CN220278841U - 活塞自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种活塞自动装配设备，包括机架，机架的后端安装有料盘，机架的中部安装有左右分布的清洗机构、中转架、视觉检测设备和多轴机械手，中转架顶部用于放置多轴机械手夹取过来的活塞主体，机架的前端设有左右分布的定位套上料机构、磁环上料机构、取料机构和点胶机构，取料机构用于夹取中转架上的活塞主体，机架的顶部还设有位于定位套上料机构、磁环上料机构、取料机构后方的装配机构，装配机构将定位套和磁环装入活塞主体。该设备能够自动地对活塞主体进行清洗、点胶，并将定位套、磁环与活塞主体组装到一起，提高了工作效率。

Description

活塞自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及一种活塞自动装配设备。

背景技术

现有技术中的一些活塞其结构一般由活塞主体、定位套和磁环组成，活塞主体上有一个安装槽，在安装时前要先将活塞主体进行激光清洗，在安装时要先在安装槽里点胶，然后再将定磁环和定位套固定到安装槽里，目前通采用人工配合多台设备进行装配，费时费力，装配效率低。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于：提供一种活塞自动装配设备。

本实用新型的技术解决方案是：活塞自动装配设备，包括机架，机架的后端安装有料盘，机架的中部安装有左右分布的清洗机构、中转架、视觉检测设备和多轴机械手，中转架顶部用于放置多轴机械手夹取过来的活塞主体，机架的前端设有左右分布的定位套上料机构、磁环上料机构、取料机构和点胶机构，取料机构用于夹取中转架上的活塞主体，机架的顶部还设有位于定位套上料机构、磁环上料机构、取料机构后方的装配机构，装配机构将定位套和磁环装入活塞主体。

进一步地，机架的后端安装有左右延伸的第一无杆气缸和导轨，第一无杆气缸具有第一滑台，料盘底部与第一滑台固定，料盘与导轨左右滑动配合。

进一步地，清洗机构包括清洗架和位于清洗架右侧且左右延伸的第二无杆气缸，第二无杆气缸具有第二滑台，第二滑台顶部固定有一支撑台，支撑台顶部固定有一清洗台，清洗架顶部固定有上下延伸的第一滑台气缸，第一滑台气缸右端具有第三滑台，第三滑台下端安装有位于清洗台上方的等离子吹气头。

进一步地，取料机构包括前后延伸地固定在机架前端的第一直线模组，第一直线模组上端具有第四滑台，第四滑台顶部固定有一支架，支架顶部固定有一沿前后方向设置的旋转电机，旋转电机后端的输出轴连接有一个三爪气缸，三爪气缸位于中转架的正前方。

进一步地，点胶机构包括点胶架、左右延伸地固定在点胶架顶部的第二滑台气缸，第二滑台气缸上端具有第五滑台，第五滑台左端固定有上下延伸的第二直线模组，第二直线模组左端具有第六滑台，第六滑台左端固定有点胶头，点胶头位于三爪气缸上方。

进一步地，定位套上料机构包括固定在机架前端的定位套上料架、前后延伸地安装在定位套上料架上端的第三直线模组和第一料夹，第三直线模组上端具有第七滑台，第七滑台的顶部固定有推板，推板从第一料夹前端伸入。

进一步地，磁环上料机构包括固定在机架前端的磁环上料架、前后延伸地安装在磁环上料架上端的第二料夹。

进一步地，定位套上料架的后端固定有上下延伸的第三滑台气缸，第三滑台气缸后端具有第八滑台，第八滑台顶部固定有第一顶料板，磁环上料架的后端固定有上下延伸的第四滑台气缸，第四滑台气缸后端具有第九滑台，第九滑台顶部固定有第二顶料板，第一料夹和第二料夹的后端分别具有上下贯通的第一通孔和第二通孔，第一通孔供第一顶料板穿过，第二通孔供第二顶料板穿过。

进一步地，装配机构包括固定在机架顶部的装配架、左右延伸地安装在装配架上端的第四直线模组，第四直线模组前端具有第十滑台，第十滑台前端安装有上下延伸的第五直线模组，第五直线模组前端具有第十一滑台，第十一滑台前端安装有上下延伸的第五滑台气缸，第五滑台气缸前端具有第十二滑台，第十二滑台前端固定有一压板，第十一滑台下端固定有一定位台，定位台上端具有上下贯通的透孔，透孔供压板下端伸入，定位台位于第一料夹后端上方或第二料夹后端上方或三爪气缸上方，定位台中下端具有与透孔连通的卡槽，卡槽供定位台和磁环卡入，卡槽与第一通孔或第二通孔连通。

