JP2007314311A

JP2007314311A - 搬送装置

Info

Publication number: JP2007314311A
Application number: JP2006146372A
Authority: JP
Inventors: Yasoo Furuya; 八十男古家
Original assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2006-05-26
Filing date: 2006-05-26
Publication date: 2007-12-06

Abstract

【課題】簡単な構成であることからメンテナンス作業が極めて容易な搬送装置を提供する。
【解決手段】回転自在の複数のスプロケット２と、これらスプロケット２に巻装されてエンドレスに循環すると共に、所定間隔ごとにワークＷを載置するための冶具３ａを備えた循環チェーン３とを有するテーブル１と、先端にチルチングドッグ７を有するシリンダー６とを備え、前記シリンダー６の伸長動作により前記循環チェーン３がピッチ送りされる搬送装置。
【選択図】図１

Description

本発明は、各種加工機にワークを供給するための搬送装置に関し、特に、簡単な構成によることからメンテナンスが極めて容易な搬送装置に関するものである。

ＮＣ旋盤加工機、ホーミング加工機、スロッター加工機等に被加工物（ワーク）を供給する搬送装置として、従来より多種多様なものが存在する。これら搬送装置は、ワークが載置されたパレット（冶具）をテーブル上において循環させ、所定の移載位置へと移動されたワークをロボットやローダ等を用いて各種加工機へと順次移動させるためのものである。

このような従来の搬送装置の一例として、ワークテーブルの基台上に設けられた一対のスプロケットホイールに巻装されたチェーンにより、ワークを載置した多数のパレットを循環させ、基台上の所定位置にあるパレットと工作機械との間においてワークを授受するように構成されたものがある（特許文献１参照）。
特許第３２０５８６３号公報

ところが、特許文献１に開示される装置にあっては、チェーンが巻装されたスプロケットホイールの駆動源としてギヤモータを用いていることから、装置の定期点検や故障時の修理の際には、機械的のみならず電気的な知識・技術を有するサービスマンを必要とするために、この装置を海外へ提供するにあたっては、メンテナンスの複雑さゆえに迅速なアフターサービスを提供することが難しく、結果として加工・生産が一時的に途絶えてしまうといった問題がある。

そこで、本発明は上記従来の問題に鑑み、簡単な構成であることからメンテナンス作業が極めて容易な搬送装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明の搬送装置は、回転自在の複数のスプロケットと、これらスプロケットに巻装されてエンドレスに循環すると共に、所定間隔ごとにワークを載置するための冶具を備えた循環チェーンとを有するテーブルと、先端にチルチングドッグを有するシリンダーとを備え、前記シリンダーの伸長動作により前記循環チェーンがピッチ送りされることを特徴とする。

このような構成とすることにより、ワークを載せた循環チェーンを所定のピッチ間隔ごとに間欠搬送することをシリンダーの伸長動作だけで実行することが可能であることから、特別に複雑な機構を必要としないので、万が一の故障時においても迅速、簡単に対処することが可能となる。

また、上記搬送装置において、回転自在の一対のスプロケットと、この一対のスプロケットに巻装された駆動チェーンとを有する駆動機構を更に備え、前記循環チェーンが巻装された複数のスプロケットのうちの１つと、前記駆動機構の一対のスプロケットの内の１つのスプロケットとが同期回転可能に連結され、前記シリンダーの伸長動作により前記チルチングドッグが前記駆動チェーンの所定箇所に設けられたドッグを押すことで、前記循環チェーンがピッチ送りされる構成とすることができる。このような構成とすれば、ワークを載せた循環チェーンをシリンダーのチルチングドッグが直接蹴り出すことがないので、チルチングドッグの蹴り出し動作による振動によってワークが搬送途中において脱落したりすることがなくなるので、スムーズなワークの供給が行える。

また、前記シリンダーと対向する向きに、先端にチルチングドッグを有する別のシリンダーが配設された構成とすると、ワークを一方向のみならず、往復方向に送ることが可能となる。

本発明によれば、ワークを載せた循環チェーンを所定ピッチ間隔ごとに間欠搬送するための機構が、先端にチルチングドッグを備えたシリンダーの伸長動作だけであることから、万が一の故障時においても迅速、簡単に修理を施すことが可能であるので、メンテナンスフリー装置として適している。

以下、本発明の搬送装置の一実施形態について、図１〜図５を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は本発明を具現化した一例であり、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

