CN217658414U - 鞋靴脱楦装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种鞋靴脱楦装置，包括工作台以及设置在工作台上的龙门架，工作台上横向分布有若干脱楦工位，在每个脱楦工位上均设置有支撑柱，支撑柱上设置有安装座，安装座上可拆卸式设置有带鞋靴的鞋楦，在龙门架上还设置有脱楦机构以及用于驱动所述脱楦机构转动的驱动机构；其中：脱楦机构包括曲轴，曲轴的轴颈与所述脱楦工位一一对应，且当曲轴转动时其轴颈能够周向按压对应鞋楦的鞋掌部。其效果为：通过以曲轴为主要部件的脱楦机构进行鞋靴脱楦，一方面能够减少人工参与，从而降低操作人员的劳动强度，另一方面能够模拟人工对鞋楦鞋掌部的按压动作，以确保鞋靴能够有效脱离，有利于提高鞋靴的脱楦效率。

Description

鞋靴脱楦装置

技术领域

本实用新型涉及鞋靴制造的技术领域，尤其涉及一种鞋靴脱楦装置。

背景技术

鞋楦是鞋的母体，是鞋的成型模具。在鞋靴的制作工艺中，需要先将鞋中底和鞋帮的装配件固定到鞋楦上，然后将鞋大底装配上去，当鞋靴制作完成后，需要将鞋楦从鞋靴上取下来才能对鞋子进行包装。

目前的鞋楦一般设计成鞋跟部分和鞋掌部分，脱楦工艺是将鞋楦固定起来，人工用力压鞋楦的鞋掌部分，鞋掌部分可以沿鞋跟部分做一定角度的圆周运动，使鞋子的后跟脱离鞋楦的鞋跟部分，以便将鞋靴取出。

由于现有技术中鞋靴脱楦仍然依赖人工操作，劳动强度较大，效率较低，因此亟待设计一种辅助鞋靴脱楦的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种鞋靴脱楦装置，能够模拟人为动作辅助脱楦，大大降低了操作人员的劳动强度，有利于提高鞋靴的脱楦效率。

为实现上述目的，一种鞋靴脱楦装置，其关键在于：包括工作台以及设置在工作台上的龙门架，所述工作台上横向分布有若干脱楦工位，在每个所述脱楦工位上均设置有支撑柱，所述支撑柱上设置有安装座，所述安装座上可拆卸式设置有带鞋靴的鞋楦，在所述龙门架上还设置有脱楦机构以及用于驱动所述脱楦机构转动的驱动机构；其中：所述脱楦机构包括曲轴，所述曲轴的轴颈与所述脱楦工位一一对应，且当所述曲轴转动时其轴颈能够周向按压对应鞋楦的鞋掌部。

更进一步地，在所述曲轴的每个轴颈上分别转动连接有若干滚轮。

更进一步地，在所述滚轮的外圆周面套接有缓冲胶套。

更进一步地，所述驱动机构包括设置在所述龙门架横板上的驱动电机，所述驱动电机输出轴通过传动机构与所述曲轴传动连接。

更进一步地，所述曲轴转动连接在所述龙门架的两块立板间，且其两端分别延伸出对侧的立板。

更进一步地，所述传动机构包括分别连接在所述曲轴两端的皮带传动机，所述皮带传动机构通过双轴减速机与所述驱动电机的输出轴连接。

更进一步地，在所述龙门架上还设置有鞋跟上提机构。

更进一步地，所述鞋跟上提机构包括靠近所述鞋楦脚跟部设置的竖向滑台，所述竖向滑台上滑动连接有通过气缸驱动的滑动座，所述滑动座上对应每个所述鞋楦分别设置有一连接杆，所述连接杆向下延伸并在其末端连接有提鞋叉。

