KR0167983B1

KR0167983B1 - 자동차의 배기파이프 운반장치

Info

Publication number: KR0167983B1
Application number: KR1019960030393A
Authority: KR
Inventors: 심상철
Original assignee: 대우자동차주식회사
Priority date: 1996-07-25
Filing date: 1996-07-25
Publication date: 1999-06-01
Also published as: KR980009023A

Abstract

본 발명은 배기파이프 운반장치에 관한 것으로, 작업대(T)에서 조립완료된 배기파이프(P)를 집어 올려 배기파이프(P)의 길이방향으로 운반하는 제 1 운반장치(100)와; 제 1 운반장치(100)를 통해 운반된 배기파이프(P)가 일정간격으로 적재되어 평행하게 이동되는 제 2 운반장치(200)와; 이 제 2 운반장치(200)의 후단하부에 그 선단이 연이어 설치되고 후단이 차체장착부(400)인 차체조립라인(L)의 일측까지 연장설치되어 제 2 운반장치(200)에 적재된 배기파이프(P)를 1개씩 받아 차체장착부(400)로 운반하는 제 3 운반장치(300)로 구성되어, 배기파이프(P)를 자동적으로 운반하므로써 종래 인력에 의존해 배기파이프를 운반하는 경우에 발생할 수 있는 배기파이프의 파손을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 작업자의 피로와 수고를 덜어 줄 수 있는 것이며, 차체에의 장착작업도 신속하고 간편하게 할 수 있도록 한 것이다.

Description

자동차의 배기파이프 운반장치

본 발명은 자동차 조립공장에서 작업대에서 서브조립된 배기파이프를 차체장착부까지 자동적으로 운반하므로써 배기파이프 계통의 운반 및 차체에의 장착작업을 신속하고 용이하게 할 수 있도록 한 것이다.

자동차의 배기파이프는 도 1에 도시한 바와 같이, 엔진의 배기다기관(도시안됨)측에 연결되는 앞 파이프(1), 이 앞 파이프(1)의 후부에 연결되어 불완전연소된 배출가스를 완전연소시키는 역할을 하는 촉매 컨버터(2)및 중간 파이프(3)와 소음기(4), 이 소음기(4)후단에 연결되는 뒷 파이프(5)및 디퓨저(6)등으로 구성되어 있다.

한편, 자동차의 조립공장에서는 상기한 여러 개의 부분으로 나뉘어진 배기파이프를 미리 조립완료시킨 상태로 자동차의 하체에 장착하게 되는데, 조립완료된 배기파이프는 그 길이가 통상 2내지 3미터나 되어 작업대로부터 차체장착부까지의 운반이 용이하지 않았었을 뿐만 아니라, 차체에 장착하기 위하여 방향을 바꾸어 줄 때, 주변시설물과의 충돌 및 간섭에 의하여 차체에 장착하기도 전에 찌그러지거나 파손될 우려가 있었으며, 배기파이프를 운반하기 위한 전담작업자가 항상 대기 하여야 하거나 또는 조립작업자가 운반작업까지도 분담하여야만 했었으므로 인력의 낭비도 심하고 배기파이프 장착작업의 효율도 떨어지게 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 종래의 제반 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 서브조립된 배기파이프를 배기파이프 서브조립작업자 또는 차체장착작업자의 인력에 의존하지 않고 차체장착부까지 자동적으로 운반할 수 있도록 함과 아울러 배기파이프가 장착되는 방향과 위치에 맞도록 운반되도록 하므로써 배기파이프의 운반 및 장착작업을 용이하게 할 수 있도록 하는 수단을 제공하는데 있는 것이다.