应用本实用新型所提供的活塞自动装配设备，其有益效果是：该设备能够自动地对活塞主体进行清洗、点胶，并将定位套、磁环与活塞主体组装到一起，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的料盘的安装示意图；

图3为本实用新型的清洗机构的结构示意图；

图4为本实用新型的取料机构的结构示意图；

图5为本实用新型的点胶机构的结构示意图；

图6为本实用新型的定位套上料机构、磁环上料机构、装配机构的一个结构示意图；

图7为本实用新型的定位套上料机构、磁环上料机构、装配机构的另一个结构示意图；

图8为本实用新型的定位套的结构示意图；

图9为本实用新型的第一料夹、第二料夹的结构示意图。

图中所示：1—机架，2—料盘，3—清洗机构，31—第二无杆气缸，311—第二滑台，32—支撑台，33—清洗台，34—第一滑台气缸，341—第三滑台，35—等离子吹气头，36—清洗架，4—中转架，5—视觉检测设备，51—视觉检测架，52—CCD相机，6—多轴机械手，7—活塞主体，8—定位套，9—磁环，10—定位套上料机构，101—定位套上料架，102—第三直线模组，1021—第七滑台，103—第一料夹，1031—第一通孔，104—推板，105—第三滑台气缸，1051—第八滑台，106—第一顶料板，11—磁环上料机构，111—磁环上料架，112—第二料夹，1121—第二通孔，113—第四滑台气缸，1131—第九滑台，114—第二顶料板，115—位移传感器，116—磁性方向检测传感器，12—取料机构，121—第一直线模组，1211—第四滑台，122—支架，123—旋转电机，124—三爪气缸，13—点胶机构，131—点胶架，132—第二滑台气缸，1321—第五滑台，133—第二直线模组，1331—第六滑台，134—点胶头，14—装配机构，141—装配架，142—第四直线模组，1421—第十滑台，143—第五直线模组，1431—第十一滑台，144—第五滑台气缸，1441—第十二滑台，145—压板，146—定位台，1461—透孔，1462—卡槽，15—第一无杆气缸，151—第一滑台，16—导轨，17—激光位移传感器。

实施方式

为比较直观、完整地理解本实用新型的技术方案，现就结合本实用新型附图进行非限制性的特征说明如下：

如图1—图9所示，活塞自动装配设备，包括机架1，机架1的后端安装有料盘2，机架1的中部安装有左右分布的清洗机构3、中转架4、视觉检测设备5和多轴机械手6，中转架4顶部用于放置多轴机械手6夹取过来的活塞主体7，机架1的前端设有左右分布的定位套上料机构10、磁环上料机构11、取料机构12和点胶机构13，取料机构12用于夹取中转架4上的活塞主体7，机架1的顶部还设有位于定位套上料机构10、磁环上料机构11、取料机构12后方的装配机构14，装配机构14将定位套8和磁环9装入活塞主体7。

如图2所示，机架1的后端安装有左右延伸的第一无杆气缸15和导轨16，第一无杆气缸15具有第一滑台151，料盘2底部与第一滑台151固定，料盘2与导轨16左右滑动配合。第一无杆气缸15工作时可以带动料盘2左右移动。

如图3所示，清洗机构3包括清洗架36和位于清洗架36右侧且左右延伸的第二无杆气缸31，第二无杆气缸31具有第二滑台311，第二滑台311顶部固定有一支撑台32，支撑台32顶部固定有一清洗台33，清洗架36顶部固定有上下延伸的第一滑台气缸34，第一滑台气缸34右端具有第三滑台341，第三滑台341下端安装有位于清洗台33上方的等离子吹气头35。第二无杆气缸31可以控制清洗台33左右移动，第一滑台151气缸34可以控制等离子吹气头35上下移动。活塞主体7会被放到清洗台33上，等离子吹气头35用于清洗活塞主体7。如图1所示，视觉检测设备5包括视觉检测架51和安装在视觉检测架51上端的CCD相机52。视觉检测设备5用于识别活塞主体7正反。

如图4所示，取料机构12包括前后延伸地固定在机架1前端的第一直线模组121，第一直线模组121上端具有第四滑台1211，第四滑台1211顶部固定有一支架122，支架122顶部固定有一沿前后方向设置的旋转电机123，旋转电机123后端的输出轴连接有一个三爪气缸124，三爪气缸124位于中转架4的正前方。第一直线模组121可以控制支架122前后移动，从而使三爪气缸124可以前后移动，三爪气缸124向后移动后可以抓取中转架4上的活塞主体7，抓好活塞主体7后复位，旋转电机123启动后三爪气缸124和活塞主体7会转动，使活塞主体7要点胶的位置朝上。

