JP2564683B2 - ストレージ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、各種生産工程にあって、次工程の進歩情況
に応じて多種類のワークを一時貯留するストレージ装置
に関する。

（従来の技術） 自動化された生産工場には、コンベア等により構成さ
れた各種生産ラインが設けられており、この生産ライン
には、ストレージ装置と呼ばれるものが備えられている
場合がある。

このストレージ装置は、夫々の作業工程における作業
内容や作業時間が異なるためにワークを一時貯留し、時
間調整を行なったり、多種類のワークを同一生産ライン
で加工する場合等に次工程に供給するワークを設定した
りすることによって生産ラインの作業順序を調整するた
めのものである。つまり、ストレージ装置は、生産ライ
ンの作業順序や作業時間を管理するための設備である。

一般にストレージ装置は、複数の同一ワークを一時貯
留することができる長さの搬送距離を有するコンベア等
により構成されており、前述したように多種類のワーク
の加工順を管理する場合には、そのようなコンベアがワ
ークの種類に応じて並列に設けられて構成されている。
このようなストレージ装置には、ワークをどのコンベア
に搬入するかの選択を行なう搬入装置が夫々のコンベア
の入口に設けられており、又、どのコンベアから搬送さ
れたワークを次工程に搬出するかの選択を行なう搬出装
置が夫々のコンベアの出口に設けられている。

そして、このような従来のストレージ装置にあって
は、搬入装置により同一ワークが同一コンベアに複数搬
入され、搬出装置により次工程の作業内容に応じたワー
クが搬出されるようになっている。

（発明が解決しようとする課題） ところが、このような従来の一般的なストレージ装置
は、夫々のコンベアが同一ワークを専用に搬送する構造
となっているために、ワークの種類に対応してコンベア
を設ける必要があり、ストレージ装置の占める設置スペ
ースを小さくすることが困難であった。

又、ワークの種類が増加される場合等には、これに応
じてコンベアを増加する必要があり、このような作業は
極めて煩雑であり、時間もかかることから、生産性が悪
くなり、又、これにかかる費用が多額になるという問題
点があった。

本発明は、このような従来の問題点を解決するために
成されたものであり、多種類のワークを同一コンベアで
搬送することによって省スペース化を図ることができ、
又、搬送するワークの種類の増加に伴う変更作業が容易
なストレージ装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 前記目的を達成するために本発明は、ワークを搬送す
るコンベアを備え、該コンベアの搬送機構に搬送方向に
対してワークを所定角度傾斜させて支持する支持部材を
取付け、ワークの搬送方向に対して左右方向のワークの
位置決めを行なう左右方向位置決め機構と、ワークを傾
斜させたまま上昇させることによって搬送方向の位置決
めを行なう搬送方向位置決め機構とを、前記コンベアの
出口にワークの種類に応じて複数設けたことを特徴とす
る。

（作用） 上記のように構成された本発明のストレージ装置は、
以下のように作用する。

予めコンベアの支持部材に次工程の作業内容に応じて
各種ワークを順次セットする。

すると、このコンベアは、支持部材によって搬送方向
に対して所定角度傾斜している各種ワークを支持部材ご
と出口に搬送する。

そして、コンベアの出口に搬送されたワークは、ま
ず、ワークに対応する左右方向位置決め機構により、搬
送方向に対して左右方向、つまり、ワークの幅方向の位
置決めが行なわれる。

さらに、この左右方向の位置決めが終了すると、ワー
クに対応する搬送方向位置決め機構がワークを傾斜させ
たまま上昇させ、搬送方向に対する位置決めが行なわれ
る。つまり、搬送方向位置決め機構は、ワークを傾斜さ
せたまま上昇させ、ワークの自重を利用して搬送方向の
位置決めを行なう。

このように各方向に対して位置決めされたワークは、
例えばロボットによって次工程に搬送される。

したがって、本発明のストレージ装置は、多種類のワ
ークを同一コンベアにより搬送することができ、又、コ
ンベアは、ワークを搬送方向に対して所定角度傾斜させ
て搬送するので、より多くのワークを搬送することがで
きる。これにより、ストレージ装置の占める設置スペー
スは、従来に比べて小さくなる。

又、ワークの種類が増加してもコンベアは増加する必
要がなく、コンベアの出口に設けられた夫々の位置決め
機構を増加するだけで良いので、ワークの種類の増加に
伴う変更作業が従来に比べて極めて容易になる。

