KR100289529B1 - 트랜스밋션 로딩장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 엔진에 트랜스밋션을 장착하는 조립공정에 사용되는 트랜스밋션 로딩장치에 관한 것으로서,

컨베이어벨트 이송라인을 통해 세워진 상태로 이송된 트랜스밋션을 잡아주는 클랜핑수단(1)과;

상기 컨베이어벨트 이송라인의 일측면에 설치되며, 상기 클램핑수단(1)에 의해 클램핑된 트랜스밋션을 수평,수직 방향으로 이송시키는 이동수단(2)과;

컨베이어벨트의 양측면상에 설치되며, 클램핑수단(1)이 트랜스밋션을 정확하게 잡을 수 있도록 트랜스밋션을 클램핑위치로 이동시키는 위치결정수단(3)과;

클램핑된 트랜스밋션을 일정각도 하향 회전시켜 엔진에 장착될 수 있도록 하는 회전수단(4)과;

컨베이어벨트로 이송된 트랜스밋션이 엔진에 장착될 수 있는 상태로 로딩 및 회전될 수 있도록 각 구성요소의 동작을 제어하는 제어수단(5)으로 구성된 것을 특징으로 하여 작업성 및 생산성의 향상을 기대할 수 있을 뿐만 아니라 안전사고 감소 및 작업환경 개선의 부가적인 효과 또한 기대할 수 있도록 한 트랜스밋션 로딩장치에 관한 것이다.

Description

트랜스밋션 로딩장치

본 발명은 엔진에 트랜스밋션을 장착하는 조립공정에 사용되는 트랜스밋션 로딩장치에 관한 것으로서, 특히 작업성 및 생산성의 향상을 기대할 수 있을 뿐만 아니라 안전사고 감소 및 작업환경 개선의 부가적인 효과 또한 기대할 수 있도록 한 트랜스밋션 로딩장치에 관한 것이다.

자동차의 조립공정에서 엔진에 트랜스밋션을 장착하는 공정은 대부분이 수작업에 의해 이루어지고 있다.

즉, 도 5 와 같이 컨베이어벨트(50)를 통해 세워진 상태로 이송된 트랜스밋션(51)을 작업자가 로딩한 후 회전시켜 엔진(52)에 장착하고 있는 실정이다.

그러나, 트랜스밋션은 무게가 약 40∼50㎏이나 나가기 때문에 무거운 트랜스밋션이 엔진에 장착될 수 있도록 컨베이어벨트를 통해 이송된 트랜스밋션을 들어올려 회전시키는 작업을 작업자가 일일이 하게되면 잘못하여 작업자가 부상을 당하는 일이 종종 발생하였고, 이러한 이유로 작업자의 작업기피 현상으로 제품의 생산성이 현저히 떨어지게 되는 문제점이 있었다.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 세워진 상태로 컨베이어벨트를 통해 이송된 트랜스밋션을 자동으로 로딩하여 엔진에 장착될 수 있도록 위치변환시켜주는 수단을 구성하여 작업성 및 생산성의 향상을 기대할 수 있고, 중량이 많이 나가는 트랜스밋션을 사람이 일일이 로딩하지 않고 기계가 자동으로 로딩 처리해주므로서, 안전사고 감소 및 작업환경 개선의 부가적인 효과 또한 기대할 수 있도록 한 트랜스밋션 로딩장치를 제공함을 목적으로 한다.

상기 목적달성을 위한 본 발명의 특징은,

컨베이어벨트 이송라인을 통해 세워진 상태로 이송된 트랜스밋션을 잡아주는 클램핑수단과;

상기 컨베이어벨트 이송라인의 일측면에 설치되며, 상기 클램핑수단에 의해 클램핑된 트랜스밋션을 수평,수직 방향으로 이송시키는 이동수단과;

컨베이어벨트의 양측면상에 설치되며, 클램핑수단이 트랜스밋션을 정확하게 잡을 수 있도록 트랜스밋션을 클램핑위치로 잡아주는 위치결정수단과;

클램핑된 트랜스밋션을 일정각도 하향 회전시켜 엔진에 장착될 수 있도록 하는 회전수단과;

컨베이어벨트로 이송된 트랜스밋션이 엔진에 장착될 수 있는 상태로 로딩 및 회전될 수 있도록 각 구성요소의 동작을 제어하는 제어수단으로 구성된다.