本発明の搬送装置は、図１〜図２に示すように、テーブル１上に備えられた主スプロケット２ａと副スプロケット２ｂとからなる複数のスプロケット２と、これら複数のスプロケット２に巻装されて一続きの循環経路を形成する循環チェーン３と、この循環チェーン３をピッチ送りする駆動機構４とからなる。循環チェーン３は、所定間隔ごとにワークＷが載置される冶具３ａを有し、冶具３ａを有する各チェーンリンクの下部にはワークＷを安定して移送するための車輪３ｂが設けられている。図３〜図４に示すように、循環チェーン３は、これら車輪３ｂによってテーブル１の上面より所定間隔を隔てた高さ位置において循環するが、各スプロケット２においてもテーブル１の上面より同じ間隔を隔てた高さに配設されていることから、各スプロケット２，２ａの高さ位置と、循環するチェーン３の高さ位置とが適合し、スプロケット２の歯と循環チェーン３の各チェーンリンクとが互いに平行に噛み合う。

複数のスプロケット２の内の任意の１つは、主スプロケット２ａとして機能し、主スプロケット２ａはその真下に位置する駆動機構４に備えられた一対のスプロケット５の内の一方５ａと連結軸１０を介して同期回転可能に連結されている。駆動機構４が有する一対のスプロケット５には、駆動チェーン８が巻装されており、この駆動チェーン８には所定間隔ごとにドッグ９が設けられている。なお、連結軸１０にて連結されるテーブル１上の主スプロケット２ａと、駆動機構４の一方のスプロケット５ａは同じ大きさ、同じ歯数に構成されている。また、駆動チェーン８の各ドッグ９間の間隔は、循環チェーン３の各冶具３ａ間の間隔と同じになるように設定されている。

駆動機構４は更に、先端にチルチングドッグ７を備えた油圧シリンダー６を有する。このシリンダー６が１回伸長動作する距離は、駆動チェーン８の各ドッグ９間のピッチと同じ、つまり循環チェーン３の各冶具３ａ間のピッチと同じである。チルチングドッグ７は、図５に示すように、アーム７ｂと、先端側が支軸７ｃによりアーム７ｂに対し回動可能に支持されたプッシュ部７ａと、プッシュ部７ａの支軸７ｃを中心とした回動を可能にすると共に、プッシュ部７ａの後端を下方に向けて付勢する付勢部材７ｄとを有する。シリンダー６が伸長動作する際には、プッシュ部７ａの先端が駆動チェーン８のドッグ９を押して駆動チェーン８を１ピッチ回転させるが、シリンダー６が退行動作する時は、プッシュ部７ａの傾斜面７ｅがドッグ９に当接した際にプッシュ部７ａの先端に下方への押し下げ力が働く。この時、プッシュ部７ａの後端を下方に向けて付勢する付勢部材７ｄの付勢力は、ドッグ９がプッシュ部７ａの先端を押し下げる力よりも小さくなるように設定されていることから、プッシュ部７ａの先端が下方に移動するようにプッシュ部７ａが支軸７ｃを介してアーム７ｂに対して回動することで、駆動チェーン８を逆回転させることなくシリンダー６が元の状態へと戻ることができる。

また、テーブル１上の複数のスプロケット２と、駆動機構４の一対のスプロケット５は、何れもそれらの回転中心軸がそれぞれ対応する軸受により回転自在に支持されているだけであり、モーター等のいかなる回転手段とも接続されていない。つまり、循環チェーン３と駆動チェーン８は、何れも手で引っ張って動かすことができるフリーの状態で各スプロケット２，５に巻装されていることから、修理や点検時、あるいは万一の歩留まり発生時に簡単に手で動かすことができる。なお、図２の例では、駆動機構４の一対のスプロケット５の内の一方５ａとテーブル１上の主スプロケット２ａとを連結する連結軸１０は、スプロケット５ａの下方に延びて駆動機構４が載置されている台１１に設けられた軸受１０ａにその下端が支持された構成を示しているが、この構成に限らず、駆動機構４の他方のスプロケット５と同様に、連結軸１０の下端も駆動機構４によって支持されるような構成とすることも可能である。

次に、本発明の搬送装置を用いたワークの搬送動作について説明する。本発明の搬送装置は、ＮＣ旋盤加工機、ホーミング加工機、スロッター加工機等の各種加工装置（図示せず）の近傍に配置される。また、本発明の搬送装置からワークＷを受取って加工装置へとワークＷを移載するロボットやローダ等の移載装置（図示せず）が、本発明の搬送装置と前述の加工装置との間に配置される。

