FI65867C - Anordning foer avlaegsnande av ett skuggmaskaggregat fraon en panel och foer insaettning av detsamma i en attrappanel - Google Patents

Description

2 65867 ja sitten irroittaa siitä. Etulevystä irroitettu ja poistettu reikä-levy-yksikkö on myös pantava väliaikaiseen sijasetulevyyn varastointia ja kuljetusta varten. Tähän saakka on tavallisena käytäntönä ollut suorittaa käsin nämä työvaiheet, minkä vuoksi työn tehokkuus on ollut kovin alhainen. Yksi esimerkki laitteesta, jonka tehtävänä on poistaa reikälevy-yksikkö etulevystä, on paljastettu japanilaisessa julkisesti nähtäväksi pannussa patenttihakemuksessa n:o 87257/74. Tämän laitteen yksinomaisena tehtävänä on mekaanisin keinoin suorittaa reikälevy-yksikön ulosveto etulevystä eikä sitä ole tarkoitettu automaattisesti asettamaan etulevystä poistettu reikälevy-yksikkö sijais-etulevyyn .

Esillä olevan keksinnön tavoitteena on saada aikaan laite, joka kykenee ottamaan vastaan siihen syötetyn, reikälevy-yksikköä si-sässään pitävän etulevyn, vetämään reikälevy-yksikön pois etulevystä ja sitten panemaan reikälevy-yksikkö sijasetulevyyn tämän kannattamaksi.

Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan laite reikälevy-yksikön poistamiseksi tätä sisässään kannattavasta etulevystä ja sen panemiseksi sijaisetulevyn sisään, jolloin reikälevy-yksikön ulkosivupin-toihin on kiinnitetty joustavia levyjä, joissa kussakin on vapaa pää ja lähelle tätä muodostettu reikä, ja jolloin niin etulevyn kuin si-jaisetulevynkin sisäsivupintoihin on kiinnitetty tappeja, jotka lähtevät niistä sisäänpäin kytkeytyäkseen reikälevy-yksikköön muodostettuihin vastaaviin reikiin. Keksinnön mukaiselle laitteelle on pääasiallisesti tunnusomaista se, että se muodostuu elimistä etulevyn kannattamiseksi tämän alapäästä sillä tavalla, että sitä voidaan siirtää pääasiassa vaakasuorassa, jolloin näiden elimien väliin jää kyllin suuri tila reikälevy-yksikön päästämiseksi lävitseen alaspäin sen tultua poistetuksi etulevystä, elimistä, jotka on vietävissä etulevyn sivuseinien sisä- ja ulkopintojen kosketukseen etulevyn asemoimiseksi reikälevy-yksikön poistoasemaan ja sen pitämiseksi tässä asemassa mainittujen kannatus-elimien päällä, reikälevy-yksikön poistimesta, joka on ohjattavissa poistamaan reikälevy-yksikkö etulevystä ja käsittää reikälevyn kannatuslaatan, tälle asennettuja elimiä reikälevy-yksikön joustavien levyjen taivuttamiseksi siten, että nämä vapautuvat etulevyn tapeista, sekä ensimmäisen käyttöelimen reikälevyn kannatuslaatan liikuttamiseksi edestakaisin ensimmäisen aseman, missä etulevyn sisässä oleva reikälevy-yksikkö poistetaan etulevystä, ja toisen aseman välillä, joka sijaitsee ensimmäisen aseman alapuolella.

3 65867 elimistä sijaisetulevyn asemoimiseksi etulevyn kannatuseli- melle, neljästä tukielimesta, jotka on asennettu reikälevyn kannatus-laatalle ja joissa kussakin on tukipinta reikälevy-yksikön yhden kulman tukemiseksi alapuolelta ja ohjauspinta reikälevy-yksikön yhden kulman ulkosivupinnan ohjaamiseksi sellaisella tavalla, että reikä-levy-yksikkö asemoituu kannatuslaatalleen, ja toisesta käyttöelimesta reikälevyn kannatuslaatan liikuttamiseksi kolmanteen asemaan, missä neljän tukielimen kannattama reikäle-vy-yksikkö asemoidaan pystysuunnassa sijaisetulevyn suhteen. Piirustusten kuvio 1 on leikkauskuva, joka esittää etulevyn ja reikälevy-yksikön kokoonpanotavani kuvio 2 on leikkauskuva kuvion 1 linjalta II-IIj kuvio 3 on perspektiivikuva, joka esittää yhden esimerkin reikälevy-yksikköön kiinnitetyistä liitäntäelementeistäj kuvio 4 on sivukuva, joka esittää toisen esimerkin liitäntäelementeistä, jotka poikkeavat kuviossa 3 esitetyistä! kuvio 5 on kuviota 2 vastaava kuva, mutta esittää etulevyn ja reikälevy-yksikön kokoonpanotavan, joka poikkeaa kuvioissa 1 ja 2 esitetystä/ kuvio 6 on perspektiivikuva sijaisetulevyn yhdestä muodostaj kuvio 7 on kuva, joka esittää etulevyn ja sijaisetulevyn tapin ja liitäntäelimen reiän) kuvio 8 on kaaviollinen perspektiivikuva esillä olevan keksinnön yhdestä rakennemuodostaj kuvio 9 on päällikuva kuvion 8 rakennemuodostai kuvio 10 esittää leikkauksen kuvion 9 linjalta X-Xj kuvio 11 esittää leikkauksen kuvion 9 linjalta XI-XI) ja kuvio 12 esittää leikkauksen kuvion 9 linjalta VII-VII.

Ennen kuin ryhdytään yksityiskohtaisemmin selittämään keksinnön mukaisen laitteen suositettua rakennemuotoa kuvataan tällä käsiteltävän etu- eli kuvapintalevyn, reikälevy-yksikön ja sijaisetulevyn konstruktiota. Nämä kuvaputken osat ovat ennestään tunnettuja.

