CN202933824U - 一种汽车玻璃自动打胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车玻璃自动打胶装置。它包括底座，底座上设有传送带、驱动传送带的伺服电机、升降台、第一汽车玻璃位置检测模块、第二汽车玻璃位置检测模块、打胶臂和中央处理单元，升降台、第一汽车玻璃位置检测模块和打胶臂沿传送带运动方向依次设置，升降台上设有压力传感器，传送带外侧设有与升降台相连的第一定位模块，第二汽车玻璃位置检测模块位于打胶臂下方，中央处理单元分别与伺服电机、升降台、第一定位模块、压力传感器、第一汽车玻璃位置检测模块、第二汽车玻璃位置检测模块和打胶臂电连接。本实用新型能有效避免因人为因素的不确定性导致汽车玻璃上的打胶轨迹出现偏差或汽车玻璃与其他设备产生碰撞而破损的情况。

Description

一种汽车玻璃自动打胶装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动打胶装置，尤其涉及一种汽车玻璃自动打胶装置。

背景技术

目前，很多汽车生产厂家采用自动化打胶装置给汽车玻璃打胶，这些打胶装置一般采用机械手按照预定轨迹打胶，机械手活动范围比较大，实际操作中需要在几米外的地方由工作人员选择恰当的时机将汽车玻璃放在传送带上，利用传送带将汽车玻璃传送到机械手下方，再通过机械手自动打胶。汽车玻璃由工作人员放到传送带上，可能会出现因工作人员疏忽导致汽车玻璃放置位置出现较大偏差的情况，从而造成打胶轨迹出现偏差或汽车玻璃与其他设备产生碰撞而破损。

中国专利公开号CN202037105U，公开日2011年11月16日，实用新型的名称为一种丁基胶打胶机，该申请案公开了一种丁基胶打胶机，它包括底座，底座上设置有支架，支架上设置有输送带、挤胶装置和打胶开关控制装置，支架的上部设置有打胶装置，打胶装置与打胶开关控制装置炼金，打胶装置的一侧设置有吕间隔条定位装置，支架上设置有电气控制装置和气液增压装置。其不足之处是，该打胶机给汽车玻璃打胶时，需由工作人员将汽车玻璃放在输送带上，可能会出现因工作人员疏忽导致汽车玻璃放置位置出现较大偏差的情况，从而造成打胶轨迹出现偏差或汽车玻璃与其他设备产生碰撞而破损。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有自动打胶装置给汽车玻璃打胶时，可能会出现因工作人员疏忽导致汽车玻璃在传送带上的位置出现较大偏差的情况，从而造成打胶轨迹出现偏差或汽车玻璃与其他设备产生碰撞而破损的技术问题，提供了一种汽车玻璃自动打胶装置，其可保证汽车玻璃在传送带上的位置不出现偏差，有效避免因人为因素的不确定性导致汽车玻璃上的打胶轨迹出现偏差或汽车玻璃与其他设备产生碰撞而破损的情况。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

本实用新型的一种汽车玻璃自动打胶装置，包括底座，所述底座上设有传送带、驱动传送带的伺服电机、升降台、第一汽车玻璃位置检测模块、第二汽车玻璃位置检测模块、打胶臂和中央处理单元，所述升降台、第一汽车玻璃位置检测模块和打胶臂沿传送带运动方向依次设置，所述升降台上设有压力传感器，所述传送带外侧设有与升降台相连的第一定位模块，所述第二汽车玻璃位置检测模块位于打胶臂下方，所述中央处理单元分别与伺服电机、升降台、第一定位模块、第一汽车玻璃位置检测模块、第二汽车玻璃位置检测模块和打胶臂电连接。

在本技术方案中，升降台上的压力传感器检测压力信号，并将其发送到中央处理单元。当工作人员将汽车玻璃放在升降台上时，中央处理单元控制第一定位模块对汽车玻璃进行定位，保证汽车玻璃放到传送带上后位置不出现偏差，有效避免因人为因素的不确定性导致汽车玻璃上的打胶轨迹出现偏差或汽车玻璃与其他设备产生碰撞而破损的情况。接着，中央处理单元控制升降台下降到下止点位置，使汽车玻璃平稳地放在传送带上。然后，中央处理单元控制第一定位模块打开，汽车玻璃在传送带的带动下向打胶臂移动。

