JPS5821869B2

JPS5821869B2 - ブラウン管組付装置

Info

Publication number: JPS5821869B2
Application number: JP2852076A
Authority: JP
Inventors: 海老原理徳; 末重安則
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1976-03-16
Filing date: 1976-03-16
Publication date: 1983-05-04
Also published as: JPS52111327A

Description

【発明の詳細な説明】この発明はブラウン管のテレビキャビネット内への組付
けを機械的に行なうブラウン管組付装置に関する。

従来、テレビジョンキャビネットへのブラウン管の組付
けは、はとんど手作業により行なわれていたが、ブラウ
ン管は相当の重量がさるため、これを時ち上げてキャビ
ネット内に組付けることはきわめて重労働であシ、作業
能率も悪いという問題亦あった。

また、一部では機械化も採用されているが、それはブラ
ウン管の外周を把み機構で把んでキャビネット内に挿入
する方法であったから、これはブラウン管外周とキャビ
ネットの側板との間に寸法的な余裕のある比較的大形の
もの、たとえば１８型以上のものにしか採用することが
できないという問題があった。

この発明は、このよう々事情にかんがみてなされたもの
で、その目的とするところは、多くの人手を用すること
なく、かつ作業者の負担を軽減することができるととも
に、各種サイズのテレビジョンの組立てに広く採用する
ことができるブラウン管組付装置を提供することにある
。

本発明はテレビジョンキャビネット開口側にて水平移動
自在に設けられブラウン管を着脱自在に支持するブラウ
ン管支持換え機構と、保持面を有しキャビネットの画像
口を通して前記キャビネット内に進退自在に出入し、支
持換え機構にて支持されたブラウン管をその釈放と同時
に前記保持面にて保持して画像口まで移送する保持台と
、前記支持換え機構と一体に形成され前記支持換え機構
を水平移動してブラウン管の位置決めを行なうブラウン
管位置決め機構と、前記保持台と一体に形成され前記ブ
ラウン管に対しキャビネットの位置決めを行なうキャビ
ネット位置決め機構とからなり、ブラウン管支持換え機
構によシキャビネット開口部に支持されたブラウン管を
画像口から保持台を挿入し、この保持分の伸長時にブラ
ウン管位置決め機構がこの保持台と当接することにより
ブラウン管の位置決めを行ない、かつキャビネット位置
決め機構がキャビネットと当接することによりキャビネ
ットの位置決めを行々い、前記保持台が前記支持換え機
構に支持されたブラウン管をその保持面にて保持し、キ
ャビネットの画像口に移送し装着するようにしたことを
特徴としている。

以下、この発明の詳細を一実施例により図面を参照して
説明する。

図中１はテレビジョンキャビネットで、テーブル２上に
、前面を下向きにして載置されている。

図中３はブラウン管で、前記キャビネット１の後部開口
を通してキャビネット１内に組付けられる。

すなわち、キャビネット１の前板４裏面の四隅には取付
ボルト５が設けてあり、ブラウン管３の外周の４個所に
は取付孔６をあけた取付舌片７が設けてあって、各取付
孔６を各ボルト５に挿入させることによシ、ブラウン管
３はキャビネット１内に組付けられる。

図中８は表層部が硬質ゴムで設けられた保持台で、前記
テーブル２の下方位置に配置したエアシリンダ９のロッ
ド１０に取付けられ、上記ロッド１０の伸長動作にとも
なってテーブル２の下方からキャビネット１の前板４に
設けられた画像口１１を通してキャビネット１の下方位
置から上方位置まで昇降動作する。

上記保持台８の外周には４個の突起８ａ（２個のみ図示
）が突設されている。

上記実記８ａは第４図Ｃに示す如く、先端がほぼＶ字型
をなしている。

また、上記ロッド１０の途中には取付板１２が固定され
、この取付板１２の上面に４個のエアシリンダ１３（２
個のみ図示）がロッド１０の周囲に取付けられている。

上記取付板１２の上面には、さらに、ブラケット１４を
介して４本の位置決めレバー１５（２本のみ図示）が回
動自在に枢支されている。

上記位置決めレバー１５は前記エアシリンダ１３ととも
にキャビネット位置決め機構１６を構成するもので、一
端側を鉤形に外方向に屈曲し、その一端に第４図１ｃ’
に示すような■型溝１５ａを形成している。

