CN107225071A - 冰箱箱体内胆打胶装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种冰箱箱体内胆打胶装置及方法，涉及冰箱箱体内胆预装领域，包括输送线，所述输送线上用于放置工件，所述输送线两侧设置有升降托台，所述升降托台两侧设置有供料定位装置，所述供料定位装置一侧设置有打胶机，所述打胶机的胶枪连接有机器人，所述输送线一侧设置有二维码扫描器，所述二维码扫描器与所述机器人信号连接，所述工件经所述输送线输送经过所述二维码扫描器扫描后，所述机器人控制所述打胶机对工件打胶。本发明使得填补冰箱内胆与冰箱外壳结合处缝隙的工序实现了机器自动化生产，替代了现有人工贴海绵条填补冰箱内胆与冰箱外壳结合处缝隙的工艺。提高产品一致性，操作过程准确，胶量可以精确控制，比人工用料要少，可节约成本，消除人工操作的安全隐患，提高生产效率。

Description

冰箱箱体内胆打胶装置及方法

技术领域

本发明涉及冰箱箱体内胆预装领域，特别是涉及一种冰箱箱体内胆打胶装置及方法。

背景技术

冰箱外壳与冰箱内胆在预装工序阶段需要将内胆装入外壳内并固定，内胆与外壳在冰箱正面的结合处有几处缝隙，为防止缝隙处漏出发泡液，需要将缝隙填补。如果漏出发泡液，不但需要增加清理工序，还影响冰箱外观。

现在的填补工艺是采用带胶海绵条从里面将缝隙挡住的人工操作方法，而在人工贴海绵条的过程中生产质量不易控制，且这道工序是在流水线上进行的，人工操作时需要在流水线上走动，存在安全隐患，同时人工操作效率较低。因海绵条自身的物理特征，很难使用机器设备代替人工进行贴海绵条，而在“工业4.0”、“无人化工厂”的政策背景下，亟需将填补缝隙的工序采用机器设备来完成。所以该道工序操作必须要改变，使之能适合机器自动化生产，经多方考察研究，采用打胶机对缝隙处进行填补可以满足机器自动化生产的要求。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种冰箱箱体内胆打胶装置及方法，使得填补冰箱内胆与冰箱外壳结合处缝隙的工序实现了机器自动化生产，替代了现有人工贴海绵条填补冰箱内胆与冰箱外壳结合处缝隙的工艺。提高产品一致性，操作过程准确，胶量可以精确控制，比人工用料要少，可节约成本，消除人工操作的安全隐患，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种冰箱箱体内胆打胶装置，包括输送线，所述输送线上用于放置工件，所述输送线两侧设置有升降托台，所述升降托台两侧设置有供料定位装置，所述供料定位装置一侧设置有打胶机，所述打胶机的胶枪连接有机器人，所述输送线一侧设置有二维码扫描器，所述二维码扫描器与所述机器人信号连接，所述工件经所述输送线输送经过所述二维码扫描器扫描后，所述机器人控制所述打胶机对工件打胶。

进一步地，所述供料定位装置上方设置有第一气缸和第一定位靠山，所述第一气缸用于推动所述工件，将所述工件抵到所述第一定位靠山上。

进一步地，所述供料定位装置下方设置有第二气缸，所述供料定位装置一侧设置有第三气缸，所述第二气缸用于控制所述供料定位装置上下运动，所述第三气缸用于控制所述供料定位装置水平运动。

进一步地，所述升降托台上方设置有第四气缸和第二定位靠山，所述第四气缸用于推动所述工件，将所述工件抵到所述第二定位靠山上。

进一步地，所述升降托台下方设置有第五气缸，所述第五气缸设置有两个导柱，所述第五气缸用于控制所述升降托台上下运动，所述导柱用于限制所述升降托台水平方向上的自由度。

进一步地，所述输送线为皮带线或辊轴线。

本发明还提供一种冰箱箱体内胆打胶方法，包括以下步骤：

1)将所述工件放置到所述输送线上，所述输送线向前运动将所述工件输送到所述供料定位装置的第一工位上，所述供料定位装置向上运动托起所述工件，通过所述第一气缸推动所述工件，将所述工件抵到所述第一定位靠山上对所述工件进行定位；

