KR101007090B1 - 프레스 기기의 대상물 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 폭보다는 긴 길이를 갖는 대상물을 다음 단계로 이송시키기 위한 장치를 보다 간편하면서도 안정적으로 구현하기 위한 프레스 기기의 대상물 이송장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 프레스 기기에 구비된 프레스 금형과 짝을 이루어 대상물을 성형해주는 받침금형과; 받침금형의 중간부에 전후진 및 승강가능하게 수용되어 대상물의 하부 양측을 받쳐주는 받침대와; 받침대의 하부에 각각 연결되어 받침대를 동시에 승하강시켜주는 다수의 승강실린더와; 받침대를 전후진시켜 대상물을 이송하는 전후진실린더로 구성한 것이다.

Description

프레스 기기의 대상물 이송장치{Device to transfer an object in press machine}

본 발명은 프레스 기기의 대상물 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 폭보다는 긴 길이를 갖는 대상물을 다음 단계로 이송시키기 위한 장치를 보다 간편하면서도 안정적으로 구현하기 위한 것이다.

주지하다시피, 프레스 기기를 사용하여 대상물을 천공하거나, 절곡하거나, 절취하는 작업을 수행할 때 단순한 형상을 가진 대상물의 경우에는 프레스 금형과 받침 금형을 서로 짝이 되게 한단계로만 구성하여 한 번의 공정을 거치면 되지만 복잡한 형상을 가진 대상물의 경우에는 여러개의 금형을 단계별로 거치면서 프레스 작업이 이루어지게 된다.

특히, LED TV 후면의 보강 프레임과 같이 폭보다는 긴 길이를 가지면서 꺾임 부위와 천공부위가 많은 프레스 대상물의 경우에는 알루미늄 재질로 압출한 후 일정한 길이로 절단하여 압출바를 만들어주고, 이러한 각각의 압출바를 프레스 기기에 투입하여 원래의 목적에 따라 다단의 프레스 과정을 거쳐 천공, 절곡, 절취가 이루어져야 하므로 작업성 및 생산성을 향상시키기 위해서는 프레스 대상물을 단계별로 이송해주는 장치가 더욱 필요하다.

따라서, 종래에는 길이가 긴 대상물을 양측에서 흡착하거나 파지한 상태에서 다음 단계로 이송해주는 트랜스퍼와 같은 장치가 적용되기도 하였다.

그러나, 이러한 흡착장치 또는 파지장치를 구비한 트랜스퍼의 경우 전동방식으로 구동하기 때문에 모든 구성요소에 배선이 이루어져야 하는 등 장치가 매우 복잡해지고, 각 부위를 신호에 의해 제어해야 하므로 에러 발생 가능성이 매우 크며, 소비전력이 증가되는 단점이 있다.

또한, 통상적으로 트랜스퍼에 적용되는 흡착장치 또는 파지장치를 구성하기 위해 흡착기, 진공발생장치, 다수의 서보모터, 기어, 체인 등 고가의 구성요소들이 적용될 수밖에 없어 트랜스퍼의 설치에 1억 5천만원 ~ 3억 정도의 과도한 비용이 소모되는 단점도 있었다.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 제안된 것으로, 폭보다는 긴 길이를 갖는 대상물을 단계별로 옮겨줄 때 대상물을 흡착하거나, 파지하지 않고 대상물의 양측 하부를 받쳐 들어주는 방식을 사용하여 다음 단계로 간편하게 옮겨줄 수 있도록 하여 장치의 구조를 간편히 하면서도 제조원가를 절감토록 한 프레스 기기의 대상물 이송장치를 제공하고자 하는 것이다.

다른 견지로는, 장치의 제어가 간편하게 이루어지도록 하여 항상 안정성있게 구동시키고자 하는 것이다.

