CN116494539A - 一种笔记本外壳多工位自动装配u形线及其组装工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种笔记本外壳多工位自动装配U形线及其组装工艺，一种笔记本外壳多工位自动装配U形线包括第一工作台与第二工作台，第一工作台与第二工作台之间架设有贴镜片机构，第一工作台一端处设有控制面板，第一工作台的顶端固定连接小麦拉上料机构与印刷机构，第二工作台的顶端固定连接热压机构、中转机构与热熔机构，第一工作台一侧设有上料皮带线与下料皮带线，上料皮带线的顶端架设阻挡式滑台气缸，并且两侧处架设光电传感器，下料皮带线、小麦拉上料机构、热压机构、中转机构、热熔机构、贴镜片机构、印刷机构与下料皮带线组成U形线。该笔记本外壳多工位自动装配U形线具有具有减少场地面积，提高一致性，方便取料，提高通用性等优点。
Description
技术领域
本发明涉及笔记本外壳自动组装技术领域，特别是一种笔记本外壳多工位自动装配U形线及其组装工艺。
背景技术
目前，笔记本上盖进行加工时，会涉及到小件产品上贴合小辅料的工序，或者隔绝带电体的绝缘辅料，而现有技术中一般都是由操作人员进行手工贴合。但是，由于小辅料、小镜头模组的结构都较小，贴合工作不仅费时费力，而且其精度往往会因为操作人员的熟练度不同而具有较大的差异，很难保证产品的一致性。同时直线式流水线占用较大的空间，提高生产成本。这样，贴装工序不仅需要较多的操作人员，还需要消耗较多的人力物力，而且由于在加工中进行了很多重复性操作，因此加工的后期往往会出现操作人员疲惫懈怠的情况，从而难以保证产品质量，以及一致性，降低了产品的良率。由于产品需求量往往较大，现有的对单一产品进行加工的方法也难以满足市场需求。
为此我们研发了一种笔记本外壳多工位自动装配U形线，用以解决以上问题。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种笔记本外壳多工位自动装配U形线，具有减少场地面积，提高一致性，方便取料，提高通用性等优点。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种笔记本外壳多工位自动装配U形线，包括并排设置的一第一工作台与一第二工作台，所述第一工作台与所述第二工作台之间设有一贴镜片机构，所述第一工作台长度方向的一端处设有一控制面板，所述第一工作台远离所述贴镜片机构的一侧平行设有一上料皮带线与一下料皮带线；
所述第一工作台的顶端处设有小麦拉上料机构与印刷机构，所述第二工作台的顶端处设有热压机构、中转机构与热熔机构，上料皮带线、小麦拉上料机构、热压机构、中转机构、热熔机构、贴镜片机构、印刷机构与下料皮带线组成U形线，中转机构设置在U形线的拐点处，上料皮带线放置笔记本上盖，所述上盖设有上盖内槽；
所述第一工作台的顶端中间位置处设有一第一机器人，所述第一机器人位于所述第一工作台长度方向的两端分别设有一第一移动模组与一第二移动模组，所述第一移动模组远离所述第一机器人的一侧依次设有一上料模组、一第一喂料器、一第二喂料器与一第一中转模组，所述第二移动模组远离所述第一机器人的一侧依次设有一第二中转模组、一标签喂料器、一印刷机构；
所述第二工作台的中间位置处设有一第二机器人，所述第二机器人的四周依次设有一第三移动模组、一第三中转模组与一第五移动模组，所述第三移动模组远离所述第二机器人的一侧依次设有一长麦拉喂料器、一灯梢振动盘、一热压机，所述第五移动模组远离所述第二机器人的一侧依次设有一百叶窗振动盘、一铁架振动盘与一热熔机构。
优选的，所述第一机器人的连接端连接至锁紧连接头，所述锁紧连接头的下侧固定连接一阶梯结构的连接板，所述连接板的底端固定连接多个吸头滑台气缸，所述吸头滑台气缸的底端处设有一吸头，所述连接板的另一端连接一图像检测单元，所述图像检测单元的底端架设一环形光源，所述图像检测单元的底端处设有一镜头，所述环形光源的中心处设有一环孔，所述镜头设置在所述环孔的中心位置处。
优选的，所述上料皮带线的顶端架设阻挡式滑台气缸，并且两侧处架设光电传感器，所述阻挡式滑台气缸的一端处设有阻挡头。
