CN103494404B - 一种鞋帮抓帮机的束紧翻边机构及束紧翻边方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种鞋帮抓帮机的束紧翻边机构及束紧翻边方法，属于机械技术领域。它解决了现有的鞋帮抓帮机束紧翻边效率不高及成品率低的问题。本鞋帮抓帮机的束紧翻边机构，其特征在于，包括束紧块、指推块、指压板和包边条，所述指压板设置在指推块的上方，所述包边条的上端包覆在指压板的前端部，下端包覆在指压板的前端部，所述指推块与束紧块滑动连接。它通过束紧块将鞋帮压到鞋楦上，并将鞋楦的位置固定，工作时，包边条在指推块和指压板作用下抵靠鞋帮上，并随着指推块和指压板联动实现对鞋帮的贴楦、拉伸和翻边，及将鞋帮与鞋子的中底板加压黏固在一起。它结构简单、操作简便，束紧、贴楦及黏合效果更好，且在贴楦过程中不会挤压中底板。

Description

一种鞋帮抓帮机的束紧翻边机构及束紧翻边方法

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种皮革制品机械，特别是一种鞋帮抓帮机的束紧翻边机构及束紧翻边方法。

背景技术

鞋子在日常生活中是不可或缺的日用品，而鞋子的生产须经过多道繁复的工序，方可达到成品。在鞋子生产工序中，鞋帮抓帮是制鞋作业生产中必不可少的工艺之一，利用鞋帮抓帮机可以轻易地实现鞋帮抓帮工艺的机械化生产。

在现有的鞋帮抓帮机抓帮时，鞋帮套压在鞋楦上，抓帮加压黏固而成，在抓帮工艺中，需要对鞋帮进行束紧和拉伸处理，去除或减少褶皱，以达到贴楦的目的，从而提高鞋子的美感。本领域中对中帮的拉伸处理大致分为人员直接操纵的手工拉伸和机械式拉伸，手工拉伸的质量和拉伸的速度完全取决于操作人员的技术及其经验，拉帮的效率相对较低，而机械式拉伸由于受程序控制要求较高，虽然能在一定程度上提高工作效率，但是由于拉伸过程中不能自动调整，当鞋帮套压在鞋楦上的位置有所偏移不到位时，拉伸效果就不够理想，而且拉伸过程中容易对鞋帮造成损伤。在抓帮的同时还需要将鞋帮与中底板进行加压黏固，通过液压传动驱动作动力传动，令压边块得以施压于鞋子的侧部，指推块施压于鞋子的中底板上，而达到使鞋帮紧密贴楦且与中底板牢牢黏固，但是该类型的指推块在对鞋帮帮脚施加压力时，容易对鞋的中底板造成挤压变形，如果不直接对鞋帮帮脚施加压力，又容易造成鞋帮与鞋楦不够贴合，达不到制鞋工艺的要求。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种新的束紧翻边方法及与这种方法配套的鞋帮抓帮机的束紧翻边机构，它结构简单、操作简便，束紧、贴楦及黏合效果更好，且在贴楦过程中不会挤压中底板。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种鞋帮抓帮机的束紧翻边机构，其特征在于，包括束紧块、指推块、指压板和包边条，所述指压板设置在指推块的上方，所述包边条的上端包覆在指压板的前端部，下端包覆在指压板的前端部，所述指推块与束紧块滑动连接。

本技术方案中，束紧块用于将鞋帮压到鞋楦上，并将鞋楦的位置固定，工作时，包边条在指推块和指压板作用下抵靠鞋帮上，并随着指推块和指压板联动实现对鞋帮的贴楦、拉伸和翻边，及将鞋帮与鞋子的中底板加压黏固在一起。

在上述的鞋帮抓帮机的束紧翻边机构中，所述束紧块上固连有一指推滑座，所述指推滑座上滑动连接有一指推滑块，所述指推块的后端铰接在指推滑块上。束紧块朝向鞋楦运动，束紧块前端抵靠在鞋帮上实现对鞋帮和鞋楦的固定后，指推滑块在指推滑座上滑动，并带动指推块朝向鞋楦方向联动，当指推块的前端抵靠在鞋帮上，由于指推滑块继续在指推滑座上滑动，且由于指推块是铰接在指推滑块上，因而指推块能绕着其与指推滑块的铰接点转动，使得指推块的前端抵靠在鞋帮上的自由端上翘，此时指推块既在随着指推滑块联动的过程中对鞋帮施加向内的压力，又在转动的同时对鞋帮施加向上的力，实现了对鞋帮的拉伸处理，在上述过程中，指推块始终紧贴在鞋帮的外侧面上，并沿着鞋楦的外形运动，因此能使鞋帮很好地贴楦。