Kuvioissa 1 ja 2 esitetyssä värikuvaputken etulevyssä P on vaippa, joka käsittää sivuseinät P1 ja P2, ja kolme tappia P^, jotka kukin on määräkohtaan kiinnitetty yhden sivuseinän sisäpintaan reikälevy-yksikön M kannattamiseksi etulevyn P sisäpuolella. Reikälevy-yksikkö M käsittää määrämuotoisen reikälevyn johon on tehty lu- 4 65867 kuisia määrämuotoisia, kuten pyöreitä tai suorakulmaisia reikiä, ja pääasiassa suorakulmaisen kehyksen Mg reikälevyn kannattamiseksi sekä kolme 1iitäntäelementtiä M^, jotka kukin on kiinnitetty määräpaikkaan kehyksen Mg ulkosivupintaan ja muodostuvat joustavasta levystä, joka on toisesta päästään kiinnitetty kehykseen sen vastakkaisen, vapaan pään ollessa varustettu reiällä etulevyn sitä vastaavan tapin vastaanottamiseksi ja siten liitännän aikaansaamiseksi.

Yksi esimerkki liitäntäelementeistä M^ esitetään kuviossa 3, jossa 1iitäntäelementti M^ käsittää kaksoismetalliosan Mg, joka on esim. pistehitsauksella liitetty kehyksen Mg ulkopintaan, ja joustavan levyn Mg, joka on toisesta pääteosastaan esim. pistehitsauksella liitetty määräkohtaan kaksoismetalliosaan Mg ja jonka vapaaseen pääteosaan on tehty liitäntäreikä M7 etulevyn sitä vastaavan tapin vastaanottamiseksi.

Kuvio 4 esittää liitäntäelementin toisen muodon, jossa määrämuotoinen joustava levy M' on kiinnitetty kehyksen Mg ennalta määrättyyn kohtaan sillä tavalla, että siihen jää vapaa pää, johon on muodostettu reikä M^ vastaavan tapin vastaanottamiseksi.

Kuvio 5 esittää nelitappien etulevyn ja reikälevy-yksikön, jossa on neljä liitäntäelintä, jotka vastaavat etulevyn neljää tappia. Tällaista etulevyä ja reikälevy-yksikköä voidaan myös käsitellä keksinnön mukaisella laitteella.

Reikälevy-yksiköt, joita keksinnön mukainen laite voi käsitellä, käsittävät reikälevyn, kehyksen reikälevyn kannattamiseksi ja useita liitäntäelementtejä (yleensä kolme tai neljä), jota on kiinnitetty määräpaikkaan kehyksen ulkopintoihin, jolloin jokainen liitäntä elementti muodostuu joustavasta levystä, joka on toisesta pääteosastaan kiinnitetty kehykseen ja jonka vapaaseen pääteosaan on muodostettu reikä etulevyn yhden tapin vastaanottamiseksi 1iitäntäyhteyteen.

Nämä reikälevy-yksiköt ovat sellaista tyyppiä, joka voidaan asentaa etulevyyn ja poistaa siitä vain joustavia levyjä taivuttamalla.

Tämän tyyppisiin reikälevy-yksiköihin kuuluvat kuvioissa 1-5 esitetyt esimerkit. Keksinnön mukaisella laitteella käsiteltäviin reikälevy- 5 65867 yksiköihin sisältyvät myös esim. ne, jotka on paljastettu US-paten-teissa 3 330 980, 3 754 157 ja 3 603 436.

Reikälevy-yksikön M varastoimiseen käytetyn sijaisetulevyn D sisäsivupintoihin on, kuten kuviossa 6 esitetään, kiinnitetty useita tappeja Q^, jotka kukin on sijoitettu asemaan, joka vastaa reikä-levyyksikön M yhden reiän M-, asemaa. Sijaisetulevyn D vastakkaisiin sivuseiniin on muodostettu vertailureikä D^, joka avautuu sijaisetulevyn pohjapinnan reunaan ja rako joka myös avautuu pohja- pinnan reunaan D^. Vertailureikä D2 ja rako joita käytetään si jaisetulevyn D asemoimiseen vaakatasossa, ovat täsmäviimeistetyt. Sijaisetulevyn D pohjapinnan reuna on tarkasti ja täsmällisesti viimeistetty, niin että se voi toimia vertailupintansa tappien asemoimiseksi pystysuunnassa. Kuten kuviossa 7 esitetään, sijaisetulevyn D jokaisen tapin etupää on huomattavasti pienempi kuin etulevyn P jokaisen tapin etupää. Tämä kokoero tappien ja P^ välillä mahdollistaa helposti viedä tapit reikälevy-yksikön liitäntärei-kiin vaikkakin tappien ja reikien välillä esiintyy saman-keskisyysvirheitä.

Nyt selitetään keksinnön rakennemuotoa, joka on esitetty kuvioissa 8-12. Esitetty laite on tarkoitettu kuvioissa 1 ja 2 esitetyn kolmitappien etulevyn ja kolmiliitäntäelementtisen reikälevy-yksikön käsittelyyn.

