CN206822126U - 一种前帮机的鞋头及鞋跟固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种前帮机的鞋头及鞋跟固定装置，包括机架和设置在机架上用于安放鞋头的夹盘，所述夹盘外围设有若干夹具，机架上倾斜设有退料槽，摆动所述摆臂可使鞋跟顶块与所述夹盘位于同一直线上，所述左夹体和右夹体之间设有夹放间隙，所述夹放油缸上设有间隙调整组件，所述间隙调整组件可调节所述左夹体倾斜的倾斜角度，所述夹放油缸的活塞杆与所述右夹体的底部相抵，所述左夹体和右夹体经传动机构连接在一起，所述夹放油缸可驱动所述右夹体摆动，以致使所述左夹体和右夹体经传动机构做相向转动，与现有技术相比，本实用新型精确推动鞋面和鞋楦至夹盘中，扩大了夹具的夹放间隙，方便产品准确装料，同时达到自动退料，提高加工效率。

Description

一种前帮机的鞋头及鞋跟固定装置

【技术领域】

本实用新型涉及制鞋设备的技术领域，特别是一种前帮机的鞋头及鞋跟固定装置。

【背景技术】

鞋类生产加工过程中，顶推撑皮加工是非常关键的步骤。近年来，随着生产力水平的提高，鞋类生产企业开始广泛使用前帮机代替手工顶推撑皮。

前帮机在制鞋撑皮加工时，需要先将鞋面包覆于鞋楦上，并将鞋头夹设于前帮夹盘上，夹盘外围设置若干用于夹紧鞋面的边缘部位的夹具，而该鞋体鞋跟部位则须对应抵靠于鞋跟撑台的压合面上。当下模向上顶推鞋楦时，即可以使皮革向上撑平，而鞋体的鞋跟部位因已被紧紧压合仍停滞于原来的压合位置。当鞋面加工完成后，该种传统前帮机无法实现自动退料，而且在将鞋面和鞋楦放置在上时，需要将两者与夹盘准确对齐，否则容易发生鞋面部位偏移，同时由于现有夹具中左夹体竖直刚性固定的结构，使得左夹体和右夹体之间的夹放间隙较小，因此当鞋面发生偏移后其边缘部分难以准确的进入到夹放间隙中，导致加工效率较低。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种前帮机的鞋头及鞋跟固定装置，能够精确推动鞋面和鞋楦至夹盘中，扩大夹具的夹放间隙，方便产品准确装料，同时达到自动退料，提高加工效率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种前帮机的鞋头及鞋跟固定装置，包括机架和设置在机架上用于安放鞋头的夹盘，所述夹盘外围设有若干夹具，所述机架上倾斜设有退料槽，所述退料槽位于夹盘的一侧，所述退料槽的顶端与夹盘设置间隔，所述机架上设有一对摆臂，所述摆臂与驱动气缸连接，所述驱动气缸可驱动所述摆臂面向夹盘摆动，该对摆臂之间设有固定杆，所述固定杆上设有鞋跟顶杆，所述鞋跟顶杆上设有鞋跟顶块，所述鞋跟顶块上设有与鞋跟形状对应的凹槽，摆动所述摆臂可使鞋跟顶块与所述夹盘位于同一直线上，此时所述凹槽底部至夹盘顶端的距离与鞋底的长度相等，所述夹具包括左夹体、右夹体以及具有固定耳的夹放油缸，所述左夹体和右夹体可转动的销接固定在所述固定耳上，所述左夹体倾斜设置在所述固定耳上，所述左夹体和右夹体之间设有夹放间隙，所述夹放油缸上设有间隙调整组件，所述间隙调整组件可调节所述左夹体倾斜的倾斜角度，所述夹放油缸的活塞杆与所述右夹体的底部相抵，所述左夹体和右夹体经传动机构连接在一起，所述夹放油缸可驱动所述右夹体摆动，以致使所述左夹体和右夹体经传动机构做相向转动。

作为优选，所述间隙调整组件包括设置在左夹体一侧的调整片和调节螺栓，所述调整片水平向外侧延伸，所述调节螺栓设置在夹放油缸上，所述调节螺栓顶部与所述调整片相抵，给进所述调节螺栓可使所述左夹体发生摆动。

作为优选，所述传动机构包括设置在所述左夹体上的齿轮和设置在所述右夹体上的齿片，所述齿片与所述齿轮啮合，摆动所述右夹体可使所述左夹体发生相向的摆动运动

作为优选，所述机架上设有底座，所述摆臂经销轴转动连接在所述底座上，所述驱动气缸固定在机架上并与所述摆臂驱动连接。

作为优选，所述退料槽的侧壁设有弧状的滑轨，所述摆臂上设有限位滑块，所述限位滑块滑动安装在所述滑轨内，所述摆臂可沿所述滑轨发生摆动。

作为优选，所述鞋跟顶杆的顶面开设有锁紧槽，所述固定杆上竖直设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓与所述锁紧槽配合可将所述鞋跟顶杆锁紧在所述固定杆上。