이러한 과제를 해결하기 위해 본 발명은 프레스 기기에 구비된 프레스 금형과 짝을 이루어 대상물을 성형해주는 받침금형; 상기 받침금형의 중간부에 전후진 및 승강가능하게 수용되어 상기 대상물의 하부 양측을 받쳐주는 받침대; 상기 받침대의 하부에 각각 연결되어 상기 받침대를 동시에 승하강시켜주는 다수의 승강실린더; 및 상기 받침대의 전단부에 연결되어 상기 받침대를 전후진시키는 것에 의해 상기 대상물을 이송하는 전후진실린더를 포함한다.

바람직하게는, 상기 받침금형의 중간부에는 상기 받침대를 수용하는 받침대 수용홈이 적어도 상기 받침대의 높이보다는 깊게 형성되고; 상기 받침대는 전단부가 서로 연결되어 이루어지면서 상부 좌우 양측 동일 위치에는 상기 대상물이 안착되는 대상물 안착홈이 형성되어 상기 받침대 수용홈에 전후진 및 승강 가능하게 안착되며; 상기 받침대 수용홈과 상기 받침대의 사이에는 상기 받침대를 슬라이딩 가능하게 받쳐주는 슬라이딩바가 안착되고; 상기 슬라이딩바의 전후좌우에는 상기 승강실린더의 피스톤로드가 각각 연결되어 이루어질 수 있다.

바람직하게는, 상기 받침금형 하부에서 상기 받침금형을 받쳐주는 받침판이 구비되고; 상기 승강실린더는 상기 받침판의 받침금형 전후위치에 각각 고정되며; 상기 받침판의 전단 중앙에는 실린더 연결판이 직각방향으로 고정되고, 상기 실린더 연결판에는 상하방향으로 긴 형상의 장홈이 형성되어 상기 장홈에 상기 전후진 실린더가 승하강 가능하게 고정되면서 그 피스톤로드는 상기 받침대의 전단 중앙에 연결될 수 있다.

바람직하게는, 상기 받침판의 받침대 전단부 위치 전후에는 멈춤돌기가 각각 형성되어 상기 대상물의 이동거리에 해당하는 위치에서 상기 받침대를 멈추어주도록 구성될 수 있다.

바람직하게는, 상기 받침금형의 상면에는 상기 이송된 대상물이 정확하게 위치되도록 가이드돌기가 형성될 수 있다.

바람직하게는, 상기 프레스 금형이 연결된 크랭크의 회전축 외주면에는 캠이 형성되고; 상기 승강실린더와 상기 전후진실린더에 공급되는 공기의 방향을 제어하는 제어스위치가 상기 캠과 선택적으로 접촉되도록 상기 회전축 근접위치에 각각 고정되어 이루어질 수 있다.

본 발명은 프레스 대상물을 파지하거나 흡착하는 것이 아니고 다수의 공압실린더를 통해 작동하는 받침대를 통해 프레스 대상물의 하부를 받쳐 들어올려 일정한 거리만큼 안정적으로 이동시킬 수 있는 것이므로 대상물을 이송하는 장치의 구조가 매우 단순하게 이루어질 수 있는 것이며, 따라서 대상물의 이송은 안정적으로 이루어지면서도 그 장치를 구성하는데 소요되는 비용을 절감할 수 있는 이점이 있게 된다.

또한, 장치를 구성하는 각 공압실린더에 인가되는 압축공기를 적정하게 단속하는 것만으로도 장치를 구동할 수 있는 것이므로 전력이 전혀 필요없어 장치를 더욱 단순하게 구성할 수 있음은 물론 전기 사용에 따른 비용이 전혀 소요되지 않으며, 감전 등의 안전사고 역시 방지할 수 있는 것이다.

또한, 프레스 대상물의 이동시 승강실린더와 전후진실린더만 단속하면 되는 것이므로 장치의 콘트롤이 매우 손쉽고 안정적으로 이루어질 수 있는 이점도 있게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 프레스 기기의 대상물 이송장치의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 프레스 기기의 대상물 이송장치의 동작도.
도 3은 본 발명에 따른 대상물 이송장치가 장착된 프레스 기기의 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 대상물 이송장치의 실린더 제어 설명도.