更进一步地，在所述安装座上设置有卡接件，所述鞋楦上开设有与所述卡接件适配的卡槽。

更进一步地，在所述鞋楦上开设有安装孔，所述安装孔中通过弹性元件设置有限位扣，在所述卡接件上对应所述限位扣还设置有限位孔。

与现有技术相比，本实用新型的显著效果为：

1、通过以曲轴为主要部件的脱楦机构进行鞋靴脱楦，一方面能够减少人工参与，从而降低操作人员的劳动强度，另一方面能够模拟人工对鞋楦鞋掌部的按压动作，以确保鞋靴能够有效脱离，有利于提高鞋靴的脱楦效率；

2、通过在工作台上设置的多个脱楦工位，使得脱楦机构按预定角度转动一次即可完成多个鞋靴的脱楦作业，进一步提高了鞋靴脱楦效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例一的整体结构示意图；

图2是实施例一的立体图；

图3是实施例一在一种视角下的使用状态图；

图4是图3中A部的局部放大图；

图5是实施例一在另一种视角下的使用状态图；

图6是图5中B部的局部放大图；

图7是鞋楦与安装座之间卡接结构的示意图；

图中附图标记为：1-工作台、2-龙门架、3-支撑柱、4-安装座、5-鞋楦、6-驱动机构、7-曲轴、8-滚轮、9-缓冲胶套、10-驱动电机、11-传动机构、12-皮带传动机、13-双轴减速机、14-鞋跟上提机构、15-竖向滑台、16-滑动座、17-连接杆、18-提鞋叉、19-卡接件、20-卡槽、21-安装孔、22-限位孔、23-限位扣、24-气缸、25-支撑臂、26-伸缩缸。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

图1和图2示出了本实用新型的第一种实施例：一种鞋靴脱楦装置，包括工作台1以及设置在工作台1上的龙门架2，所述工作台1上横向分布有若干脱楦工位，在每个所述脱楦工位上均设置有支撑柱3，所述支撑柱3上设置有安装座4，所述安装座4上可拆卸式设置有带鞋靴的鞋楦5，在所述龙门架2上还设置有脱楦机构以及用于驱动所述脱楦机构转动的驱动机构6；其中：所述脱楦机构包括曲轴7，所述曲轴7的轴颈与所述脱楦工位一一对应，且当所述曲轴7转动时其轴颈能够周向按压对应鞋楦5的鞋掌部。

从图2和图4可以看出，为了降低脱楦机构与鞋靴之间的作用力，从而避免鞋靴磨损，在所述曲轴7的每个轴颈上分别转动连接有若干滚轮8。优选地，在所述滚轮8的外圆周面套接有缓冲胶套9。

如图2所示，具体地，所述驱动机构6包括设置在所述龙门架2横板上的驱动电机10，所述驱动电机10输出轴通过传动机构11与所述曲轴7传动连接。所述曲轴7转动连接在所述龙门架2的两块立板间，且其两端分别延伸出对侧的立板。所述传动机构11包括分别连接在所述曲轴7两端的皮带传动机12，所述皮带传动机12构11通过双轴减速机13与所述驱动电机10的输出轴连接。在双轴减速机13和皮带传动机12的作用下能够使曲轴7两端同步转动，有利于通过曲轴7的稳定性。优选地，双轴减速机13采用双轴蜗轮蜗杆减速机，有利于在驱动电机10未开启前实现自锁，从而使曲轴7的轴颈在初始位置时远离脱楦工位，以方便操作人员装配鞋楦5，避免造成干涉。

请参阅图5和图6，具体实施时，在所述龙门架2上还设置有鞋跟上提机构14。作为优选所述鞋跟上提机构14包括靠近所述鞋楦5脚跟部设置的竖向滑台15，所述竖向滑台15上滑动连接有通过气缸24驱动的滑动座16，所述滑动座16上对应每个所述鞋楦5分别设置有一连接杆17，所述连接杆17向下延伸并在其末端连接有提鞋叉18。

本实施方式中，在气缸24的作用下滑动座16能够沿竖向滑台15上移，以带动连接杆17末端的提鞋叉18上移，从而提起鞋靴的鞋跟部，配合脱楦机构的按压动作，使得脱楦作业更加高效。

