JPS62217540A - インナ−シ−ルド組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はカラーブラウン管の製造工程において、パネル
に装着されたシャドウマスクｆこインナーシールドを溶
接するためのインナーシールド組立装置擾こ関する。

〔従来の技術〕

第５図に示すようｌこ、内面番こ螢光膜を被着したパネ
ル１には、パネル１の内壁ζこ植設された複数のバネル
ピン２１こよりシャドウマスク３が支持されている。ま
たシャドウマスク３のフＶ−ム４ｔこは、地磁気等の外
部磁界による電子ビームの軌道擾こ対する影響を遮蔽す
るために、軟鋼等の成形品で、薄肉矩形錐状のインナー
シールド５Ａ、５Ｂが取付けられている。ここで、イン
ナーシールド５Ａ、５Ｂのシャドウマスク３のフレーム
４への取付けは、一般ｆこシャドウマスク３をパネル１
１こ装着した状態で行われる。

従来、シャドウマスク３へのインナーシールド５Ａ、５
Ｂの取付けは手作業で行われている。即ち、パネル１を
回転可能な作業台にパネル開口部を上向きにして載置し
、インナーシールド５Ａ、５Ｂを手で成形しながらイン
ナーシールド５Ａ、５１５の各辺折曲げ接合面の中央部
ｌこ形成された矩形孔５ａを合わせ、第６図に示すよう
に矢印形の板ばね６を挿入して固定する。または板ばね
６を使用しないで抵抗溶接で接合する。

しかしながら、このようｌこパネル開口部を上向きにし
て組立る方法は、パネル１及びシャドウマスク３の内面
への塵埃の侵入は避けられない。特に抵抗溶接において
は、溶接時のスプラッシュにより発生した金属粉で螢光
面及びシャドウマスクが損傷し、カラーブラウン管の品
質を低下させる。

そこで、パネル１の開口部を下向きとした状態でインナ
ーシールド５Ａ、５Ｂを組立ることが必要である。しか
し、パネル開口部を下１こして下方からインナーシール
ド５Ａ、５Ｂを組立るためｆこは、どのような方法を採
っても手作業では困難であり、組立の機械化が要求され
る。

従来、かかる要求を満した装置として、例えば実開昭５
３−４３８７３号公報ｌ号公報法うに、パネル開口部を
下向きとした状態で、下方からインナーシールドの接合
面をシャドウマスクに圧接し、抵抗溶接で接合する方法
が知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来装置は、インナーシールドが一体形であるもの
１こ適用したものであり、第５図１こ示すような分割形
のインナーシールド５Ａ、５Ｂで、さらにフレーム４と
の接合部が内側ｆこ折曲げた形状のものｌこは何ら考慮
が払われていなく、適用できない。そこで、分割形のイ
ンナーシールド５Ａ。

５Ｂの組立は依然として手作業で行われており、前記し
た問題点を有していた。

本発明の目的は、分割形のインナーシールドの自動組立
が行えるインナーシールド組立装置を提供することｔこ
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記従来技術の問題は、シャドウマスクを装着したパネ
ルの開口部を下方に向けて支持するパネル支持機構と、
このパネル支持機構の下方に配設され、分割形のインナ
ーシールドの折曲げへり外側面を吸着保持する複数の吸
着パッドを備えた治具と、この治具を上下動させてイン
ナーシールドの折曲げへりを前記シャドウマスクの接合
面ｌこ当接させる昇降機構と、この昇降機構ｌこより上
下動させられ、インナーシールドの溶接面をシャドウマ
スクｌこ抑圧する手段を備えた溶接機構とｌこより構成
することにより解決される。

〔作用〕

分割形のインナーシールドの折曲げへり外側面を治具の
吸着パッドで保持し、この治具及び溶接機構を昇降機構
で上昇させる。これｌこより、治具に仮組みされたイン
ナーシールドの折曲げへりがシャドウマスクに当接し、
また溶接機構のインナーシールド押え手段によりインナ
ーシールドの溶接面がシャドウマスクに圧接する。この
状態で昇降機構ｌこより上昇させられた溶接機構で溶接
する。

このように、分割形で、かつ内側に折曲げられたへりを
有するインナーシールドも自動組立ができる。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明の一実施例について説明する
。第１図に示すように、エアシリンダ１０により昇降さ
せられる矩形状の基台１１上には支持ロッド１２を介し
て基板１３が固定されている。