2)所述二维码扫描器扫描并读取所述工件的二维码，为所述机器人动作提供数据，所述机器人用于控制所述打胶机的胶枪移动；

3)所述供料定位装置向前移动，将所述供料定位装置的第一工位上的所述工件输送到所述升降托台上方，所述第一气缸远离所述工件；

4)所述升降托台上升托起所述工件，将所述工件固定在所述升降托台上，随后所述机器人带动所述打胶机的胶枪对所述工件进行打胶工作；

5)所述供料定位装置向下运动，脱离所述工件，向后平行移动到初始位置。

6)所述供料定位装置向上运动，所述升降托台松开所述工件，所述升降托台下降，将所述工件放置到所述供料定位装置的第二工位上，所述供料定位装置向前移动，将所述供料定位装置的第二工位上的所述工件送出放到所述输送线上随所述输送线运出。

进一步地，步骤2)中，所述二维码扫描器对所述工件上的二维码进行扫描，通过读取所述工件的二维码确定所述工件的外形尺寸及打胶点的位置坐标，将打胶点的位置坐标传送给所述机器人控制器，然后所述机器人将所述打胶机的胶枪移动到坐标位置。

进一步地，步骤4)中，通过所述第四气缸推动所述工件，将所述工件抵到所述第二定位靠山上对所述工件进行固定，由所述第二定位靠山和所述第四气缸压紧的摩擦力使得工件不能移动。

进一步地，步骤6)中，通过所述第四气缸远离所述工件使得所述升降托台松开所述工件。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明的冰箱箱体内胆打胶装置及方法，使得填补冰箱内胆与冰箱外壳结合处缝隙的工序实现了机器自动化生产，替代了现有人工贴海绵条填补冰箱内胆与冰箱外壳结合处缝隙的工艺。提高了产品一致性，操作过程准确，胶量可以精确控制，比人工用料要少，可节约成本，消除人工操作的安全隐患，提高生产效率。同时，本发明中在供料定位装置上设置有第一工位和第二工位，由此实现对供料定位装置两个工位上的两个工件分别进行不同的操作，且两个工件之间互不影响，进一步提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明冰箱箱体内胆打胶装置第一示意图；

图2为本发明冰箱箱体内胆打胶装置第二示意图。

附图标记说明：1、供料定位装置；2、升降托台；3、输送线；4、打胶机；5、机器人；6、工件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种冰箱箱体内胆打胶装置及方法，使得填补冰箱内胆与冰箱外壳结合处缝隙的工序实现了机器自动化生产，替代了现有人工贴海绵条填补冰箱内胆与冰箱外壳结合处缝隙的工艺。提高产品一致性，操作过程准确，胶量可以精确控制，比人工用料要少，可节约成本，消除人工操作的安全隐患，提高生产效率。

基于此，本发明提供的一种冰箱箱体内胆打胶装置，包括输送线，输送线上用于放置工件，输送线两侧设置有升降托台，升降托台两侧设置有供料定位装置，供料定位装置一侧设置有打胶机，打胶机的胶枪连接有机器人，输送线一侧设置有二维码扫描器，二维码扫描器与机器人信号连接，工件经输送线输送经过二维码扫描器扫描后，机器人控制打胶机对工件打胶。

本发明的冰箱箱体内胆打胶装置及方法，使得填补冰箱内胆与冰箱外壳结合处缝隙的工序实现了机器自动化生产，替代了现有人工贴海绵条填补冰箱内胆与冰箱外壳结合处缝隙的工艺。提高了产品一致性，操作过程准确，胶量可以精确控制，比人工用料要少，可节约成本，消除人工操作的安全隐患，提高生产效率；同时，本发明中在供料定位装置上设置有第一工位和第二工位，由此实现对供料定位装置两个工位上的两个工件分别进行不同的操作，且两个工件之间互不影响，进一步提高了工作效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一：