当汽车玻璃移动到第一汽车玻璃位置检测模块处时，第一汽车玻璃位置检测模块检测到该处有汽车玻璃，发送触发脉冲信号到中央处理单元。中央处理单元对接收到的信号进行处理，控制升降台上升到上止点位置。

当汽车玻璃移动到第二汽车玻璃位置检测模块处时，第二汽车玻璃位置检测模块检测到该处有汽车玻璃，发送触发脉冲信号到中央处理单元。中央处理单元对接收到的信号进行处理，控制伺服电机停止工作，使传送带停止运动。接着，中央处理单元控制打胶臂给汽车玻璃打胶。汽车玻璃打胶完成后，中央处理单元控制伺服电机开始工作，伺服电机驱动传送带运动，把下一个汽车玻璃运到打胶臂下方。

作为优选，所述一种汽车玻璃自动打胶装置还包括设置在底座上的第二定位模块，所述第二定位模块位于打胶臂下方的传送带外侧，并与中央处理单元电连接。在中央处理单元控制打胶臂给汽车玻璃打胶前，中央处理单元先控制第二定位模块对汽车玻璃进行定位，进一步保证汽车玻璃上的打胶轨迹不出现偏差。

作为优选，所述第一定位模块和第二定位模块都由驱动模块、传动机构和若干个竖直设置在传送带两侧的定位杆组成，所述定位杆通过传动机构与驱动模块相连，驱动模块与中央处理单元电连接。对汽车玻璃进行定位时，中央处理单元控制驱动模块工作，驱动模块通过传动机构带动定位杆将汽车玻璃卡紧或放开。

作为优选，所述第一汽车玻璃位置检测模块和第二汽车玻璃位置检测模块都为接近开关。当汽车玻璃运动到接近开关上方时，接近开关闭合；当汽车玻璃离开接近开关上方时，接近开关断开。中央处理单元根据接近开关发送的电信号判断汽车玻璃是否在接近开关所处位置。

作为优选，所述升降台包括液压缸和设置在其上的玻璃托盘，液压缸与中央处理单元电连接。液压缸带动玻璃托盘上下移动。

本实用新型的有益效果是：可保证汽车玻璃在传送带上的位置不出现偏差，有效避免因人为因素的不确定性导致汽车玻璃上的打胶轨迹出现偏差或汽车玻璃与其他设备产生碰撞而破损的情况。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型的一种结构连接框图。

图中：1、底座，2、传送带，3、伺服电机，4、升降台，5、第一汽车玻璃位置检测模块，6、第二汽车玻璃位置检测模块，7、打胶臂，8、中央处理单元，9、第一定位模块，10、第二定位模块，11、驱动模块，12、传动机构，13、定位杆，14、液压缸，15、压力传感器，16、玻璃托盘，17、汽车玻璃。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实施例的一种汽车玻璃自动打胶装置，如图1、图2所示，包括底座1，底座1上安装有传送带2、驱动传送带的伺服电机3、升降台4、第一汽车玻璃位置检测模块5、第二汽车玻璃位置检测模块6、打胶臂7、第二定位模块10和中央处理单元8，升降台4、第一汽车玻璃位置检测模块5和打胶臂7沿传送带2运动方向依次设置，传送带2外侧安装有与升降台4相连的第一定位模块9，升降台4包括液压缸14和安装在其上的玻璃托盘16，玻璃托盘16上安装有压力传感器15，第二汽车玻璃位置检测模块6位于打胶臂7下方，第二定位模块10位于打胶臂7下方的传送带2外侧。第一定位模块9和第二定位模块10都由驱动模块11、传动机构12和四个竖直设置在传送带2两侧的定位杆13组成，四个定位杆13通过传动机构12与驱动模块11相连。中央处理单元8分别与伺服电机3、液压缸14、第一汽车玻璃位置检测模块5、第二汽车玻璃位置检测模块6、第一定位模块9的驱动模块11、第二定位模块10的驱动模块11打胶臂7和压力传感器15电连接。

第一汽车玻璃位置检测模块5和第二汽车玻璃位置检测模块6都为接近开关。当汽车玻璃17运动到接近开关上方时，接近开关闭合；当汽车玻璃17离开接近开关上方时，接近开关断开。中央处理单元8根据接近开关发送的电信号判断汽车玻璃17是否在接近开关所处位置。