그리고, 상기 이동수단은 컨베이어벨트의 일측면상에 수직방향으로 설치되는 메인베이스와, 상기 메인베이스의 최상단에 수평방향으로 설치되는 지지대와, 상기 지지대의 상면에 설치되며, 입력되는 공압에 의해 일정거리 출몰하는 피스톤이 내설된 제 1 실린더와, 상기 지지대의 일측으로 길게 형성된 봉 형태의 가이더와, 상기 지지대의 일측에 이동가능하게 설치되며, 상기 제 1 실린더의 피스톤이 출몰할 때 가이더에 안내되어 전후진하는 수평이동부와, 상기 수평이동부의 일측에 수직방향으로 이동이 가능하게 설치되는 수직이동부와, 상기 수평이동부의 일측에 수직방향으로 설치되며, 공압에 의해 출몰하여 수직이동부를 상하로 이동시키는 피스톤이 내설되어 있는 제 2 실린더로 구성된다.

상기 클램핑수단은, 수직이동부의 하단에 일정각도 회전이 가능하도록 힌지 결합되는 클램프본체와, 클램프본체의 상면에 서로 일정간격을 갖도록 설치되며, 각기 공압에 의해 출몰하는 피스톤을 내장하고 있는 2개의 제 3 실린더와, 갈고리 모양으로 형성되고, 일측이 클램프본체상에 힌지결합되며, 상기 힌지부가 제 3 실린더의 피스톤과 결합되어 피스톤의 출몰동작에 의해 클램핑동작하여 트랜스밋션을 잡아주는 2개의 아암으로 구성되며,

상기 위치결정수단은 컨베이어벨트의 양측면에 각각 설치되며, 공압부에 의해 출몰하는 피스톤이 내설된 제 4 및 제 5 실린더와, 상기 제 4 및 제 5 실린더의 피스톤상에 설치되며, 피스톤이 전진할 때 트랜스밋션을 밀어주어 클램핑위치로 이동시키는 위치조정판으로 구성되며,

상기 회전수단은, 상기 클램프본체의 상부에 상향 돌출 형성되는 결합편과, 상기 결합편과 대각선상에 위치하는 수직이동부의 중간부분에 형성되는 결합부와, 일단이 상기 결합부에 회전가능하게 결합되고, 공압에 의해 출몰하는 피스톤이 상기 결합편에 힌지결합되어 피스톤의 출몰시 클램프본체가 일정각도 하향 회전하도록 하는 제 6 실린더로 구성된다.

도 1 은 본 발명의 트랜스밋션 로딩장치를 보인 정면도.

도 2 는 본 발명의 트랜스밋션 로딩장치를 보인 측면도.

도 3 은 본 발명에 적용된 클램프수단을 보인 평면도.

도 4 는 본 발명의 전체적인 구성을 보인 블록도.

도 5 는 종래의 트랜스밋션 로딩방법을 설명하기 위한 도면.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 클램핑수단, 2 : 이동수단,

3 : 위치결정수단, 4 : 회전수단,

5 : 제어수단, 11 : 클램프본체,

13 : 아암, 21 : 메인베이스,

22 : 지지대, 24 : 가이더,

25 : 수평이동부, 26 : 수직이동부,

33 : 위치조정판, 41 : 결합편,

42 : 결합부,

이하, 첨부된 도면 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

상기 도면에 의하면 본 발명은 클램핑수단(1), 이동수단(2), 위치결정수단(3), 회전수단(4), 제어수단(5)으로 대별구성된다.

상기 이동수단(2)은 트랜스밋션(7)이 이송되는 컨베이어벨트(6)의 일측에 설치되어 클램핑수단(1)에 의해 클램핑된 트랜스밋션(7)을 수평 및 수직방향으로 이송시키는 것으로서, 컨베이어벨트(6)의 일측에 수직방향으로 메인베이스(21)를 설치하고, 이 메인베이스(21)의 최상단에 수평방향으로 별도의 지지대(22)를 설치한다.

그리고, 상기 지지대(22)의 상면에는 제 1 실린더(23)를 설치하는데, 이 제 1 실린더(23)에는 공압에 의해 일정거리 출몰하는 피스톤(23a)을 내장시키고, 상기 지지대(22)의 일측면에는 봉형태로 된 가이더(24)를 길게 형성하며, 상기 가이더(24)가 형성된 지지대(22)의 일면에는 전,후진 가능한 수평이동부(25)를 설치한다.

