KR200345938Y1 - 소재공급장치 - Google Patents

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KR200345938Y1
KR200345938Y1 KR20-2003-0039565U KR20030039565U KR200345938Y1 KR 200345938 Y1 KR200345938 Y1 KR 200345938Y1 KR 20030039565 U KR20030039565 U KR 20030039565U KR 200345938 Y1 KR200345938 Y1 KR 200345938Y1
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Abstract

본 고안은, 콘베이어의 상단 가장자리에 일정 간격으로 캐리어를 연이어 설치하고, 이 캐리어에 동일한 규격으로 제작되어 다량 적재되어 있는 소재를 하나씩 순차적으로 반출하여 해당 작업라인으로 공급시킬 수 있도록 한 소재공급장치에 관한 것이다.
본 고안은, 수평 및 수직프레임에 의해 짜맞추어진 테이블 상에 장착되어 있는 긴 타원형상의 가이드부재와, 이 가이드부재의 상측에 설치된 스프로켓에 체인으로 연결되어 구동모터에 의해 회전하도록 설치되어 있는 콘베이어와, 이 콘베이어의 측면에 일정 간격으로 장착되는 체결부재를 가지며, 이 체결부재의 상측에 봉형상체가 장착되어 수직방향으로 적재되는 소재의 둘레부를 지지하도록 구성된 캐리어와, 이 캐리어에 적재된 소재들을 순차적으로 하나씩 밀어 올려서 공급하기 위해 상기 콘베이어의 일측에 배치되어 있는 작동로더와, 이 작동로더에 의해 정위치로 밀어 올려진 소재를 그립퍼로 파지하여 해당 작업라인으로 반출하는 이송로더로 이루어져 있다.

Description

소재공급장치{Work supply apparatus}
본 고안은 소재공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 콘베이어의 상단 가장자리에 일정 간격으로 캐리어를 연이어 설치하고, 이 캐리어에 동일한 규격으로 제작되어 다량 적재되어 있는 소재를 하나씩 순차적으로 반출하여 해당 작업라인으로 공급시킬 수 있도록 한 소재공급장치에 관한 것이다.
일반적으로, 여러 산업분야에서 소재를 운반하는데 사용되고 있는 자동화 라인, 예컨대 각종 생산라인에 적용되고 있는 콘베이어 시스템(conveyor system)은 다량의 소재들을 연속적으로 공급하면서 정해진 위치에서 조립시킬 수 있도록 함으로써, 소재의 이송에 따른 인력소모를 최소화하고 또한 능률적으로 작업이 이루어지도록 하여 생산성을 향상시키는데 중요한 역할을 담당하고 있다.
콘베이어 시스템은, 통상 구동모터에 의해 회전하는 양 스프로켓 사이에 회전체를 설치하고, 이 회전체 상에 평벨트나 다수의 롤러들을 장착하여 소재를 운반할 수 있도록 하는 것이 가장 기본적인 구성이며, 소재의 종류나 설비환경에 따라 다양한 형태로 응용하여 사용하고 있다.
이러한 콘베이어 시스템에 관련된 출원으로서, 국내 공개특허공보 제85-5361호 및 제90-2894호에는, 복수의 가공 스테이션을 구비한 트랜스퍼라인 상에 소재를 치구 팰릿(pallet)에 부착한 상태로 반송시키거나 또는 실린더에 의해 회동하는 에스케이프를 이용하여 소재를 간헐적으로 이송할 수 있도록 한 기술이 기재되어 있으며, 공개특허 제96-21376호 공보에는 소재가 이송되는 하나의 작업라인에 서로 다른 작업기를 복합적으로 배치하여 동일공정에 대한 복수가공이 가능하도록 한 기술이 알려져 있다.
또한, 국내 공개실용신안공보 제91-14042호 및 제96-13559호에는, 실린더에의해 작동하는 이송대에 설치되어 있는 핑거에 의해 크기가 서로 다른 이종(異種)의 공작물을 이송시키거나 동일한 형상을 갖는 다수의 공작물을 동시에 이동시켜 여러 단계의 가공을 동시에 수행할 수 있도록 한 공작물 이송장치에 대해 기재되어 있으며, 등록실용신안공보 제20-0260871호에는 콘베이어에 설치된 롤러들의 사이에 스톱퍼를 설치하여 물품의 구간이동을 효과적으로 제어하여 물품을 안전하고 원활하게 이송할 수 있도록 한 물품이송용 콘베이어에 대해 기재되어 있다.
