CN209284402U - 一种入楦脱楦机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种入楦脱楦机。主要解决现有入楦脱楦机存在操作不便，灵动性差以及使用效率低的技术问题。包括定位机构、夹持机构以及顶推机构，定位机构包括定位支架，鞋楦放置于所述定位支架上，夹持机构夹持定位支架，包括夹持气缸、夹持推拉杆、夹持座以及夹持夹爪，夹持座与夹持推拉杆相铰接，夹持夹爪与夹持座相铰接，夹持推拉杆与夹持气缸相连接，夹持夹爪夹持所述定位支架，顶推机构包括顶推气缸、顶推座以及顶推压头，顶推座与顶推气缸相连接，顶推压头由顶推气缸动作通过顶推座带动并顶压鞋楦后跟部。该入楦脱楦机采用操作夹紧机构结合顶推机构，能够方便、快速以及便捷地实现鞋子入楦或脱楦的目的，有效提高生产效率，使用效果好。
Description
一种入楦脱楦机
技术领域
本实用新型涉及一种入楦脱楦机。
背景技术
在制鞋生产工艺中包含入楦和脱楦工序，入楦即将半成品鞋套于鞋模楦头，鞋楦作为一个整体再继续进行后续的制鞋工艺，制鞋成型后，需要将鞋楦从成型鞋中拿出。目前的入楦工序大多采用人工手动作业的方式，虽能完成入楦工序，但存在劳动强度大、生产效率低，或者也有采用。而脱楦的工序过程中，鞋成型后和鞋楦的结合很紧，手工脱楦的劳动强度非常大，速度不够快，生产效率较低，而且手工操作有可能损坏鞋面。另外，虽然目前市场上的自动入楦或脱楦机也在应用，但是还是存在操作不便，灵动性差以及生产效率低的技术问题。
实用新型内容
为了克服背景技术的缺点与不足之处，本实用新型提供一种入楦脱楦机，解
决现有入楦脱楦机存在操作不便，灵动性差以及使用效率低的技术问题。
本实用新型的技术方案是：一种入楦脱楦机，包括定位机构、夹持机构以及顶推机构，所述定位机构包括定位支架，所述鞋楦放置于所述定位支架上，所述夹持机构夹持定位支架，包括夹持气缸、夹持推拉杆、夹持座以及夹持夹爪，所述夹持座与夹持推拉杆相铰接，所述夹持夹爪与夹持座相铰接，所述夹持推拉杆与夹持气缸相连接，所述夹持夹爪夹持所述定位支架，所述顶推机构包括顶推气缸、顶推座以及顶推压头，所述顶推座与顶推气缸相连接，所述顶推压头由顶推气缸动作通过顶推座带动并顶压鞋楦后跟部。
所述夹持座上设有定位槽，所述夹爪呈两侧对应分布于所述定位槽内，相对应的所述夹持夹爪的末端设有开口槽，所述开口槽内均铰接滚轮，所述夹持夹爪转动带动所述滚轮与定位槽滚动配合。
所述顶推座上铰接有顶推夹爪，所述顶推夹爪的下端设有顶推滚轮，所述夹爪的上端设有与顶推座之间设有弹簧。
所述定位支架包括底板以及定位杆，鞋楦放置于定位杆上，所述底板的侧面设有夹口，所述夹持夹爪与夹口夹持配合。
本实用新型具有以下有益效果：该入楦脱楦机采用操作夹紧机构结合顶推机构，能够方便、快速以及便捷地实现鞋子入楦或脱楦的目的，有效提高生产效率，使用效果好。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型另一角度的结构示意图。
图3为本实用新型图2中A处的结构放大图。
图中，鞋楦1，定位支架2，底板21，定位杆22，持推拉杆3，夹持座4，顶推座6，顶推压头7，定位槽8，开口槽9，滚轮10，顶推夹爪11，顶推滚轮12。
具体实施方式
下面针对附图对本实用新型的实施例作进一步说明：
如图所示，一种入楦脱楦机，包括定位机构、夹持机构以及顶推机构，所述定位机构包括定位支架2，鞋楦1放置于所述定位支架2上，所述夹持机构夹持定位支架2，包括夹持气缸、夹持推拉杆3、夹持座4以及夹持夹爪，所述夹持座4与夹持推拉杆3相铰接，所述夹持夹爪与夹持座4相铰接，所述夹持推拉杆3与夹持气缸相连接，所述夹持夹爪夹持所述定位支架2，所述顶推机构包括顶推气缸、顶推座6以及顶推压头7，所述顶推座6与顶推气缸相连接，所述顶推压头7由顶推气缸动作通过顶推座6带动并顶压鞋楦后跟部。设备下方设置有脚踏板，能够控制夹持气缸和顶推气缸，生产加工过程中，鞋子入楦时：将鞋楦放在机器置楦部位，踩住脚踏开关，夹紧气缸夹住鞋楦，顶推气缸通过顶推座以及顶推压头向上推动鞋楦后跟部位，使鞋楦后跟部位向上错位，鞋楦会相应的缩短，此时就能轻松的鞋楦套入鞋子里，在确认都到位后，放开脚踏开关，气缸将鞋楦后跟部位向下拉使其复位，鞋楦恢复到正常长度，鞋楦已经套入鞋子中，鞋子紧贴鞋楦。