优选的，所述第一移动模组的顶端通过连接孔滑动连接一第一载具，所述第一载具的一角处设有一L形挡，所述第一载具长度方向的一端处设有多个第一条形槽，并且宽度方向的一端处设有多个第二条形槽，所述第一条形槽设有多个第一通孔，所述第二条形槽设有多个第二通孔，两个所述第一条形槽之间架设一第一气缸，两个所述第二条形槽之间架设一第二气缸，上盖的一角与所述L形挡抵接。
所述上料模组包括一横向滑台与一竖向滑台，所述横向滑台两端分别设有一第一叉形传感器与一第二叉形传感器，并且一端处固定连接一第一直线马达，所述横向滑台与所述竖向滑台通过第一滑块固定连接，所述第一滑块设有一第一滑片。
所述竖向滑台的一端处设有一第二直线马达，并且滑动连接一第二滑块，所述第二滑块长度方向的一侧处设有一第二滑片，所述竖向滑台位于所述第二滑片的一侧设有一第三叉形传感器与一第四叉形传感器。
优选的，所述热熔机构包括一顶升气缸，所述顶升气缸的顶端固定一横板，所述横板的两端分别固定一迷你气缸，所述迷你气缸的底端处设有一热熔压头。
优选的，所述贴镜片机构包括一翻转组件与一所述第二中转模组，所述翻转组件包括一导向滑台，所述导向滑台的顶端处设有一顶部电机，并且固定连接一竖向的拖链，所述导向滑台的底端一侧固定一旋转气缸，所述旋转气缸固定连接一支架板，所述支架板可调节连接多个吸盘，所述吸盘与所述上盖内槽吸接。
优选的，所述印刷机构包括一印刷机，所述印刷机的一侧设有一下料模组，所述下料模组的一端架设在所述下料皮带线的顶端。
优选的，所述下料皮带线的顶端架设有一烘箱，所述上盖组件通过所述下料模组放置至所述下料皮带线。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1.本发明所述笔记本外壳多工位自动装配U形线，减少场地占用面积。
2.自动装配的U形布置，便于机器人两边取料，缩短工时，提高装配效率。
3.图像检测单元的使用提高装配精度，提高产品一致性，提高良品率。
4.更换同类型产品装配时，除了载具、接触头和对应喂料器外，提高部件通用性，节省成本。
附图说明
图1为本发明所述笔记本外壳多工位自动装配U形线的内部结构俯视图。
图2为本发明所述笔记本外壳多工位自动装配U形线的内部结构立体图。
图3为本发明图2中A处的放大图。
图4为本发明图2中B处的放大图。
图5为本发明图2中C处的放大图。
图6为本发明所述第一机器人连接端的连接结构示意图。
图7为本发明图6的底部结构示意图。
图8为本发明所述第一载具的结构示意图。
图9为本发明所述上料模组的结构示意图。
图10为本发明所述上盖的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
图1至图5、图10中，一种笔记本外壳多工位自动装配U形线，包括并排设置的一可调节高度的第一工作台5与一可调节高度的第二工作台6。第一工作台5与第二工作台6之间架设有一贴镜片机构60。第一工作台5长度方向的一端处设有一控制面板29，控制面板29为PLC控制面板或者其它控制面板。
第一工作台5的顶端固定连接小麦拉上料机构20与印刷机构70，小麦拉上料机构20为飞达喂料器，第二工作台6的顶端固定连接热压机构30、中转机构40与热熔机构50，第一工作台5远离贴镜片机构60的一侧平行设有一上料皮带线4与一下料皮带线3，上料皮带线4的顶端架设阻挡式滑台气缸13，并且两侧处架设光电传感器12，阻挡式滑台气缸13的一端处设有阻挡头131。下料皮带线3、小麦拉上料机构20、热压机构30、中转机构40、热熔机构50、贴镜片机构60、印刷机构70与下料皮带线3组成U形线，中转机构40设置在U形线的拐点处，上料皮带线4放置笔记本上盖100，上盖100设有上盖内槽101，上盖100长度方向的一侧处设有槽口102，槽口102安装小镜片模组，上盖内槽101贴装麦拉绝缘片。热压机构30对麦拉绝缘片、灯梢进行热压。