（実施例） 以下に、本発明のストレージ装置を図面に基づいて詳
細に説明する。

第１図は、本発明のストレージ装置の平面図であり、
第２図は、第１図の側面図である。又、第３図には、第
１図に示すストレージ装置のチェーン移動機構が示して
あり、第４図及び第５図は、第１図に示すストレージ装
置の左右方向位置決め機構の詳細図である。さらに、第
６図及び第７図には、第１図に示すストレージ装置の搬
送方向位置決め機構の詳細図が示されている。尚、第１
図に示すストレージ装置は、各種ワークが作業者により
供給されるようになっている。又、これらのワークは、
このストレージ装置の出口にて図示省略するロボットに
より次工程に自動的に搬送されるようになっている。

第１図及び第２図に示すように、本発明のストレージ
装置は、基台１に取付けられたコンベア２によって、作
業者が入口３から搬入した各種ワーク４を出口５に搬送
するようになっている。

このコンベア２は、前記搬送機構としてチェーン６が
循環するタイプのものである。

基台１の両端部には、チェーン６に係合するスプロケ
ット７が取付けられた軸８が夫々取付けられている。そ
して、チェーン６は、このスプロケットに係合しつつこ
れらの軸８間を循環するようになっている。

又、このチェーン６には、ワーク４を支持する支持部
材９が取付けられている。

この支持部材９は、ワーク４をコンベア２の搬送方向
に対して所定角度に傾斜させたまま支持するようにチェ
ーン６に取付けられている。

この支持部材９は、図示するようにワーク４の一端を
チェーン６近傍にて支持する下端支持部材10と、この下
端支持部材10よりも上部にてワーク４の他端を支持する
上端支持部材11とにより構成されている。そして、これ
らの支持部材10,11は、上端支持部材11が下端支持部材1
0よりも前方に位置するようにチェーン６に夫々取付け
られている。つまり、ワーク４は、第２図に示すように
これらの支持部材10,11にまたがって置かれるようにな
っており、コンベア２の搬送方向に対して所定の傾斜角
度に傾いたまま、チェーン６の移動に従って出口５まで
移動するようになっている。

さらに、基台１には、チェーン６を入口３から出口５
に向って移動させるチェーン移動機構12が取付けられて
いる。

このチェーン移動機構12は、チェーン６に係合するラ
ッチ機構13が両端部に取付けられたアーム14と、このア
ーム14をコンベア２の搬送方向に移動させるシリンダ15
によって構成されている。

アーム14は、基台１に取付けられたスライダ16により
コンベア２の搬送方向に往復移動することができるよう
になっている。

そして、このアーム14には、基台１に取付けられたシ
リンダ15のロッド17が取付けられており、アーム14は、
このロッド17が突出することによって入口３から出口５
に向って、つまりコンベア２の搬送方向に移動するよう
になっている。又、アーム14は、ロッド17が引込むと出
口５から入口３に向って、つまりコンベア２の搬送方向
とは逆方向に移動するようになっている。

このように移動するアーム14の両端部に取付けられた
ラッチ機構13は、第３図に示すように構成されている。

図示するように、アーム14の端部に設けられた基部18
には、チェーン６のローラ19に引掛る爪20が軸21によっ
て軸支されている。

この爪20は、軸８を境に上下に位置するチェーン６の
うち下側のチェーン６のローラ19に引掛るようになって
いる。爪20は、アーム14が出口５から入口３に向って移
動すると先端部がローラ19に当接し、その下側のチェー
ン６をアーム14の移動に応じて出口５から入口３に向っ
て移動するようになっている。逆に、爪20は、アーム14
が入口３から出口５に向って移動すると先端部がローラ
19に当接することによって、軸21を中心に回動し、ロー
ラ19を避けるようになっている。つまり、爪20は、アー
ム14がコンベア２の搬送方向に移動する場合には、チェ
ーン６を移動しないようになっている。

したがって、このようなラッチ機構13によって下側の
チェーン６は、ロッド17が一往復するごとにロッド17の
ストローク分だけ出口５から入口３に向って移動する。
そして、これにより上側のチェーン６は、入口３から出
口５に向って移動し、ワーク４を出口５に搬送する。

