CN206791818U - 一种自动退料的前帮机后踵装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动退料的前帮机后踵装置，包括机架和设置在机架上用于安放鞋面和鞋楦的夹盘，机架上倾斜设有退料槽，退料槽位于夹盘的一侧，退料槽的顶端与夹盘设置间隔，机架上设有一对摆臂，摆臂与驱动气缸连接，驱动气缸可驱动摆臂面向夹盘摆动，该对摆臂之间设有固定杆，固定杆上设有长度可调节的后踵顶杆，后踵顶杆上设有后踵顶块，后踵顶块上设有与鞋楦中后跟形状对应的凹槽，摆动摆臂可使后踵顶块与夹盘位于同一直线上，凹槽底部至夹盘顶端的最小距离与鞋楦的长度相等，与现有技术相比，本实用新型精确推动鞋面和鞋楦至夹盘中，方便装料的操作，同时达到自动退料，收集加工完成的产品，提高加工效率。

Description

一种自动退料的前帮机后踵装置

【技术领域】

本实用新型涉及制鞋设备的技术领域，特别是一种自动退料的前帮机后踵装置。

【背景技术】

鞋类生产加工过程中，顶推撑皮加工是非常关键的步骤。近年来，随着生产力水平的提高，鞋类生产企业开始广泛使用前帮机代替手工顶推撑皮。

前帮机包括前帮夹盘和后踵结构，后踵结构由后踵撑杆和后踵顶块构成。在制鞋撑皮加工时，需要先将鞋面包覆于鞋楦上，并将鞋头夹设于前帮夹盘上，夹盘外围设置若干用于夹紧鞋面的边缘部位的夹具，而该鞋体后踵部位则须对应抵靠于后踵撑台的压合面上。因后踵结构固设在一定的位置，当下模向上顶推鞋楦时，即可以使皮革向上撑平，而鞋体的后踵部位因已被后踵结构紧紧压合仍停滞于原来的压合位置。当鞋面加工完成后，该种后踵结构无法实现自动退料，而且在将鞋面和鞋楦放置在上时，需要将两者与夹盘准确对齐，否则容易发生鞋面部位偏移，同时由于爪子夹工作需要消耗零点几秒至一秒的时间，因此该过程中鞋面和鞋楦极容易掉落，导致夹盘难以准确夹紧鞋面的边缘部分，使用极为不便。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动退料的前帮机后踵装置，能够精确推动鞋面和鞋楦至夹盘中，方便装料的操作，同时达到自动退料，收集加工完成的产品，提高加工效率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种自动退料的前帮机后踵装置，包括机架和设置在机架上用于安放鞋面和鞋楦的夹盘，所述机架上倾斜设有退料槽，退料槽位于夹盘的一侧，所述退料槽的顶端与夹盘设置间隔，所述机架上设有一对摆臂，所述摆臂与驱动气缸连接，所述驱动气缸可驱动所述摆臂面向夹盘摆动，该对摆臂之间设有固定杆，所述固定杆上设有长度可调节的后踵顶杆，所述后踵顶杆上设有后踵顶块，所述后踵顶块上设有与鞋楦中后跟形状对应的凹槽，摆动所述摆臂可使后踵顶块与所述夹盘位于同一直线上，凹槽底部至夹盘顶端的最小距离与鞋楦的长度相等。

作为优选，所述机架上设有底座，所述摆臂经销轴转动连接在所述底座上，所述驱动气缸固定在机架上并与所述摆臂驱动连接。

作为优选，所述退料槽的侧壁设有弧状的滑轨，所述摆臂上设有限位滑块，所述限位滑块滑动安装在所述滑轨内，所述摆臂可沿所述滑轨发生摆动。

作为优选，所述后踵顶杆的顶面开设有锁紧槽，所述固定杆上竖直设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓与所述锁紧槽配合可将所述后踵顶杆锁紧在所述固定杆上。

作为优选，所述退料槽靠近夹盘一端的具有扩口状的开口。

本实用新型的有益效果：本实用新型在夹盘上安放鞋面和鞋楦后，通过摆动的摆臂带动后踵顶块向夹盘移动，从而推动套置鞋面的鞋楦移动，利用与鞋楦中后跟形状对应的凹槽对鞋楦的位置进行调整，避免其发生偏移，使其准确进入到夹盘的加工范围内，通过在夹盘一侧放置退料槽，当鞋面加工完成后，摆动摆臂以致鞋楦脱离后踵顶块的顶撑作用，鞋楦失去支撑作用，结合其自身重力将掉入退料槽中，完成自动退料，与现有技术相比，本实用新型精确推动鞋面和鞋楦至夹盘中，方便装料的操作，同时达到自动退料，收集加工完成的产品，提高加工效率。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的使用状态图；

图中：1-机架、2-夹盘、3-退料槽、4-摆臂、5-驱动气缸、6-固定杆、7-后踵顶杆、8-后踵顶块、9-凹槽、10-底座、11-销轴、12-滑轨、13-限位滑块、14-锁紧槽、15-锁紧螺栓。