鞋子脱楦：将已套入鞋楦的鞋子放在机器置楦部位，踩住脚踏开关，夹紧气缸夹住鞋楦，顶推气缸向上推动鞋楦后跟部位，使鞋楦后跟部位向上错位，鞋楦会相应的缩短，此时就能轻松的鞋楦从鞋子里取出，将鞋子移开，放开脚踏开关，气缸将鞋楦后跟部位向下拉使其复位，鞋楦恢复到正常长度，鞋楦已经从鞋子中取出。根据上述方案，该入楦脱楦机采用操作夹紧机构结合顶推机构，能够方便、快速以及便捷地实现鞋子入楦或脱楦的目的，有效提高生产效率，使用效果好。
在本实用新型中，如图所示，所述夹持座4上设有定位槽8，所述夹持夹爪呈两侧对应分布于所述定位槽8内，相对应的所述夹持夹爪的末端设有开口槽9，所述开口槽9内均铰接滚轮10，所述夹持夹爪转动带动所述滚轮10与定位槽8滚动配合。夹持夹爪安装于定位槽内，在夹持座移动时带动夹持夹爪转动实现夹持，同时，滚轮沿着定位槽滑动，采用上述结构，具有安装合理，结构紧凑，灵活性高，动作稳定性强等优点。
在本实用新型中，如图所示，所述顶推座6上铰接有顶推夹爪11，所述顶推夹爪11的下端设有顶推滚轮12，所述顶推夹爪12的上端设有与顶推座6之间设有弹簧。采用上述机构，在顶推过程中能够实现顶推时夹爪松开，下拉时，顶推夹爪夹持，提高使用稳定性和使用性能。
在本实用新型中，所述定位支架2包括底板21以及定位杆22，鞋楦1放置于定位杆22上，所述底板21的侧面设有夹口23，所述夹持夹爪和顶推夹爪11与夹口夹持配合。鞋楦通过定位杆放置于定位支架上，定位方便，便于观察，使用效果好。
Claims (4)
1.一种入楦脱楦机，包括定位机构、夹持机构以及顶推机构，其特征在于：所述定位机构包括定位支架(2)，鞋楦(1)放置于所述定位支架(2)上，所述夹持机构夹持定位支架(2)，包括夹持气缸、夹持推拉杆(3)、夹持座(4)以及夹持夹爪，所述夹持座(4)与夹持推拉杆(3)相铰接，所述夹持夹爪与夹持座(4)相铰接，所述夹持推拉杆(3)与夹持气缸相连接，所述夹持夹爪夹持所述定位支架(2)，所述顶推机构包括顶推气缸、顶推座(6)以及顶推压头(7)，所述顶推座(6)与顶推气缸相连接，所述顶推压头(7)由顶推气缸动作通过顶推座(6)带动并顶压鞋楦后跟部。
2.根据权利要求1所述的入楦脱楦机，其特征在于：所述夹持座(4)上设有定位槽(8)，所述夹持夹爪呈两侧对应分布于所述定位槽(8)内，相对应的所述夹持夹爪的末端设有开口槽(9)，所述开口槽(9)内均铰接滚轮(10)，所述夹持夹爪转动带动所述滚轮(10)与定位槽(8)滚动配合。
3.根据权利要求1所述的入楦脱楦机，其特征在于：所述顶推座(6)上铰接有顶推夹爪(11)，所述顶推夹爪(11)的下端设有顶推滚轮(12)，所述顶推夹爪(11)的上端设有与顶推座(6)之间设有弹簧。
4.根据权利要求1所述的入楦脱楦机，其特征在于：所述定位支架(2)包括底板(21)以及定位杆(22)，鞋楦(1)放置于定位杆(22)上，所述底板(21)的侧面设有夹口(23)，所述夹持夹爪与夹口夹持配合。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114209127A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-03-22 | 丽荣鞋业(深圳)有限公司 | 脱鞋楦装置 |
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2018
- 2018-10-23 CN CN201821717740.7U patent/CN209284402U/zh active Active
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| CN114209127A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-03-22 | 丽荣鞋业(深圳)有限公司 | 脱鞋楦装置 |
| CN114209127B (zh) * | 2021-12-23 | 2023-08-15 | 丽荣鞋业(深圳)有限公司 | 脱鞋楦装置 |
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