さらに、第１図及び第２図に示すように、基台１に
は、コンベア２の出口５に位置して、ワーク４を位置決
めするための左右方向位置決め機構22と搬送方向位置決
め機構23とが取付けられている。

左右方向位置決め機構22は、搬送方向に対して左右方
向のワーク４の位置決めを行なう機構であり、コンベア
２を両側に対抗するように設けられている。

この左右方向位置決め機構22は、第４図及び第５図に
示すように構成されている。尚、第４図は、コンベア２
の搬送方向に向って左右方向位置決め機構を見た図であ
り、第５図は、その第４図の側面図である。

第４図に示すように、左右方向位置決め機構22は、搬
送方向に対する左右方向、つまりワーク４の幅方向に回
動する回動子24と、この回動子24を駆動するシリンダ25
と、回動子24及びシリンダ25を支持する支持部材26によ
って構成されている。

支持部材26は、コンベア２の側面に位置して基台１に
取付けられており、この支持部材26の上先端部には、回
動子24が軸27によって軸支され、ワーク４の幅方向に回
動自在に取付けられている。

又、この回動子24には、軸27よりも外側の端部にシリ
ンダ25のロッド28が取付けられており、このシリンダ25
の本体は、支持部材26に取付けられている。

そして、回動子24は、ロッド28が突出すると、軸27を
中心にワーク４に向って回動し、逆にロッド28が引込む
と、ワーク４から離れる方向に回動するようになってい
る。つまり、ロッド28が突出するようにシリンダ25が駆
動されると、回動子24がワーク４の側部に当接し、ワー
ク４の幅方向、すなわち搬送方向に対する左右方向の位
置決めが行なわれる。

さらに、このように構成された左右方向位置決め機構
22は、第５図に示すように、ワーク４の種類、つまりワ
ーク４の形状に応じて複数備えられている。これらの左
右方向位置決め機構22の夫々の回動子24の形状は、対応
するワーク４の形状に合せてあり、夫々の左右方向位置
決め機構22は前述したように対応するワーク４の搬送方
向に対する左右方向の位置決めを行なうようになってい
る。尚、図中には、８種類のワーク４を位置決めするよ
うに８種類の左右方向位置決め機構が示されている。

次に、搬送方向位置決め機構23を第６図及び第７図に
基づいて説明する。尚、第６図は、搬送方向位置決め機
構23をコンベア２の側面方向から見た図であり、第７図
は、第６図の側面図に相当し、搬送方向位置決め機構23
をコンベア２の搬送方向から見た図である。

図示するように、搬送方向位置決め機構23は、ワーク
４を傾斜させたまま持ち上げる爪29と、この爪29を駆動
する２組のシリンダ30とによって構成されており、ワー
ク４の種類に応じて複数（ここでは８種類）備えられて
いる。

夫々のシリンダ30は、コンベア２の内側に位置して基
台１に取付けられているブラケット31に取付けられてい
る。このブラケット31には、シリンダ30が固定される固
定面32が形成されており、この固定面32は、ワーク４の
傾斜に合せて傾斜している。

そして、この固定面32には、夫々のシリンダ30が固着
されている。つまり、シリンダ30のロッド33は、固定面
32に対して直交方向にワーク４に向って突出するように
なっている。

さらに、このロッド33の先端部には、爪29が取付けら
れている。

この爪29の形状は、対応するワーク４の形状に合せて
あり、爪29は、ロッド33が突出することによってワーク
４を傾斜した状態のまま持ち上げるようになっている。
これにより、ワーク４は、傾斜した状態のまま爪29によ
り支持部材９から持ち上げられるので、ワーク４自身の
自重によって、ワーク４の下端を基準にコンベア２の搬
送方向に対して位置決めされることになる。

このようにコンベア２の出口５において、左右方向位
置決め機構22及び搬送方向位置決め機構23によって夫々
の方向の位置決めがなされたワーク４は、図示省略する
ロボットによって次工程に搬送されるようになってい
る。

尚、以上に説明したチェーン移動機構12、左右方向位
置決め機構22及び搬送方向位置決め機構23の夫々を駆動
するシリンダ15,25,30は、図示省略する制御装置によっ
て制御されるようになっている。この制御装置は、この
ストレージ装置の各部に配設された各種センサや、次工
程の制御装置が出力する各種信号等に基づいて、上記夫
々の機構の駆動制御を行なうようになっている。