그러나, 상술한 콘베이어 시스템들은, 통상적으로 구동모터에 의해 회전하는 콘베이어 상에 소재가 담겨져 있는 팰릿이나 지그(jig)를 탑재하여 적정한 속도로 이송시켜주는 것이므로, 소재 공급량의 한계로 인하여 작업자가 계속 소재를 제공해주어야 하는 불편함이 있다.
또한, 지그를 사용하는 경우, 하나의 지그 상에 하나의 소재를 적재해서 운반해야 하기 때문에 작업효율이 상당히 떨어지게 됨은 물론 소재의 종류에 따라 지그를 교체해야 하는 번거로움을 피할 수 없는 것이었다.
본 고안은 상술한 바와 같은 종래의 문제들을 감안하여 이루어진 것으로서, 본 고안의 목적은, 콘베이어의 상단 가장자리에 다량의 소재가 적재되는 캐리어를 일정 간격으로 연이어 설치하고, 이들 각 캐리어로부터 소재를 하나씩 순차적으로 파지하여 해당 작업라인으로 반출시킬 수 있도록 한 소재공급장치를 제공함에 있다.
도 1은 본 고안에 따른 소재공급장치의 전체 구성을 개략적으로 나타낸 도면,
도 2는 본 고안에 있어서의 주요 구성부를 일부 발췌하여 도시한 평면도,
도 3은 도 2에 도시된 구성의 측면 개략도,
도 4는 본 고안의 주요 구성부인 캐리어의 설치상태를 나타낸 정면도,
도 5a 및 도 5b는 캐리어를 구성하는 봉형상체의 위치관계를 설명하기 위한 평면도 및 선회봉의 단면 구조도,
도 6은 본 고안에 따른 작동로더의 구성을 설명하기 위한 정면도,
도 7은 본 고안에 따른 이송로더를 도시한 개략 구성도이다.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉
10: 가이드부재 11: 수평프레임
12: 수직프레임 13: 테이블
20: 콘베이어 21: 구동모터
22: 스프로켓 23: 체인
24: 브래킷 25: 측면판
30: 캐리어 31: 위치고정부재
36: 연결편 37: 플레이트
39: 원형판 39a: 고정공
40A,40B: 고정봉 41: 축봉
42: 평판 43: 선회봉
43a: 장공 44: 걸림핀
44a: 손잡이 50: 작동로더
51: 프레임 52A,52B: 가이드레일
56: 나사축 57: 이동판
60: 이송로더 60A: 그립퍼
62: 수평레일 66: 몸체
67: 실린더 68A,68B: 가이드봉
69: 플레이트
상기한 바와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 고안은, 수평 및 수직프레임에 의해 짜맞추어진 테이블 상에 장착되어 있는 긴 타원형상의 가이드부재와, 이 가이드부재의 상측에 설치된 스프로켓에 체인으로 연결되어 구동모터에 의해 회전하도록 설치되어 있는 콘베이어와, 이 콘베이어의 측면에 일정 간격으로 장착되는 체결부재를 가지며, 이 체결부재의 상측에 봉형상체가 장착되어 수직방향으로 적재되는 소재의 둘레부를 지지하도록 구성된 캐리어와, 이 캐리어에 적재된 소재들을 순차적으로 하나씩 밀어 올려서 공급하기 위해 상기 콘베이어의 일측에 배치되어 있는 작동로더와, 이 작동로더에 의해 정위치로 밀어 올려진 소재를 그립퍼로 파지하여 각각의 해당 작업라인으로 반출하는 이송로더로 이루어져 있는 것을 특징으로 한다.
상기 콘베이어와 작동로더 사이에는 테이블에 고정된 브래킷과, 이 브래킷의 상단에 설치되어 있는 실린더와, 이 실린더에 의해 직선이동하는 작동판으로 이루어진 위치고정부재가 마련되어 있으며, 상기 작동판에 장착되어 있는 한쌍의 위치고정핀에 의해 캐리어를 정위치에 고정시킬 수 있도록 되어 있다.
상기 체결부재는 콘베이어의 측면판 사이에 장착되는 연결편과 플레이트로 이루어져 있으며, 이 플레이트의 일측에는 콘베이어에 형성된 가이드홈에 끼워지는 롤러가 장착되어 있고, 상기 연결편의 하부 일측에는 가이드부재에 형성된 요홈에 끼워지는 롤러가 마련되어 있다.
