CN212951512U

CN212951512U - 一种板材翻转贴标装置

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Publication number: CN212951512U
Application number: CN202021867691.2U
Authority: CN
Inventors: 周新华; 陈伟铨; 胡德建; 廖洋林; 张志慧; 李孟聪
Original assignee: DONGGUAN BAINENG ELECTRONIC TECHNOLOGY CO LTD
Current assignee: DONGGUAN BAINENG ELECTRONIC TECHNOLOGY CO LTD; PC Partner (Dongguan) Ltd
Priority date: 2020-09-01
Filing date: 2020-09-01
Publication date: 2021-04-13
Anticipated expiration: 2030-09-01

Abstract

本实用新型涉及贴标设备技术领域，具体公开一种板材翻转贴标装置，包括依次设置的入料装置、工件翻转装置及出料装置，于所述入料装置和工件翻转装置之间设置有第一移料装置，于所述工件翻转装置和出料装置之间设置有第二移料装置；对应所述工件翻转装置设置有标签抓取装置及驱动装置，于所述标签抓取装置设置有CCD相机，于所述工件翻转装置的一侧对应设置有第一供标装置和第二供标装置；所述工件翻转装置包括定位机构及正反翻转机构，所述正反翻转机构包括由第一电机驱动旋转的翻转支架，所述定位机构包括两组定位夹持组件及第一气缸。本实用新型通过采用定位机构和正反翻转机构，以解决了现有装置中无法实现在有限空间内完成正反贴标的问题。

Description

一种板材翻转贴标装置

技术领域

本实用新型涉及贴标设备技术领域，更具体地说，涉及一种板材翻转贴标装置。

背景技术

在PCB板组装过程中，常常需要对PCB板的正反面贴附各种标签，然而现有的贴标设备，往往仅能实现单面贴标，若要实现正反面贴标，需设置多台贴标设备、流水线及翻转机械手等，导致装置成本过大，整体占地面积大，在贴标过程中，因板材流转于多台贴标设备，无法确保板材精准、稳定地定位，从而影响贴标精度和效果。

因此，目前研发一种解决板材在有限的空间内实现正反面贴标的贴标装置是一个急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种板材翻转贴标装置，以解决了现有装置中无法实现在有限空间内完成正反贴标的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种板材翻转贴标装置，其包括依次设置的入料装置、工件翻转装置及出料装置，于所述入料装置和工件翻转装置之间设置有第一移料装置，于所述工件翻转装置和出料装置之间设置有第二移料装置；

对应所述工件翻转装置设置有标签抓取装置、及用于驱动所述贴标装置移动的驱动装置，于所述标签抓取装置对应所述工件翻转装置设置有CCD相机，于所述工件翻转装置的一侧对应设置有第一供标装置和第二供标装置；

所述工件翻转装置包括定位机构及正反翻转机构，所述正反翻转机构包括由第一电机驱动旋转的翻转支架，所述定位机构包括两组对应设置于所述翻转支架上的定位夹持组件、及若干组用于驱动所述定位夹持组件开合的第一气缸。

作为本实用新型的优选方案，所述标签抓取装置包括活动设置于所述驱动装置上的第一安装座、纵向设置于所述第一安装座上的Z向驱动机构、及纵向设置于所述Z向驱动机构上的标签吸嘴，所述CCD相机邻近所述标签吸嘴设置于所述第一安装座上。

作为本实用新型的优选方案，所述驱动装置包括X向驱动机构和Y向驱动机构，所述Y向驱动机构水平设置于所述工件翻转装置的上方，所述X向驱动机构水平设置于所述Y向驱动装置上，且所述X向驱动机构的驱动方向垂直于所述Y向驱动装置的驱动方向。

作为本实用新型的优选方案，所述定位夹持组件包括与所述第一气缸的活塞杆上的稳料件、及至少两组设置于所述翻转支架上的稳料夹，所述稳料件与所述稳料夹之间形成供固定板材的固料腔。

作为本实用新型的优选方案，所述第一移料装置包括第二安装座、水平设置于所述第二安装座上的第二气缸、与所述第二气缸的活塞杆固定连接的第三安装座、纵向设置于所述第三安装座上的第三气缸、与所述第三气缸的活塞杆固定连接的第四安装座，于所述第四安装座上按间隔距离至少设置有八组移料吸嘴。