为了便于第一机器人的上料，第一工作台5的顶端中间位置处设有一第一机器人80，第一机器人80位于第一工作台5长度方向的两端分别设有一第一移动模组22与一第二移动模组75，第一移动模组22远离第一机器人80的一侧依次设有一上料模组15、一第一喂料器23、一第二喂料器231与一第一中转模组31，第二移动模组75远离第一机器人80的一侧依次设有一第二中转模组62、一标签喂料器24、一印刷机构70。第一机器人80可对第一喂料器23和第二喂料器231上的小麦拉同时取料，然后从标签喂料器24上取下标签贴附。
为了便于第二机器人的上料，第二工作台6的中间位置处设有一第二机器人81，第二机器人81与第一机器人80的规格相同，第一机器人80、第二机器人81电性连接至控制面板29。第二机器人81的四周依次设有一第三移动模组33、一第三中转模组40与一第五移动模组55，第三移动模组33远离第二机器人81的一侧依次设有一长麦拉喂料器34、一灯梢振动盘35、一热压机36，第五移动模组55远离第二机器人81的一侧依次设有一百叶窗振动盘52、一铁架振动盘53与一热熔机构50。第二机器人81分别对长麦拉、灯梢、百叶窗和小铁架取料并贴附在上盖内槽101的对应位置。为了降低成本，提高通用性，第一移动模组22、第三移动模组33、第三中转模组40、第五移动模组55与第二移动模组75的结构尺寸相同，同时使用的第二载具32，第三载具59与第一载具21结构尺寸相同。
图6和图7中，第一机器人80的连接端连接至锁紧连接头801，锁紧连接头801的下侧固定连接一阶梯结构的连接板802，连接板802的一端底部固定连接多个吸头滑台气缸805，连接板802的另一端连接一图像检测单元803。吸头滑台气缸805的底端处设有一吸头806，吸头806的底端处设有一排真空吸孔807，便于吸接条形的麦拉绝缘片。图像检测单元803的底端架设一环形光源804，环形光源804的中心处设有一环孔8041，图像检测单元803的底端处设有一镜头8031，镜头8031设置在环孔8041的中心位置处。环形光源804为图像检测单元803提供光线，通过控制面板29控制，图像检测单元803给麦拉片、标签与小镜头模组提供精确定位，真空吸孔807进行取料贴附，提高辅材贴附的一致性。
图1、图8中，第一移动模组22的顶端通过连接孔215滑动连接一第一载具21，第一载具21的一角处设有一L形挡217，第一载具21长度方向的一端处设有多个第一条形槽211，并且宽度方向的一端处设有多个第二条形槽213，第一条形槽211设有多个第一通孔212，第二条形槽213设有多个第二通孔214，两个第一条形槽211之间架设一第一气缸，两个第二条形槽213之间架设一第二气缸，上盖100的一角与L形挡217抵接。即上盖100相邻两边通过L形挡217定位，另外相邻两边通过第一气缸、第二气缸压接。
为了便于在水平和竖直方向上移动上盖100，图9中，上料模组15包括一横向滑台151与一竖向滑台155，横向滑台151两端分别设有一第一叉形传感器1511与一第二叉形传感器1512，并且一端处固定连接一第一直线马达153，横向滑台151与竖向滑台155通过第一滑块152固定连接，第一滑块152设有一第一滑片1521。第一叉形传感器1511与第二叉形传感器1512对第一滑片1521进行横向限位。竖向滑台155的一端处设有一第二直线马达156，并且滑动连接一第二滑块157，第二滑块157长度方向的一侧处设有一第二滑片1571，竖向滑台155位于第二滑片1571的一侧设有一第三叉形传感器1551与一第四叉形传感器1552。第三叉形传感器1551与第四叉形传感器1552对第二滑片1571进行竖向限位。第一直线马达153、第二直线马达156与控制面板29电性连接。
为了便于百叶窗和小铁架的固定，热熔机构50包括一顶升气缸541，顶升气缸541架设在第二工作台6的顶端处，顶升气缸541的顶端固定一横板542，横板542的两端分别固定一迷你气缸543，迷你气缸543的底端处设有一热熔压头544。两个热熔压头544分别对百叶窗、小铁架进行热熔固定。
为了便于旋转和贴附，贴镜片机构60包括一翻转组件61与一第二中转模组62。第二中转模组62将小镜片模组贴合在上盖100的槽口102内，翻转组件61包括一导向滑台612，导向滑台612的顶端处设有一顶部电机611，并且固定连接一竖向的拖链617，拖链617提高支架板614上下移动的平稳性。导向滑台612的底端一侧固定一旋转气缸613，旋转气缸613固定连接一支架板614，并且电性连接至控制面板29，支架板614可调节连接多个吸盘616，吸盘616与上盖内槽101吸接。
