JP2538128Y2 - めっき用ハンガーへのワーク装着装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、めっき用ハンガーへ平
板状のワークを自動的に装着することができるめっき用
ハンガーへのワーク装着装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】めっき槽の上面に一定間隔でめっき用ハ
ンガー受け台を配設し、ワークが装着されためっき用ハ
ンガーをキャリヤにより順次移動させつつめっきを行う
自動めっきラインにおいては、めっき用ハンガーへワー
クを装着するラインを併設している。ところがこの種の
めっき用ハンガーへのワーク装着装置はテーブル上のワ
ークの下端を受けた状態でワークをテーブルごと回転起
立させ、上方のハンガーのクランパにワークの上端をク
ランプさせるようにしているため、ワークの長さが異な
るとクランプ位置が変わってクランプできないという問
題があり、ワークの長さを変える場合にはワーク装着装
置全体を改造しなければならず、コストが増大するとい
う問題がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】本考案は、ワークの長
さが変わってもハンガーにワークをクランプさせること
ができるめっき用ハンガーへのワーク装着装置を提供す
ることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案は、クランプテー
ブルの一端にワークの上端をクランプするクランパを取
り付けるとともに、上端をクランパにクランプされたワ
ークが略垂直状態に吊下保持される位置までクランプテ
ーブルを傾動させる傾動機構を前記クランプテーブルに
取り付け、また該クランプテーブルのクランパにクラン
プされて吊下保持されているワークをクランパ開閉装置
により開放されているハンガーのクランパ位置まで移動
させる進退動機構をクランプテーブルに取り付け、さら
にクランプテーブルのクランパとハンガーのクランパと
を互い違いに配置したことを特徴とするものである。

【０００５】

【作用】クランプテーブル上にワークを載置したうえ、
クランプテーブル上のワークを開かれているクランパ間
に送り込んでワークの上端をクランプしたうえ傾動機構
を作動させてクランパ側が上となるようクランプテーブ
ルを回転起立させる。

【０００６】クランプテーブルが起立されてワークが略
垂直状態に吊下保持されたら進退動機構を作動させ、ク
ランパ開閉装置により開放されたハンガーのクランパま
でクランプテーブルを移動させる。この時ハンガーのク
ランパとクランプテーブルのクランパは互い違いに配置
されているから、クランプテーブルのクランパはハンガ
ーのクランパに干渉されることなくワークをハンガーの
クランパ内に送り込むこととなる。そしてハンガーのク
ランパを閉じてワークの上端をクランプし、ワークがハ
ンガーにクランプされたらクランプテーブルのクランパ
を開いてワークを放す。ワークを放したクランプテーブ
ルはハンガーのクランパ間を通り抜けて後退し、旧状に
復帰される。このようにしてハンガーにクランプされた
ワークはハンガーを搬送するキャリヤによってめっき処
理工程へ移送されることとなる。

【０００７】

【実施例】以下、本考案を図１、図２に示す第１の実施
例に基づいて詳細に説明する。１はめっき槽の前部に設
けられるクランプテーブルであり、該クランプテーブル
１の一端にはワークＷの上端をクランプするクランプ爪
2aが設けられたクランパ２が取り付けられている。３は
クランプテーブル傾動用の傾動機構であり、該傾動機構
３は可動台４に中間を軸支されたクランプテーブル１の
アーム６に可動台４に枢着されたシリンダ５のロッドを
枢着したものである。該シリンダ５の作動によりクラン
プテーブル１はワークＷの上端をクランプした水平状態
から、ワークＷを略垂直状態に吊下保持する位置まで傾
動されるようになっている。

【０００８】７はクランプテーブル１を前後動させる進
退動機構であり、該進退動機構７は基台８に設けられた
案内レール９に係合案内される可動台４と、該可動台４
を進退動させるシリンダ１０とよりなるものである。

【０００９】１１はめっき槽の前部上方に設けられるク
ランパ開閉装置であり、該クランパ開閉装置１１には後
記するクランパ13a をばね１２のばね力に抗して開放す
る左右一対のシリンダ１４が設けられている。１３はワ
ークＷを搬送するハンガーであり、該ハンガー１３のク
ランパ13a とクランプテーブル１のクランパ２とは干渉
しないように互い違いに配置されている。またハンガー
１３は図示しないキャリヤにフック１５を係合されてめ
っき処理工程へ移送されるようになっている。

【００１０】このように構成されたものは、クランプテ
ーブル１上にワークＷを載置したうえ、ワークＷを開放
されているクランパ２のクランプ爪2a間に送り込む。ワ
ークＷがクランプされたら傾動機構３のシリンダ５を作
動させてワークＷが垂直状態となるまでクランプテーブ
ル１を傾動させる。そしてワークＷが垂直状態に吊下保
持されたらクランプテーブル１の進退動機構７でめっき
槽の前面で待機しているハンガー１３のクランパ13a の
位置までクランプテーブル１を移動させる。