도 1은 자동차에 장착되는 배기파이프의 구성을 개략적으로 도시한 것이고,

도 2는 본 발명에 따른 배기파이프 운반장치의 전체사시도이며,

도 3은 본 발명에 따른 배기파이프 운반장치의 개략적인 평면도이고,

도 4는 도 2에 도시된 제 1 운반장치의 측면도이며,

도 5는 도 2에 도시된 제 2 및 제 3 운반장치의 측면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100 : 제 1 운반장치 110 : 상부레일

120 : 제 1 이동체 130 : 승강체

140 : 클램핑수단 200 : 제 2 운반장치

210 : 프레임 220 : 제 2 구동모터

230 : 벨트 240 : 파이프거치대

300 : 제 3 운반장치 310 : 하부레일

320 : 제 2 이동체 330 : 중간레일

340 : 받개 342 : 받침판

P : 배기파이프

본 발명은 배기파이프를 서브조립하는 작업대에서 조립완료된 배기파이프를 집어 올려 배기파이프의 길이방향으로 운반하는 제 1 운반장치와, 이 제 1 운반장치를 통해 운반된 배기파이프가 일정간격으로 적재되어 평행하게 이동되는 제 2 운반장치와, 이 제 2 운반장치에 적재된 배기파이프를 1개씩 받아 차체장착부로 운반하는 제 3 운반장치를 포함하여 이루어진 자동차의 배기파이프 운반장치를 제공하여 서브조립된 배기파이프를 작업대에서 차체장착부까지 자동적으로 운반할 수 있도록 한 것으로, 이하 본 발명의 구체적인 실시예를 첨부된 도과 함께 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명에 따른 배기파이프 운반장치의 실시예를 도시한 전체사시도이고, 도 3은 이의 개략적인 평면도로서, 본 실시예에서는 배기파이프(P)를 서브조립하는 작업대(T)의 상부에는 작업대(T)상에서 조립완료된 배기파이프(P)를 집어 올려 배기파이프(P)의 길이방향으로 운반할 수 있도록 제 1 운반장치(100)가 설치되고, 이 제 1 운반장치(100)의 끝부분에는 제 1 운반장치(100)와 직각으로 제 1 운반장치(100)를 통해 운반된 배기파이프(P)가 하강하여 일정간격으로 적재된 상태로 평행하게 이동되는 제 2 운반장치(200)가 설치되며, 이 제 2 운반장치(200)의 끝부분에는 제 2 운반장치(200)에 적재된 배기파이프(P)를 한개씩 받아 차체장착부(400)로 운반할 수 있도록 제 3 운반장치(300)가 설치된 특징을 갖는다.

상기 제 1 운반장치(100)는 일정높이로 설치된 상부레일(110)과, 이 상부레일(110)을 따라 왕복운동이 가능한 제 1 이동체(120)와, 이 제 1 이동체(120)의 하부에 설치되어 상하로 승강되는 승강체(130)와, 이 승강체(130)에 설치되어 작업대(T)에서 조립완료된 배기파이프(P)를 집거나 놓는 클램핑수단(140)으로 구성된다.

상기 제 1 이동체(120)는 자체에 제 1 구동모터(122)가 설치되어 이의 정,역회전에 의하여 상부레일(110)을 따라 왕복운동이 가능하고, 제 1 이동체(120)의 하부에 설치된 승강체(130)는 제 1 이동체(120)의 상부에 설치된 제 1 공압실린더(124)의 신축작동에 의하여 수직방향으로 승강가능하며, 이 승강체(130)에 설치되는 클램핑수단(140)은 도 4에 상세히 도시한 바와 같이, 승강체(130)의 좌,우 양측에 중간부가 각각 힌지결합되고 하부에는 배기파이프(P)를 집는 집게(142)가 부착된 2쌍의 아암(144)과, 이 아암(144)의 상부에 일단이 핀결합되는 짧은 링크(146)와, 이 링크(146)의 타단이 동시에 핀결합되고 로드(147)의 신축작동에 의하여 아암(144)의 양측 집게부(142)폭을 확장/축소시키는 제 2 공압실린더(148)로 구성된 것이다.

또, 제 2 운반장치(200)는 제 1 운반장치(100)의 후단 내측에 선단이 직각으로 교차되도록 설치되는 것으로, 이는 제 1 운반장치(100)의 상부레일(110)하방으로 설치되는 프레임(210)과, 이 프레임(210)의 상부 양측에 길이방향으로 설치되어 제 2 구동모터(220)에 의하여 회전하는 벨트(230)와, 이 벨트(230)의 외측에 일정간격으로 부착되는 다수개의 파이프거치대(240)로 구성된다.