如图7所示，为了实现鞋楦5的快速装配，在所述安装座4上设置有卡接件19，所述鞋楦5上开设有与所述卡接件19适配的卡槽20。作为优选，在所述鞋楦5上开设有安装孔21，所述安装孔21中通过弹性元件设置有限位扣23，在所述卡接件19上对应所述限位扣23还设置有限位孔22。当卡接件19滑入鞋楦5的卡槽20时，限位扣23能够在弹性元件的作用下自动卡入限位孔22中，从而实现鞋楦5的安装固定；反之，当操作人员按住限位扣23时，鞋楦5能够滑出卡槽20，从而实现鞋楦5的拆卸。

如图所示，在实施应用时，为了方便鞋靴脱楦后下料，在安装座4与支撑台之间还设置有俯仰角调节机构。具体地，所述俯仰角调节机构包括伸缩缸26和支撑臂25，伸缩缸26的伸缩杆与安装座4铰接，伸缩缸26的缸筒铰接在支撑臂25上，支撑臂25固定在支撑台的一侧。

综上所述，通过以曲轴7为主要部件的脱楦机构进行鞋靴脱楦，一方面能够减少人工参与，从而降低操作人员的劳动强度，另一方面能够模拟人工对鞋楦5鞋掌部的按压动作，以确保鞋靴能够有效脱离，有利于提高鞋靴的脱楦效率；通过在工作台1上设置的多个脱楦工位，使得脱楦机构按预定角度转动一次即可完成多个鞋靴的脱楦作业，进一步提高了鞋靴脱楦效率。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种鞋靴脱楦装置，其特征在于：包括工作台以及设置在工作台上的龙门架，所述工作台上横向分布有若干脱楦工位，在每个所述脱楦工位上均设置有支撑柱，所述支撑柱上设置有安装座，所述安装座上可拆卸式设置有带鞋靴的鞋楦，在所述龙门架上还设置有脱楦机构以及用于驱动所述脱楦机构转动的驱动机构；其中：所述脱楦机构包括曲轴，所述曲轴的轴颈与所述脱楦工位一一对应，且当所述曲轴转动时其轴颈能够周向按压对应鞋楦的鞋掌部。

2.根据权利要求1所述的鞋靴脱楦装置，其特征在于：在所述曲轴的每个轴颈上分别转动连接有若干滚轮。

3.根据权利要求2所述的鞋靴脱楦装置，其特征在于：在所述滚轮的外圆周面套接有缓冲胶套。

4.根据权利要求1-3任一所述的鞋靴脱楦装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置在所述龙门架横板上的驱动电机，所述驱动电机输出轴通过传动机构与所述曲轴传动连接。

5.根据权利要求4所述的鞋靴脱楦装置，其特征在于：所述曲轴转动连接在所述龙门架的两块立板间，且其两端分别延伸出对侧的立板。

6.根据权利要求5所述的鞋靴脱楦装置，其特征在于：所述传动机构包括分别连接在所述曲轴两端的皮带传动机，所述皮带传动机构通过双轴减速机与所述驱动电机的输出轴连接。

7.根据权利要求1所述的鞋靴脱楦装置，其特征在于：在所述龙门架上还设置有鞋跟上提机构。

8.根据权利要求7所述的鞋靴脱楦装置，其特征在于：所述鞋跟上提机构包括靠近所述鞋楦脚跟部设置的竖向滑台，所述竖向滑台上滑动连接有通过气缸驱动的滑动座，所述滑动座上对应每个所述鞋楦分别设置有一连接杆，所述连接杆向下延伸并在其末端连接有提鞋叉。

9.根据权利要求1或8所述的鞋靴脱楦装置，其特征在于：在所述安装座上设置有卡接件，所述鞋楦上开设有与所述卡接件适配的卡槽。

10.根据权利要求9所述的鞋靴脱楦装置，其特征在于：在所述鞋楦上开设有安装孔，所述安装孔中通过弹性元件设置有限位扣，在所述卡接件上对应所述限位扣还设置有限位孔。

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