作为本实用新型的优选方案，所述第二移料装置和所述第一移料装置的结构相同。

作为本实用新型的优选方案，所述第一供标装置包括对应所述工件翻转装置设置的标签分离机构、及对应上下设置的料带放料机构、料带收料机构，于所述标签分离机构、料带放料机构与料带收料机构之间设置有若干用于引导标签料带传动的导料柱。

作为本实用新型的优选方案，所述标签分离机构包括齐平设置的剥标平台和标签检测平台，对应所述标签检测平台的所述剥标平台的一端设置有标签揭起角，所述剥标平台和标签检测平台之间形成供标签料带穿置的回料间隙，于所述标签检测平台下方设置有光纤传感器。

作为本实用新型的优选方案，所述第二供标装置和所述第一供标装置的结构相同。

作为本实用新型的优选方案，所述入料装置和出料装置的结构相同，所述入料装置包括输送机构、及设置于所述输送机构上的传动轴，所述入料装置和出料装置的传动轴上分别套置有第一同步轮和第二同步轮，于所述第一同步轮和第二同步轮上套置有同步带，所述入料装置的传动轴上设置有第二电机。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型的有益效果为：本实用新型的结构设计合理巧妙，突破传统的多台单面贴标装置的贴标方式，通过结合采用所述定位机构和正反翻转机构，使板材精准地固定后平稳地正反面翻转，实现在有限空间内快速精准地正反面贴标，整体占地面积小，装置成本低；并且于所述标签抓取装置上对应设置有CCD相机，便于在贴标前对标签及板材进行扫描识别，避免标签的错误贴附，提高贴附精度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型实施例所提供的板材翻转贴标装置的俯视示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的工件翻转装置的立体示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的标签抓取装置和驱动装置的立体示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的第一供标装置和第二供标装置的立体示意图。

图中：1-入料装置；2-工件翻转装置；21-第一电机；22-翻转支架；23-稳料件；24-稳料夹；25-第一气缸；31-第一移料装置；32-第二移料装置；4-标签抓取装置；41-Z向驱动机构；42-标签吸嘴；43-CCD相机；5-驱动装置；51-X向驱动机构；52-Y向驱动机构；61-第一供标装置；611-料带放料机构；612-料带收料机构；613-导料柱；614-剥标平台；615-标签检测平台；62-第二供标装置；7-出料装置。

具体实施方式

如图1-4中所示，本实施例提供了一种板材翻转贴标装置，其包括依次设置的入料装置1、工件翻转装置2及出料装置7，于所述入料装置1和工件翻转装置2之间设置有第一移料装置31，于所述工件翻转装置2和出料装置7之间设置有第二移料装置32；通过设置所述第一移料装置31和第二移料装置32，实现工件平稳地流转于所述入料装置1、工件翻转装置2及出料装置7；

对应所述工件翻转装置2设置有标签抓取装置4、及用于驱动所述贴标装置移动的驱动装置5，于所述标签抓取装置4对应所述工件翻转装置2设置有CCD相机43，于所述工件翻转装置2的一侧对应设置有第一供标装置61和第二供标装置62；所述CCD相机43便于在所述标签抓取装置4贴附标签之前对标签及板材进行扫描识别，避免标签的错误贴附，提高贴附精度，所述第一供标装置61和第二供标装置62用于提供所需贴附的标签，以实现多种标签的贴附需求；

所述工件翻转装置2包括定位机构及正反翻转机构，所述正反翻转机构包括由第一电机21驱动旋转的翻转支架22，所述定位机构包括两组对应设置于所述翻转支架22上的定位夹持组件、及若干组用于驱动所述定位夹持组件开合的第一气缸25；具体地，所述第一气缸25共设置有两组，所述第一气缸25设置于所述翻转支架22上，且所述定位夹持组件设置于所述第一气缸25的活塞杆上，通过结合采用所述定位机构和正反翻转机构，使板材精准地固定后平稳地正反面翻转，实现在有限空间内快速精准地正反面贴标。

在一种可选实施例中的板材翻转贴标装置，所述标签抓取装置4包括活动设置于所述驱动装置5上的第一安装座、纵向设置于所述第一安装座上的Z向驱动机构41、及纵向设置于所述Z向驱动机构41上的标签吸嘴42，所述CCD相机43邻近所述标签吸嘴42设置于所述第一安装座上。具体地，所述Z向驱动机构41可采用直线导轨、气缸驱动机构或电机驱动机构等，所述标签吸嘴42连接有负压装置，所述Z向驱动机构41工作，驱动所述标签吸嘴42快速地升降，所述标签吸嘴42精准地吸放标签，提高标签吸取的便捷性。