한편, 제 3 운반장치(300)는 제 2 운반장치(200)의 후단하부에 그 선단이 연이어 설치되는 것으로, 이는 도 5에 상세히 도시한 바와 같이, 후단이 차체장착부(400)인 차체조립라인(L)의 일측까지 연장설치되는 하부레일(310)과, 이 하부레일(310)을 따라 왕복운동하는 제 2 이동체(320)와, 이 제 2 이동체(320)의 상부에 설치되는 중간레일(330)과, 이 중간레일(330)을 따라 좌,우방향으로 이동하며 상기 제 2 운반장치(200)로부터 운반되어 온 배기파이프(P)를 받는 받개(340)로 구성된다.

상기 제 3 운반장치(300)의 구성품 중 제 2 이동체(320)는 하부레일(310)을 따라 왕복운동이 가능하도록 제 3 공압실린더(322)가 하부레일(310)의 선단측에 설치되고, 이 제 3 공압실린더(322)의 로드(323)선단이 제 2 이동체(320)의 전방에 연결된다.

또, 상기 제 2 이동체(320)에는 그 상부에 설치된 중간레일(330)이 수직방향으로 승강가능하도록 제 4 공압실린더(324)가 설치되고, 중간레일(330)의 일측에는 중간레일(330)의 상부에 설치된 받개(340)가 좌,우방향으로 이동가능하도록 제 5 공압실린더(332)가 설치된다.

상기 중간레일(330)의 상부에 설치되는 받개(340)는 그 상부 양측에 배기파이프(P)를 받을 수 있도록 상방으로 오목한 받침판(342)이 부착된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 배기파이프(P)의 조립완료단계로부터 차체장착까지의 과정에 의하여 설명하기로 한다.

먼저, 제 1 운반장치(100)의 작동과정은, 작업자가 작업대(T)상에서 배기파이프(P)를 이루는 각 구성부품을 서브조립하고나서 작업대(T)의 길이방향으로 놓고 작업대(T)의 상부에 설치된 제 1 운반장치(100)를 작동시키면, 상부레일(110)에 설치된 제 1 이동체(120)가 작업대(T)의 상부에 정지한 상태에서 제 1 공압실린더(124)의 작동에 의하여 제 1 이동체(120)의 하부에 설치된 승강체(130)가 하강하게 된다.

이 승강체(130)가 하강을 완료하게 되면 승강체(130)에 설치된 제 2 공압실린더(148)의 작동에 의하여 아암(144)이 작업대(T)상에 조립완료된 배기파이프(P)를 집게 되는 것이며, 아암(144)이 배기파이프(P)를 잡은 상태에서 다시 상기 제 1 공압실린더(124)가 반대로 작동하여 승강체(130)가 상방으로 상승되는 것이다.

승강체(130)가 일정높이 이상 상방으로 상승한 상태가 되면, 제 1 이동체(120)의 구동모터(122)가 구동되어 제 1 이동체(120)가 상부레일(110)을 따라 측방으로 이동하게 되는 것이며, 제 1 이동체(120)가 제 2 운반장치(200)의 후단상부에 도달하게 되면 이의 이동이 정지되고, 제 1 이동체(120)의 하부에 설치된 승강체(130)가 약간 하강하여 승강체(130)의 클램핑수단(140)에 잡힌 배기파이프(P)가 제 2 운반장치(200)의 프레임(210)상부 양측에 설치된 벨트(230)의 파이프거치대(240)에 안착되는 것이며, 이때 클램핑수단(140)은 배기파이프(P)를 놓고 상기한 과정의 역순으로 다시 작업대(T)의 상방으로 귀환하게 된다.

다음으로, 제 2 운반장치(200)에 적재된 배기파이프(P)는 벨트(230)의 파이프거치대(240)에 일정간격으로 평행하게 안치된 상태를 유지하고 있다가 차체장착부(400)쪽에서 필요로 하게 될 경우, 제 2 구동모터(220)를 구동시켜 하나씩 운반하게 된다.