如图1、2所示，本发明提供的一种冰箱箱体内胆打胶装置，包括输送线3，输送线3上用于放置工件6，输送线3两侧设置有升降托台2，升降托台2两侧设置有供料定位装置1，供料定位装置1一侧设置有打胶机4，打胶机4的胶枪连接有机器人5，输送线3一侧设置有二维码扫描器，二维码扫描器与机器人5信号连接，工件6经输送线3输送经过二维码扫描器扫描后，机器人5控制打胶机4对工件打胶。

为了对供料定位装置1上的工件6进行定位，供料定位装置1上方设置有第一气缸和第一定位靠山，第一气缸用于推动工件6，将工件6抵到第一定位靠山上来对工件6进行定位。

为了使供料定位装置1实现上下运动和水平运动，供料定位装置1下方设置有第二气缸，第二气缸用于控制供料定位装置1的上下运动，供料定位装置1一侧设置有第三气缸，第三气缸用于控制供料定位装置1的水平运动。

为了对升降托台2上的工件6进行固定，升降托台2上方设置有第四气缸和第二定位靠山，第四气缸用于推动工件6，将工件6抵到第二定位靠山上，通过第二定位靠山和第四气缸压紧的摩擦力使得工件6不能移动而使其固定。

为了使升降托台2实现上下运动且限制其水平运动，升降托台2下方设置有第五气缸，第五气缸设置有两个导柱，第五气缸用于控制升降托台2的上下运动，导柱用于限制升降托台水平方向上的自由度。

本发明还提供一种冰箱箱体内胆打胶方法，包括以下步骤：

1)如图1所示，输送线3上依次放置有第二工件和第一工件，第二工件通过输送线3输送、供料定位装置1进行定位并输送至升降托台2，第二工件放置于上升状态的升降托台2上，即第二工件位于打胶位置；输送线3向前运动将第一工件送到供料定位装置1的第一工位上，供料定位装置1托起第一工件，通过第一气缸推动第一工件，将第一工件抵到定位靠山上对第一工件进行定位；

2)二维码扫描器对第一工件上的二维码进行扫描，通过读取第一工件的二维码确定第一工件的外形尺寸及打胶点的位置坐标，将打胶点的位置坐标传送给机器人5控制器，然后机器人5将打胶机4的胶枪移动到坐标位置；

3)升降托台2下降，将打胶位置的第二工件放到供料定位装置1的第二工位上；

4)供料定位装置1向前移动，如图2所示，将供料定位装置1的第一工位上的第一工件送入到升降托台2上方，即打胶位置，并将供料定位装置1的第二工位上的第二工件送出放到输送线3上；

5)供料定位装置1上的第一气缸远离第一工件使得第一工件被供料定位装置1松开，升降托台2上升托起第一工件，通过第四气缸推动第一工件，将第一工件抵到第二定位靠山上对第一工件进行固定，由此将第一工件固定在升降托台2上，随后机器人5带动打胶机4的胶枪对第一工件进行打胶工作，同时，供料定位装置1向下运动，脱离第一工件，向后平行移动到初始位置。

6)供料定位装置1向上运动，升降托台2松开第一工件，升降托台2下降，将第一工件放置到供料定位装置1的第二工位上，供料定位装置1向前移动，将供料定位装置1的第二工位上的第一工件送出放到输送线3上随输送线3运出。

本发明的冰箱箱体内胆打胶装置及方法，通过上述设置使得填补冰箱内胆与冰箱外壳结合处缝隙的工序实现了机器自动化生产，替代了现有人工贴海绵条填补冰箱内胆与冰箱外壳结合处缝隙的工艺。机器生产的产品一致性很好，避免了人工生产质量不易控制的缺点；机器操作更加准确，胶量可以精确控制，比人工用料要少，可节约成本；这道工序是在流水线上进行的，人工操作时需要在流水线上走动，很不安全，机器自动化生产消除人工操作的安全隐患；机器自动化的生产效率要远超过人工，显著提高了生产效率。