【００１１】この時クランプテーブル１のクランパ２と
ハンガー１３のクランパ13a とは互い違いに配設されて
いるので干渉することなく、ワークＷはクランパ13a の
クランプ爪内に介入される。ワークＷがクランプ爪内に
介入されたら、クランパ開閉装置１１のシリンダ１４を
逆作動させ、シリンダ１４によって開かれていたクラン
パ13a はばね１２のばね力で閉じワークＷをクランプす
る。ワークＷがハンガー１３のクランパ13a でクランプ
されたらクランプテーブル１のクランパ２を開いてワー
クＷを放したうえクランプテーブル１を後退させる。そ
の後ワークＷをクランプしたハンガー１３はキャリヤに
支持されてめっき処理工程へ移送されていく。そして旧
状に復帰されたクランプテーブル１上には再びワークＷ
が載置され、以下前記と同様の操作が繰り返されてワー
クＷの装着が連続して行われることとなる。

【００１２】また、第２の実施例はハンガーにワークの
下部を保持する下部保持部を設けたものであり、以下図
３から図９に示される実施例に基づいて詳細に説明す
る。２１はめっき槽の前部に設けられるクランプテーブ
ルで、該クランプテーブル２１の一端にはワークＷの上
端をクランプするクランプ爪22a を設けたクランパ２２
が取り付けられている。２３はクランプテーブル傾動用
の傾動機構であり、該傾動機構２３の複合シリンダ２４
は後記する昇降機構２０の昇降台20a に基端を枢着する
とともに他端を昇降台20a に枢着されるクランプテーブ
ル２１のブラケット２５に枢着されている。また複合シ
リンダ２４は大小のストロークをもつ２種のシリンダ24
a 、24b を組み合わせたものである。

【００１３】２０はクランプテーブル２１を昇降動させ
る昇降機構で、該昇降機構２０は可動台２６の側面に取
り付けられた案内レール２７に係合案内される昇降台20
a と、該昇降台20a を昇降動させる複合シリンダ２８と
よりなるもので、該複合シリンダ２８は大小のストロー
クをもつ２種のシリンダ28a 、28b を組み合わせたもの
である。２９は複合シリンダ２８のロッドに枢着される
アームで、該アーム２９により回動される軸３０には先
端のローラ３１を昇降台20a に嵌合させた昇降台昇降用
のアーム３２が固着されている。

【００１４】３３はクランプテーブル21の進退動機構
で、該進退動機構３３の複合シリンダ３４は大小のスト
ロークをもつ２種のシリンダ34a 、34b とから組み合わ
せられている。３９は基台４０に設けられた可動台案内
用レール。１１及び１３はクランパ開閉装置及びハンガ
ーで、該ハンガー１３のワークＷの下部を支持する下部
保持部３６を保持枠３７に設けた点以外クランパ開閉装
置１１及びハンガー１３は前記第１の実施例と同様の構
成のため同一符号を付して説明を省略する。またハンガ
ー１３のクランパ１３ａとクランプテーブル２１のクラ
ンパ２２とは第１の実施例と同様干渉しないように互い
違いに配設されている。

【００１５】このように構成されたものは、クランプテ
ーブル２１にワークＷを載置したうえ、クランプテーブ
ル２１上のワークＷを開放されているクランパ２２のク
ランプ爪22a 間に送り込んだうえクランプする。ワーク
Ｗがクランプされたら傾動機構２３の複合シリンダ２４
を作動させてクランプテーブル２１を図３に鎖線で示さ
れるように垂直状態を若干越える位置まで起立させる。

【００１６】クランプテーブル２１にワークＷが吊下保
持された状態で進退機構３３のストロークの大きいシリ
ンダ34a を逆作動させて図 5に示すようにハンガー１３
の開かれたクランパ１３ａ間の若干下方にワークＷの上
端を位置させる。そして昇降機構２０のストロークの大
きいシリンダ28a を作動して図６に示すようにワークＷ
の上端がクランパ爪内に介在された状態とする。この上
昇によりワークＷの下端はハンガー１３の下部保持部３
６より上方に位置することとなるから、傾動機構２３の
ストロークの小さいシリンダ24b を逆作動させて、ワー
クＷを垂直状態としたうえ、進退機構３３のストローク
の小さいシリンダ34b を逆作動させて一方のクランプ爪
にワークを添わせる。次に昇降機構２０のストロークの
小さいシリンダ28b を逆作動させて図７に示されるよう
にワークＷを若干下降させ下端をハンガー１３の保持枠
３７に設けられた下部保持部３６に係止させる。

