶，如将鞋帮、中底定位在楦头后，采用本发明也可实现三维涂胶作业，由此提升制鞋涂胶的质量和效率。图1所示的实施例中，涂胶平台1上的鞋底放置区11只有一个，当然，为了提升工作效率，在场地及技术允许下，也可设置多个鞋底放置区11，一次多个鞋底同步涂胶作业，达到群体性涂胶。由此可知，对于以上的等效变化，均应属于本发明的保护范围。

当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变型，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.鞋底三维涂胶方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

S1、提供待涂胶的鞋底，并将鞋底固定好；

S2、通过三维激光扫描系统对上述的鞋底扫描，获取鞋底的待涂胶部位的三维坐标，存储在电脑中；

S3、电脑依据步骤S2的三维坐标驱动涂胶胶嘴给待涂胶的鞋底涂胶。

2.一种鞋底三维涂胶装置，其特征在于：具有

一涂胶平台（1），该涂胶平台（1）上设有鞋底放置区（11），并于鞋底放置区（11）中设置固持鞋底（2）的治具（12）；

一三维激光扫描系统（3），该三维激光扫描系统（3）架设在涂胶平台（1）上方，且三维激光扫描系统（3）与涂胶平台（1）之间可相对移动；三维激光扫描系统（3）电性连接电脑；

一涂胶胶嘴（4），该涂胶胶嘴（4）安装在一机械手（5）上，机械手（5）及涂胶胶嘴（4）由电脑驱动控制。

3.根据权利要求2所述的一种鞋底三维涂胶装置，其特征在于：所述涂胶平台（1）上的鞋底放置区（11）为内凹窗孔，治具（12）分布在内凹窗孔的内周，治具（12）由气缸驱动。

4.根据权利要求2所述的一种鞋底三维涂胶装置，其特征在于：所述涂胶平台（1）通过丝杆机构带动做平面直线纵向运动，而三维激光扫描系统（3）通过丝杆机构带动做平面直线横向运动。

5.根据权利要求4所述的一种鞋底三维涂胶装置，其特征在于：所述涂胶平台（1）直线移动方向与鞋底放置区（11）上放置的鞋底（2）的长度方向一致。