玻璃托盘16上的压力传感器15检测压力信号，并将其发送到中央处理单元8。当工作人员将汽车玻璃17放在玻璃托盘16上时，中央处理单元8控制第一定位模块9的驱动模块11工作，驱动模块11通过传动机构12带动四个定位杆13将汽车玻璃17卡紧定位。接着，中央处理单元8控制液压缸14带动玻璃托盘16下降到下止点位置，使汽车玻璃17平稳地放在传送带2上。然后，中央处理单元8控制第一定位模块9的驱动模块11工作，驱动模块11通过传动机构12带动四个定位杆13将汽车玻璃17放开，汽车玻璃17在传送带2的带动下向打胶臂7移动。

当汽车玻璃17移动到第一汽车玻璃位置检测模块5处时，第一汽车玻璃位置检测模块5检测到该处有汽车玻璃17，发送触发脉冲信号到中央处理单元8。中央处理单元8对接收到的信号进行处理，控制液压缸14带动玻璃托盘16上升到上止点位置。

当汽车玻璃17移动到第二汽车玻璃位置检测模块6处时，第二汽车玻璃位置检测模块6检测到该处有汽车玻璃17，发送触发脉冲信号到中央处理单元8。中央处理单元8对接收到的信号进行处理，控制伺服电机3停止工作，使传送带2停止运动。接着，中央处理单元8控制第二定位模块10的驱动模块11工作，驱动模块11通过传动机构12带动四个定位杆13将汽车玻璃17卡紧定位。然后，中央处理单元8控制打胶臂7给汽车玻璃17打胶。

汽车玻璃17打胶完成后，中央处理单元8控制第二定位模块10的驱动模块11工作，驱动模块11通过传动机构12带动四个定位杆13将汽车玻璃17放开。接着，中央处理单元8控制伺服电机3开始工作，伺服电机3驱动传送带2运动，把下一个汽车玻璃17运到打胶臂7下方。

本实用新型通过第一定位模块9对汽车玻璃17进行初次定位，保证汽车玻璃17在传送带2上的位置不出现偏差，有效避免因人为因素的不确定性导致汽车玻璃17上的打胶轨迹出现偏差或汽车玻璃17与其他设备产生碰撞而破损的情况。通过第二定位模块10对汽车玻璃17进行再次定位，进一步保证汽车玻璃17上的打胶轨迹不出现偏差。

Claims (5)

1. 一种汽车玻璃自动打胶装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上设有传送带（2）、驱动传送带的伺服电机（3）、升降台（4）、第一汽车玻璃位置检测模块（5）、第二汽车玻璃位置检测模块（6）、打胶臂（7）和中央处理单元（8），所述升降台（4）、第一汽车玻璃位置检测模块（5）和打胶臂（7）沿传送带（2）运动方向依次设置，所述升降台（4）上设有压力传感器（15），所述传送带（2）外侧设有与升降台（4）相连的第一定位模块（9），所述第二汽车玻璃位置检测模块（6）位于打胶臂（7）下方，所述中央处理单元（8）分别与伺服电机（3）、升降台（4）、第一定位模块（9）、压力传感器（15）、第一汽车玻璃位置检测模块（5）、第二汽车玻璃位置检测模块（6）和打胶臂（7）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃自动打胶装置，其特征在于：还包括设置在底座（1）上的第二定位模块（10），所述第二定位模块（10）位于打胶臂（7）下方的传送带（2）外侧，并与中央处理单元（8）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车玻璃自动打胶装置，其特征在于：所述第一定位模块（9）和第二定位模块（10）都由驱动模块（11）、传动机构（12）和若干个竖直设置在传送带（2）两侧的定位杆（13）组成，所述定位杆（13）通过传动机构（12）与驱动模块（11）相连，驱动模块（11）与中央处理单元（8）电连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种汽车玻璃自动打胶装置，其特征在于：所述第一汽车玻璃位置检测模块（5）和第二汽车玻璃位置检测模块（6）都为接近开关。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种汽车玻璃自动打胶装置，其特征在于：所述升降台（4）包括液压缸（14）和设置在其上的玻璃托盘（16），液压缸（14）与中央处理单元（1）电连接。

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