また、上記位置決めレバー１５は他端を前記エアシリン
ダ１３のロッド１３ａに枢支し、ロッド１３ａの伸縮動
作に伴なって回動動作する。

彦お、４個のエアシリンダ１３は同時に作動する。

図中１７はブラウン管支持換え機構で、この支持換え機
構１７は互に嵌合する内筒１８及び外筒１９と、内筒１
８下端のフランジ板１８ａに取付けられる４個のシリン
ダ２０（２個のみ図示）どこの各エアシリンダ２０に駆
動される４本の把みレバー２１（２本のみ図示）とから
構成されている。

外筒１９の外周にはフランジ１９ａが突設され、このフ
ランジ１９ａは伸縮棒２２に吊下されている。

また、内・外筒１Ｂ、１９は水平方向に移動可能となっ
ている。

上記把みレバー２１は、ブラケット２３を介して上記フ
ランジ板１８ａの下面に回動自在に枢支されている。

また、上記把みレバー２１は下方に延びた一端部を内側
に屈曲し、この屈曲部２１ａの上面でブラウン管３に設
けた取付舌片７を支持する。

そして上方に位置する他端は前記エアシリンダ２０のロ
ッド２０ａに係合し、ロッド２０ａの伸長動作に伴なっ
て前記屈曲部２１ａが外方向に回動する。

なお、図中２４は前記屈曲部２１ａを内方向に回動偏倚
しているスプリングである。

また、４個のエアシリンダ２０は同時に作動する。

前記外筒１８の外周上部には４個のエアシリンダ２５（
２個のみ図示）が上下方向回動自在に枢支されている。

また、図中２６は位置決めレバーで、前記フランジ１９
ａに固定したブラケット２７に回動自在に枢支されてい
る。

上記レバー２６は下方に延びた一端部を内側に屈曲し、
この一端は第４図１ｂに示すように■形溝２６ａを有し
、上方に位置する他端は前記エアシリンダ２５のロッド
２５ａに枢支されている。

なお、位置決めレバー２６は４本あシ（２本のみ図示）
、これらは前記エアシリンダ２５とともにブラウン管位
置決め機構２８を構成する。

また、４個のエアシリンダ２５は同時に作動する。

次に、この装置によるテレビジョンキャビネット１への
ブラウン管３の組付動作を第２図ないし第６図により説
明する。

まず、第２図に示す如く、保持台８をテーブル２の下方
に位置させておき、テーブル２の上面にはテレビジョン
キャビネット１を前面を下方に向けて載置する。

そして、オーバヘッドコンベア（図示せず）より送らた
できたブラウン管３を把みレバー２１で把んでキャビネ
ット１の開口側すなわち上方に位置させる。

次に、第３図に示す如くエアシリンダ９を作動させ、保
持台８をキャビネット１の画像口１１を通して上昇させ
、ブラウン管３との間にわずかな隙間をさけて停止させ
る。

まだ、キャビネット位置決め機構１６を構成する位置決
めレバー１５が保持台８と一体に上昇し、画像口１１を
通してキャビネット内に導入する。

そこで、今後は第４図に示す如くブラウン管位置決め機
構２８が作動して、この機構２８と一体に伸縮棒２２に
吊下された支持換え機構１７の水平方向の位置が微調整
される。

すなわちエアシリンダ２５が作動すると位置決めレバー
２６が回動し、このレバー２６の一端に形成された■形
溝２８ａが内方向に移動して、同図すに示す如く保持台
８の各突起８ａに当接し、保持台８の位置にならって内
・外筒１８，１９すなわち支持換え機構１７が位置決め
される。

そして、これによって、ブラウン管３の中心線が支持台
８の中心線に一致する。

また、同図ａに示す如くキャビネット位置決め機構１６
が作動してテーブル２の上面に置かれたキャビネット１
の水平方向の位置が微調整される。

スナわち、エアシリンダ１３が作動すると位置決めレバ
ー１５が回動し、このレバー１５の一端に形成されたＶ
形溝１５ａが外方向に移動して、同図Ｃ・に示す如くキ
ャビネット１内の取付ボルト５に当接し、取付板１２の
位置すなわち保持台８の位置にならってキャビネット１
が位置決めたれ、これによってキャビネット１の中心線
がブラウン管３の中心線に一致する。