제 2 운반장치(200)에 안치된 배기파이프(P)는 차례대로 운반되어 제 3 운반장치(300)로 인계되는데, 이를 상세히 설명하면, 제 2 운반장치(200)의 후단하부에 연이어 설치된 제 3 운반장치(300)의 제 2 이동체(320)상부에 설치된 중간레일(330)은 제 4 공압실린더(324)의 작동에 의하여 제 2 운반장치(200)의 프레임(210)높이에 맞추어 상승하게 되며, 이때 중간레일(330)의 상부에 설치된 받개(340)의 받침판(342)은 제 2 운반장치(200)의 벨트(230)에 안치된 배기파이프(P)를 받을 수 있는 높이가 되고, 제 5 공압실린더(332)를 작동시켜 받개(340)의 위치를 좌,우방향으로 이동시키므로써 배기파이프(P)를 인계받을 때, 무게중심을 맞추어 줄 수 있는 것이다.

받개(340)가 제 2 운반장치(200)로부터 배기파이프(P)를 인계받게 되면, 제 4 공압실린더(324)더의 동작에 의하여 받개(340)가 중간레일(330)과 함께 하강하게 되는 것이며, 이에 연이어 제 3 공압실린더(322)가 작동되어 제 2 이동체(320)를 하부레일(310)의 후방으로 즉, 차체조립라인(L)의 차체장착부(400)쪽으로 이송시키게 되는 것이다.

차체장착부(400)쪽으로 이송된 배기파이프(P)는 다시 제 2 이동체(320)의 상승에 의하여 차체(B)하부의 장착부높이에 맞춰지게 되는 것이며, 이 상태에서 작업자가 배기파이프(P)를 차체에 장착시키면 되는 것이다.

배기파이프(P)가 차체(B)에 장착완료되면 제 3 운반장치(300)의 중간레일(330)과 받개(340)는 하강하고 상기한 과정의 역순으로 제 2 이동체(320)가 원래의 위치로 귀환하게 되는 것이다.

한편, 배기파이프(P)는 제 1 운반장치(100)에 의하여 제 2 운반장치(200)의 파이프거치대(240)에 일정간격으로 안치되어 있으므로, 제 1 운반장치(100)는 제 2 운반장치(200)와 제 3 운반장치(300)의 동작과는 상관없이 배기파이프(P)를 조립완료시킬 때마다 작동시켜 조립완료된 배기파이프(P)를 제 2 운반장치(200)에 보충시켜 주면 되는 것이며, 제 1 운반장치(100)의 동작과 제 2 운반장치(200)와 제 3 운반장치(300)의 동작은 각각 분리시켜 제어하는 것이 바람직하다.

이처럼 본 발명은 제 1 운반장치(100)에 의하여 작업대(T)에서 서브조립된 배기파이프(P)가 집어 올려져 운반되고, 제 2 운반장치(200)는 제 1 운반장치(100)에 의하여 운반된 배기파이프(P)를 일정간격으로 적재 및 차체장착부(400)측으로 차례로 이동시키게 되며, 제 3 운반장치(300)는 제 2 운반장치(200)에 적재된 배기파이프(P)를 1개씩 받아 차체장착부(400)로 운반하여 차체(B)에 장착시키게 되므로써 서브조립된 배기파이프(P)를 작업대(T)에서 차체장착부(400)까지 자동적으로 운반할 수 있는 것으로, 작업자는 다만 제 1,2,3 운반장치(100,200,300)의 작동을 제어해주기만 하면 되므로 배기파이프(P)의 운반작업에 별도의 작업인원을 배치할 필요가 없고, 배기파이프(P)는 운반도중 그 방향이 장착방향에 맞게 바뀌게 됨과 아울러 차체(B)의 하부장착부 높이에 맞게 승강되므로 배기파이프(P)를 장착하기 위하여 작업자가 일일이 잡고 있을 필요도 없으므로 이의 장착작업도 용이하게 할 수 있는 것이다.

본 발명은 배기파이프를 제 1, 제 2, 제 3 운반장치를 연계한 총 3단계에 걸쳐작업대로부터 차체장착부까지 자동적으로 운반할 수 있도록 한 것으로, 본 발명에 의하면 종래 인력에 의존해 배기파이프를 운반하는 경우에 발생할 수 있는 배기파이프의 파손을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 작업자의 피로와 수고를 덜어 줄 수 있는 것이며, 차체에의 장착작업도 신속하고 간편하게 할 수 있으므로 배기파이프의 장착작업효율을 향상시킬 수 있는 등의 유용한 효과를 갖는다.