在上述的鞋帮抓帮机的束紧翻边机构中，所述指推滑块上连接有导杆销，所述导杆销上设置有压簧一和用于调节压簧一压力大小的螺帽，所述压簧一的两端分别与螺帽和指推块相抵靠。当指推块转动时，会对压簧一进行压缩，而压簧反馈给指推块以回复弹力，通过指推块转换成对鞋帮的向上拉伸力，而在束紧贴楦完成后指推滑块后移时，压簧一还能起到促使指推块复位的作用。

在上述的鞋帮抓帮机的束紧翻边机构中，所述鞋帮抓帮机还包括一指推板、摇臂和指压板座，所述摇臂的一端与指推滑块相铰接，另一端与指压板座相铰接，所述指推板和所述摇臂之间设置有一连杆，所述连杆的一端与指推板相铰接，另一端与摇臂相铰接。摇臂铰接在指推滑块的后端上，连杆与摇臂的铰接点位于摇臂与指压板座的铰接点和摇臂与指压板座的铰接点之间，连杆起到限位的作用，能够避免摇臂转动角度过大，指推板的后端用于与动力源相连接，指推板可推动指推滑块和指压板座朝向鞋楦方向移动，在移动过程中，摇臂将绕着其与指推滑块的铰接点转动，从而在带动指压板座移动的同时促使指压板前移和下压。

在上述的鞋帮抓帮机的束紧翻边机构中，所述指压板的后端部滑动插接在指压板座上，所述指压板和指压板座之间还设置有补偿弹簧。指压板座带动指压板朝向鞋楦方向横向下移动，当指压板座的受力小于补偿弹簧的推力时，指压板座沿着指压板后端部滑动，此时指压板不再继续运动，只在指压板座的带动下对鞋底施加向下的压力。

在上述的鞋帮抓帮机的束紧翻边机构中，所述指推板和指推滑块之间设置有压簧二。压簧二预紧力大于压簧一的最大力，当指推板向前运动时，压簧一先于压簧二被压缩，即指推块先发生转动，而当指推块转到到一定角度不再转动时，压簧二才开始被压缩，此时指推板推动连杆并带动摇臂转动，同时使得指压板相对于指推块向前方运动。

在上述的鞋帮抓帮机的束紧翻边机构中，所述指推块和指压板之间还设置有摇摆销，所述指压板上铰接有一摇摆块，所述摇摆销的下端铰接在指推块上，上端部滑动插接在摇摆块上，所述摇摆销上套设有一绷紧弹簧，所述绷紧弹簧的下端与设置在摇摆销下端的挡沿相抵靠，上端与摇摆块相抵靠。该摇摆销、摇摆块及绷紧弹簧配合作用用，能够保证在整个操作过程中包边条始终处于绷紧状态，同时由于包边条始终束缚在指压板的前端，摇摆销、摇摆块及绷紧弹簧还可以实现对指压板的运动轨迹控制，即实现指压板在前移过程中同时下压，此外当压合工作结束时，绷紧弹簧还可推动指压板上抬复位。

一种具有上述机构的鞋帮抓帮机的束紧翻边方法，其特征在于，由以下步骤组成：

步骤a、束紧贴楦：束紧块单独向前移动，当束紧块的前端抵靠在鞋帮上，并固定好鞋楦时，束紧块停止移动；

步骤b、指推贴楦：指推滑块带动指推块向前移动，并使得指推块前端抵靠在鞋帮上；

步骤c、鞋帮拉伸：当指推块的前端抵触至鞋帮后，指推滑块继续向前移动，指推块绕着其与指推滑块的铰接点转动，指推块的前端上翘；

步骤d、鞋帮翻边：当指推块到达指定位置时，指推滑块不再运动，指压板带动包边条对鞋帮进行翻边；

步骤e、鞋帮黏固：指压板向前移动并下压，包边条将鞋帮压合在中底板上进行加压黏固。

在上述的鞋帮抓帮机的束紧翻边方法中，所述步骤c中，当指推块转动时，指压板随着指推块向上抬起，包边条向上拉伸鞋帮。指推板上移时，摇摆销、摇摆块和绷紧弹簧迫使指压板向上移动抬起，使得指压板的前端高于中底板，在指压板的上移过程中，绷紧弹簧一直对指压板保持推力，使得包边条始终处于绷紧状态，从而对鞋帮进行向上的拉伸处理。