本实用新型的有益效果：本实用新型在夹盘上安放鞋面和鞋楦后，通过摆动的摆臂带动鞋跟顶块向夹盘移动，从而推动套置鞋面的鞋楦移动，利用与鞋楦中后跟形状对应的凹槽对鞋楦的位置进行调整，避免其发生偏移，使其准确进入到夹盘上，通过将夹具中左夹体呈倾斜状的设置的结构，改变现有竖直刚性固定的方式，扩大了左夹体和右夹体之间的夹放间隙，使得鞋面配合鞋楦进入到夹盘上方时，鞋面的边缘部分能够直接进入到夹放间隙内，避免手动整理，而后由夹放油缸控制夹具完成对鞋头部位的夹紧，鞋跟顶块则将鞋跟部位顶紧，完成固定，通过在夹盘一侧放置退料槽，当鞋面加工完成后，摆动摆臂以致鞋楦脱离鞋跟顶块的顶撑作用，鞋楦失去支撑作用，结合其自身重力将掉入退料槽中，完成自动退料，与现有技术相比，本实用新型精确推动鞋面和鞋楦至夹盘中，扩大了夹具的夹放间隙，方便产品准确装料，同时达到自动退料，提高加工效率。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的使用状态图；

图3是本实用新型中夹具的结构示意图；

图4是本实用新型中传动机构的结构示意图；

图中：1-机架、2-夹盘、3-夹具、4-退料槽、5-摆臂、6-驱动气缸、7-固定杆、8-鞋跟顶杆、9-鞋跟顶块、10-凹槽、11-调整片、12-调节螺栓、13-底座、14-销轴、15-滑轨、16-限位滑块、17-锁紧槽、18-锁紧螺栓、21-左夹体、 22-右夹体、23-夹放油缸、24-固定耳、25-齿轮、26-齿片、27-夹放间隙。

【具体实施方式】

参阅图1至图4，本实用新型包括机架1和设置在机架1上用于安放鞋头的夹盘2，所述夹盘外围设有若干夹具3，所述机架1上倾斜设有退料槽4，所述退料槽4位于夹盘2的一侧，所述退料槽4的顶端与夹盘2设置间隔，所述机架1上设有一对摆臂5，所述摆臂5与驱动气缸6连接，所述驱动气缸6可驱动所述摆臂5面向夹盘2摆动，该对摆臂5之间设有固定杆7，所述固定杆7上设有鞋跟顶杆8，所述鞋跟顶杆8上设有鞋跟顶块9，所述鞋跟顶块9上设有与鞋跟形状对应的凹槽10，摆动所述摆臂5可使鞋跟顶块9与所述夹盘2位于同一直线上，此时所述凹槽10底部至夹盘2顶端的距离与鞋底的长度相等，所述夹具2包括左夹体21、右夹体22以及具有固定耳24的夹放油缸23，所述左夹体 21和右夹体22可转动的销接固定在所述固定耳24上，所述左夹体21倾斜设置在所述固定耳24上，所述左夹体21和右夹体22之间设有夹放间隙27，所述夹放油缸23上设有间隙调整组件，所述间隙调整组件可调节所述左夹体21倾斜的倾斜角度，所述夹放油缸23的活塞杆与所述右夹体22的底部相抵，所述左夹体21和右夹体22经传动机构连接在一起，所述夹放油缸23可驱动所述右夹体22摆动，以致使所述左夹体21和右夹体22经传动机构做相向转动。

具体的，所述间隙调整组件包括设置在左夹体21一侧的调整片11和调节螺栓12，所述调整片11水平向外侧延伸，所述调节螺栓12设置在夹放油缸23 上，所述调节螺栓12顶部与所述调整片11相抵，给进所述调节螺栓12可使所述左夹体21发生摆动。采用调节螺栓12的顶升左夹体21的结构，方便调节左夹体21和右夹体22的角度，避免调整夹放油缸的角度，使用更加方便。

具体的，所述传动机构包括设置在所述左夹体21上的齿轮25和设置在所述右夹体22上的齿片26，所述齿片26与所述齿轮25啮合，摆动所述右夹体22可使所述左夹体21发生相向的摆动运动，利用该齿片26和齿轮25啮合的结构，使得左夹体21和右夹体22做同步的运动，改变传统夹具中仅由右夹体发生摆动的结构，使得结构更加稳定。