为了便于上盖100远离上盖内槽101的一面印刷，即上盖100外表面的印刷，印刷机构70包括一印刷机71，印刷机71的一侧设有一下料模组72，下料模组72的一端架设在下料皮带线3的顶端。下料皮带线3的顶端架设有一烘箱73，上盖100组件通过下料模组72放置至下料皮带线3。印刷后经过烘箱通道烘干后下料，进入后续组装工艺。
一种笔记本外壳多工位自动装配U形线的组装工艺如下：
S10.下料皮带线3、小麦拉上料机构20、热压机构30、中转机构40、热熔机构50、贴镜片机构60、印刷机构70与下料皮带线3组成U形线，中转机构40设置在U形线的拐点处。将上盖100的上盖内槽101向上放置在上料皮带线4上，启动控制面板29，控制面板29为PLC控制面板或者其它控制面板，上料皮带线4两侧中间位置处设有光电传感器12，当移动到光电传感器12处时，光电传感器12检测到上盖100，上料模组15在直线马达控制下通过横向、竖向移动将上盖100吸接至第一载具21。
S20.第一载具21沿第一移动模组22移至第一机器人80侧，第一机器人80的连接端连接至锁紧连接头801，锁紧连接头801的下侧固定连接一阶梯结构的连接板802，连接板802的一端底部固定连接多个吸头滑台气缸805，连接板802的另一端连接一图像检测单元803。吸头滑台气缸805的底端处设有一吸头806，吸头806的底端处设有一排真空吸孔807，第一机器人80的真空吸孔807将第一喂料器23、第二喂料器231上的小麦拉片真空吸取放置至上盖内槽101的对应位置，同时从标签喂料器24真空吸取标签进行贴附。
S30.第一中转模组31将产品吸接至第三移动模组33上的第二载具32，第二机器人81的真空吸孔807分别将长麦拉喂料器34上的长麦拉片和灯梢振动盘35上的灯梢贴装到上盖内槽101的对应位置，然后第二载具32移动到热压机36进行热压。
S40.热压后第三中转模组40将上盖100移至第三载具59。
S50.第二机器人81通过真空吸孔807将百叶窗振动盘52中的百叶窗，铁架振动盘53中的小铁架放置至上盖内槽101的对应槽内，热熔机构50的顶升气缸541的顶端固定一横板542，横板542的两端分别固定一迷你气缸543，迷你气缸543底端的热熔压头544对放置的部件进行热压。
S60.贴镜片机构60的翻转组件61将上盖100通过旋转气缸613翻转，即翻转组件61的导向滑台612上移，带动拖链617上移，触动限位开关时旋转气缸613带动支架板614翻转180°，第二中转模组62给上盖100装小镜头模组，然后将上盖100移至印刷机71侧的第二移动模组75上，印刷机71对上盖100进行印刷，下料模组72将印刷后的上盖100移动至下料皮带线3，烘箱73烘干印刷部分后，然后下料皮带线3对上盖100下料。
S70.重复以上步骤。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种笔记本外壳多工位自动装配U形线，其特征在于：包括并排设置的第一工作台(5)与第二工作台(6)，所述第一工作台(5)与所述第二工作台(6)之间设有贴镜片机构(60)，所述第一工作台(5)长度方向的一端处设有控制面板(29)，所述第一工作台(5)远离所述贴镜片机构(60)的一侧平行设有上料皮带线(4)与下料皮带线(3)；
所述第一工作台(5)的顶端处设有小麦拉上料机构(20)与印刷机构(70)，所述第二工作台(6)的顶端处设有热压机构(30)、中转机构(40)与热熔机构(50)，上料皮带线(4)、小麦拉上料机构(20)、热压机构(30)、中转机构(40)、热熔机构(50)、贴镜片机构(60)、印刷机构(70)与下料皮带线(3)组成U形线，中转机构(40)设置在U形线的拐点处，上料皮带线(4)放置笔记本上盖(100)，所述上盖(100)设有上盖内槽(101)；