Viitaten kuvioihin 8-12, näissä on numerolla 1 merkitty alustaa, joka on kehyksen 2 välityksellä kiinnitetty lattiaan. Alustalle 1 on pylväiden 5, 5 ja 6,6 varaan asennettu määräetäisyydelle toisistaan kaksi kannatuslaattaa 3 ja 4. Näille on pylväiden 9, 9 ja 10,10 varaan asennettu etulevyn tuet 7 ja 8, joissa on toisiaan kohti kääntyneet sivureunaosat, joiden vastakkaisissa päissä on kumista tai muusta joustavasta aineesta valmistetut sivureunatyynyt 11, 11 ja 12,12 kul-jetinlaitteella (ei esitetty] kuljetetun pääasiassa suorakulmaisen etulevyn P lyhyempien sivuseinien P^ alareunojen kannattamiseksi. Etulevyn tuet 7 ja 8 on asetettu niin kauaksi toisistaan että niiden väliin jää tarpeeksi tilaa reikälevy-yksikön M siirtämiseksi niiden välitse alaspäin myöhemmin kuvattavalla reikälevyn pitimellä tuilla 7 ja 8 lepäävästä etulevystä. Etulevyn tukien 7 ja 8 reunoihin suunnilleen 6 65867 tyynyjen 11 ja 11 ja 12 ja 12 puoliväliin on sijoitettu ohjaustapit 13 ja 14, joita käytetään yllä kuvatun sijaisetulevyn 0 asemointiin. Ohjaustapit 13 ja 14 on niin järjestetty, että ne sijaitsevat tyynyille 11,11 ja 12,12 asetetun etulevyn P vastaavien lyhyempien sivu-seinien ulkopuolella. Seuraavassa kuvauksessa nimitetään tyynyille 11,11 ja 12, 12 asetetun etulevyn P pituussuuntaan X-suunnaksi ja poikkisuuntaa Y-suunnaksi (ks. kuviota 9).

Kannatuslaatalle 3 on vaakasuoraan ja X-suuntaisesti asennettu kaksi johdetta 15,15 joiden varaan on liukuvasti asennettu liukulevy 16, joka on liitetty kannatuslaattaan 3 kiinnitetyn pneumaattisen sylinterin . 17 männänvarren 18 etupäähän. Pneumaattisella sylinterillä 17 voidaan siis liikuttaa liukUlevyä 16 edestakaisin X-suunnassa. Liukulevyn 16 varassa on tukipylväs 19 ja kannatin 20. Tukipylväs 19 kannattaa laakeritapin 22 varassa kääntyvää pääasiassa L-muotoista asemointi-pidätettä 21, jonka etupäässä on kosketuspinta 21a, joka on sovitettu joutumaan etulevyn P lyhyemmän sivuseinän sisäpinnan kosketukseen, kun taas kannatin 20 kannattaa kääntyvästä pneumaattista sylinteriä 23, jonka männänvarsi 24 on liitetty vipuun 25, joka vuorostaan on liitetty asemointipidätteeseen 21. Näin ollen pneumaattinen sylinteri 23 voi kääntää asemointipidätettä 21 laakeritapin 22 ympäri. Pneumaattisen sylinterin 23 sijaintipaikka ja sen isku määritetään sellaisiksi, että asemointipidätteen 21 etupäässä oleva kosketuspinta 21a voi siirtyä asemointi- eli työasennon (kuviossa 10 esitetty asema), missä kosketuspinta 21a pidetään etulevyn P lyhyemmän sivuseinän sisäpinnan kosketuksessa etulevyn sisäpuolella, ja ala- eli lepo-asennon välillä, johon asentoon asemointipidäte 21 viedään ollakseen poissa etulevystä P laskeutuvan reikälevy-yksikön N tieltä. Voidaan käyttää sopivaa pysäytintä asemointipidätteen 21 pysäyttämiseksi työasentoon. Samalla liukulevyä 16 siirtävän pneumaattisen sylinterin 17 sijaintipaikka ja sen iskun pituus määritetään sellaisiksi, että liukulevy 16 voi siirtyä etuaseman missä asemointipidätteen 21 etupää viedään etulevyn P sisään, kun asemointipidäte 21 käännetään a la-asennostaan työasentoonsa, ja taka-eli työaseman välillä, missä asemassa asemointipidäte työasennossaan menee etulevyn P sivuseinän sisäpinnan kosketukseen etulevyn P tarkasti asemoimiseksi X-suunnassa. Voidaan käyttää sopivaa pysäytintä liukulevyn 16 pysäyttämiseksi työasemaan.

7 65867

Etulevyn tuen 7 yläpinnalle on asennettu asemointipidätteen 21 kosketuspinnan 21a rinnalle ja etäisyydelle siitä työnnin 26 liikkuvaksi johteessa 27, joka on kiinteästi liitetty tukeen 7. Työntimestä 26 lähtee alaspäin vipu 29, joka menee tukeen 7 muodostetun raon 28 läpi (ks. kuviota 12). Etulevyn tuen 7 alasivuun on kiinnitetty kannatin 30, jonka varassa olevan pneumaattisen sylinterin 31 männän varsi 32 on liitetty vipuun 29, Pneumaattinen sylinteri 31 käyttää siis työn-nintä 26 sellaisella tavalla, että tämä toimii yhdessä asemointipidätteen 21 kanssa etulevyn P sivuseinän pitämiseksi välissään ja siten paikallaan.