상기 캐리어를 구성하는 봉형상체는 플레이트의 상면 일측에 장착되어 있는한쌍의 고정봉과, 이 고정봉의 반대쪽에 회동가능하도록 설치된 축봉을 가지고 있으며, 이 축봉을 중심으로 플레이트 상에서 선회되어 소재의 고정위치를 변경시킬 수 있는 선회봉으로 이루어져 있다.
상기 선회봉의 저면에는 플레이트에 형성된 복수개의 구멍에 위치를 선택하여 고정시킬 수 있는 걸림핀이 탄력있게 장착되어 있으며, 이 걸림핀은 선회봉에 형성된 장공의 바깥쪽으로 노출되어 설치된 손잡이 및 걸림핀에 탄력을 부여하는 스프링을 구비하고 있다.
상기 작동로더는 콘베이어의 일측에 수직으로 세워져 설치되어 있는 프레임과, 이 프레임의 안쪽에 마련된 한쌍의 가이드레일 및 이들 가이드레일 사이의 중앙에 설치되어 모터에 의해 정, 역회전하는 나사축을 가지며, 이 나사축에는 가이드레일에 미끄럼 접촉하여 상하방향으로 작동하는 이동판이 설치되어 있다.
상기 이송로더는 작동로더 일측의 수직프레임 상에 장착되어 있는 수평레일을 따라 모터의 구동에 의해 이동하는 몸체를 가지며, 이 몸체에는 실린더에 의해 가이드봉에 안내되어 수직방향으로 작동하는 플레이트 및 이 플레이트의 저면에 위치하여 소재를 파지하는 그립퍼가 장착되어 있다.
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부도면에 따라 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 7은 본 고안에 따른 소재공급장치를 설명하기 위한 도면으로서, 이들 도면에서와 같이 본 고안의 소재공급장치는, 크게 가이드부재(10)와, 이 가이드부재(10) 상에 설치되어 회전하는 콘베이어(20)와, 이 콘베이어(20)의 측면에 일정 간격으로 배치되어 소재(A)들의 둘레부를 지지하도록 구성된 캐리어(30)와, 이 캐리어(30) 상의 소재(A)를 정위치로 하나씩 밀어 올리는 작동로더(50)와, 이 작동로더(50)로부터 소재(A)를 파지하여 해당 작업라인으로 공급하는 이송로더 (60)로 이루어져 있다.
도 1 내지 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 본 고안에 있어서의 가이드부재 (10)는, 수평프레임(11) 및 수직프레임(12)에 의해 짜맞추어진 테이블(13) 상에 길이가 긴 타원형상의 띠형태로 장착되어 있으며, 이 가이드부재(10)의 상면에는 안쪽 가장자리를 따라 요홈(14)이 전 둘레에 걸쳐 형성되어 있다.
상기 가이드부재(10)의 상측에 설치되는 콘베이어(20)는, 구동모터(21)에 의해 작동하는 스프로켓(22) 및 이들 스프로켓(22) 사이를 연결하는 체인(23)으로 이루어져 있으며, 이 체인(23)에 장착되어 있는 브래킷(24)에는 수직으로 세워 설치되는 다수의 측면판(25)들이 연이어 부착됨과 동시에 그 상단 테두리부에는 전 둘레를 따라 가이드홈(26)이 형성되어 있다.
또한, 상기 콘베이어(20)의 전 둘레에는 수직방향으로 적재되는 소재(A)를 지지하여 연속적으로 공급하기 위한 캐리어(30)가 일정 간격을 두고 배설되어 있다.
이 캐리어(30)는 상기 콘베이어(20)의 측면판(25)들 사이에 일정 간격으로 부착되는 체결부재들을 가지고 있으며, 이 체결부재 상에는 소재(A)의 둘레부를 지지하기 위한 봉형상체가 구비되어 있다.
그리고, 상기 콘베이어(20)와 작동로더(50) 사이에는 캐리어(30)가 이동하여정위치에 도달하였을때 이 캐리어(30)를 고정시키기 위한 위치고정부재(31)가 설치되어 있고, 이 위치고정부재(31)는 테이블(13)에 고정된 브래킷(32)과, 이 브래킷 (32)의 상단에 설치되어 있는 실린더(33)와, 이 실린더(33)에 의해 직선이동하는 작동판(34)으로 이루어져 있으며, 이 작동판(34)에 한쌍의 위치고정핀(35)이 장착되어 있다.