このように構成された本発明のストレージ装置は、以
下のように動作する。

まず、作業者は、コンベア２の入口３において、次工
程の作業内容に応じて各種ワーク４を支持部材９に載置
する。

すると、前記制御装置は、シリンダ15を作動させ、チ
ェーン６を移動させる。これによりワーク４は、順次出
口５に向って搬送される。

ワーク４が出口５に搬送されると、制御装置は、ま
ず、搬送されたワーク４に対応するシリンダ25を作動さ
せる。すると、このシリンダ25に対応する回動子24がワ
ーク４の夫々の側端部に当接することによって、左右方
向位置機機構22は、ワーク４に対して幅方向、つまり搬
送方向に対して左右方向の位置決めを行なう。

次に、前記制御装置は、同様にそのワーク４に対応す
るシリンダ30を作動させる。すると、このシリンダ30に
対応する爪29が突出し、ワーク４を傾斜させたまま上昇
させることによって、搬送方向位置決め機構23は、前述
したようにワーク４の搬送方向の位置決めを行なう。

そして、夫々の方向の位置決めが行なわれたワーク４
は、ロボットによって次工程に搬送される。

したがって、本発明のストレージ装置によれば、多種
類のワーク４を一台のコンベア２により搬送することが
でき、又、コンベア２は、ワーク４を搬送方向に対して
所定角度傾斜させて搬送し、より多くのワーク４を同時
に搬送することができるので、このストレージ装置の占
める設置スペースは、従来に比べて小さくなり、省スペ
ース化が図れる。

又、ワーク４の種類が増加してもコンベア２を増加す
る必要がなく、コンベア２の出口５に位置して設けられ
た夫々の位置決め機構を増加するだけで良いので、ワー
ク４の種類の増加に伴う変更作業が従来に比べて極めて
容易になる。そして、このような変更作業にかかる時間
が従来に比べて短縮できるので、生産性の向上が図れ
る。さらに、これに伴って、このような変更に要する費
用も低減できるので設備コストを低減することもできる
ようになる。

（発明の効果） 以上の説明により明らかように、本発明にあっては以
下のような効果を奏す。

コンベアの出口に各種ワークの位置決めを行なう位置
決め機構をワークの種類に対応させて夫々設け、同一コ
ンベアにより多種類のワークを搬送することができるよ
うにし、しかも、夫々のワークは所定角度傾斜したまま
搬送されるので、より多くのワークを同時に搬送するこ
とができる。したがって、ストレージ装置を構成するコ
ンベアをワークの種類に応じて複数設ける必要がなくな
り、又、コンベアの搬送能力も向上するので、ストレー
ジ装置の占める設置スペースは、従来に比べて小さくな
り、省スペース化を図ることができるようになる。

又、ワークの種類が増加してもコンベアを増加する必
要がなく、夫々の位置決め機構を増加するだけで良いの
で、ワークの種類の増加に伴う変更作業が従来に比べて
極めて容易になる。そして、このような変更作業にかか
る時間が従来に比べて短縮されるので、生産性の向上が
図れる。さらに、これに伴って、このような変更に要す
る費用も低減できるので設備コストを低減することもで
きるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のストレージ装置の平面図、第２図は第
１図の側面図、第３図は第１図に示すストレージ装置の
チェーン移動機構を示した図、第４図及び第５図は第１
図に示すストレージ装置の左右方向位置決め機構の詳細
図、第６図及び第７図は第１図に示すストレージ装置の
搬送方向位置決め機構の詳細図である。 １……基台、２……コンベア、３……入口、４……ワー
ク、５……出口、６……チェーン（搬送機構）、９……
支持部材、10……下端支持部材（支持部材）、11……上
端支持部材（支持部材）、12……チェーン移動機構、22
……左右方向位置決め機構、23……搬送方向位置決め機
構。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワークを搬送するコンベアを備え、該コン
   ベアの搬送機構に搬送方向に対してワークを所定角度傾
   斜させて支持する支持部材を取付け、 ワークの搬送方向に対して左右方向のワークの位置決め
   を行なう左右方向位置決め機構と、ワークを傾斜させた
   まま上昇させることによって搬送方向の位置決めを行な
   う搬送方向位置決め機構とを、前記コンベアの出口にワ
   ークの種類に応じて複数設けたことを特徴とするストレ
   ージ装置。