Claims

일정높이로 설치된 상부레일(110)과, 이 상부레일(110)을 따라 왕복운동이 가능한 제 1 이동체(120)와, 이 제 1 이동체(120)의 하부에 설치되어 상·하로 승강되는 승강체(130)와, 이 승강체(130)에 설치되어 작업대(T)에서 조립완료된 배기파이프(P)를 집거나 놓는 클램핑수단(140)으로 구성되어 작업대(T)에서 조립완료된 배기파이프(P)를 집어 올려 배기파이프(P)의 길이방향으로 운반하는 제 1 운반장치(100); 이 제 1 운반장치(100)의 상부레일(110)하방으로 설치되는 프레임(210)과, 이 프레임(210)의 상부 양측에 길이방향으로 설치되어 제 2 구동모터(220)에 의하여 회전하는 벨트(230)와, 이 벨트(230)의 외측에 일정간격으로 부착되는 다수개의 파이프거치대(240)로 구성되어 상기 제 1 운반장치(100)를 통해 운반된 배기파이프(P)가 일정간격으로 적재되어 평행하게 이동되는 제 2 운반장치(200); 이 제 2 운반장치(200)의 후단하부에 그 선단이 연이어 설치되고 후단이 차체장착부(400)인 차체조립라인(L)의 일측까지 연장설치되는 하부레일(310)과, 이 하부레일(310)을 따라 왕복운동하는 제 2 이동체(320)와, 이 제 2 이동체(320)의 상부에 설치되는 중간레일(330)과, 이 중간레일(330)을 따라 좌,우방향으로 이동하며 상기 제 2 운반장치(200)로부터 운반되어 온 배기파이프(P)를 받는 받개(340)로 구성되어 제 2 운반장치(200)에 적재된 배기파이프(P)를 1개씩 받아 차체장착부(400)로 운반하는 제 3 운반장치(300)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차의 배기파이프 운반장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 운반장치의 제 1 이동체(120)는 자체에 제 1 구동모터(122)가 설치되어 이의 정,역회전에 의하여 상부레일(110)을 따라 왕복운동이 가능한 것을 특징으로 하는 자동차의 배기파이프 운반장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 이동체(120)의 하부에 설치된 승강체(130)는 제 1 이동체(120)의 상부에 설치된 제 1 공압실린더(124)의 신축작동에 의하여 수직방향으로 승강가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 배기파이프 운반장치.
제 1 항에 있어서, 상기 클램핑수단(140)은 승강체(130)의 좌,우 양측에 중간부가 각각 힌지결합되고 하부에는 배기파이프(P)를 집는 집게(142)가 부착된 아암(144)과, 이 아암(144)의 상부에 일단이 핀결합되는 링크(146)와, 이 링크(146)의 타단이 동시에 핀결합되고 로드(147)의 신축작동에 의하여 아암(144)의 양측 집게부(142)폭을 확장/축소시키는 제 2 공압실린더(148)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 배기파이프 운반장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제 3 운반장치의 제 2 이동체(320)는 하부레일(310)을 따라 왕복운동이 가능하도록 하부레일(310)의 선단측에 제 3 공압실린더(322)가 설치되는 것을 특징으로 하는 자동차의 배기파이프 운반장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제 2 이동체(320)에는 그 상부에 설치된 중간레일(330)이 수직방향으로 승강가능하도록 제 4 공압실린더(324)가 설치되는 것을 특징으로 하는 자동차의 배기파이프 운반장치.
제 1 항에 있어서, 상기 중간레일(330)의 일측에는 중간레일(330)의 상부에 설치된 받개(340)가 좌,우방향으로 이동가능하도록 제 5 공압실린더(332)가 설치되는 것을 특징으로 하는 자동차의 배기파이프 운반장치.
제 1 항에 있어서, 상기 중간레일(330)의 상부에 설치되는 받개(340)는 그 상부 양측에 배기파이프(P)를 받을 수 있도록 상방으로 오목한 받침판(342)이 부착되는 것을 특징으로 하는 자동차의 배기파이프 운반장치.