同时，本发明中在供料定位装置1上设置有第一工位和第二工位，如图1所示时，第一工位进行定位，第二工位进行打胶，随着生产过程进展到如图2所示时，第一工位进行打胶，第二工位输送走工件，由此实现对供料定位装置1两个工位上的两个工件分别进行不同的操作工序，且两个工件之间互不影响，进一步提高了工作效率。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种冰箱箱体内胆打胶装置，其特征在于，包括输送线，所述输送线上用于放置工件，所述输送线两侧设置有升降托台，所述升降托台两侧设置有供料定位装置，所述供料定位装置一侧设置有打胶机，所述打胶机的胶枪连接有机器人，所述输送线一侧设置有二维码扫描器，所述二维码扫描器与所述机器人信号连接，所述工件经所述输送线输送经过所述二维码扫描器扫描后，所述机器人控制所述打胶机对工件打胶。

2.根据权利要求1所述的冰箱箱体内胆打胶装置，其特征在于，所述供料定位装置上方设置有第一气缸和第一定位靠山，所述第一气缸用于推动所述工件，将所述工件抵到所述第一定位靠山上。

3.根据权利要求1所述的冰箱箱体内胆打胶装置，其特征在于，所述供料定位装置下方设置有第二气缸，所述供料定位装置一侧设置有第三气缸，所述第二气缸用于控制所述供料定位装置上下运动，所述第三气缸用于控制所述供料定位装置水平运动。

4.根据权利要求1所述的冰箱箱体内胆打胶装置，其特征在于，所述升降托台上方设置有第四气缸和第二定位靠山，所述第四气缸用于推动所述工件，将所述工件抵到所述第二定位靠山上。

5.根据权利要求1所述的冰箱箱体内胆打胶装置，其特征在于，所述升降托台下方设置有第五气缸，所述第五气缸设置有两个导柱，所述第五气缸用于控制所述升降托台上下运动，所述导柱用于限制所述升降托台水平方向上的自由度。

6.根据权利要求1所述的冰箱箱体内胆打胶装置，其特征在于，所述输送线为皮带线或辊轴线。

7.一种冰箱箱体内胆打胶方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将所述工件放置到所述输送线上，所述输送线向前运动将所述工件输送到所述供料定位装置的第一工位上，所述供料定位装置向上运动托起所述工件，通过所述第一气缸推动所述工件，将所述工件抵到所述第一定位靠山上对所述工件进行定位；

2)所述二维码扫描器扫描并读取所述工件的二维码，为所述机器人动作提供数据，所述机器人用于控制所述打胶机的胶枪移动；

3)所述供料定位装置向前移动，将所述供料定位装置的第一工位上的所述工件输送到所述升降托台上方，所述第一气缸远离所述工件；

4)所述升降托台上升托起所述工件，将所述工件固定在所述升降托台上，随后所述机器人带动所述打胶机的胶枪对所述工件进行打胶工作；

5)所述供料定位装置向下运动，脱离所述工件，向后平行移动到初始位置。

6)所述供料定位装置向上运动，所述升降托台松开所述工件，所述升降托台下降，将所述工件放置到所述供料定位装置的第二工位上，所述供料定位装置向前移动，将所述供料定位装置的第二工位上的所述工件送出放到所述输送线上随所述输送线运出。

8.根据权利要求7所述的冰箱箱体内胆打胶方法，其特征在于，步骤2)中，所述二维码扫描器对所述工件上的二维码进行扫描，通过读取所述工件的二维码确定所述工件的外形尺寸及打胶点的位置坐标，将打胶点的位置坐标传送给所述机器人控制器，然后所述机器人将所述打胶机的胶枪移动到坐标位置。

9.根据权利要求7所述的冰箱箱体内胆打胶方法，其特征在于，步骤4)中，通过所述第四气缸推动所述工件，将所述工件抵到所述第二定位靠山上对所述工件进行固定，由所述第二定位靠山和所述第四气缸压紧的摩擦力使得所述工件不能移动。

10.根据权利要求7所述的冰箱箱体内胆打胶方法，其特征在于，步骤6)中，通过所述第四气缸远离所述工件使得所述升降托台松开所述工件。