次に、第５図に示す如く、位置決めレバー２６及び１５
が原位置に復帰するとともに、ブラウン管支持換え機構
１７を構成するエアシリンダ２０が作動して、把みレバ
ー２１が回動し、把みレバー２１の屈曲部２１ａが外方
向に移動して、ブラウン管３は上記屈曲部２１ａから外
れ、保持分８の上面、すなわち保持面８ｂに落下する。

なお、この場合、保持分８は表層部が硬質ゴムで設けら
れているから、ブラウン管３が落下時に損傷するような
ことはない。

次に、第６図に示す如く、エアシリンダ９を再び作動し
て保持台８をブラウン管３を載置した状態で下降させる
と、ブラウン管３はキャビネット１に対して位置決めさ
れているので、ブラウン管３に設けられた取付舌片７の
取付孔６にキャビネット１に設けられた取付ボルト５が
挿入し、これによってブラウン管３はキャビネット１内
に組付けられる。

したがって、このような構成であればキャビネット１の
側板とブラウン管３の外周との間に十分な隙間がない場
合であっても、ブラウン管３をキャビネット１内に容易
に組付けることができる。

また、ブラウン管の組付けを機械的に行なうことができ
るから、作業者は単に各エアシリンダ９゜１３．２０．
２５等の操作を行なうだけでよく、人手を減らし、作業
者の負担を大幅に軽減することができる。

さらに、保持台８を基準として、キャビネット１はキャ
ビネット位置決め機構１６によって位置決めされ、ブラ
ウン管３を把持したブラウン管支持換え機構１７はブラ
ウン管位置決め機構２８によって位置決めされるから、
結局、ブラウン管３をキャビネット１に対して正確に位
置決めすることができ、ブラウン管３はキャビネット１
に対して高精度に組付けることができる。

なお、上記実施例では、それぞれ４本の位置決めレバー
１５．２６および把みレバー２１を別々のエアシリンダ
で駆動するようにしたが、これらは１個のエアシリンダ
あるいは油圧シリンダで駆動するようにしてもよい。

以上詳述したように、この発明によれば、テレビジョン
キャビネットの画像口を通して保持台を上記キャビネッ
トの開口部（画像口の裏面側）まで移動させ、その位置
でブラウン管位置決め機構によシブラウン管の保持台に
対する位置決めを行なうとともに、キャビネット位置決
め機構によって上記キャビネットの保持台に対する位置
決めを行ない、ブラウン管支持換え機構によシ上記保持
台の保持面にブラウン管を載置したのち保持台を後退さ
せてブラウン管をキャビネット内に組付けるようにした
ことにより、多くの人手を要することなく、作業者の負
担を軽減することができ、かつ各種サイズのテレビジョ
ンの組立てに広く採用することができるブラウン管組付
装置を提供することができるものである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図ａは一部
を断面にして示す側面図、同図すは図ａにおいて矢印Ａ
よシ見た部分平面図、第２図、第３図、第４図ａ１第５
図及び第６図は動作を説明するだめの部分側面図、第４
図す及びＣは同図・ａにおいて矢印Ｂ及びＣより見た部
分平面図である。１・・・テレビジョンキャビネット、３・・・ブラウン
管、８保持台、８ｂ・・・保持面、１１・・・画像口、
１７・・・ブラウン管支持換え機構。

Claims

【特許請求の範囲】

１テレビジョンキャビネットの開口側位置において水
平移動自在に設けられブラウン管を着脱自在に支持する
ブラウン管支持換え機構と、保持面を有し前記キャビネ
ットの画像口を通して上記キャビネット内に進退動作し
前記支持換え機構に支持されたブラウン管の釈放と同時
に前記保持面にて前記ブラウン管を保持するとともに前
記キャビネットの画像口に移送装着する保持台と、前記
支持換え機構と一体に形成され前記保持台に当接して上
記支持換え機構を水平移動して前記ブラウン管の水平方
向の位置決めを行なうブラウン管位置決め機構と、前記
保持台と一体に形成され前記ブラウン管に対し前記キャ
ビネットの位置決めを行なうキャビネット位置決め機構
とを具備してなることを特徴とするブラウン管の組付装
置。