在上述的鞋帮抓帮机的束紧翻边方法中，所述步骤d中，指推块被限位不能再转动时，指压板转动。指推滑块不能运动时，指压板在指推板及摇臂带动下继续往前运动，由于包边条始终处于绷紧状态并且紧贴在鞋帮上，指压板受包边条的牵引向前转动，包边条将鞋帮翻边。

与现有技术相比，本发明具有以下的优点：1、通过配合使用束紧块和指推块，在对鞋帮束紧贴楦的同时还能实现拉伸处理，去除或减少褶皱，可以获得更好的贴楦效果，提高产品的成品率；2、鞋帮侧面及鞋帮帮脚的压合过程是循序渐近进行的，包边条先从鞋帮侧面起紧贴鞋楦和鞋帮，然后包边条在指压板的带动下将鞋帮帮脚黏合在中底板上，黏合过程中没有挤压变形，中底板不变形，贴楦更美观；3、包边条在工作过程中处于紧绷状态，并始终贴合在鞋帮上，使得压合更到位，黏合效果更好。

附图说明

图1是本发明中结构示意图。

图2是本发明中鞋楦的结构示意图。

图3是本发明的工作流程剖面图一。

图4是本发明的工作流程剖面图二。

图5是本发明的工作流程剖面图三。

图6是本发明中摇臂的另一结构示意图。

图7是本发明中指推块的俯视图。

图中，1、束紧块；1a、橡胶块；2、指推块；3、指压板；3a、通槽；4、包边条；5、指推滑块；5a、销部；5b、挡块；6、摇臂；7、连杆；8、指压板座；9、压簧二；10、补偿弹簧；11、摇摆销；12、摇摆块；13、绷紧弹簧；14、销轴一；15、销轴二；16、销轴三；17、销轴四；18、上压板；19、下压板；20、鞋楦；21、鞋帮；22、中底板；23、导杆销；24、压簧一；25、垫片；26、螺帽；27、销轴五；28、销轴六；29、指推板；30、液压油缸一；31、液压油缸二；32、传动杆一；33、传动杆二；34、指推滑座；35、传动杆三；36、锁紧螺帽；37、销轴七；38、销轴八。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

参照图1，本发明为一种鞋帮抓帮机的束紧翻边机构，包括束紧块1、指推块2、指压板3和包边条4，指推块2设置在束紧块1的上方，指压板3设置在指推块2的上方，包边条4为长条状布料，包边条4的上端包覆在指压板3的前端部，并通过上压板18进行固定，包边条4的下端包覆在指推块2的前端部，并通过下压板19进行固定。指压板3的中部向上凸起，并开设有一通槽3a，通槽3a内通过销轴七37铰接有一摇摆块12，该摇摆块12上滑动插接有一摇摆销11，摇摆销11的上端插接在摇摆块12内，下端通过销轴八38铰接在指推块2上，摇摆销11上还套设有一绷紧弹簧13，绷紧弹簧13的上端与摇摆块12相抵靠，下端与设置在摇摆销11下端的挡沿相抵靠，该绷紧弹簧13分别向上和向下推挤指压板3和指推块2，从而使得包边条4始终处于绷紧状态。

参照图1，本束紧翻边机构还包括一指推板29、指推滑块5、摇臂6和指压板座8，摇臂6的下端与指推滑块5通过销轴一14相铰接，另一端与指压板座8通过销轴四17相铰接，指推板29和摇臂6之间设置有一连杆7，连杆7的一端与指推板29通过销轴三16相铰接，另一端与摇臂6通过销轴二15相铰接。指压板3的后端部滑动插接在指压板座8上，并以锁紧螺帽36限位，避免指压板座8脱出，指压板3和指压板座8之间还设置有补偿弹簧10，补偿弹簧10套设在指压板3的后端上，两端分别抵靠在指压板座8和指压板3上，该补偿弹簧10通过应力计算预设预紧力，可以保证指压板3前端的运动轨迹趋近于平滑的圆弧状。