在一种可选实施例中的板材翻转贴标装置，所述驱动装置5包括X向驱动机构51和Y向驱动机构52，所述Y向驱动机构52水平设置于所述工件翻转装置2的上方，所述X向驱动机构51水平设置于所述Y向驱动装置52上，且所述X向驱动机构51的驱动方向垂直于所述Y向驱动装置52的驱动方向；所述X向驱动机构51和Y向驱动机构52可采用直线导轨、气缸驱动机构等，通过设置所述X向驱动机构51和Y向驱动机构52，实现所述标签吸嘴42快速地沿X向和/或Y向移动至指定位置进行吸贴标签，提高标签的吸贴精度。

在一种可选实施例中的板材翻转贴标装置，所述定位夹持组件包括与所述第一气缸25的活塞杆上的稳料件23、及至少两组设置于所述翻转支架22上的稳料夹24，所述稳料件23与所述稳料夹24之间形成供固定板材的固料腔；当板材放置于所述固料腔处时，所述第一气缸25的活塞杆伸出，所述定位夹持组件处于张开状态，驱动所述稳料件23和稳料夹24松开该板材；当所述第一气缸25的活塞杆缩回，所述定位夹持组件通过弹簧结构而处于夹紧状态，驱动所述稳料件23和稳料夹24夹紧该板材，此时该板材卡置于所述固料腔，以实现平稳地固定板材；通过设置所述定位夹持组件，避免由于贴标位置接近板材的边缘，而导致所述标签吸嘴42的贴标空间狭窄。

在一种可选实施例中的板材翻转贴标装置，所述第一移料装置31包括第二安装座、水平设置于所述第二安装座上的第二气缸、与所述第二气缸的活塞杆固定连接的第三安装座、纵向设置于所述第三安装座上的第三气缸、与所述第三气缸的活塞杆固定连接的第四安装座，于所述第四安装座上按间隔距离至少设置有八组移料吸嘴；所述第二气缸驱动所述移料吸嘴横向移动，所述第三气缸驱动所述移料吸嘴纵向升降，以实现快速地提起板材起到避空作用，确保在移动过程中板材不被摩擦作用。

在一种可选实施例中的板材翻转贴标装置，所述第二移料装置32和所述第一移料装置31的结构相同。

在一种可选实施例中的板材翻转贴标装置，所述第一供标装置61包括对应所述工件翻转装置2设置的标签分离机构、及对应上下设置的料带放料机构611、料带收料机构612，于所述标签分离机构、料带放料机构611与料带收料机构612之间设置有若干用于引导标签料带传动的导料柱613；所述料带放料机构611用于放置标签料带，所述料带收料机构612用于收取已分离标签的标签料带。

在一种可选实施例中的板材翻转贴标装置，所述标签分离机构包括齐平设置的剥标平台614和标签检测平台615，对应所述标签检测平台615的所述剥标平台614的一端设置有标签揭起角，所述剥标平台614和标签检测平台615之间形成供标签料带穿置的回料间隙，于所述标签检测平台615下方设置有光纤传感器，所述光纤传感器用于检测标签是否移至所述标签检测平台615上；待剥标的标签料带移至所述剥标平台614上，经由所述标签揭起角揭起标签，且该标签移至所述标签检测平台615上以等待所述标签抓取装置4吸取标签，所述标签检测平台615为不粘材质，方便吸嘴吸标。

在一种可选实施例中的板材翻转贴标装置，所述第二供标装置62和所述第一供标装置61的结构相同。

在一种可选实施例中的板材翻转贴标装置，所述入料装置1和出料装置7的结构相同，所述入料装置1包括输送机构、及设置于所述输送机构上的传动轴，所述入料装置1和出料装置7的传动轴上分别套置有第一同步轮和第二同步轮，于所述第一同步轮和第二同步轮上套置有同步带，所述入料装置1的传动轴上设置有第二电机，所述第二电机驱动所述入料装置1和出料装置7同步运行，以实现入料速度和出料速度相同。

