CN114209127B - 脱鞋楦装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种脱鞋楦装置，包括底座、脱楦驱动机构、脱楦机构和鞋楦固定机构，脱楦驱动机构用于驱动脱楦机构脱去鞋子上的鞋楦，鞋楦固定机构用于固定鞋楦，本发明通过脱楦驱动机构驱动的连接件以第一端为圆心做顺时针方向的圆周运动，连接件的第二端带动脱楦杆沿椭圆形导槽做圆周运动，由于连接件的第二端设有腰型槽，脱楦杆根据在椭圆形导槽的运动位置来调整在腰型槽中的位置，保证脱楦杆在椭圆形导槽的运动过程中不会被卡死，脱楦杆从鞋楦的上面向下方移动，向下压鞋掌部分，鞋掌部分沿鞋跟部分做一定角度的圆周运动，使鞋子的后跟脱离鞋楦的鞋跟部分，把鞋子取出，完成脱楦。

Description

脱鞋楦装置

技术领域

本发明涉及一种制鞋装置，特别是一种脱鞋楦装置。

背景技术

在鞋子的制作工艺中，需要先将鞋中底和鞋帮的装配件固定到鞋楦上，然后将鞋大底装配上去，当鞋子制作完成后，需要将鞋楦从鞋子上取下来才能对鞋子进行包装，目前的鞋楦一般设计成鞋跟部分和鞋掌部分，目前的工艺是将鞋楦固定起来，人工用力压鞋楦的鞋掌部分，鞋掌部分可以沿鞋跟部分做一定角度的圆周运动，使鞋子的后跟脱离鞋楦的鞋跟部分，把鞋子取出，由于目前是人工操作，人工劳动强度比较大，效率比较低，急需一种自动化生产设备来实现自动脱鞋楦

发明内容

本发明提供一种脱鞋楦装置，用于解决人工脱鞋楦劳动强度比较大，效率比较低的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种脱鞋楦装置，包括：

底座，底座上设有倒U型支撑架；

脱楦驱动机构，脱楦驱动机构设置在倒U型支撑架上；

脱楦机构，脱楦机构包括椭圆形导槽，脱楦杆和连接件，椭圆形导槽设置在倒U型支撑架的竖直内壁上，连接件的第一端与脱楦驱动机构固定连接，连接件的第二端设有腰型槽，脱楦杆的第一端穿过连接件的腰型槽与椭圆形导槽可滑动连接；

鞋楦固定机构，鞋楦固定机构设置在底座上，所述鞋楦固定机构用于固定鞋楦；

其中，脱楦驱动机构驱动连接件以第一端为圆心做往复运动，连接件的第二端带动脱楦杆沿椭圆形导槽做往复运动。

进一步的，倒U型支撑架的两个竖直内壁上各设置一个椭圆形导槽，两个椭圆形导槽的位置相对应，连接件为两个，两个连接件均与脱楦驱动机构相连接，脱楦杆的第二端穿过第二个连接件的腰型槽与第二个椭圆形导槽可滑动连接。

进一步的，脱楦驱动机构包括驱动电机、转动轴和两对链轮传动机构，驱动电机和转动轴均固定设置在倒U型支撑架的顶部，驱动电机用于驱动转动轴转动，转动轴的两端分别与其中一个链轮传动机构中的主动轮固定连接，链轮传动机构中的从动轮与连接件的第一端固定连接。

进一步的，鞋楦固定机构包括至少两个鞋楦载具固定件，鞋楦载具固定件设置在底座两侧且与底座固定连接，鞋楦载具固定件朝向鞋楦载具侧设有卡槽，卡槽用于卡合鞋楦载具。

进一步的，底座上设有自动传送机构和鞋楦载具阻挡机构，自动传送机构用于传送鞋楦载具，鞋楦载具阻挡机构用于阻挡或放行自动传送机构上的鞋楦载具。

进一步的，脱楦杆的表面设有一层柔性物质。

本发明的有益效果：

鞋楦被鞋楦固定机构后，通过脱楦驱动机构驱动连接件以第一端为圆心做顺时针方向的圆周运动，连接件的第二端带动脱楦杆沿椭圆形导槽做圆周运动，由于连接件的第二端设有腰型槽，脱楦杆根据在椭圆形导槽的运动位置来调整在腰型槽中的位置，保证脱楦杆在椭圆形导槽的运动过程中不会被卡死，脱楦杆从鞋楦的上面向下方移动，向下压鞋掌部分，鞋掌部分沿鞋跟部分做一定角度的圆周运动，使鞋子的后跟脱离鞋楦的鞋跟部分，把鞋子取出，完成脱楦。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明第一具体实施方式的一种脱鞋楦装置立体结构示意图；