所述第一工作台(5)的顶端中间位置处设有第一机器人(80)，所述第一机器人(80)位于所述第一工作台(5)长度方向的两端分别设有第一移动模组(22)与第二移动模组(75)，所述第一移动模组(22)远离所述第一机器人(80)的一侧依次设有上料模组(15)、第一喂料器(23)、第二喂料器(231)与第一中转模组(31)，所述第二移动模组(75)远离所述第一机器人(80)的一侧依次设有第二中转模组(62)、标签喂料器(24)与印刷机构(70)；
所述第二工作台(6)的中间位置处设有第二机器人(81)，所述第二机器人(81)的四周依次设有第三移动模组(33)、第三中转模组(40)与第五移动模组(55)，所述第三移动模组(33)远离所述第二机器人(81)的一侧依次设有长麦拉喂料器(34)、灯梢振动盘(35)与热压机(36)，所述第五移动模组(55)远离所述第二机器人(81)的一侧依次设有百叶窗振动盘(52)、铁架振动盘(53)与热熔机构(50)。
2.根据权利要求1所述笔记本外壳多工位自动装配U形线，其特征在于，所述第一机器人(80)的连接端连接至锁紧连接头(801)，所述锁紧连接头(801)的下侧固定连接一阶梯结构的连接板(802)，所述连接板(802)的底端固定连接多个吸头滑台气缸(805)，所述吸头滑台气缸(805)的底端处设有一吸头(806)，所述连接板(802)的另一端连接一图像检测单元(803)，所述图像检测单元(803)的底端架设一环形光源(804)，所述图像检测单元(803)的底端处设有一镜头(8031)，所述环形光源(804)的中心处设有一环孔(8041)，所述镜头(8031)设置在所述环孔(8041)的中心位置处。
3.根据权利要求2所述笔记本外壳多工位自动装配U形线，其特征在于，所述上料皮带线(4)的顶端架设阻挡式滑台气缸(13)，并且两侧处架设光电传感器(12)，所述阻挡式滑台气缸(13)的一端处设有阻挡头(131)。
4.根据权利要求1所述笔记本外壳多工位自动装配U形线，其特征在于，所述第一移动模组(22)的顶端通过连接孔(215)滑动连接一第一载具(21)，所述第一载具(21)的一角处设有一L形挡(217)，所述第一载具(21)长度方向的一端处设有多个第一条形槽(211)，并且宽度方向的一端处设有多个第二条形槽(213)，所述第一条形槽(211)设有多个第一通孔(212)，所述第二条形槽(213)设有多个第二通孔(214)，两个所述第一条形槽(211)之间架设一第一气缸，两个所述第二条形槽(213)之间架设一第二气缸，上盖(100)的一角与所述L形挡(217)抵接。
5.根据权利要求1所述笔记本外壳多工位自动装配U形线，其特征在于，所述上料模组(15)包括一横向滑台(151)与一竖向滑台(155)，所述横向滑台(151)两端分别设有一第一叉形传感器(1511)与一第二叉形传感器(1512)，并且一端处固定连接一第一直线马达(153)，所述横向滑台(151)与所述竖向滑台(155)通过第一滑块(152)固定连接，所述第一滑块(152)设有一第一滑片(1521)。
6.根据权利要求5所述笔记本外壳多工位自动装配U形线，其特征在于，所述竖向滑台(155)的一端处设有一第二直线马达(156)，并且滑动连接一第二滑块(157)，所述第二滑块(157)长度方向的一侧处设有一第二滑片(1571)，所述竖向滑台(155)位于所述第二滑片(1571)的一侧设有一第三叉形传感器(1551)与一第四叉形传感器(1552)。
7.根据权利要求1所述笔记本外壳多工位自动装配U形线，其特征在于，所述热熔机构(50)包括一顶升气缸(541)，所述顶升气缸(541)的顶端固定一横板(542)，所述横板(542)的两端分别固定一迷你气缸(543)，所述迷你气缸(543)的底端处设有一热熔压头(544)。
8.根据权利要求1所述笔记本外壳多工位自动装配U形线，其特征在于，所述贴镜片机构(60)包括一翻转组件(61)与一所述第二中转模组(62)，所述翻转组件(61)包括一导向滑台(612)，所述导向滑台(612)的顶端处设有一顶部电机(611)，并且固定连接一竖向的拖链(617)，所述导向滑台(612)的底端一侧固定一旋转气缸(613)，所述旋转气缸(613)固定连接一支架板(614)，所述支架板(614)可调节连接多个吸盘(616)，所述吸盘(616)与所述上盖内槽(101)吸接。