이하, 본 발명을 제시되는 실시예 및 첨부된 도면에 따라 상세히 설명한다.

본 발명은 프레스 기기의 대상물 이송장치에 관한 것으로, 프레스 기기(10)에 장착되어 대상물(O), 특히 폭보다는 길이가 긴 대상물을 다음 단계로 이송하는데 적용되는 장치이다.

프레스 기기(10)는 회전축(11)을 중심으로 회전하는 크랭크(미도시)의 크랭크축(미도시)에 프레스 금형(12)과 연결된 크랭크아암(미도시)이 연결되어 크랭크의 회전운동이 직선왕복운동으로 변환되면서 프레스 금형(12)을 승하강시켜주게 되고, 프레스 금형(12)과 짝을 이루는 받침금형(20) 사이에 대상물(O)이 위치되어 프레스 금형(12)의 승하강시 대상물(O)을 천공, 절곡 또는 절취하도록 구성된다.

본 발명은 이러한 받침금형(20) 위에서 폭보다는 길이가 긴 대상물(O)을 다음 단계로 이송하는 장치인바, 받침금형(20)의 중간부에 전후진 및 승강 가능하게 받침대(30)가 수용되고, 받침대(30)의 하부 전후좌우에는 받침대(30)를 동시에 승하강시키기 위한 다수의 승강실린더(40)가 배치되며, 받침대(30)의 전단부에는 받침대(30)를 전후진시켜 대상물(O)을 이송하는 전후진실린더(50)가 연결된다.

받침대(30)는 2개의 평행한 막대형상으로 되고, 그 전단부가 서로 연결되어 평면상 "

"와 같은 형상으로 이루어지면서 상부 좌우 양측 동일 위치에는 대상물(O)이 안착되는 다수의 대상물 안착홈(31)이 등간격으로 형성되어 이루어지며, 받침금형(20)의 중간에는 받침대(30)를 수용하는 받침대 수용홈(21)이 적어도 받침대(30)의 높이보다는 깊게 형성되어 여기에 받침대(30)가 전후진 및 승하강 가능하게 안착된다.

받침대 수용홈(21)과 받침대(30)의 사이에는 받침대(30)를 슬라이딩 가능하게 받쳐주는 슬라이딩바(22)가 개재되고, 슬라이딩바(22)의 전후좌우에는 승강실린더(40)의 피스톤로드가 각각 연결되어 이루어진다.

또한, 받침금형(20) 하부에서 받침금형(20)을 받쳐주는 받침판(60)이 구비되고, 각 승강실린더(40)는 받침판(60)의 받침금형 전후위치에 각각 고정되며, 받침판(60)의 전단 중앙에는 실린더 연결판(61)이 직각방향으로 고정되고, 실린더 연결판(61)에는 상하방향으로 긴 형상의 장홈(62)이 형성되어 이 장홈(62)에 전후진실린더(50)가 승하강 가능하게 고정되면서 그 피스톤로드는 받침대(30)의 전단 중앙에 연결된다.

받침판(60)의 받침대 전단부 위치 전후에는 멈춤돌기(63)가 각각 형성되어 대상물(O)의 이동거리에 해당하는 위치에서 받침대(30)를 멈추어주도록 구성되며, 받침금형(20)의 상면에는 상기 이송되는 대상물(O)이 정확하게 위치되도록 다수의 가이드돌기(23)가 각각 형성된다.

이때, 승강실린더(40)는 받침대(30)의 균형을 유지할 수 있도록 전후좌우 4개소 구비되어 받침대(30)의 전후좌우를 각각 받쳐주도록 구성되며, 도시한 바와 같이 받침대(30)는 2개의 평행한 막대형태로 구성함이 바람직하지만 크기가 다른 대상물에 범용적으로 적용할 수 있도록 그 중간부를 다단으로 직각 절곡하여 구성할 수 있으며, 이 경우 받침대(30)의 절곡부위가 전후진시 받침금형(20)에 간섭되지 않도록 받침금형(20)의 받침대 수용홈(21) 중간에는 공간부를 형성해주게 된다.