本实施例中，摇臂6由一圆形板切割而成，也可以制作为具有如图6所示的拐臂结构，即只需摇臂6与指压板座8、指推滑块5及连杆7的三个铰接点呈三角形即可。

参照图1，束紧块1为块状结构，其前端设置有一橡胶块1a，其后端固连有一指推滑座34。橡胶块1a具有良好的柔韧性和摩擦性，即能保证束紧块1在夹持过程中对鞋帮21不产生损伤，而且橡胶块1a能发生变形，可以使鞋帮21更好的贴紧鞋楦20。指推滑座34与束紧块1固定连接，也可以直接制为一体结构。指推滑座34上滑动连接有一指推滑块5，指推滑块5上具有一凹口，指推块2为一直角尺状结构，其后端由指推滑块5的凹口处伸入并与指推滑块5通过销轴六28相铰接。指推滑块5的前端具有一竖向设置的挡块5b，以对指推块2的转动角度进行控制，避免过转。挡块5b通过销轴五27横向连接有一导杆销23，导杆销23上设置有压簧一24和用于调节压簧一24压力大小的螺帽26，螺帽26和压簧一24之间还设置有垫片25，压簧一24的一端抵靠在垫片25上，另一端抵靠在指推块2的后端面上，以对指推块2的转动角度进行限位，避免过转。当指推块2转动角度过大时，摇摆销11将抵靠在挡块5b上从而对指推块2的转动角度进行限位。本实施例中，束紧块1的高度高于指推滑座34的高度，指推滑块5前移抵靠在束紧块1的后端面上，从而对指推块2的前移行程进行限制。

参照图7，指推块2上具有贯通型的通孔一2a和通孔二2b，图1、图3和图7，指推滑块5右端的挡块5b上端插设在通孔一2a上，销轴八38设置在通孔二2b内。

参照图1，指推滑块5的后端具有与指推板29相插接的销部5a，销部5a上套设有压簧二9，压簧二9的一端抵靠在指推板29的前端面上，另一端抵靠在指推滑块5上，该压簧二9的预紧力大于压簧一24的最大力。

参照图1，本实施例中的动力源为分别设置的液压油缸一30和液压油缸二31，液压油缸一30和液压油缸二31分别连接有能横向往复运动的传动杆一32和传动杆二33，指推滑座34通过传动杆一和液压油缸一30相连接，指压板29通过传动杆二33和液压油缸二31相连接。指推滑座34和指压板29由两根不同的传动杆分别带动，可以实现束紧和指推贴楦的分步处理，束紧翻边的效果更好。

参照图2，本实施例中的鞋楦20倒置在能上下升降的传动杆三35的顶部，中底板22放置或打钉于鞋楦20上，鞋帮21套压在鞋楦20上。

参照图1、图3、图4和图5，本鞋帮抓帮机的工作方法由以下步骤组成：

步骤a、束紧贴楦：与传动杆一32相连接的指推滑座34带动束紧块1先单独向前移动，当束紧块1的前端抵靠在位于鞋楦20侧部的鞋帮21时，将鞋帮21束紧在鞋楦20上，束紧块1停止移动，但仍始终对鞋帮21施压；

步骤b、指推贴楦：与传动杆二33相连接的指推板29带动指推滑块5在指推滑座34上滑动，指推滑块5带动指推块2一起向前联动，并使得指推块2前端抵靠在鞋帮21上；

步骤c、鞋帮拉伸：当指推块2的前端抵靠在鞋帮21上，由于压簧二9的预紧力大于压簧一24的最大力，在指推板29继续前移的过程中，指推块2先绕着销轴六28转动，指推块2的前端上翘并沿着鞋楦20的外侧面形状移动，同时指压板3在摇摆销11、摇摆块12和绷紧弹簧13的作用下也向上抬起，该过程中包边条4始终受指推块2的挤压而紧贴在鞋帮21上，处于绷紧状态的包边条4随着指推块2上翘对鞋帮21进行向上拉伸；

步骤d、当指推块2到达指定位置不能再转动时，指推板29通过连杆7促使摇臂6转动，并使得指压板3运动，处于绷紧状态的包边条4由下往上沿鞋楦20的外形将鞋帮21贴合在鞋楦20上，指压板3在包边条4束缚作用下对鞋帮21进行翻边；

步骤e、摇臂6继续转动，带动指压板3向前移动，由于包边条4抵靠在鞋帮21上，且包边条4与指压板3的前端相固连，指压板3的前端在包边条4的作用下向下压，从而将鞋帮21压合在中底板22上进行加压黏固。

本实施例的步骤d和步骤e中，指压板3在运动时会产生与之运动轨迹相冲突的现象，设置在指压板3和指压板座8之间的补偿弹簧10通过调整预紧力，可以对指压板3的运动轨迹进行补偿，使得指压板3前端的运动轨迹趋于平滑，并使得包边条4能够更好地与鞋帮21相紧贴。