图2为本发明第一具体实施方式的一种脱鞋楦装置底座立体结构示意图；

图中：51-倒U型支撑架；52-脱楦机构；521-连接件；522-脱楦杆；523-椭圆形导槽；53-底座；531-鞋楦载具固定件；532-阻挡机构；54-脱楦驱动机构；541-驱动电机；542-转动轴；543-链轮传动机构；55-鞋楦；56-鞋楦载具；57-自动传送机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

请参阅图1所示，为本发明一种脱鞋楦装置的一具体实施方式。

根据本发明的一个方面，提供了一种脱鞋楦装置，包括：

底座53，底座53上设有倒U型支撑架51；

脱楦驱动机构54，脱楦驱动机构54设置在倒U型支撑架51上；

脱楦机构52，脱楦机构52包括椭圆形导槽523，脱楦杆522和连接件521，椭圆形导槽523设置在倒U型支撑架51的竖直内壁上，连接件521的第一端与脱楦驱动机构54固定连接，连接件521的第二端设有腰型槽，脱楦杆522的第一端穿过连接件521的腰型槽与椭圆形导槽523可滑动连接；

鞋楦固定机构，鞋楦固定机构设置在底座53上，鞋楦固定机构可以是一个固定的定位机构，例如是至少一个定位柱，定位柱可以设计到鞋楦55上，也可以设计到定位机构上，鞋楦55通过定位柱可以固定起来，还可以设计一个自动找正机构，例如在定位机构和鞋楦55之间设计磁吸机构，鞋楦55通过磁吸机构在定位机构上自动找正并定位；

其中，脱楦驱动机构54驱动连接件521以第一端为圆心做圆周运动，连接件521的第二端带动脱楦杆522沿椭圆形导槽523做圆周运动。

本实施例通过脱楦驱动机构54驱动连接件521以第一端为圆心做顺时针方向的圆周运动，连接件521的第二端带动脱楦杆522沿椭圆形导槽523做圆周运动，由于连接件521的第二端设有腰型槽，脱楦杆522根据在椭圆形导槽523的运动位置来调整在腰型槽中的位置，保证脱楦杆522在椭圆形导槽523的运动过程中不会被卡死，脱楦杆522从鞋楦55的上面向下方移动，向下压鞋掌部分，鞋掌部分沿鞋跟部分做一定角度的圆周运动，使鞋子的后跟脱离鞋楦55的鞋跟部分，把鞋子取出，完成脱楦。

进一步的，倒U型支撑架51的两个竖直内壁上各设置一个椭圆形导槽523，两个椭圆形导槽523的位置相对应，连接件521为两个，两个连接件521均与脱楦驱动机构54相连接，脱楦杆522的第二端穿过第二个连接件521的腰型槽与第二个椭圆形导槽523可滑动连接。

在两个竖直内壁上均设置一个椭圆形导槽523，脱楦杆522的两端分别均与椭圆形导槽523滑动连接，脱楦杆522的两端均有支撑，避免了只有一端与椭圆形导槽523连接，另一端悬空，当脱楦杆522压压鞋掌部分时，脱楦杆522悬空端发生变形较大，导致脱楦杆522可能卡死在椭圆形导槽523内。

进一步的，脱楦驱动机构54包括驱动电机541、转动轴542和两对链轮传动机构543，驱动电机541和转动轴542均固定设置在倒U型支撑架51的顶部，驱动电机541用于驱动转动轴542转动，转动轴542的两端分别与其中一个链轮传动机构543中的主动轮固定连接，链轮传动机构543中的从动轮与连接件521的第一端固定连接。

一个驱动电机541通过两个链轮传动机构543从两端分别带动两个连接件521同步旋转，脱楦杆522两端受力均匀，进一步改善脱楦杆522的运动情况，防止脱楦杆522在运动的过程中被卡死。