9.根据权利要求1所述笔记本外壳多工位自动装配U形线，其特征在于，所述印刷机构(70)包括一印刷机(71)，所述印刷机(71)的一侧设有一下料模组(72)，所述下料模组(72)的一端架设在所述下料皮带线(3)的顶端，所述下料皮带线(3)的顶端架设有一烘箱(73)，所述上盖(100)组件通过所述下料模组(72)放置至所述下料皮带线(3)。
10.一种根据权利要求1-9任意一项所述笔记本外壳多工位自动装配U形线的组装工艺，其特征在于，包括以下步骤：
S10.将上盖(100)的上盖内槽(101)向上放置在上料皮带线(4)上，启动控制面板(29)，当移动到光电传感器(12)处时，光电传感器(12)检测到上盖(100)，上料模组(15)在直线马达控制下将上盖(100)吸接至第一载具(21)；
S20.第一载具(21)沿第一移动模组(22)移至第一机器人(80)侧，第一机器人(80)将第一喂料器(23)、第二喂料器(231)上的小麦拉片真空吸取放置至上盖内槽(101)的对应位置，同时从标签喂料器(24)真空吸取标签进行贴附；
S30.第一中转模组(31)将产品吸接至第三移动模组(33)上的第二载具(32)，第二机器人(81)分别将长麦拉喂料器(34)上的长麦拉片和灯梢振动盘(35)上的灯梢贴装到上盖内槽(101)的对应位置，然后第二载具(32)移动到热压机(36)进行热压；
S40.热压后第三中转模组(40)将上盖(100)移至第三载具(59)；
S50.第二机器人(81)将百叶窗振动盘(52)中的百叶窗，铁架振动盘(53)中的小铁架放置至上盖内槽(101)的对应槽内，热熔机构(50)通过热熔压头(544)对放置的部件进行热压；
S60.贴镜片机构(60)的翻转组件(61)将上盖(100)通过旋转气缸(613)翻转，第二中转模组(62)给上盖(100)装小镜头模组，然后将上盖(100)移至印刷机(71)侧的第二移动模组(75)上，印刷机(71)对上盖(100)进行印刷，下料模组(72)将印刷后的上盖(100)移动至下料皮带线(3)，烘箱(73)烘干印刷部分后，然后下料皮带线(3)对上盖(100)下料；
S70.重复以上步骤。
Priority Applications (1)
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| CN202310467606.5A CN116494539A (zh) | 2023-04-27 | 2023-04-27 | 一种笔记本外壳多工位自动装配u形线及其组装工艺 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202310467606.5A CN116494539A (zh) | 2023-04-27 | 2023-04-27 | 一种笔记本外壳多工位自动装配u形线及其组装工艺 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN118372477A (zh) * | 2024-06-24 | 2024-07-23 | 四川瀚海精密制造有限公司 | 一种热压外置的自动组装线 |
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2023
- 2023-04-27 CN CN202310467606.5A patent/CN116494539A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118372477A (zh) * | 2024-06-24 | 2024-07-23 | 四川瀚海精密制造有限公司 | 一种热压外置的自动组装线 |
| CN118372477B (zh) * | 2024-06-24 | 2024-09-24 | 四川瀚海精密制造有限公司 | 一种热压外置的自动组装线 |
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