如图5所示，点胶机构13包括点胶架131、左右延伸地固定在点胶架131顶部的第二滑台气缸132，第二滑台气缸132上端具有第五滑台1321，第五滑台1321左端固定有上下延伸的第二直线模组133，第二直线模组133左端具有第六滑台1331，第六滑台1331左端固定有点胶头134，点胶头134位于三爪气缸124上方。第二滑台气缸132、第二直线模组133工作时，可以使点胶头134左右、上下移动，从而方便点胶头134移动到活塞主体7要点胶的位置，方便点胶。点胶架131上端左侧安装有激光位移传感器17，用于检测活塞主体7有无点胶。

如图6—图9所示，定位套上料机构10包括固定在机架1前端的定位套上料架101、前后延伸地安装在定位套上料架101上端的第三直线模组102和第一料夹103，第三直线模组102上端具有第七滑台1021，第七滑台1021的顶部固定有推板104，推板104从第一料夹103前端伸入。一排定位套8沿前后方向放到第一料夹103上，第三直线模组102可以带动推板104前后移动，推板104向后移动时可以将定位套8往前推。磁环上料机构11包括固定在机架1前端的磁环上料架111、前后延伸地安装在磁环上料架111上端的第二料夹112。定位套上料架101的后端固定有上下延伸的第三滑台气缸105，第三滑台气缸105后端具有第八滑台1051，第八滑台1051顶部固定有第一顶料板106，磁环上料架111的后端固定有上下延伸的第四滑台气缸113，第四滑台气缸113后端具有第九滑台1131，第九滑台1131顶部固定有第二顶料板114，第一料夹103和第二料夹112的后端分别具有上下贯通的第一通孔1031和第二通孔1121，第一通孔1031供第一顶料板106穿过，第二通孔1121供第二顶料板114穿过。第三滑台气缸105用于带动第一顶料板106上下移动，第一顶料板106向上移动后可以将一个定位套8往上顶。第四滑台气缸113用于带动第二顶料板114上下移动，第二顶料板114向上移动后可以将一个磁环9往上顶。一排磁环9沿前后方向放到第二料夹112上，当位于最后方的那个磁环9被往上顶后，其余磁环9是可以通过磁环9间的磁力向前输送的。

第二料夹112的右侧设有位移传感器115，第二料夹112的后端中部设有磁性方向检测传感器116。位移传感器115用以检测磁环9有无装配到位，磁性方向检测传感器116用于检测磁环9的NS极。

如图6—图9所示，装配机构14包括固定在机架1顶部的装配架141、左右延伸地安装在装配架141上端的第四直线模组142，第四直线模组142前端具有第十滑台1421，第十滑台1421前端安装有上下延伸的第五直线模组143，第五直线模组143前端具有第十一滑台1431，第十一滑台1431前端安装有上下延伸的第五滑台气缸144，第五滑台气缸144前端具有第十二滑台1441，第十二滑台1441前端固定有一压板145，第十一滑台1431下端固定有一定位台146，定位台146上端具有上下贯通的透孔1461，透孔1461供压板145下端伸入，定位台146位于第一料夹103后端上方或第二料夹112后端上方或三爪气缸124上方，定位台146中下端具有与透孔1461连通的卡槽1462，卡槽1462供定位套8和磁环9卡入，卡槽1462与第一通孔1031或第二通孔1121连通。装配机构14工作时，定位台146初始位置是在第一料夹103后端上方，当一个定位套8被往第一顶料板106上顶后，会被顶入定位台146的卡槽1462里，然后第五直线模组143带动第十一滑台1431向上移动，第四直线模组142带动第十滑台1421向右移动，将定位台146移动到第二料夹112后端上方，然后第五直线模组143带动第十一滑台1431向下移动，第二顶料板114将磁环9向上顶到卡槽1462里，磁环9会靠在定位套8的下端，然后第五直线模组143带动第十一滑台1431向上移动，第四直线模组142带动第十滑台1421向右移动，将定位台146移动到三爪气缸124夹住的那个活塞主体7的上方，然后第五直线模组143带动第十一滑台1431向下移动，第五滑台气缸144控制压板145向下移动，压板145下端穿过定位台146的透孔1461后，将定位台146卡槽1462里的定位套8和磁环9向下压到活塞主体7的点胶位置。