이때, 상기 수평이동부(25)의 상단에는 제 1 실린더(23)의 피스톤(23a)을 결합시키고, 수평이동부(25)의 내측은 가이더(24)를 포함하도록 하여 피스톤(23a)이 출몰할 때 수평이동부(25)가 가이더(24)에 안내되어 전,후진하도록 한다.

상기 수평이동부(25)의 일측에는 수직이동부(26)를 설치하는데, 이 수직이동부(26)는 상,하 방향으로 이동이 가능하도록 형성하고, 수평이동부(25)의 일측에 수직방향으로 제 2 실린더(27)를 형성하는데, 이 제 2 실린더(27)에는 공압에 의해 출몰하는 피스톤(27a)을 내설하고, 이 피스톤(27a)의 끝단을 수직이동부(26)의 하단에 결합시켜 피스톤(27a)이 출몰함에 따라 수직이동부(26)가 상,하 방향으로 이동하도록 하였다.

상기 클램핑수단(1)은 수직이동부(26)의 하단부에 설치되어 트랜스밋션(7)을 잡아주도록 된 것으로서, 수직이동부(26)의 하단에 클램프본체(11)를 힌지 결합하여 일정각도 회전 가능하게 하고, 이 클램프본체(11)에 2개의 제 3 실린더(12)와 아암(13)을 형성한다.

제 3 실린더(12)는 클램프본체(11)상에 나란히 설치하며, 각각의 제 3 실린더(12)에는 공압에 의해 출몰하는 피스톤(12a)을 내설하고, 상기 2개의 아암(13)은 갈고리모양으로 형성된 것으로 일측이 클램프본체(11) 상에 힌지 결합되고, 이 힌지 결합부분이 각각의 피스톤(12a)에 결합되어 각각의 피스톤(12a)이 출몰할 때 2개의 아암(13)이 서로 벌어지거나 오므라들어 트랜스밋션(7)을 잡아줄 수 있도록 하였다.

즉, 상기 아암(13)은 사람의 손과 같은 역할을 하는 것이다.

상기 위치결정수단(3)은 컨베이어벨트(6)를 통해 이송된 트랜스밋션(7)을 클램핑수단(1)의 아암(13)이 손쉽게 잡을 수 있도록 트랜스밋션(7)의 위치를 바로잡아주는 것으로서, 컨베이어벨트(6)의 양측면에 제 4 및 제 5 실린더(31)(32)를 각각 설치하여 구성한다.

상기 제 4 실린더(31)와 제 5 실린더(32)에는 공압에 의해 일정거리 출몰하는 피스톤(31a,32a)을 내장시키고, 이 피스톤(31a,32a)의 끝단에는 별도의 위치조정판(33)을 형성시켜 트랜스밋션(7)이 클랭핑장소로 이동하였을 때 제어수단(5)의 제어에 따라 실린더(31,32) 내부로 공급되는 공압에 의해 피스톤(31a)(32a)이 각각 전진하므로서 전진하는 2개의 위치조정판(33)에 의해 트랜스밋션(7)이 밀려 아암(13)이 잡을 수 있는 정위치로 이동하게 되는 것이다.

상기 회전수단(4)은 트랜스밋션(7)을 클램핑한 클램핑수단(1)을 하향 회전시키는 것으로서, 클램프 본체(11)의 상부에 결합편(41)을 상향 돌출시키고, 상기 결합편(41)과 대각선 상에 위치하는 수직 이송부(26)의 중간부분에 결합부(42)를 형성하며, 공압에 의해 출몰하는 피스톤(43a)이 내설된 실린더(43)의 일측을 상기 결합부(42)에 회전가능하게 결합하고 피스톤(43a)을 상기 결합편(41)에 결합시켜 피스톤(43a)이 출몰할 경우 클램프 본체(11)가 하방으로 회전하도록 한 것이다.

상기 클램프 본체(11)가 하방으로 회전하여 컨베이어벨트(6)에 대해 수직방향으로 위치하게되면 아암(13)에 클램핑하고 있는 트랜스밋션(7)이 엔진에 장착될 수 있는 수평상태로 되는 것이다.