基板１３＃こは４本の案内軸１４が支持されており、こ
の案内軸１４＃こは浮板１５が上下動自在に装着されて
いる。案内軸１４の先端部Ｉこは位置決めピン１６が設
けられており、矩形状のパレット１７を突き上げて位置
決めできるようにパレット１７には位置決め孔１７ａが
形成されている。パレット１７は中央部が中空に形成さ
れており、パネル１の４隅部を支持するパネルガイド１
８が取付けられている。パネル１を支持したパレット１
７はイ フロアコンベ隼１９）こよって搬送される。前記浮板１
５には４本の治具支持ロッド２０が固定されており、治
具支持ロッド２０の先端部によってインナーシールド５
Ａ、５Ｂを組込んだ治具２１が支持される。この治具２
１の詳細な構造は後記する。

前記浮板１５は圧縮ばね２２で常時上方１こ付勢されて
おり、案内軸１４ｆこ固定された位置決めリング２３に
当接している。圧縮ばね２２は浮板１５に加わる重量を
支えており、パネル１内のフレーム４にインナーシール
ド５Ａ、５Ｂの折曲面が圧接した場合に、パネル１を押
上げずｆこ浮板１５が下降して逃げるようｆこバランス
を保っている。

浮板１５には溶接を行うためのＶ−ザ光学系支持機構３
０が４租取付けられている。即ち、浮板１５の下面に取
付けられたブラケット３１にはガイドロッド３２が固定
されており、このガイドロッド３２Ｉこはスライドブロ
ック３３が摺動自在１こ設けられている。スライドブロ
ック３３の下面Ｅはカムフォロア３４が取付けられてお
り、カムフォロア３４は基板１３上に回転自在に設けら
れた円形カム３５ｆこ圧縮ばね３６の付勢力で圧接して
いる。円形カム３５は基台ＩＨこ固定されたモータ３７
によりベルト３８を介して回転させられる。

スライドブロック３３の上面にはブラケット４０が浮板
１５より突出して固定されており、このブラケット４０
にはレーザ光学系４１を保持した光学系ホルダ４２が組
込まれている。更にブラケット４０擾こは第２図に示す
溶接面押え機構４３が取付けられている。第２図に示す
ように、Ｖ−ザ光学系４１に近接してブラケツ）４０に
は２本のロッド４４が固定されており、このロッド４４
１こは固定台４５が固定されている。固定台４５１こは
Ｌ形フレー　１−４６ｔこ固定された２木のガイドロッ
ド４７が上下動自在ｌこ設けられており、Ｌ形プＶ　−
ト４６は圧縮ばね４８１こよって常時上方ｌこ付勢され
ている。Ｌ形プＶ−ト４６ｆこは先端にインナーシール
ド５Ａ、５Ｂの溶接面を圧接するためのローラ４９が設
けられており、またレーザ光が通過する位置に穴４６ａ
が形成されている。

前記治Ａ２１は、第３図ｆこ示すような構造よりなる。

治具ベース５５の４辺の中央部【こは、前記レーザ光学
系４１との干渉を避けるための切欠き５５ａが形成され
ている。また治具ベース５５の側面には複数の側板５６
Ａ、５６Ｂが直角に固定されており、側板５６Ａ、５６
Ｂにはそれぞれスライド機構５７を介して可動プレート
５８Ａ、５８Ｂが上下動自在に設けられている。可動プ
レート５８Ａ、５８Ｂにはそれぞれインナーシールド５
Ａ、５Ｂの外側面５ｂを吸着する吸着パッド５９が取付
けられており、この吸着パッド５９は可動プレート５８
Ａ、５８Ｂの内部に形成された通気孔からチューブ６０
を介して図示しない外部の真空ポンプに連結されている
。

可動プＶ−ト５８Ａ、５８Ｂは圧縮はね機構６１により
常時上方に押上げられている。また本実施例においては
、吸着パッド５９でインナーシールド５Ａ、５Ｂを保持
した場合、一方のインナーシールド５Ａを他方のインナ
ーシールド５Ｂより段差を付けて保持するように、吸着
パッド５９の高さの位置は、治具ベース５５の中央を中
心として右側のものより左側のものが約５鱈高くなるよ
うｔこ設定されている。この吸着パッド５９の段差は圧
縮ばね機構６１の距離を変えることで調整可能である。

