JPH0361975B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はカラーブラウン管の製造工程において
用いられるシヤドウマスクの装着装置に関するも
のである。

〔従来技術〕 一般にカラーブラウン管の製造工程において、
パネルの内面に光吸収物質や赤、緑、青の３色の
発光色を有する螢光体ドツトあるいはストライプ
を形成するためにパネルとシヤドウマスクとを複
数回にわたつて組合せて露光を行なう露光工程が
必要である。近年においては、このシヤドウマス
クのパネルへの装着は機械化され、製造工程も自
動化ラインとなつている。

しかしながら、通常用いられているシヤドウマ
スク装着装置は、例えば14形以上の中形クラスの
カラーブラウン管に対しては生産性を著しく向上
させることができる反面、例えば５形，６形等の
小形カラーブラウン管で特にシヤドウマスクのリ
ム部がパネルシール面下に突き出た構造のカラー
ブラウン管に適用することは極めて困難であつ
た。

〔発明の目的〕

したがつて本発明は前述したような事情に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところ
は、シヤドウマスクのリム部がパネルシール面よ
り突き出た小形カラーブラウン管のサイズ、形状
に関係なくパネルへの装着を実現可能にしたシヤ
ドウマスクの装着装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

このような目的を達成するために本発明は、パ
ネルを搬送する専用パレツトにシヤドウマスクの
収容枠を備えた多機能パレツトを用い、パレツト
内に収容したシヤドウマスクをパレツト状のパネ
ル内に装着できるようにしたものである。

〔発明の実施例〕

次に図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明
する。

まず、はじめに本発明によるシヤドウマスクの
装着装置に係わるパレツトについて説明する。第
１図はシヤドウマスク１を収容し、パネル２を載
置したパレツトの要部断面構成図である。同図に
おいて、パレツト本体３の上面にはナイロン製の
パネル受け４ａ，４ｂを有し、その下面にはダミ
ーピン５を植設した枠６を有し、このダミーピン
５にシヤドウマスク１のスプリング１ａが係合し
て収容されている。なお、符号７で示す穴は三ケ
所有し、パレツト本体３の位置決め基準穴であ
る。

第２図、第３図は本発明によるシヤドウマスク
の装着装置の一例を示す全体図であり、第２図は
正面図、第３図は側面図をそれぞれ示したもので
ある。まず、第２図において、コンベアフレーム
に固定された架台１０には本発明によるシヤドウ
マスクの装着装置のベースとなる基板１１が固定
されている。そして、この基板１１には複数個の
案内筒１２とシリンダベース１３を吊下している
連結棒１４が取り付けられている。また、エアシ
リンダ１５の先端部にはブラケツト１６を介して
昇降基板１７が取り付けられている。この昇降基
板１７には前記案内筒１２に合致させた基軸１８
が複数本植設されており、エアシリンダ１５の進
退にならつて昇降動作する構造を有している。す
なわち、基軸１８の先端部は円錐形状となつてい
て、前記パレツト本体３（第１図参照）の基準穴
７に合致するので、基軸１８をガイドにして案内
体１９を一体とした内部昇降板２０が、シリンダ
ベース１３に設置された第１のエアシリンダ２
１，第２のエアシリンダ２２（第３図参照）の連
結されたダブルシリンダで段階的な昇降動作を行
なう。

次に第４図、第５図を用いて前述した内部昇降
板２０上の構造を説明する。まず、第４図におい
て、内部昇降板２０上には、基台２３を介してシ
ヤドウマスクを載置する支持台２４を備えてい
る。そして、この支持台２４にはリンク機構によ
りシヤドウマスクのフレーム１ｂ（第１図参照）
をクランプするクランプ機構２５が組み込まれて
いる。このクランプ機構２５は支持台２４の下方
の円筒部が内部昇降板２０の下面に突き出ていて
クランプシリンダ２６を取り付けたブラケツト２
７が固定されている。そして、このクランプシリ
ンダ２６の進退動作により、連結ロツド２８を昇
降させると、一対のクランプ爪２９は連結ロツド
２８の先端に植設されたピン３０の動きにしたが
つて支点ピン３１を軸としてクランプ爪２９は回
動しシヤドウマスク１のフレーム１ｂの下面を支
持台２４上に押圧し固定する。また、この支持台
２４には他にフレーム１ｂの固定ガイド３２（第
５図参照）とパネルピン位置を合わせる溝付きガ
イド板３３が配設されている。さらに内部昇降板
２０にはシヤドウマスクスプリング１ａを伸縮自
在に動作させるための係止爪ユニツト３４が組込
まれている。また、基台２３にはガイド軸３５が
植設され、このガイド軸３５にはスライドブロツ
ク３６ａ，３６ｂが摺動可能に嵌合され、これら
のスライドブロツク３６ａ，３６ｂ上に係止爪３
７が取付けられている。そして、このスライドブ
ロツク３６ａ，３６ｂの下部に取り付けたアーム
３８に植設されたガイドロツド３９には圧縮バネ
４０が設けられ、バネ受け板４１によりスライド
ブロツク３６ａ，３６ｂは常時中央に押圧された
状態となつている。一方、第５図に示すように内
部昇降板２０上には２個の軸受４２が固定配置さ
れており、この軸受４２を案内にして２本のカム
軸４３を第１の連結板４４，第２の連結板４５で
枠状に固定し、エアシリンダ４６（第３図および
第４図参照）の進退動作により継ぎ板４７を介し
てカム軸４３が進退する。この動作により対面す
る二方向のスライドブロツク３６ａはアーム３８
上に固定したカムフオロア４８がカム軸４３の凹
凸にしたがつて進退動作を行なう構造となつてい
る。他方、もう一個のスライドブロツク３６ｂは
第２の連結板４５と直結した動きで他と同様に圧
縮バネ４９で中央へ押圧されている。また、第４
図に示すように内部昇降板２０には支持台２４を
微動昇降させるエアシリンダ５０が設けられてお
り、このエアシリンダ５０の先端にはコの字形の
テーパブロツク５１が設けられ、支持台２４の下
部円筒部側面に設けたテーパと合致する構造を有
している。そして、このエアシリンダ５０を突き
出すことにより、支持台２４を僅かに（本実施例
では３mm）上昇できる構造を有している。なお、
符号５２で示すピンは支持台２４の回転止めであ
る。