Kolmas kannatuslaatta 33 on asennettu paikkaan, joka sijaitsee jotakuinkin etulevyn tukien 7 ja Θ puolivälissä ja hieman ulospäin tukien 7 ja 8 sivureunojen yhdysviivasta. Kannatuslaatalle 33 on asennettu vaakasuoraan ja Y-suuntaisesti kaksi johdetta 34,34, jotka liukuvasti kannattavat liukulevyä 35. Kuten kuviosta 11 voidaan helposti nähdä, liukulevy 35 on liitetty kannatuslaatalle 33 asennetun pneumaattisen sylinterin 36 männänvarteen 37 ja sovitettu liikkumaan etuaseman ja taka- eli työaseman välillä samoin kuin liukulevy 16. Liukulevyssä 35 on kaksi pystyä pylvästä 3Θ, 3Θ, joiden yläpäihin on laakeroitu akseli 39. Akselin 39 kumpaankin päähän on kiinnitetty L-muotoinen asemointipidäte 40 ja sen keskiosaan on kiinnitetty vipu 41. Liukulevylle 33 on kääntyvästä asennettu pneumaattinen sylinteri 42, jonka männänvarsi 43 on etupäästään liitetty vipuun 41, Tämän järjestelyn johdosta voidaan asemointipidätteitä 40,40 liikuttaa kuviossa 11 esitetyn asemointi- eli työasennon ja ala-asennon välillä. Asemaintipidätteitten 40,40 kosketuspintojen 40a, 40a, jotka menevät etulevyn P sisäseinän kosketukseen,rinna1le ja etäisyydelle niistä on sijoitettu kaksi työnnintä 44, 44, jotka on kiinnitetty varsien 48, 48 kannattamaan tankoon 45. Molemmat varret 48 menevät oman hölkkänsä 47 läpi, joka on kiinnitetty kannattimeen 46, joka vuorostaan on kiinnitetty alustaan 1. Kannattimeen 46 on lisäksi kiinnitetty pneumaattinen sylinteri 49, jonka männänvarsi 50 on liitetty tankoon 45 tämän liikuttamiseksi.

Kannatuslaattojen 3, 4 ja 33 rajoittamaan tilaan on sijoitettu reikälevyn pidin 51. Tähän sisältyy vaakasuora kannatuslaatta 52, jonka yläpinnan neljään kulmaan on sijoitettu kuhunkin yksi tukielin 53. Jokaisessa tukielimessä 53 on vaakasuora tukipinta 53a reikälevy-yksikön M vastaavan kulman kannattamiseksi ja pystysuora ohjauspinta 53b yksikön M vastaavan kulman ulkosivupinnan ohjaamiseksi. Kanna- g 65867 tuslaatalle 52 on lisäksi asennettu pyörivä uranokkapyörä 54, neljä luistia (seurainta) 55,56,57 ja 5Θ, jotka kukin pidetään toisesta päästään uranokkapyörän 54 kosketuksessa, ja neljä johdetta 59,60,61. ja 62. jotka kukin liukuvasti kannattavat yhtä luistia 55, 56,57,56. Luistin 55 toiseen päähän on asennettu suuri kosketuspidäte 63,joka on sovitettu menemään reikälevy-yksikön M pitemmän sivuseinän ulkopinnan kosketukseen. Luistin 56, 57 ja 58 toiseen päähän on asennettu pi-dätteet 56a, 57a ja 56a, jotka on sovitettu menemään kosketukseen reikälevy-yksikön M toiseen pitempään sivuseinään ja molempiin ly-hyempiin sivuseiniin kiinnitettyjen joustavien levyjen M kanssa

O

näiden taivuttamiseksi siten, että kun pyörä 54 pyörii toiseen suuntaan, kaikki luistit 55, 56, 57 ja 58 liikkuvat säteittäisesti ulospäin, ja että kun se pyörii vastakkaiseen suuntaan, kaikki luistit liikkuvat säteittäisesti sisäänpäin. Reikälevy-yksikön kannatus-laatan 52 alapinnalle on asennettu momenttikäyttölaite 64 (ks. kuviota 11) uranokkapyörän 54 kiertämiseksi.

Reikälevy-yksikön kannatus laatan 52 ja alustan 1 väliin on asennettu vaakasuora nostolaatta 65, joka on kiinnitetty holkkeihin 70,70, joissa liukuvat varret 67, 67, jotka liukuvat myös holkeissa 66,66, jotka on pystysuoraan kiinnitetty alustan 1 alapintaan. Nosto-laatta 65 on alapinnastaan liitetty alustaan 1 kiinnitetyn pneumaattisen sylinterin 68 männänvarren 69 yläpäähän. Nostolaatan 65 yläpintaan on asennettu pneumaattinen sylinteri 71, ja kannatuslaatta 52 on alapinnaltaan kiinnitetty hoikkien 70,70 läpi menevien varsien 67,67 yläpäihin ja liitetty pneumaattisen sylinterin 71 männänvarren 72 yläpäähän. Näin ollen voidaan reikälevy-yksikön kannatus laattaa 52 ja nostolaattaa 65 samanaikaisesti nostaa ja laskea pneumaattisen sylinterin 68 avulla ja kannatuslaatan 52 ja nostolaatan 65 välistä etäisyyttä voidaan muuttaa pneumaattisen sylinterin 71 avulla. Pneumaattisen sylinterien 68 ja 71 asennuspaikat, ja niiden iskunpituudet määritetään sellaisiksi, että kun niiden männänvarret 69 ja 72 on vedetty vastaavien sylinterien sisään, kannatuslaatta 52 sijaitsee riittävästi etulevyn P alapuolella, kuten kuviossa 10 on esitetty, ja että kun vain männänvarsi 69 työnnetään ulos sylinteristään 68, kannatuslaatta 52 siirtyy etulevyn P sisään ja pysähtyy paikkaan, missä kannatuslaatta 52 voi poistaa reikälevy-yksikön M etulevystä P, ja että kun molemmat varret 69 ja 72 työnnetään ulos sylintereistään 68 ja 71, kannatuslaatta 52 siirtyy paikkaan, missä se voi asettaa sen päällä olevilla tukielimillä 53, 53 lepäävän reikälevy-yksikön M tukien 7 ja 6 varassa olevan sijaisetulevyn (ei esitetty) sisään.

9 65867

Yllä kuvattu laite sijoitetaan yhdeksi monista värikuvaputkien automatisoidulla tuotantolinjalla olevista laitteista ja asetetaan kahden edestakaisin liikkuvan kuljettimen S väliin, kuten kuviossa 9 kaaviollisesti esitetään. Tuotantolinjaan järjestetään myös tavanomaisia kuljet in laitteita ( &i esitetty) etulevyn siirtämiseksi edestakaisin liikkuvilta ku1jettimilta S tukien 7 ja 8 tyynyjen 11 ja 12 varaan ja tuilla 7 ja 8 lepäävän etulevyn siirtämiseksi takaisin edestakaisin liikkuville kuljettimille S. Kaikki kuljetinlaitteet, pneumaattiset sylinterit ja momentti käyttölaite liitetään ohjauslaitteisiin ( ei esitetty), niin että tämän jälkeen kuvattava toiminta voidaan suorittaa automaattisesti.