【具体实施方式】

参阅图1和图2，本实用新型包括机架1和设置在机架1上用于安放鞋面和鞋楦的夹盘2，夹盘2的结构为现有技术，所述机架1上倾斜设有退料槽3，所述退料槽3位于夹盘2的一侧，所述退料槽3的顶端与夹盘2设置间隔，间隔的长度小于鞋楦长度，所述机架1上设有一对摆臂4，所述摆臂4与驱动气缸5连接，所述驱动气缸5可驱动所述摆臂4面向夹盘2摆动，该对摆臂4之间设有固定杆6，所述固定杆6上设有长度可调节的后踵顶杆7，所述后踵顶杆7上设有后踵顶块8，所述后踵顶块8上设有与鞋楦中后跟形状对应的凹槽9，摆动所述摆臂4可使后踵顶块8与所述夹盘2位于同一直线上，所述凹槽9底部至夹盘2顶端的最小距离与鞋楦的长度相等，所述退料槽3靠近夹盘2一端的具有扩口状的开口。在夹盘2上安放套置鞋面的鞋楦后，由驱动气缸5控制摆臂4向夹盘2方向摆动，摆臂4带动后踵顶块7向夹盘2移动，从而推动套置鞋面的鞋楦移动直至其进入到夹盘2中，利用与鞋楦中后跟形状对应的凹槽9对鞋楦的位置进行调整，避免其发生偏移，使其准确进入到夹盘2的加工范围内，通过在夹盘2一侧放置退料槽3，当鞋面加工完成后，反向摆动摆臂4以致鞋楦脱离后踵顶块8的顶撑作用，鞋楦失去支撑作用，结合其自身重力将掉入退料槽3中，完成自动退料。

具体的，所述机架1上设有底座10，所述摆臂4经销轴11转动连接在所述底座10上，所述驱动气缸5固定在机架1上并与所述摆臂4驱动连接。驱动气缸5的一端与机架1转动连接，其活塞杆与摆臂4销接固定。

具体的，所述退料槽3的侧壁设有弧状的滑轨12，所述摆臂4上设有限位滑块13，所述限位滑块13滑动安装在所述滑轨12内，所述摆臂4可沿所述滑轨12发生摆动。滑轨12对摆臂4起到导向作用，同时对其行程进行限定。

具体的，所述后踵顶杆7的顶面开设有锁紧槽14，所述固定杆6上竖直设有锁紧螺栓15，所述锁紧螺栓15与所述锁紧槽14配合可将所述后踵顶杆7锁紧在所述固定杆6上。利用后踵顶杆7调节长度，从而达到与待加工的鞋楦长度对应，通过利用锁紧螺栓15和锁紧槽14配合，将固定杆6固定，扩大适用范围。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动退料的前帮机后踵装置，包括机架(1)和设置在机架(1)上用于安放鞋面和鞋楦的夹盘(2)，其特征在于：所述机架(1)上倾斜设有退料槽(3)，所述退料槽(3)位于夹盘(2)的一侧，所述退料槽(3)的顶端与夹盘(2)设置间隔，所述机架(1)上设有一对摆臂(4)，所述摆臂(4)与驱动气缸(5)连接，所述驱动气缸(5)可驱动所述摆臂(4)面向夹盘(2)摆动，该对摆臂(4)之间设有固定杆(6)，所述固定杆(6)上设有长度可调节的后踵顶杆(7)，所述后踵顶杆(7)上设有后踵顶块(8)，所述后踵顶块(8)上设有与鞋楦中后跟形状对应的凹槽(9)，摆动所述摆臂(4)可使后踵顶块(8)与所述夹盘(2)位于同一直线上，所述凹槽(9)底部至夹盘(2)顶端的最小距离与鞋楦的长度相等。

2.根据权利要求1所述的一种自动退料的前帮机后踵装置，其特征在于：所述机架(1)上设有底座(10)，所述摆臂(4)经销轴(11)转动连接在所述底座(10)上，所述驱动气缸(5)固定在机架(1)上并与所述摆臂(4)驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动退料的前帮机后踵装置，其特征在于：所述退料槽(3)的侧壁设有弧状的滑轨(12)，所述摆臂(4)上设有限位滑块(13)，所述限位滑块(13)滑动安装在所述滑轨(12)内，所述摆臂(4)可沿所述滑轨(12)发生摆动。

4.根据权利要求3所述的一种自动退料的前帮机后踵装置，其特征在于：所述后踵顶杆(7)的顶面开设有锁紧槽(14)，所述固定杆(6)上竖直设有锁紧螺栓(15)，所述锁紧螺栓(15)与所述锁紧槽(14)配合可将所述后踵顶杆(7)锁紧在所述固定杆(6)上。

5.根据权利要求1所述的一种自动退料的前帮机后踵装置，其特征在于：所述退料槽(3)靠近夹盘(2)一端的具有扩口状的开口。