次ｌこかかる溝成よりなる本装置の作用について説明す
る。始動前はエアシリンダ１０が引込んだ状態にあり、
本装置は下方ｌこ位置している。また本装置トフロアコ
ンベア１９の搬送ラインとの中間高さ位置に、インナー
シールド５Ａ、５Ｂを仮Ｉ！Ｊ１又１　　ｆ−倶ら目　
９１　メー品２鵡ｌ　１す？　−治具２１へのインナー
シールド５Ａ、５Ｂの仮組みは第４図に示すようにして
行う。まず同図ｔａ＋ｆｂｌに示すように一方のインナ
ーシールド５Ａを治具２０こ置く。次に他方のインナー
シールド５Ｂの合せ部分を内側に折曲げながら治具２１
１こ置く。

本実施例においては、一方のインナーシールド５Ａは他
方のインナーシールド５Ｂより約５端高くなるようｌこ
可動プｖ−ト５８Ａ、５８Ｂは設定されているので、仮
組み完了の状態では同図（ｃｌのようになる。この状態
で治具２１が準備される。

次ｔこパネル１を載置したパレット１７がフロアコンベ
ア１９上を搬送され、本装置上で停止すると、エアシリ
ンダ１０が作動して基台１１が上昇させられ、装置全体
が上昇する。案内軸１４が上昇すると、位置決めピン１
６でパレット１７を突き上げると共に位置決めピン１６
がパレット１７の位置決め孔１７ａｆこ嵌合してパレッ
ト１７は位置決めされる。また治具支持ロッド２０が上
昇すると、この治具支持ロッド２０で治具２１は突き上
げられ、治Ａ２１内のインナーシールド５Ａ。

５Ｂはパネル１内のフレーム４Ｉこ尚接して治具２１内
での段差はなくなり、第４図（ｄｌｌこ示すように密着
状態となる。

次ζこモータ３７が回転し、円形カム３５の変形量だけ
スライドブロック３３は水平動する。レーザ光学系４１
は予め設定された位置でビームを発射し、インナーシー
ルド５Ａ、５Ｂはフレーム４１こ溶接される。なお、本
実施例では同時多点溶接としたが、Ｖ−ザ溶接の条件は
任意−こ決定できる。

溶接完了後にエアシリンダ１０によって基板１１が下降
させられ、組立の１サイクルが終了する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、治具の吸着パラ・白こよってインナー
シールドを保持し、この治具を上下動させるので、イン
ナーシールドが分割形で、かつ内側ζこ折曲げられたも
のでも、パネル開口部を下向にして自動溶接組立が行え
る。またレーザ溶接組立とすれば、塵埃の侵入は防止さ
れ、またスプラッシュｌこよる金属粉の発生も防止され
、カラーブラウン管の品質が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は溶接
面押え機構の斜視図、第３図は治具の斜視図、第４図Ｉ
ｎ　１（１）ｌｒｅ）（ｄ）は治具へのインナーシール
ドの仮組みを示す説明図、第５図はパネル、シャドウマ
スク、インナーシールドの組立体を示し、ｆａ）は一部
断面側面図、（ｂｌは底面図、第６図は従来のインナー
シールド固定を示す要部断面図である。 ｌ・・・パネル、　　　３・・・シャドウマスク、　　
　５Ａ１５Ｂ・・・インナーシールド、１０・・・エア
シリンダ、１１・・・基台、　　　１２・・・支持ロッ
ド、　　　１３・・・基板、　　　１４・・・案内軸、
　　１５・・・浮板、１７・・・パレット、　　　１８
・・・パネルガイド、２０・・・治具支持ロッド、　　
　２１・・・治具、３０・・・Ｖ−ザ光学系支持機構、
　　４１・・・レーザ光学系　　４３・・・溶接面押え
機構、　　　４４・・・ロッド、　　４５・・・固定台
、　　４６・・・Ｌ形プＶ−ト、　　　４７・・・ガイ
ドロッド、　　　４９・・・ローラ、第１図 １：Ｉイネル　　　　　　１５ｚ羊扱 ５Ａ、５８　：インナーシールド　　　　１７：パレ、
ソト１４：ｆ内軸　　　　　４１：レーシ°°丸慣屓第
２図 第３図 第４図 （ａ） （ｃ）　　　　　　　　　（ｄ） 第５図 （ａ） （ｂ）− コ０ 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、シャドウマスクを装着したパネルの開口部を下方に
   向けて支持するパネル支持機構と、このパネル支持機構
   の下方に配設され、分割形のインナーシールドの折曲げ
   へり外側面を吸着保持する複数の吸着パッドを備えた治
   具と、この治具を上下動させてインナーシールドの折曲
   げへりを前記シャドウマスクの接合面に当接させる昇降
   機構と、この昇降機構により上下動させられ、インナー
   シールドの溶接面をシャドウマスクに押圧する手段を備
   えた溶接機構とからなるインナーシールド組立装置。