Seuraavassa kuvataan edellä selitetyllä tavalla konstruoidun laitteen toimintaa. Etulevy P, joka kannattaa sisässään reikälevy-yksikköä M, kuljetetaan edestakaisin liikkuvilla ku1jettimi 1la Ξ lähellä laitetta sijaitsevaan paikkaan. Reikälevy-yksikköä M kannatta" vat etulevyn P sisässä tämän tapit P^, jotka ovat joustaviin levyihin Mg muodostetuissa reiissä M-j,, kuten kuvioissa 1 ja 2 on esitetty Ku1jettimi 1la S lepäävä etulevy P siirretään ei-esitetyllä kuljetin-laitteella tuille 7 ja 8 ja asetetaan tyynyjen 11 ja 12 varaan.

Koska ku1jetinlaitteen tehtävänä ei ole tarkasti asemoida etulevyä P reikä1evy-yksikön M irrotuspaikkaan, missä tämä yksikkö on irrotettava etulevystä P, niin etulevy P voidaan asettaa paikkaan, joka on hieman poikkeava reikälevy-yksikön M irrotusasemasta. Tällöin vedetään pneumaattisten sylinterien 23 ja 42 männänvaret 24 ja 43 ase-mointipidätteineen 21 ja 40 sy1interiensä sisään, niin että ase-mointipidätteet 21 ja 40 ovat ala-asennoissaan. Pneumaattisten sylinterien 31 ja 49 männänvarret 32 ja 50, joihin on liitetty työnti-met 26 ja 44, vedetään myös sylintereihinsä. Pneumaattisten sylinterien 17 ja 36 männänvarret 18 ja 37, joihin on yhdistetty liukulevyt 16 ja 35, ajetaan ulos sylintereistään liukulevyjen 16 ja 35 viemiseksi etummaisiin asemiinsa. Pneumaattisten sylinterien 68 ja 71 männän varret 69 ja 72, joihin on liitetty reikälevy-yksikön pidin 51, vedetään sylinteriensä sisään^ niin että reikälevy-yksikön kannatus laatta 52 on alimmassa asemassaan,

Osien ollessa yllä mainituissa asemissa käytetään ensiksi pneumaattisia sylintereitä 23 ja 42 asemointipidätteiden 21 ja 40 viemiseksi ala-asennoistaan ylöspäin asemointi- eli työasentoihinsa.

Koska liukulevyt 16 ja 35 ovat tällöin etummaisissa asemissaan, asemointipidätteiden 21 ja 40 etupäät viedään etulevyn P sisään. Sitten käytetään pneumaattisia sylintereitä 17 ja 36 liukulevyjen 16 ja 35 siirtämiseksi taaksepäin. Tämä liukulevyjen 16 ja 35 liike vie ase- 10 65867 mointipidätteiden 21 ja 40 etupäissä olevat kosketuspinnat 21a ja 40a etulevyn P sivuseinien sisäpintojen kosketukseen etulevyn P liukuessa tällöin tyynyillä 11 ja 12. Kun liukulevyt 16 ja 35 on siirretty taakse asemointi- eli työasemiinsa ja pysäytetty, käytetään pneumaatti- - siä sylintereitä 31 ja 49 näihin liittyvien työntimien 26 ja 44 liikuttamiseksi eteenpäin puristuskosketukseen etulevyn P sivuseinien ui" .kop.intojen. kanssa. Täten pidetään etulevyn sivuseinät P1 ja P^ ase-mointipidätteiden ja työntimien välissä ja tarkasti asemoidaan ase-mointipidätteiden 21 ja 40 kosketuspintojen 21a ja 40a asemien määrittämään paikkaan etulevyn P sivuseinien sisäpintojen toimiessa tällöin vertailupintoina. Toisin sanoen etulevy P asemoidaan tarkasti sekä X- että Y-suunnassa, kuvio 9.

Sitten käytetään pneumaattista sylinteriä 68 nostolaatan 65 ja reikälevyn kannatuslaatan 52 nostamiseksi kannatus laatan 52 pysähtyessä paikkaan, missä sillä olevien tukielimien 53 tukipinnat 53a sijaitsevat hieman etulevyn P kannattaman reikälevy-yksikön M alareunan Mg alapuolella ja missä reikälevy-yksikön M kulmienulkosivupin-nat ovat kosketuksessa pystyihin tukipintoihin 53h, Tällä hetkellä kannatuslaatan 52 luistit 55, 56, 57 ja 58 ovat säteittäisesti ulon-netuissa asemissa ja kosketuspidätteet 56a, 57a ja 58a viedään etu-levyn P sivuseinien sisäpintojen ja reikälevy-yksikön M sivuseiniin kiinnitettyjen joustavien levyjen Mg väliin kannatuslaatan 52 liikkuessa ylöspäin. Sen jälkeen käynnistetään momenttikäyttölaite 64 luistien liikuttamiseksi säteittäisesti sisäänpäin. Kun tämä tapahtuu, kosketuspidätteet 56a, 57a ja 58a painavat levyjousia Mg sisäänpäin reikälevy-yksikön M vastaavia sivuseiniä kohti irrottaen levyjouset Mg etulevyn P tappien P^ yhteydestä. Tämän johdosta reikälevy-yksikkö M jää kannatuslaatalla 52 olevien kosketuspidätteiden 56a, 57a ja 58a varaan. Sen jälkeen palautetaan työntimet 26 ja 44 ja asemointipidät-teet 21 ja 40 alkuasentoihinsa ja männänvarsi 69 vedetään pneumaattisen sylinterin 68 sisään nostolaatan 65 ja kannatuslaatan 52 palauttamiseksi alkuasemiinsa. Näin on reikälevy-yksikkö M irrotettu etulevystä P. Etulevy P siirretään ku1jetinlaitteella edestakaisin liikkuville ku1jettimi 1le S ja kuljetetaan näillä seuraavaan työasemaan .