次に、第２図、第３図を用いてパネルの位置決
め機構を説明する。これらの図において、まず、
第３図に示すようにコンベアフレームとの干渉を
避けるためにコの字状のブラケツト５３ａ，５３
ｂを上基板５４で門形に組み、この上基板５４を
ベースにしてパネル位置決め装置を構成する。そ
して、上基板５４と一体としたブラケツト５５に
設置したエアシリンダ５６の先端部に連結板５７
で固定したスライド軸５８の先端の昇降板５９に
は、パネル２の外肩部に押当てる傾斜部を有する
樹脂製の位置決め傾斜ブロツク６０が複数個取り
付けられ、さらに中央部にはブラケツト６１を介
して先端に樹脂製のパツド６２を取り付けたエア
シリンダ６３が設けられている。

次に、以上のように構成された本発明によるシ
ヤドウマスクの装着装置の動作を説明する。ま
ず、シヤドウマスク１とパネル２とを第１図に示
す状態でシヤドウマスク装着装置上に停止させ
る。そこで、はじめにエアシリンダ１５を突き出
して基軸１８を上昇させ、コンベア上のパレツト
をパレツト本体３の基準穴７に嵌入しコンベアよ
り浮上させる。次にパネル２の位置決めのため、
エアシリンダ５６を突き出すと、昇降板５９に取
り付けられた傾斜ブロツク６０が下降し、パネル
２の外周肩部を押し付けてパネル２の大略の位置
が決まる。そして、一旦位置決めした後は中央の
エアシリンダ６３を突き出してパツド６２でパネ
ル２の中心部を押圧するのみにして傾斜ブロツク
６０は上部へ逃がす（第６図参照）。一方、シヤ
ドウマスク１側は第６図に示すように内部昇降板
２０をエアシリンダ２１により上昇させる。この
とき支持台２４の上面がシヤドウマスクフレーム
の下面と一致する。その後クランプシリンダ２６
を突き上げ、クランプ爪２９を動作させ、支持台
２４の上面へシヤドウマスクフレームをクランプ
する。この場合、支持台２４と同時に上昇した係
止爪３７はシヤドウマスクスプリング１ａとパレ
ツト内の枠６の内面との間に挿入されているの
で、クランプ後は係止爪ユニツト３４のエアシリ
ンダ４６を突き出し、カム軸４３を第１の連結板
４４と第２の連結板４５とで同時に動作させるこ
とにより、カム軸４３より引き離されたスライド
ブロツク３６ａは圧縮バネ４０で支持台２４側へ
移動し、また同時に第２の連結板４５の動きにし
たがつて圧縮バネ４９で支持台２４側へスライド
ブロツク３６ｂは移動する。そして、スライドブ
ロツク３６ａ，３６ｂ上の係止爪３７は、ダミー
ピン５に係合しているシヤドウマスク１のスプリ
ング１ａを取り外しフレーム１ｂ側に押圧し、た
わめることにより、枠６よりはずす。次に支持台
２４にシヤドウマスク１を保持した状態でエアシ
リンダ２２を突き出し、内部昇降板２０を再度上
昇させ、シヤドウマスク１をパネル２の内部へ挿
入する。同時に微動上昇のエアシリンダ５０を突
き出し、支持台２４をさらに上昇させる。この場
合、シヤドウマスクスプリング１ａの穴はパネル
ピン２ａの高さよりも僅かに上部へ位置する。こ
の微動上昇後に係止爪ユニツト３４のエアシリン
ダ４６を引き戻す。このときシヤドウマスクのス
プリング１ａは第７図に示すようにパネルピン２
ａの先端の圧接される。この状態において、微動
シリンダ５０を引き戻すと、クランプされたシヤ
ドウマスク１は支持台２４の自重で下方へ摺動し
て引き下がる動きとなる。この引き下がる間にス
プリング１ａの穴をパネルピン２ａに装着させ
る。この場合、支持台２４に保持されたシヤドウ
マスク１は第６図に示すように内部昇降板２０の
上昇でパネル２内に挿入されるが、このときに第
８図に示す溝付きガイド板３３によりパネルピン
２ａを溝で狭持して位置を決めるため、スプリン
グ１ａの穴とパネルピン２ａは垂直線上に規定さ
れる。そして、装着後は第７図に示すようにクラ
ンプ爪２９を解放し、内部昇降板２０をエアシリ
ンダ２１，２２を引き下げて元の位置に戻す。同
時に上方のパネル押えもシリンダ６３を引き上げ
ることにより元へ戻す。最後にエアシリンダ１５
を引き下げ、基軸１８を下降させ、パレツトをコ
ンベアの搬送面へ載せるそして、シヤドウマスク
１はパネル２へ装着した状態でパレツト毎に次の
工程へ搬送される。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によるシヤドウマス
クの装着装置によれば、搬送パレツト内に収容し
たシヤドウマスクを同じパレツト上にパネルへ容
易に装着できる。また微動昇降を付加したことに
より、パネルピンとパネルシール面との寸法のバ
ラツキはもとより、再生加工したパネルをも許容
してそのパネルへのシヤドウマスクの装着が容易
に可能となる極めて優れた効果が得られる。