本实施例当包边条4将鞋帮21压合在中底板22上后，鞋楦20由传动杆三35带动上升，以保证鞋帮21与中底板22的黏合效果更好。

本实施例设置了多个指推块2的限转结构，以避免指推块2过转，如当指推块2与挡块5b相抵时，指推块2停止转动；当指推块2的底端向后仰与指推滑块5相抵时，指推块2停止转动；当压簧一24的压力达到预设值时，指推块2停止转动。本实施例中挡块5b顶部的前侧面向后倾斜，指推块2转动时，通孔一2a的内侧面与挡块5b的倾斜面相抵靠，而不是与边角相抵，即指推块2受挡块5b限位时通过面接触，不会轻易受损。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了束紧块1、橡胶块1a、指推块2、通孔一2a、通孔二2b、指压板3、通槽3a、包边条4、指推滑块5、销部5a、挡块5b、摇臂6、连杆7、指压板座8、压簧二9、补偿弹簧10、摇摆销11、摇摆块12、绷紧弹簧13、销轴一14、销轴二15、销轴三16、销轴四17、上压板18、下压板19、鞋楦20、鞋帮21、中底板22、导杆销23、压簧一24、垫片25、螺帽26、销轴五27、销轴六28、指推板29、液压油缸一30、液压油缸二31、传动杆一32、传动杆二33、指推滑座34、传动杆三35、锁紧螺帽36、销轴七37、销轴八38等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (7)

1.一种鞋帮抓帮机的束紧翻边机构，其特征在于，包括束紧块(1)、指推块(2)、指压板(3)和包边条(4)，所述指压板(3)设置在指推块(2)的上方，所述包边条(4)的上端包覆在指压板(3)的前端部，下端包覆在指推块(2)的前端部，所述指推块(2)与束紧块(1)滑动连接，所述束紧块(1)上固连有一指推滑座(34)，所述指推滑座(34)上滑动连接有一指推滑块(5)，所述指推块(2)的后端铰接在指推滑块(5)上，所述指推滑块(5)上连接有导杆销(23)，所述导杆销(23)上设置有压簧一(24)和用于调节压簧一(24)压力大小的螺帽(26)，所述压簧一(24)的两端分别与螺帽(26)和指推块(2)相抵靠，所述鞋帮抓帮机的束紧翻边机构还包括一指推板(29)、摇臂(6)和指压板座(8)，所述摇臂(6)的一端与指推滑块(5)相铰接，另一端与指压板座(8)相铰接，所述指推板(29)和所述摇臂(6)之间设置有一连杆(7)，所述连杆(7)的一端与指推板(29)相铰接，另一端与摇臂(6)相铰接。

2.根据权利要求1所述的鞋帮抓帮机的束紧翻边机构，其特征在于，所述指推板(29)和指推滑块(5)之间设置有压簧二(9)。

3.根据权利要求1所述的鞋帮抓帮机的束紧翻边机构，其特征在于，所述指压板(3)的后端部滑动插接在指压板座(8)上，所述指压板(3)和指压板座(8)之间还设置有补偿弹簧(10)。

4.根据权利要求1或2或3所述的鞋帮抓帮机的束紧翻边机构，其特征在于，所述指推块(2)和指压板(3)之间还设置有摇摆销(11)，所述指压板(3)上铰接有一摇摆块(12)，所述摇摆销(11)的下端铰接在指推块(2)上，上端部滑动插接在摇摆块(12)上，所述摇摆销(11)上套设有一绷紧弹簧(13)，所述绷紧弹簧(13)的下端与设置在摇摆销(11)下端的挡沿相抵靠，上端与摇摆块(12)相抵靠。

5.一种具有上述权利要求1-4中任一项所述的束紧翻边机构的鞋帮抓帮机的束紧翻边方法，其特征在于，由以下步骤组成：

步骤a、束紧贴楦：束紧块(1)单独向前移动，当束紧块(1)的前端抵靠在鞋帮(21)上，并固定好鞋楦(20)时，束紧块(1)停止移动；

步骤b、指推贴楦：指推滑块(5)带动指推块(2)向前移动，并使得指推块(2)前端抵靠在鞋帮(21)上；

步骤c、鞋帮拉伸：当指推块(2)的前端抵触至鞋帮(21)后，指推滑块(5)继续向前移动，指推块(2)绕着其与指推滑块(5)的铰接点转动，指推块(2)的前端上翘；

步骤d、鞋帮翻边：当指推块(2)到达指定位置时，指推滑块(5)不再运动，指压板(3)带动包边条(4)对鞋帮(21)进行翻边；

步骤e、鞋帮黏固：指压板(3)向前移动并下压，包边条(4)将鞋帮(21)压合在中底板(22)上进行加压黏固。

6.根据权利要求5所述的鞋帮抓帮机的束紧翻边方法，其特征在于，所述步骤c中，当指推块(2)转动时，指压板(3)随着指推块(2)向上抬起，包边条(4)向上拉伸鞋帮(21)。

7.根据权利要求6所述的鞋帮抓帮机的束紧翻边方法，其特征在于，所述步骤d中，指推块(2)被限位不能再转动时，指压板(3)转动。