π 65867

Etulevystä P irrotettu reikälevyyksikkö M asennetaan kuviossa 6 esitettyyn sijaisetulevyyn D, Samoin kuin etulevyssäkin P on sijais-etulevyn D sivuseinien sisäpintoihin kiinnitetty tappeja D , jotka sijainniltaan vastaavat reikälevy-yksikön M sivupinnoilla olevien jousilevyjen Tl g reikiä M^. Si j aisetu levyssä D on lisäksi vertailu-reikä D2 ja rako Dg, jotka on muodostettu vastakkaisiin lyhyempiin sivuseiniin etulevyn tukiin 7 ja 8 kiinnitettyjen ohjaustappien 13 ja 14 vastaanottamiseksi. Kun sijaisetulevy D asetetaan tukien 7 ja 8 varaan sellaisella tavalla, että tapit 13 ja 14 asettuvat vastaavasti vertailureikään ja rakoon Dg, vaakatasossa olevan sijaisetulevyn D

tapit yhtyvät samassa vaakatasossa olevan reikälevy-yksikön M jousilevyjen Mg reikiin M^.

Ensiksi sijaisetulevy D asetetaan etulevyn tuille 7 ja 8 ohjaus-tappien 13 ja 14 työntyessä sen vertailureikään D2 ja rakoon Dg. Sillä välin käynnistetään reikälevy-yksikön pitimen 51 momentti käyttölaite 64 kosketuspidätteiden 56a, 57a ja 58a siirtämiseksi ulospäin ja rei kä levy-.yksi kön M vapauttamiseksi pidätteiden otteesta. Tällöin kannatuslaatalla 52 olevien tukielimien 53 ohjauspinnat 53a asen-noivat reikälevy-yksikön M vaakasuoraan tämän asettuessa tukielimien 53 tukipintojen 53a varaan. Sitten käynnistetään jälleen momenttikäyt-tölaite 64 kosketuspidätteiden 56a, 57a ja 58a liikuttamiseksi sisäänpäin ja siten jousilevyjen Mg taivuttamiseksi reikälevy-yksikön M vastaavia sivuseiniä kohti. Tämä työvaihe suoritetaan reikälevy-yksikön M jousilevyjen Mg reikien M^ korkeuden pitämiseksi vakiona käyttäen tukielimien 53 tukipintoja 53a vertailupintoina huolimatta mahdollisista etäisyysvaihteluista etulevyn P alareunan ja sen tappien Pg akselien välillä. Sitten käynnistetään pneumaattinen sylinteri 68 nostolaatan 65 ja reikälevy-yksikön kannatus laatan 52 nostamiseksi. Samalla käynnistetään pneumaattinen sylinteri 71 kannatus-laatan 52 kohottamiseksi vielä enemmän nostolaatan 65 suhteen ja laattaa 52 kohotetaan kunnes se saavuttaa ylimmän asemansa, missä reikälevy-yksikön M jousilevyjen Mg reikien M7 asemat pystytasoissa yhtyvät tuilla 7 ja 8 lepäävän sijaisetulevynD tappien D^asemiin samoissa pystytasoissa. Näin ollen kannatus laatan 52 liike ylöspäin saa sen varassa olevan reikälevy-yksikön p|. menemään sijaisetulevyn D siagg ja pysähtymään asemaan, missä sijaisetulevyn D tapit 0^ ovat Baman-keskeiset reikälevy-yksikön M jousilevyjen Mg niitä vastaavien reikien kanssa. Sen jälkeen käynnistetään momenttikäyttölaite 64 12 65867 pidätteiden 56a, 57 ja 58a siirtämiseksi ulospäin ja siten reikä-levy-yksikön M jousilevyjen Mg vapauttamiseksi, Kun tämä tapahtuu jousilevyt Mg voivat omalla joustollaan liikkua ulospäin ja sijais-etulevyn D tapit joutuvat kukin omaan reikäänsä M^, Sitten käytetään pneumaattisia sylintereitä 68 ja 71 nostolaatan 65 ja reikä-levyn kannatuslaatan 52 laskemiseksi ala-asemiinsa. Sijaisetulevy D sisässään pitämänsä reikälevy-yksikön M kanssa kuljetetaan seuraa-vaan työasemaan. Näin on suoritettu loppuun yksi työjakso reikälevy-yksikön irrottamiseksi etulevystä ja irrotetun reikälevy-yksikön asentamiseksi sijaisetulevyyn. Sitten tämä jakso toistetaan.

Edellä esitetyssä ja kuvatussa suoritusmuodossa etulevyn P asemointi eli kohdistus suoritetaan asemointipidätteiden avulla käyttäen etulevyn sivuseinien sisäpintoja vertailupintoina. On ymmärrettävä, että etulevyn sivuseinien ulkopinta voidaan myös käyttää ver-tailupintoina etulevyä asemoitaessa työntimien avulla.

Yllä olevassa selityksessä on kuvattu 3-liitäntäelimistä reikälevy-yksikköä käsittelevän laitteen rakennetta ja toimintaa. Seuraavasta kuvauksesta ilmenee, että keksinnön mukainen laite voi myös käsitellä reikälevy-yksikköä, jossa on neljä liitäntäelintä.