한편, 상기 제어수단(5)은 트랜스 밋션의 로딩이 정상적으로 구현되도록 각 구성요소를 제어하는 것으로서, 미리 입력된 프로그램에 따라 제 1 내지 제 6 실린더로 공압이 공급되도록 한다.

각각의 실린더로 공급되는 공압은 미도시된 에어펌프에 의해 공급되도록 하였으며, 에어펌프는 제어수단(5)의 제어동작에 의해 동작한다.

이와같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.

컨베이어벨트(6)를 통해 트랜스밋션(7)이 세워진 상태로 이동되어 클램핑위치에 도달하면, 제어수단(5)는 제 4 및 제 5 실린더(31,32)로 공압을 공급하여 피스톤(31a,32a)을 전진시켜 위치조정판(33)이 트랜스밋션(7)을 정위치로 조정하도록 한다.

그리고, 제어수단(5)는 제 1 실린더(23)의 피스톤(23a)을 후진시켜 수평이동부(25)가 클램핑위치로 이동되도록 하고, 제 2 실린더(27)의 피스톤(27a)을 하강시켜 수직이동부(26)의 하단에 결합되어 있는 아암(13)이 트랜스밋션(7)의 전면에 위치하도록 한다.

이후, 제어수단(5)는 클램핑수단(1)의 제 3 실린더(12)의 피스톤(12a)을 전진시켜 아암(13)이 오므라들도록 하여 아암(13)이 트랜스밋션(7)을 클램핑하도록 한다.

상기 설명과 같이 아암(13)이 트랜스밋션(7)을 클램핑하면, 제어수단(5)는 제 2 실린더(27)의 피스톤(27a)을 상승시켜 수직이동부(26)가 일정거리 상승하여 트랜스밋션(7)과 컨베이어벨트(6) 사이에 클램핑된 트랜스밋션(7)이 하향 회전할 수 있는 공간이 형성되도록 한 후 제 6 실린더(43)의 피스톤(43a)을 전진시켜 클램프본체(11)가 하향 회전하도록 하므로서, 아암(13)에 의해 로딩되어 있는 트랜스밋션(7)이 시계방향으로 회전하여 컨베이어벨트(6)와 수평을 이루도록 한다.

트랜스밋션(7)이 로딩된 상태에서 컨베이어벨트(6)아 수평을 이루도록 회전하면, 제어수단(5)는 제 1 실린더(23)의 피스톤(23a)을 전진시켜 아암(13)에 클램핑된 트랜스밋션(7)이 엔진과의 장착위치로 이동되도록 한 후 제 3 실린더(12)의 피스톤(12a)을 후진시켜 아암(13)이 벌어지도록 하여 트랜스밋션(7)이 장착위치에 놓이도록 한다.

상기 동작에 의해 엔진과의 장착위치에 놓이게되는 트랜스밋션(7)은 곧바로 엔진에 결합될 수 있는 자세 즉, 세워진상태가 아닌 옆으로 누운상태가 되므로 작업자가 손쉽게 트랜스밋션(7)을 엔진에 장착할 수 있게 된다.

한편, 상기와 같이 트랜스밋션(7)을 장착위치에 놓은 후 제어수단(5)은 제 2 실린더(27)의 피스톤(27a)을 상승시켜 수직이동부(26)와 클램프본체(11)가 일정거리 상승하도록 하고, 이후 현상태를 유지하면서 다음의 트랜스밋션(7)이 클램핑위치로 이동될때까지 대기하는 것이다.

본 발명의 트랜스밋션 로딩장치는 상기 설명과 같은 일련의 동작을 연속적으로 반복하여 컨베이어벨트(6)를 통해 이송된 트랜스밋션(7)을 작업자가 손쉽게 엔진에 장착할 수 있도록 하는 것이다.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 세워진 상태로 컨베이어벨트를 통해 이송된 트랜스밋션을 자동으로 로딩하여 엔진에 장착될 수 있도록 위치변환시켜주는 수단을 구성하여 작업성 및 생산성의 향상을 기대할 수 있고, 중량이 많이 나가는 트랜스밋션을 사람이 일일이 로딩하지 않고 기계가 자동으로 로딩 처리해주므로서, 안전사고 감소 및 작업환경 개선의 부가적인 효과 또한 기대할 수 있도록 한 트랜스밋션 로딩장치이다.