なお、本発明によるシヤドウマスクの装着装置
はシヤドウマスクのリム部がパネルシール面より
も突き出た小形カラーブラウン管を対象としたも
のであるが、サイズ、形状に関係なく適用できる
ことは当然である。

【図面の簡単な説明】

第１図はパレツトの縦断面図、第２図は本発明
によるシヤドウマスクの装着装置の正面図、第３
図は第２図の側面図、第４図は第２図の要部断面
図、第５図は第４図の平面図、第６図〜第８図は
要部の動作説明図である。 ３……パレツト本体、４ａ，４ｂ……パネル受
け、５……ダミーピン、６……枠、７……基準
穴、１０……架台、１１……基板、１２……案内
筒、１３……シリンダベース、１４……連結棒、
１５……エアシリンダ、１６……ブラケツト、１
７……昇降基板、１８……基軸、１９……案内
体、２０……内部昇降板、２１……第１のエアシ
リンダ、２２……第２のエアシリンダ、２３……
基台、２４……支持台、２５……クランプ機構、
２６……クランプシリンダ、２７……ブラケツ
ト、２８……連結ロツド、２９……クランプ爪、
３０……ピン、３１……支点ピン、３２……固定
ガイド、３３……溝付ガイド板、３４……係止爪
ユニツト、３５……ガイド軸、３６ａ，３６ｂ…
…スライドブロツク、３７……係止爪、３８……
アーム、３９……ガイドロツド、４０……圧縮バ
ネ、４１……バネ受け板、４２……軸受、４３…
…カム軸、４４……第１の連結板、４５……第２
の連結板、４６……エアシリンダ、４７……継ぎ
板、４８……カムフオロア、４９……圧縮バネ、
５０……エアシリンダ、５１……テーパブロツ
ク、５２……ピン、５３ａ，５３ｂ……ブラケツ
ト、５４……上基板、５５……ブラケツト、５６
……エアシリンダ、５７……連結板、５８……ス
ライド軸、５９……昇降板、６０……傾斜ブロツ
ク、６１……ブラケツト、６２……パツド、６３
……エアシリンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ パネルの下端縁を支持する複数個のパネル支
   持片とシヤドウマスクのスプリングを係合させる
   複数本のダミーピンが植設されたマスク収容枠と
   前記マスク収容枠の周辺部に穿設された複数個の
   位置決め基準穴とを設けたパレツト本体と、前記
   パネルの外周肩部を圧接する複数個の傾斜片と該
   パネルの上面を支持するパツドとを設けたパネル
   位置決め機構と、前記シヤドウマスクのスプリン
   グをたわめる少なくとも３個の係止爪を有する係
   止爪機構と該シヤドウマスクのフレームの内側で
   シヤドウマスクを固定保持するクランプ機構と前
   記パネルのパネルピンを位置決めする溝付ガイド
   板とを設けた支持台と、前記位置決め基準穴に嵌
   入させる複数本の昇降基軸と前記支持台を微動昇
   降させる第１の昇降機構とを有する昇降板と、前
   記昇降板を前記昇降基軸を案内軸として上下移動
   させる第２の昇降機構とを備えたことを特徴とす
   るシヤドウマスクの装着装置。