Väri-tv-katodisädeputkia valmistettaessa on nykyisin yleisenä käytäntönä, että kolme neljästä liitäntäelimestä sovitetaan tai kiinnitetään edeltäkäsin reikälevy-yksikön sivuseinien ulkopintoihin yhden jäädessä alussa kiinnittämättä. Kun reikälevy-yksikössä on punaista, vihreätä ja sinistä valoa emittoivat fosforit kiinnitetty haluttuun kuvioon etulevyn sisä- eli kuvapinnalle panemalla etulevy alttiiksi valonlähteelle sen tultua päällystetyksi fosforipitoisella valonherkällä aineella, neljäs liitäntäelin eli joustava levy kiinnitetään reikälevy-yksikköön tätä kiinnitettäessä paikalleen etulevyn sisä- eli kuvapinnan läheisyyteen lopullisen tuotteen saamiseksi. Sen vuoksi on yllä kuvatulla laitteella mahdollista kolme liitäntäelintä käyttäen poistaa reikälevy-yksikkö etulevystä, vaikkakin valmiissa reikälevy-yksikössä onkin lopulta neljä liitäntäelintä.

Joku saattaisi harkita - vaikka sitä tuskin sovelletaan käytännössä - edellä mainitun laitteen käyttämistä sellaisen reikälevy-yksikön käsittelyyn, jossa on neljä siihen etukäteen kiinnitettyä liitäntäelintä. Jos näin on, laitetta voidaan käyttää tähän tarkoitukseen korvaamalla luistin 55 toiseen päähän asennettu suuri koske-tuspidäte 63 samanlaisella kuin kosketuspidätteet 56a,57a ja 58a ovat, niin että tämä uusi kosketuspidäte 63 voidaan viedä reikälevy-yksikön neljännen 1iitäntäelimen kosketukseen.

13 65867

Vaikkakin keksinnön mukaista laitetta on kuvattu käyttämällä ohjaustappeja 13 ja 14 kuviossa 6 esitetyn muotoisen sijaisetulevyn asemointieliminä, on ymmärrettävä, että keksintöä ei rajoiteta ase-mointielimien tai sijaisetulevyn ko. muotoon, Sijaisetulevy voidaan muotoilla oleellisesti samanlaiseksi kuin etulevy, jota varsinaisesti käytetään väri-tv-katodisädeputkissa (keksinnön mukaisella laitteella käsiteltävä etulevy). Jos näin tehdään, on välttämättä kiinnitettävä huomiota sellaisten osien viimeistykseen, so, suorittaa se suuremmalla tarkkuudella, jotka toimivat etulevyn vertailukohteina, kuten etulevyn vaipan alapäätypinnat ja tappien asemat. Tämän muotoisen etulevyn asemointi vaakatasossa voidaan suorittaa samalla tavalla kuin edellä kuvattiin sen etulevyn asemoinnin osalta, josta reikälevy-yksikkö on poistettava. Tässä tapauksessa voidaan tulla toimeen ilman ohjaustappsja 13 ja 14. Keksinnön sisältävän alan ammattimiehet voivat kuvitella monia muutoksia sijaisetulevyn asemoinnin osalta poikkeamatta keksinnön suoja-alasta.

Claims (6)

14 65867

1. Laite reikälevy-yksikön (M) poistamiseksi tätä sisässään kannattavasta etulevystä (P) ja sen panemiseksi sijaisetulevyn (D) sisään, jolloin reikälevy-yksikön (M) ulkosivupintoihin on kiinnitetty joustavia levyjä (M^), joissa kussakin on vapaa pää ja lähelle tätä muodostettu reikä (M^), ja jolloin niin etulevyn (P) kuin si-jaisetulevynkin (D) sisäsivupintoihin on kiinnitetty tappeja (P^/ ), jotka lähtevät niistä sisäänpäin kytkeytyäkseen reikälevy-yksikköön (M) muodostettuihin vastaaviin reikiin tunnettu elimistä (7,8,11,12) etulevyn (p) kannattamiseksi tämän ala-päästä sillä tavalla, että sitä voidaan siirtää pääasiassa vaakasuorassa, jolloin näiden elimien väliin jää kyllin suuri tila reikälevy-yksikön (M) päästämiseksi lävitseen alaspäin sen tultua poistetuksi etulevystä (P) , elimistä (21,26,40,44), jotka on vietävissä etulevyn (P) sivuseinien sisä- ja ulkopintojen kosketukseen etulevyn (P) ase-moimiseksi reikälevy-yksikön (M) poistoasemaan ja sen pitämiseksi tässä asemassa mainittujen kannatuselimien päällä, reikälevy-yksikön poistimesta (51), joka on ohjattavissa poistamaan reikälevy-yksikkö (M) etulevystä (P) ja käsittää reikä-levyn kannatuslaatan (52), tälle asennettuja elimiä (54,55,56,57, 58) reikälevy-yksikön (M) joustavien levyjen taivuttamiseksi siten, että nämä vapautuvat etulevyn (P) tapeista, sekä ensimmäisen käyt-töelimen (65,68,69) reikälevyn kannatuslaatan (52) liikuttamiseksi edestakaisin ensimmäisen aseman, missä etulevyn (P) sisässä oleva reikälevy-yksikkö (M) poistetaan etulevystä, ja toisen aseman välillä, joka sijaitsee ensimmäisen aseman alapuolella, elimistä (13,14) sijaisetulevyn (D) asemoimiseksi etulevyn (P) kannatuselimelle, neljästä tukielimestä (53), jotka on asennettu reikälevyn kannatuslaatalle (52) ja joissa kussakin on tukipinta (53a) reikälevy-yksikön (M) yhden kulman tukemiseksi alapuolelta ja ohjaus-pinta (53b) reikälevy-yksikön (M) yhden kulman ulkosivupinnan ohjaamiseksi sellaisella tavalla, että reikälevy-yksikkö (M) asemoituu kannatuslaatalleen (52) , ja toisesta käyttöelimestä (71) reikälevyn kannatuslaatan (52) liikuttamiseksi kolmanteen asemaan, missä neljän tukielimen (53) is 65867 kannattama reikälevy-yksikkö (M) asemoidaan pystysuunnassa sijais-etulevyn (D) suhteen.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että sijaisetulevyssä (D) on vertailureikä (D2) ja rako (D^), jotka avautuvat sijaisetulevyn (D) alapäätypintaan, että sijaisetu-levyn asemointielimet käsittävät kaksi tappia (13,14), jotka on kiinteästi asennettu etulevyn (P) kannatuselimiin (7,81 ja joista toinen on sovitettu menemään ko. vertailureikään (D2) ja toinen rakoon (D^)·