【００１７】ワークＷの下端が下部保持部３６に係止さ
れたらクランパ開閉装置１１のシリンダ１４を逆作動さ
せて図８に示すようにクランパ１３ａをばね１２の弾発
力で閉じ、ワークＷの上部をクランパ１３ａでクランプ
する。ワークＷがハンガー１３に保持されたらクランプ
テーブル２１のクランパ２２を開いたうえ昇降機構２０
のストロークが小さいシリンダ28b を作動させて図９に
示すようにクランプ２２がワークＷに引っ掛からないよ
うクランプテーブル２１を若干上昇させたうえ進退動機
構３３のストロークの小さいシリンダ33b を作動させ、
クランプテーブル２１を若干後退させる。

【００１８】次に昇降機構２０のストロークの小さいシ
リンダ28b を逆作動させてクランプテーブル２１を下降
させたうえ傾動機構２３のシリンダ23a を逆作動させて
図９に鎖線で示すようにクランプテーブル21を水平状態
に回転させる。その状態で進退動機構３３の複合シリン
ダ３４を作動させてクランプテーブル２１を旧状に復帰
させる。以下、水平状態のクランプテーブル21にワーク
Ｗを再び載置して前記と同様の操作をしてワークＷの装
着を繰り返すものである。なお、第２の実施例の場合に
はハンガー１３に下部保持部３６を設けているためワー
クＷの長さを変える際にはハンガー１３の保持枠３７の
みを交換してワークＷの長さに対応することができる。

【００１９】また第１及び第２の実施例において、ワー
クＷは水平状態のクランプテーブル１、２１に載置され
たうえクランプされているが、クランプテーブル１、２
１を傾動機構３、２３で一旦逆方向に傾動させ、ワーク
Ｗをクランプテーブル１、２１上で滑動させてワークＷ
の上端をクランパ２、２２に当接させて位置決めしたう
えクランパ２、２２にクランプさせるようにすれば、ワ
ークＷの上端は自動的に位置決めされて人手による位置
決め作業や複雑な位置決め装置が不要となり、ランニン
グコストの低減や装置を安価に提供できることなる。

【００２０】

【考案の効果】本考案は前記説明によって明らかなよう
に、クランプテーブル上のワークの上端をクランパにク
ランプするようにしたから、ワークの長さが変わっても
ハンガーのクランプ位置とクランプテーブルのワークを
クランプしたクランプ位置は常に一定となり、長さの異
なるワークでもワークの上端を支障なくクランプして装
着できる。またワークを略垂直状態に吊下保持したうえ
クランプテーブルを進退動させるようにしているから、
ワークの長さが大きく異なっても対応でき、さらにワー
クが長くても装置に干渉することなくワークをクランプ
位置まで容易に移動させることができるもので、従来の
問題点を解決して小さなワークから大きなワークまで自
由に装着できるめっき用ハンガーへのワーク装着装置と
して実用的価値極めて大なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１の実施例を示す正面図である。

【図２】本考案の第１の実施例のハンガーの側面図であ
る。

【図３】本考案の第２の実施例を示す正面図である。

【図４】本考案の第２の実施例のハンガーの側面図であ
る。

【図５】本考案の第２の実施例においてワークを装着す
る直前を示す正面図である。

【図６】本考案の第２の実施例においてワークをクラン
プ爪間に位置させた状態を示す正面図である。

【図７】本考案の第２の実施例においてワークを下部保
持部に係止させた状態を示す正面図である。

【図８】本考案の第２の実施例においてワークをクラン
プした状態を示す正面図である。

【図９】本考案の第２の実施例においてワークのクラン
プ後クランクテーブルを離脱させた状態を示す正面図で
ある。

【符号の説明】

１ クランプテーブル ２ クランパ ３ 傾動機構 ７ 進退動機構 １１ クランパ開閉装置 １３ ハンガー １３a クランパ ２１ クランパテーブル ２２ クランパ ２３ 傾動機構

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 クランプテーブル(1) の一端にワークＷ
   の上端をクランプするクランパ(2) を取り付けるととも
   に、上端をクランパ(2) にクランプされたワークＷが略
   垂直状態に吊下保持される位置までクランプテーブル
   (1) を傾動させる傾動機構(3) を前記クランプテーブル
   (1) に取り付け、また該クランプテーブル(1) のクラン
   パ(2) にクランプされて吊下保持されているワークＷを
   クランパ開閉装置(11)により開放されているハンガー(1
   3)のクランパ(13a) 位置まで移動させる進退動機構(7)
   をクランプテーブル(1) に取り付け、さらにクランプテ
   ーブル(1) のクランパ(2) とハンガー(13)のクランパ(1
   3a) とを互い違いに配置したことを特徴とするめっき用
   ハンガーへのワーク装着装置。