本实用新型的工作过程为：板材经由所述入料装置1入料，所述第一移料装置31将该板材移至所述工件翻转装置2处，所述定位机构固定该板材，所述标签抓取装置4移至所述第一供标装置61提供的标签上方，板材在出料、入料的同时，所述CCD相机43进行剥标后对标签的位置进行识别纠偏并由所述标签吸嘴42吸标，每次识别一组标签，在正面贴标或翻面贴标时，所述CCD相机43移动至板材的预贴位置正上方自动进行位置识别纠偏，识别完成后再进行纠正贴标，保证贴标精度，具体地，所述驱动装置5驱使所述CCD相机43移动到该标签的位置，所述CCD相机43扫描识别该标签并计算出实际坐标，所述标签抓取装置4到达实际坐标吸取该标签，以完成标签吸取操作；所述CCD相机43识别贴附位置，所述标签抓取装置4将标签贴附于该板材的正面上，以完成正面贴标操作，所述正反翻转机构驱动正面已贴附标签的板材翻转180°，重复上述标签吸取操作，所述CCD相机43识别贴附位置，所述标签抓取装置4将标签贴附于该板材的反面上，以完成反面贴标操作，所述正反翻转机构驱动正、反面已贴附标签的板材翻转至原来位置，所述第二移料装置32将该板材移至所述出料装置7中出料。

本实用新型的结构设计合理巧妙，突破传统的多台单面贴标装置的贴标方式，通过结合采用所述定位机构和正反翻转机构，使板材精准地固定后平稳地正反面翻转，实现在有限空间内快速精准地正反面贴标，整体占地面积小，装置成本低；并且于所述标签抓取装置上对应设置有CCD相机，便于在贴标前对标签进行扫描识别，避免标签的错误贴附，提高标签贴附精度。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种板材翻转贴标装置，其特征在于：其包括依次设置的入料装置、工件翻转装置及出料装置，于所述入料装置和工件翻转装置之间设置有第一移料装置，于所述工件翻转装置和出料装置之间设置有第二移料装置；

2.根据权利要求1所述一种板材翻转贴标装置，其特征在于，所述标签抓取装置包括活动设置于所述驱动装置上的第一安装座、纵向设置于所述第一安装座上的Z向驱动机构、及纵向设置于所述Z向驱动机构上的标签吸嘴，所述CCD相机邻近所述标签吸嘴设置于所述第一安装座上。

3.根据权利要求2所述一种板材翻转贴标装置，其特征在于，所述驱动装置包括X向驱动机构和Y向驱动机构，所述Y向驱动机构水平设置于所述工件翻转装置的上方，所述X向驱动机构水平设置于所述Y向驱动装置上，且所述X向驱动机构的驱动方向垂直于所述Y向驱动装置的驱动方向。

4.根据权利要求1所述一种板材翻转贴标装置，其特征在于，所述定位夹持组件包括与所述第一气缸的活塞杆上的稳料件、及至少两组设置于所述翻转支架上的稳料夹，所述稳料件与所述稳料夹之间形成供固定板材的固料腔。

5.根据权利要求4所述一种板材翻转贴标装置，其特征在于，所述第一移料装置包括第二安装座、水平设置于所述第二安装座上的第二气缸、与所述第二气缸的活塞杆固定连接的第三安装座、纵向设置于所述第三安装座上的第三气缸、与所述第三气缸的活塞杆固定连接的第四安装座，于所述第四安装座上按间隔距离至少设置有八组移料吸嘴。

6.根据权利要求5所述一种板材翻转贴标装置，其特征在于，所述第二移料装置和所述第一移料装置的结构相同。

7.根据权利要求1所述一种板材翻转贴标装置，其特征在于，所述第一供标装置包括对应所述工件翻转装置设置的标签分离机构、及对应上下设置的料带放料机构、料带收料机构，于所述标签分离机构、料带放料机构与料带收料机构之间设置有若干用于引导标签料带传动的导料柱。

8.根据权利要求7所述一种板材翻转贴标装置，其特征在于，所述标签分离机构包括齐平设置的剥标平台和标签检测平台，对应所述标签检测平台的所述剥标平台的一端设置有标签揭起角，所述剥标平台和标签检测平台之间形成供标签料带穿置的回料间隙。

9.根据权利要求8所述一种板材翻转贴标装置，其特征在于，所述第二供标装置和所述第一供标装置的结构相同。

10.根据权利要求8所述一种板材翻转贴标装置，其特征在于，所述入料装置和出料装置的结构相同，所述入料装置包括输送机构、及设置于所述输送机构上的传动轴，所述入料装置和出料装置的传动轴上分别套置有第一同步轮和第二同步轮，于所述第一同步轮和第二同步轮上套置有同步带，所述入料装置的传动轴上设置有第二电机。