驱动连接件521做圆周运动的方法有很多，例如可以用气缸带动齿轮齿条机构，连杆机构等，在此不在赘述。

进一步的，请参阅图2所示，鞋楦固定机构包括至少两个鞋楦载具固定件531，鞋楦载具固定件531设置在底座53两侧且与底座53固定连接，鞋楦载具固定件531朝向鞋楦载具56侧设有卡槽，卡槽用于卡合鞋楦载具56。

为了增加效率，用鞋楦载具56固定鞋楦55，一个鞋楦载具56上可以平行固定多个鞋楦55，脱楦杆522的一次动作可以同时脱多个鞋楦55，鞋楦载具56如果用坏了，可以更换新的鞋楦载具56，为了防止鞋楦载具56在脱楦的过程中发生翻转，底座53的两侧设有鞋楦载具固定件531，鞋楦载具固定件531朝向鞋楦载具56侧设有卡槽，在脱楦的过程中，鞋楦载具固定件531卡合住鞋楦载具56，防止鞋楦载具56发生翻转。

进一步的，请参阅图2所示，底座53上设有自动传送机构57和鞋楦载具阻挡机构532，自动传送机构57用于传送鞋楦载具56，鞋楦载具阻挡机构532用于阻挡或放行自动传送机构57上的鞋楦载具56。

为提供自动化程度，底座53上设置有自动传送机构57，自动传送机构57用于将鞋楦载具56向前传送，当另一个需要脱楦的鞋楦载具56从后方传送过来，当鞋楦载具56到达合适的位置时，感应装置感应到鞋楦载具56后，阻挡机构532弹出，阻止鞋楦载具56继续向前运动，当鞋楦载具56的鞋楦55被脱楦完成后，阻挡机构532缩回，鞋楦载具56继续向前运动

进一步的，脱楦杆522的表面设有一层柔性物质。柔性物质对鞋子有保护作用。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种脱鞋楦装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座上设有倒U型支撑架；

脱楦驱动机构，所述脱楦驱动机构设置在所述倒U型支撑架上；

脱楦机构，所述脱楦机构包括椭圆形导槽，脱楦杆和连接件，所述椭圆形导槽设置在所述倒U型支撑架的竖直内壁上，所述连接件的第一端与所述脱楦驱动机构固定连接，所述连接件的第二端设有腰型槽，所述脱楦杆的第一端穿过所述连接件的腰型槽与所述椭圆形导槽可滑动连接；

鞋楦固定机构，所述鞋楦固定机构设置在所述底座上，所述鞋楦固定机构用于固定鞋楦；

其中，所述脱楦驱动机构驱动所述连接件以第一端为圆心做往复运动，所述连接件的第二端带动所述脱楦杆沿所述椭圆形导槽做往复运动；脱楦杆从鞋楦的上面向下方移动，向下压鞋掌部分，进行脱楦；

所述倒U型支撑架的两个竖直内壁上各设置一个所述椭圆形导槽，两个所述椭圆形导槽的位置相对应，所述连接件为两个，两个所述连接件均与所述脱楦驱动机构相连接，所述脱楦杆的第二端穿过第二个所述连接件的腰型槽与所述第二个椭圆形导槽可滑动连接；

所述脱楦驱动机构包括驱动电机、转动轴和两对链轮传动机构，所述驱动电机和所述转动轴均固定设置在所述倒U型支撑架的顶部，所述驱动电机用于驱动所述转动轴转动，所述转动轴的两端分别与其中一个所述链轮传动机构中的主动轮固定连接，所述链轮传动机构中的从动轮与所述连接件的第一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的脱鞋楦装置，其特征在于，所述底座上设有自动传送机构和鞋楦载具阻挡机构，所述自动传送机构用于传送鞋楦载具，所述鞋楦载具阻挡机构用于阻挡或放行所述自动传送机构上的鞋楦载具。

3.根据权利要求2所述的脱鞋楦装置，其特征在于，所述鞋楦固定机构包括至少两个鞋楦载具固定件，所述鞋楦载具固定件设置在所述底座两侧且与所述底座固定连接，所述鞋楦载具固定件朝向所述鞋楦载具侧设有卡槽，所述卡槽用于卡合鞋楦载具。

4.根据权利要求1～3任一项所述的脱鞋楦装置，其特征在于，所述脱楦杆的表面设有一层柔性物质。