本発明の搬送装置の駆動機構４は、専用の油圧源を必要としない。つまり、加工装置と油圧ケーブルを介して接続されることで、加工装置本体を油圧源とすることができる。このような構成とすることにより、本発明の搬送装置は、加工装置からの要求に基づいてワークＷを循環させ、加工装置へと供給することができる。また、移載装置にあっては、モーター駆動式、カム機構を備えた油圧駆動式等から適宜選択し使用すればよく、油圧駆動式の場合は、加工装置を油圧源とすることができる。このような構成とすると、移載装置は、加工装置からの要求に応じて本発明の搬送装置の所定の位置からワークＷを受取って、加工装置へと移載することができる。

まず、本発明の搬送装置にワークＷを載置する。本発明の循環チェーン３は、前述のとおり、簡単に手で引っ張り動かすことができるので、作業員の手によって循環チェーン３を動かしながら順次ワークＷを冶具３ａ上に載置することができる。また、本発明の搬送装置の近傍にフィーダ（図示せず）を配置し、このフィーダからロボットアーム等（図示せず）により循環チェーン３の冶具３ａにワークＷを載置する構成としてもよい。この様にフィーダからロボットアームを用いてワークＷを載置する際には、循環チェーン３の循環経路の任意の箇所を載置位置として設定し、フィーダの油圧系を本発明の搬送装置の駆動機構４の油圧源とすることができる。このような構成とすると、フィーダ側からの指令に基づき駆動機構４がシリンダー６を１ストローク伸長させて循環チェーン３を１ピッチ動かし、ロボットアームにより前述の載置位置にある冶具３ａ上にワークＷが載置され、ワークＷの載置後には、再びシリンダー６が伸長して次の冶具３ａが載置位置に来るようにフィーダと搬送装置を連動させることができる。

次に、循環チェーン３の循環経路の別の任意の箇所を移載位置に設定し、この移載位置にある冶具３ａ上のワークＷを前述の移載装置が受取って、加工装置へと運ぶようにする。移載位置にあるワークＷが移載装置により運ばれると、駆動機構４のシリンダー６が１ストローク動作して循環チェーン３が１ピッチ動かされ、次のワークＷが移載位置に来る。また、全ての冶具３ａ上にワークＷが載置された後に加工装置への移載を行う方法の他に、加工装置・フィーダ・搬送装置・移載装置・ロボットアームを全て単一の油圧源により同期動作可能に設定し、載置位置にある冶具３ａ上にワークＷを載置するタイミングと、移載位置にあるワークＷが移載装置により運ばれるタイミングとを同期化させて、駆動機構４のシリンダー６の動作により次のワークＷの載置と加工装置への移載が同時に行えるようにすることも可能である。

フィーダから本発明の搬送装置へとワークＷを載置する方法、ならびに本発明の搬送装置から加工機械へとワークＷを移載する方法にあっては、上記のうちから任意の方法を適宜選択・組合せて用いることが可能であるが、以下の説明においては、ワークＷが本発明の搬送装置のテーブル１上を循環・搬送される工程・手順のみを詳細に表す。

加工機械（油圧源）がワークＷを受入れて加工する準備が整った時点で、加工機械から搬送装置の駆動機構４へと油圧信号が送られる。油圧信号が送られると、駆動機構４の油圧シリンダー６が１ストローク伸長動作する。この時、シリンダー６の先端に備えられたチルチングドッグ７が駆動チェーン８のドッグ９に係合してこのドッグ９を押すことで駆動チェーン８が所定距離をピッチ送りされる。この駆動チェーン８のピッチ送りに伴って、駆動機構４の一対のスプロケット５が回転する。

駆動機構４の一対のスプロケット５の内の一方５ａは、連結軸１０によってテーブル１上の主スプロケット２ａと同期回転可能に連結されていることから、シリンダー６の１伸長動作ごとに主スプロケット２ａも駆動機構４のスプロケット５ａと同じだけ回転する。テーブル１上には、主スプロケット２ａ以外に、複数の副スプロケット５ｂが回転自在に配設され、これらスプロケット２には循環チェーン３が一続きに巻装されていることから、主スプロケット２ａの回転によって循環チェーン３が所定距離ピッチ送りされる。循環チェーン３が所定距離（冶具３ａ間の距離に相当）をピッチ送りされることで、循環チェーン３の冶具３ａ上に載置されたワークＷが順次予め定められた方向・距離搬送される。