한편, 승강실린더(40)와 전후진실린더(50)는 공압실린더로 구성하게 되는데, 이러한 승강실린더(40)와 전후진실린더(50)에 공급되는 압축공기를 적정하게 단속할 수 있도록 공기압축기(미도시)와 연결된 각각의 제어스위치(70)가 구비되며, 이러한 제어스위치(70)는 프레스 기기(10)의 일측에 별도로 구성하여 수동으로 제어할 수도 있으나, 승강실린더(40)와 전후진실린더(50)를 자동으로 작동시키면서 그 작동이 항상 안정적으로 이루어질 수 있도록 프레스 기기(10)의 회전축(11)을 외측으로 길게 연장하고, 이러한 연장된 부위의 외주면에 캠(13)을 형성하며, 각 제어스위치(70)를 캠(13)과 선택적으로 접촉되도록 회전축(11)의 근접위치에 각각 고정할 수도 있다.

물론, 승강실린더(40)와 전후진실린더(50)는 그 작동순서가 서로 다르므로 승강실린더 제어스위치와 전후진실린더 제어스위치와 각각 접촉하는 캠(13)은 서로 다른 위치에서 각 실린더(40)(50)의 작동과 일치되도록 서로 다른 형상으로 구성해주어야 하며, 제어스위치(70) 역시 각 실린더 별로 각각 구성되는 것이지만 편의상 도면상에는 하나의 캠(13)과 하나의 제어스위치(70)만 도시하였다.

이와 같이 구성된 상태에서 프레스 대상물(O)을 자동 공급장치(미도시)를 통하거나 작업자가 수작업으로 첫단계의 프레스 작업위치에 위치시키면 프레스 금형(12)이 하강하여 대상물(O)을 성형해주게 되고, 크랭크의 회전축(11)이 회전되면서 프레스 금형(12)이 상승할 때 회전축(11)의 연장부위 외주면에 형성된 캠(13)이 승강실린더 제어스위치(70)와 접촉되면 각 승강실린더(40)에 압축공기가 공급되어 받침대(30)가 동시에 상승하게 되며, 1차 성형된 대상물(O)은 받침대(30)의 대상물 안착홈(31)에 안착된 상태로 상승하게 되고, 전후진실린더(50) 역시 실린더 연결판(61)의 장홈(62)을 따라 간섭없이 상승하게 된다.

또한, 회전축(11) 연장부위의 다른 위치에 형성된 캠(13)이 전후진실린더 제어스위치(70)와 접촉되면 전후진실린더(50)가 신장되어 상승되어 있던 받침대(30)를 밀어주게 되고, 받침대(30)는 슬라이딩바(23)에 의해 받쳐진 상태에 있다가 전후진실린더(50)의 신장에 따라 자연스럽게 밀리게 된다.

이때, 받침판(60)의 받침대 전단부 위치 전후에는 멈춤돌기(63)가 각각 형성되어 있으므로 전후진실린더(50)의 신장에 따라 받침대(30)가 밀리다가 멈춤돌기(63)와 접촉되면서 멈추게 되고, 그 위치에서 승강실린더 제어스위치(70)로부터 캠(13)이 이탈되면서 압축공기가 각 승강실린더(40)의 최초 공급위치 반대측으로 공급되어 받침대(30)가 동시에 하강하게 되어 대상물(O)이 이동된 위치의 받침금형(20) 위에 안착된다.

또한, 받침금형(20)에는 다수의 가이드돌기(23)가 형성되어 있으므로 각 승강실린더(40)가 하강하면서 받침금형(20) 위에 위치되는 대상물(O)은 가이드돌기(23)에 의해 정확한 위치로 안내될 수 있다.