具体的，所述机架1上设有底座13，所述摆臂5经销轴14转动连接在所述底座13上，所述驱动气缸6固定在机架1上并与所述摆臂5驱动连接。驱动气缸6的一端与机架1转动连接，其活塞杆与摆臂5销接固定。

具体的，所述退料槽4的侧壁设有弧状的滑轨15，所述摆臂5上设有限位滑块16，所述限位滑块16滑动安装在所述滑轨15内，所述摆臂5可沿所述滑轨15发生摆动。滑轨15对摆臂5起到导向作用，同时对其行程进行限定。

具体的，所述鞋跟顶杆8的顶面开设有锁紧槽17，所述固定杆7上竖直设有锁紧螺栓18，所述锁紧螺栓18与所述锁紧槽17配合可将所述鞋跟顶杆8锁紧在所述固定杆7上。利用鞋跟顶杆8在固定杆7内滑动从而实现调节长度，从而达到与待加工的鞋底长度对应，通过利用锁紧螺栓18和锁紧槽17配合，将鞋跟顶杆8与固定杆7固定，扩大适用范围。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种前帮机的鞋头及鞋跟固定装置，包括机架(1)和设置在机架(1)上用于安放鞋头的夹盘(2)，所述夹盘外围设有若干夹具(3)，其特征在于：所述机架(1)上倾斜设有退料槽(4)，所述退料槽(4)位于夹盘(2)的一侧，所述退料槽(4)的顶端与夹盘(2)设置间隔，所述机架(1)上设有一对摆臂(5)，所述摆臂(5)与驱动气缸(6)连接，所述驱动气缸(6)可驱动所述摆臂(5)面向夹盘(2)摆动，该对摆臂(5)之间设有固定杆(7)，所述固定杆(7)上设有鞋跟顶杆(8)，所述鞋跟顶杆(8)上设有鞋跟顶块(9)，所述鞋跟顶块(9)上设有与鞋跟形状对应的凹槽(10)，摆动所述摆臂(5)可使鞋跟顶块(9)与所述夹盘(2)位于同一直线上，此时所述凹槽(10)底部至夹盘(2)顶端的距离与鞋底的长度相等，所述夹具(3)包括左夹体(21)、右夹体(22)以及具有固定耳(24)的夹放油缸(23)，所述左夹体(21)和右夹体(22)可转动的销接固定在所述固定耳(24)上，所述左夹体(21)倾斜设置在所述固定耳(24)上，所述左夹体(21)和右夹体(22)之间设有夹放间隙(27)，所述夹放油缸(23)上设有间隙调整组件，所述间隙调整组件可调节所述左夹体(21)倾斜的倾斜角度，所述夹放油缸(23)的活塞杆与所述右夹体(22)的底部相抵，所述左夹体(21)和右夹体(22)经传动机构连接在一起，所述夹放油缸(23)可驱动所述右夹体(22)摆动，以致使所述左夹体(21)和右夹体(22)经传动机构做相向转动。

2.根据权利要求1所述的一种前帮机的鞋头及鞋跟固定装置，其特征在于：所述间隙调整组件包括设置在左夹体(21)一侧的调整片(11)和调节螺栓(12)，所述调整片(11)水平向外侧延伸，所述调节螺栓(12)设置在夹放油缸(23)上，所述调节螺栓(12)顶部与所述调整片(11)相抵，给进所述调节螺栓(12)可使所述左夹体(21)发生摆动。

3.根据权利要求2所述的一种前帮机的鞋头及鞋跟固定装置，其特征在于：所述传动机构包括设置在所述左夹体(21)上的齿轮(25)和设置在所述右夹体(22)上的齿片(26)，所述齿片(26)与所述齿轮(25)啮合，摆动所述右夹体(22)可使所述左夹体(21)发生相向的摆动运动。

4.根据权利要求1所述的一种前帮机的鞋头及鞋跟固定装置，其特征在于：所述机架(1)上设有底座(13)，所述摆臂(5)经销轴(14)转动连接在所述底座(13)上，所述驱动气缸(6)固定在机架(1)上并与所述摆臂(5)驱动连接。

5.根据权利要求1所述的一种前帮机的鞋头及鞋跟固定装置，其特征在于：所述退料槽(4)的侧壁设有弧状的滑轨(15)，所述摆臂(5)上设有限位滑块(16)，所述限位滑块(16)滑动安装在所述滑轨(15)内，所述摆臂(5)可沿所述滑轨(15)发生摆动。

6.根据权利要求1所述的一种前帮机的鞋头及鞋跟固定装置，其特征在于：所述鞋跟顶杆(8)的顶面开设有锁紧槽(17)，所述固定杆(7)上竖直设有锁紧螺栓(18)，所述锁紧螺栓(18)与所述锁紧槽(17)配合可将所述鞋跟顶杆(8)锁紧在所述固定杆(7)上。