油圧シリンダー６が１ストローク伸長した後には、自動的に１ストローク退行するが、前述のとおりチルチングドッグ７のプッシュ部７ａは、駆動チェーン８のドッグ９を逆向きに押さないように付勢部材７ｄの付勢力に逆らって下方移動し、ドッグ９を通り過ぎた後に付勢部材７ｄの付勢力によってプッシュ部７ａの後端部が下方へ押されることでプッシュ部７ａが支軸７ｃ回りに回動してプッシュ部７ａの先端部が再びドッグ９に係合する位置へと戻る。

以上の工程を繰り返すことで、循環チェーン３を所定距離ずつピッチ送りしてワークＷを順次テーブル１上の任意の位置に定めた移載位置へと搬送させ、移載装置により加工機械へと移載させることができる。この時、ワークＷが載置された循環チェーン３の各冶具３ａは、その下部に車輪３ｂを備えていることから、テーブル１上を循環経路に沿って左右に曲がりながら動いても非常にバランスが良いことから、ワークＷが落ちることがない。

本発明の搬送装置はワークＷの供給先である加工機械を油圧源としていることから、加工機械からの指令（呼び出し）に応じて順次ワークＷを供給することができる。また、本発明の搬送装置は、モーター等の駆動源を一切備えず、フリーに回転するスプロケット２と、これに巻装された循環チェーン３と、フリーに回転するスプロケット５とチルチングドッグ７を先端に備えた油圧シリンダー６とを有する駆動機構４とからなる簡便な構成であることから、故障等が極めて発生し難く、また、故障発生時にも簡単に修復・調整が行えるので、特に速やかにアフターサービスを施すことが難しい海外での使用に適したものとなる。

なお、上記の説明では、油圧シリンダー６を１本備えた構成を示したが、それぞれ先端にチルチングドッグ７を備えた油圧シリンダー６を互いに対向させて２本備えた構成とすれば、何らかの理由によって循環チェーン３を逆回転させる必要が生じた際にもう１本の油圧シリンダーを１伸長動作させることで循環チェーン３を逆回転させることができる。

また、上記実施形態においては、連結軸１０にて連結されたテーブル１側のスプロケット２ａと、駆動機構４側のスプロケット５ａとを、同じ大きさ、同じ歯数に構成した例を示したが、これに限らず、異なる大きさ、異なる歯数に構成し、駆動チェーン８の各ドッグ９間のピッチや油圧シリンダー６の伸長長さとの組合せにより、シリンダー６の１伸長動作によってワークＷが循環経路上を所定ピッチで搬送されるように構成することも可能である。

以上説明したとおり、本発明の搬送装置は、ワークを載せた循環チェーンを所定ピッチ間隔ごとに間欠搬送するための機構が、先端にチルチングドッグを備えたシリンダーの伸長動作だけであることから、万が一の故障時においても迅速、簡単に修理を施すことが可能であるので、メンテナンスフリー装置として提供することができる。

本発明の搬送装置の構成を示す斜視図同上の搬送装置の構成を示す側面図同上の搬送装置における循環チェーンの構成の一部を拡大して示す斜視図同上の搬送装置における循環チェーンの構成の一部を拡大して示す側面図同上の搬送装置における駆動機構の構成を拡大して示す側面図

符号の説明

１テーブル
２スプロケット
３循環チェーン
４駆動機構
５スプロケット
６油圧シリンダー
７チルチングドッグ
８駆動チェーン
９ドッグ
１０連結軸
Ｗワーク

Claims

回動自在の複数のスプロケットと、これらスプロケットに巻装されてエンドレスに循環すると共に、所定間隔ごとにワークを載置するための冶具を備えた循環チェーンとを有するテーブルと、
先端にチルチングドッグを有するシリンダーとを備えた搬送装置であって、
前記シリンダーの伸長動作により前記循環チェーンがピッチ送りされることを特徴とする搬送装置。
回転自在の一対のスプロケットと、この一対のスプロケットに巻装された駆動チェーンとを有する駆動機構を更に備え、前記循環チェーンが巻装された複数のスプロケットのうちの１つと、前記駆動機構の一対のスプロケットの内の１つのスプロケットとが同期回転可能に連結され、前記シリンダーの伸長動作により前記チルチングドッグが前記駆動チェーンの所定箇所に設けられたドッグを押すことで、前記循環チェーンがピッチ送りされる請求項１に記載の搬送装置。
前記シリンダーと対向する向きに、先端にチルチングドッグを有する別のシリンダーが設けられ、それぞれのシリンダーの伸長動作により、前記循環チェーンが往復方向にピッチ送りされる請求項１または２に記載の搬送装置。