Claims (5)

1. 컨베이어벨트 이송라인을 통해 세워진 상태로 이송된 트랜스밋션을 잡아주는 클램핑수단(1)과;

   상기 컨베이어벨트 이송라인의 일측면에 설치되며, 상기 클램핑수단(1)에 의해 클램핑된 트랜스밋션을 수평,수직 방향으로 이송시키는 이동수단(2)과;

   컨베이어벨트의 양측면상에 설치되며, 클램핑수단(1)이 트랜스밋션을 정확하게 잡을 수 있도록 트랜스밋션을 클램핑위치로 이동시키는 위치결정수단(3)과;

   클램핑된 트랜스밋션을 일정각도 하향 회전시켜 엔진에 장착될 수 있도록 하는 회전수단(4)과;

   컨베이어벨트로 이송된 트랜스밋션이 엔진에 장착될 수 있는 상태로 로딩 및 회전될 수 있도록 각 구성요소의 동작을 제어하는 제어수단(5)으로 구성된 것을 특징으로 하는 트랜스밋션 로딩장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 이동수단(2)은 컨베이어벨트의 일측면상에 수직방향으로 설치되는 메인베이스(21)와, 상기 메인 베이스(21)의 최상단에 수평방향으로 설치되는 지지대(22)와, 상기 지지대(22)의 상면에 설치되며, 입력되는 공압에 의해 일정거리 출몰하는 피스톤(23a)이 내설된 제 1 실린더(23)와, 상기 지지대(22)의 일측으로 길게 형성된 봉 형태의 가이더(24)와, 상기 지지대(22)의 일측에 이동가능하게 설치되며, 상기 제 1 실린더(23)의 피스톤(23a)이 출몰할 때 가이더(24)에 안내되어 전후진하는 수평이동부(25)와, 상기 수평이동부(25)의 일측에 수직방향으로 이동 가능하게 설치되는 수직이동부(26)와, 상기 수평이동부(25)의 일측에 수직방향으로 설치되며, 공압에 의해 출몰하여 수직이동부(26)를 상하로 이동시키는 피스톤(27a)이 내설되어 있는 제 2 실린더(27)로 구성된 것을 특징으로 하는 트랜스밋션 로딩장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 클램핑수단(1)은, 수직이동부(26)의 하단에 일정각도 회전이 가능하도록 힌지 결합되는 클램프본체(11)와, 클램프본체(11)의 상면에 서로 일정간격을 갖도록 설치되며, 각기 공압에 의해 출몰하는 피스톤(12a)을 내장하고 있는 2개의 제 3 실린더(12)와, 갈고리 모양으로 형성되고, 일측이 클램프본체(11) 상에 힌지 결합되며, 상기 힌지부가 제 3 실린더(12)의 피스톤(12a)과 결합되어 피스톤(12a)의 출몰동작에 의해 클램핑동작하여 트랜스밋션을 잡아주는 2개의 아암(13)으로 구성된 것을 특징으로 하는 트랜스밋션 로딩장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 위치결정수단(3)은 컨베이어벨트의 양측면에 각각 설치되며, 공압에 의해 출몰하는 피스톤(31a,32a)이 내설된 제 4 및 제 5 실린더(31,32)와, 상기 제 4 및 제 5 실린더(31,32)의 피스톤(31a,32a)상에 설치되며, 피스톤(31a,32a)이 전진할 때 트랜스밋션을 밀어주어 클램핑위치로 이동시키는 위치조정판(33)으로 구성된 것을 특징으로 하는 트랜스밋션 로딩장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 회전수단(4)은, 상기 클램프본체(4)의 상부에 상향 돌출 형성되는 결합편(41)과, 상기 결합편(41)과 대각선상에 위치하는 수직이동부(26)의 중간부분에 형성되는 결합부(42)와, 일단이 상기 결합부(42)에 회전가능하게 결합되고, 공압에 의해 출몰하는 피스톤(43a)이 상기 결합편(41)에 힌지결합되어 피스톤(43a)의 출몰시 클램프본체(4)가 일정각도 하향 회전하도록 하는 제 6 실린더(43)로 구성된 것을 특징으로 하는 트랜스밋션 로딩장치.