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että ensimmäinen käyttöelin käsittää ensimmäisen sylinterin (68) ja nostolaatan (65), joka on järjestetty nostettavaksi ja laskettavaksi tällä ensimmäisellä sylinterillä (68) , ja että toinen käyttöelin käsittää toisen sylinterin (71) nostolaatan (65) ja reikälevyn kannatuslaatan (52) välisen etäisyyden muuttamiseksi.

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että asemointi- ja pitoelimet käsittävät ensimmäisen asemoin-tielimen (21), jossa on kosketuspinta (21a) etulevyn (P) ensimmäisen sivuseinän sisäpinnan koskettamiseksi ja ensimmäisen sivuseinän asemoimiseksi ensimmäisessä suunnassa, joka on pääasiassa kohtisuora ensimmäistä sivuseinää vastaan, elimen (26) ensimmäisen sivuseinän ulkopinnan koskettamiseksi ja siten ensimmäisen sivu-seinän painamiseksi mainittua kosketuspintaa vasten, toisen ase-mointielimen (40), jossa on vähintään yksi kosketuspinta (40a) etulevyn (P) toisen, ensimmäisen sivuseinän viereisen ja sitä vastaan pääasiassa kohtisuoran sivuseinän sisäpinnan koskettamiseksi ja tämän toisen sivuseinän asemoimiseksi toisessa suunnassa, joka on pääasiassa kohtisuorassa toista sivuseinää vastaan, ja elimen (44) toisen sivuseinän ulkopinnan koskettamiseksi toisen sivuseinän painamiseksi mainittua vähintään yhtä kosketuspintaa vasten.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että ensimmäinen asemointielin käsittää liukulevyn (16), joka on liikutettavissa mainitussa ensimmäisessä suunnassa, pääasiassa L-muotoisen asemointipidätteen (21), joka on asennettu liukulevyyn (16) ja jonka toisessa päässä kosketuspinta (21a) on ja joka on vastakkaisesta päästään kääntyvästi tuettu, elimen (23) asemointipidätteen (21) liikuttamiseksi asemointi- eli työasennon, missä kosketuspinta (21a) sijaitsee etulevyn (P) sisässä ja asetetaan ensimmäisen sivuseinän sisäpintaa vasten, ja ala-asennon välillä, missä asennossa asemointipidäte (21) sallii reikälevy- 16 65867 yksikön (M) laskemisen pois etulevystä (P) , ja elimen (17) liuku-levyn (16) liikuttamiseksi asemointi- eli työaseman, missä työ-asennoidun asemointipidätteen(21) kosketuspinta on viety ennalta määrättyyn asemaan, ja etuaseman välillä, missä etuasemassa kosketuspinta (21a) on viety sisäänpäin etulevyssä (P) ja pois ennalta määrätystä asemasta, ja että toinen asemointielin käsittää liuku-levyn (35), joka on liikutettavissa mainitussa toisessa suunnassa, kaksi pääasiassa L-muotoista asemointipidätettä (40), joiden kummankin toisessa päässä on kosketuspinta (40a) ja jotka on vastakkaisesta päästä kääntyvästi tuettu, elimen (42) näiden kahden asemointipidätteen (40) liikuttamiseksi asemointi- eli työasennon, missä kosketuspinnat (40a) sijaitsevat etulevyn (P) sisässä ja asetetaan toisen sivuseinän sisäpintaa vasten, ja ala-asennon välillä, missä ala-asennossa asemointipidätteet (40) sallivat reikälevy-yksikön (M) laskemisen pois etulevystä (P), ja elimen (36) liuku-levyn (35) liikuttamiseksi asemointi- eli työaseman, missä työ-asennoitettujen asemointipidätteiden (40) kosketuspinnat on viety ennalta määrättyihin asemiin, ja etuaseman välillä, missä kosketuspinnat on viety sisäänpäin etulevyssä (P) pois ennalta määrätyistä asemista.

6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että reikälevy-yksikön (M) joustavien levyjen taivutuseli-met käsittävät pyörivän uranokkapyörän (54), neljä luistia (55,56, 57,58), jotka on toisesta päästään 90° kulmavälein yhdistetty pyörivään uranokkapyörään (54), ja joiden toisessa päässä on pysty kosketuspidäte (63,56a,57a,58a) jolloin yksi (55) kosketus-pidätteistä on järjestetty koskettamaan reikälevy-yksikön (M) yhtä sivureunaa ja muut (56,57,58) kosketuspidätteet on järjestetty koskettamaan reikälevy-yksikön (M) vastaavia joustavia levyjä, ja johteet (59,60,61,62) luistien kannattamiseksi, jolloin pyörivä uranokkapyörä (54) on käytettävissä luistien liikuttamiseksi säteittäisesti ulospäin sen pyöriessä toiseen suuntaan ja luistien liikuttamiseksi säteittäisesti sisäänpäin sen pyöriessä vastakkaiseen suuntaan. 17 6E867