각 승강실린더(40)가 하강하는 시점에 전후진실린더 제어스위치(70)로부터 캠(13)이 이탈되면서 압축공기가 전후진실린더(50)의 최초 공급위치 반대측으로 공급되어 전후진실린더(50)가 수축되고, 이에 따라 받침대(30)가 슬라이딩바(22)와 미끄럼 접촉하면서 원래의 위치방향으로 이동하다가 받침대(30)의 전단부가 멈춤돌기(63)와 접촉되면서 멈추게 되어 원래의 위치로 복귀하는 것이다.

따라서, 본 발명에 따르게 되면 상기한 과정을 반복하여 고가의 장치없이 간단한 장치를 통해 프레스 대상물(O)을 순차 자동으로 이동시키면서 프레스 작업을 수행할 수 있는 것이다.

그리고, 프레스 대상물에 따라 받침금형(20) 상부의 가이드돌기(23)의 형상, 위치, 개수 등을 적정하게 구성할 수 있으며, 전후진실린더(50)에 의해 이동하는 스트로크에 맞게 프레스금형(12)과 받침금형(20)을 설계해야 함은 자명하다.

10 : 프레스 기기 11 : 회전축
12 : 프레스 금형 13 : 캠
20 : 받침금형 21 : 받침대 수용홈
22 : 슬라이딩바 23 : 가이드돌기
30 : 받침대 31 : 대상물 안착홈
40 : 승강실린더 50 : 전후진실린더
60 : 받침판 61 : 실린더 연결판
62 : 장홈 63 : 멈춤돌기
70 : 제어스위치 O : 대상물

Claims (6)

1. 프레스 기기에 구비된 프레스 금형과 짝을 이루어 대상물을 성형해주는 받침금형과, 상기 받침금형의 중간부에 전후진 및 승강가능하게 수용되어 상기 대상물의 하부 양측을 받쳐주는 받침대와, 상기 받침대의 하부에 각각 연결되어 상기 받침대를 동시에 승하강시켜주는 다수의 승강실린더와, 상기 받침대의 전단부에 연결되어 상기 받침대를 전후진시키는 것에 의해 상기 대상물을 이송하는 전후진실린더를 포함하여서 된 프레스 기기의 대상물 이송장치에 있어서,
   상기 받침금형의 중간부에는 상기 받침대를 수용하는 받침대 수용홈이 적어도 상기 받침대의 높이보다는 깊게 형성되고;
   상기 받침대는 전단부가 서로 연결되어 이루어지면서 상부 좌우 양측 동일 위치에는 상기 대상물이 안착되는 대상물 안착홈이 형성되어 상기 받침대 수용홈에 전후진 및 승강 가능하게 안착되며;
   상기 받침대 수용홈과 상기 받침대의 사이에는 상기 받침대를 슬라이딩 가능하게 받쳐주는 슬라이딩바가 안착되고;
   상기 슬라이딩바의 전후좌우에는 상기 승강실린더의 피스톤로드가 각각 연결되어 이루어진 것을 특징으로 하는 프레스 기기의 대상물 이송장치.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 받침금형 하부에서 상기 받침금형을 받쳐주는 받침판이 구비되고;
   상기 각 승강실린더는 상기 받침판의 받침금형 전후위치에 각각 고정되며;
   상기 받침판의 전단 중앙에는 실린더 연결판이 직각방향으로 고정되고, 상기 실린더 연결판에는 상하방향으로 긴 형상의 장홈이 형성되어 상기 장홈에 상기 전후진 실린더가 승하강 가능하게 고정되면서 그 피스톤로드는 상기 받침대의 전단 중앙에 연결된 것을 특징으로 하는 프레스 기기의 대상물 이송장치.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 받침판의 받침대 전단부 위치 전후에는 멈춤돌기가 각각 형성되어 상기 대상물의 이동거리에 해당하는 위치에서 상기 받침대를 멈추어주도록 구성된 것을 특징으로 하는 프레스 기긱의 대상물 이송장치.
5. 삭제
6. 삭제

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