工作时，人工将活塞主体7放到料盘2上，定位套8放到第一料夹103上，磁环9放到第二料夹112上，多轴机械手6夹取料盘2上的活塞主体7到清洗台33上，清洗台33向左移动到等离子吹气头35下方，等离子吹气头35清洗好活塞主体7后，清洗台33向右移动，多轴机械手6将活塞主体7夹到中转架4上，三爪气缸124向后移动夹取中转架4上的活塞主体7后复位，旋转电机123带动三爪气缸124和活塞主体7转动，使活塞主体7要点胶的位置朝上，然后点胶机构13的点胶头134在活塞主体7上进行点胶；定位套上料机构10输送定位套8，磁环上料机构11输送磁环9，一个定位套8和一个磁环9被输送到定位台146的卡槽1462里，然后装配机构14将定位套8和磁环9装配到活塞主体7的点胶位置，装配完毕。

本实用新型所提供的活塞自动装配设备，该设备能够自动地对活塞主体7进行清洗、点胶，并将定位套8、磁环9与活塞主体7组装到一起，提高了工作效率。

当然，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，凡运用本实用新型说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (9)

1.活塞自动装配设备，包括机架，其特征在于：机架的后端安装有料盘，机架的中部安装有左右分布的清洗机构、中转架、视觉检测设备和多轴机械手，中转架顶部用于放置多轴机械手夹取过来的活塞主体，机架的前端设有左右分布的定位套上料机构、磁环上料机构、取料机构和点胶机构，取料机构用于夹取中转架上的活塞主体，机架的顶部还设有位于定位套上料机构、磁环上料机构、取料机构后方的装配机构，装配机构将定位套和磁环装入活塞主体。

2.根据权利要求1所述的活塞自动装配设备，其特征在于：机架的后端安装有左右延伸的第一无杆气缸和导轨，第一无杆气缸具有第一滑台，料盘底部与第一滑台固定，料盘与导轨左右滑动配合。

3.根据权利要求1所述的活塞自动装配设备，其特征在于：清洗机构包括清洗架和位于清洗架右侧且左右延伸的第二无杆气缸，第二无杆气缸具有第二滑台，第二滑台顶部固定有一支撑台，支撑台顶部固定有一清洗台，清洗架顶部固定有上下延伸的第一滑台气缸，第一滑台气缸右端具有第三滑台，第三滑台下端安装有位于清洗台上方的等离子吹气头。

4.根据权利要求1所述的活塞自动装配设备，其特征在于：取料机构包括前后延伸地固定在机架前端的第一直线模组，第一直线模组上端具有第四滑台，第四滑台顶部固定有一支架，支架顶部固定有一沿前后方向设置的旋转电机，旋转电机后端的输出轴连接有一个三爪气缸，三爪气缸位于中转架的正前方。

5.根据权利要求4所述的活塞自动装配设备，其特征在于：点胶机构包括点胶架、左右延伸地固定在点胶架顶部的第二滑台气缸，第二滑台气缸上端具有第五滑台，第五滑台左端固定有上下延伸的第二直线模组，第二直线模组左端具有第六滑台，第六滑台左端固定有点胶头，点胶头位于三爪气缸上方。

6.根据权利要求1所述的活塞自动装配设备，其特征在于：定位套上料机构包括固定在机架前端的定位套上料架、前后延伸地安装在定位套上料架上端的第三直线模组和第一料夹，第三直线模组上端具有第七滑台，第七滑台的顶部固定有推板，推板从第一料夹前端伸入。

7.根据权利要求6所述的活塞自动装配设备，其特征在于：磁环上料机构包括固定在机架前端的磁环上料架、前后延伸地安装在磁环上料架上端的第二料夹。

8.根据权利要求7所述的活塞自动装配设备，其特征在于：定位套上料架的后端固定有上下延伸的第三滑台气缸，第三滑台气缸后端具有第八滑台，第八滑台顶部固定有第一顶料板，磁环上料架的后端固定有上下延伸的第四滑台气缸，第四滑台气缸后端具有第九滑台，第九滑台顶部固定有第二顶料板，第一料夹和第二料夹的后端分别具有上下贯通的第一通孔和第二通孔，第一通孔供第一顶料板穿过，第二通孔供第二顶料板穿过。

9.根据权利要求8所述的活塞自动装配设备，其特征在于：装配机构包括固定在机架顶部的装配架、左右延伸地安装在装配架上端的第四直线模组，第四直线模组前端具有第十滑台，第十滑台前端安装有上下延伸的第五直线模组，第五直线模组前端具有第十一滑台，第十一滑台前端安装有上下延伸的第五滑台气缸，第五滑台气缸前端具有第十二滑台，第十二滑台前端固定有一压板，第十一滑台下端固定有一定位台，定位台上端具有上下贯通的透孔，透孔供压板下端伸入，定位台位于第一料夹后端上方或第二料夹后端上方或三爪气缸上方，定位台中下端具有与透孔连通的卡槽，卡槽供定位台和磁环卡入，卡槽与第一通孔或第二通孔连通。