상기 캐리어(30)가 장착되는 체결부재는 콘베이어(20)의 측면판(25) 사이에 고정되는 연결편(36) 및 이 연결편(36)의 상단에 장착되는 플레이트(37)로 이루어져 있으며, 이 플레이트(37)의 일측에는 콘베이어(20)에 형성된 가이드홈(26)에 끼워지는 롤러(38A)가 장착되어 있고, 상기 연결편(36)의 하부 일측에는 가이드부재 (10)에 형성된 요홈(14)에 끼워지는 롤러(38B)가 마련되어 있다.
또한, 상기 연결편(36)의 상, 하단에는 각각의 고정공(39a)을 가지는 원형판 (39)이 부착되어 있다.
그리고, 도 5a 및 도 5b에서와 같이 상기 캐리어(30)를 구성하는 봉형상체는 플레이트(37)의 상면 일측에 장착되어 있는 한쌍의 고정봉(40A,40B)과, 이 고정봉 (40A,40B)의 반대쪽에 회동가능하도록 설치된 축봉(41)을 가지고 있으며, 이 축봉 (41)에 평판(42)으로 연결됨과 동시에 축봉(41)을 중심으로 플레이트(37) 상에서 선회되어 고정위치를 변경시킬 수 있는 선회봉(43)으로 이루어져 있다.
상기 선회봉(43)의 저면에는, 플레이트(37)에 형성되어 있는 복수개의 구멍 (37a)에 위치를 선택하여 고정시킬 수 있는 걸림핀(44)이 장착되어 있으며, 이 걸림핀(44)은 선회봉(43)에 형성된 장공(43a)의 바깥쪽으로 노출되어 설치된 손잡이(44a) 및 걸림핀(44)에 탄력을 부여하는 스프링(45)을 구비하고 있다.
한편, 상기 콘베이어(20)의 일측에는 캐리어(30)에 적재된 소재(A)들을 순차적으로 하나씩 밀어 올려서 공급하기 위한 작동로더(50)가 설치되어 있다.
이 작동로더(50)는 도 2 및 도 6에서와 같이 콘베이어(20)의 일측에 수직으로 세워져 설치되어 있는 프레임(51)과, 이 프레임(51)의 안쪽에 마련된 한쌍의 가이드레일(52A,52B)을 가지고 있으며, 이들 가이드레일(52A,52B) 사이의 중앙에는 나사축(56)이 설치되어 모터(53)에 의해 작동하는 벨트(54) 및 풀리(55)를 통하여 정, 역회전하도록 구성되어 있고, 상기 나사축 (56)에는 가이드레일(52A,52B)에 미끄럼 접촉하여 상하방향으로 작동하는 이동판 (57)이 장착되어 있다.
또한, 상기 작동로더(50)의 일측에는 정위치로 밀어 올려진 소재(A)를 그립퍼(60A)로 파지하여 해당 작업라인으로 공급하는 이송로더(60)를 구비하고 있다.
즉, 도 7에서와 같이 상기 이송로더(60)는 작동로더(50) 일측의 수직프레임 (61) 상에 장착된 수평레일(62)의 랙(63)과 피니언(64)으로 연결되어 있는 모터 (65)의 구동에 의해 수평으로 이동하는 몸체(66)를 가지며, 이 몸체(66)에는 실린더(67)에 의해 가이드봉(68A,68B)에 안내되어 수직방향으로 작동하는 플레이트(69) 및 이 플레이트(69)의 저면에 위치하여 소재(A)를 파지하는 그립퍼(60A)로 이루어져 있다.
상술한 바와 같이 구성된 본 고안은, 먼저 각 캐리어(30)의 봉형상체 내에 다수의 소재(A)를 수직방향으로 적재하게 되는데, 이 때 소재(A)의 크기나 형상에따라 축봉(41)에 장착되어 있는 손잡이(44a)를 스프링(45)에 저항하여 들어 올린 후, 플레이트(37)에 형성되어 있는 구멍(37a)의 위치를 선정하여 걸림핀(44)을 끼워넣음으로써, 소재(A)의 둘레부를 지지할 수 있게 된다.
이와 같은 상태에서, 콘베이어(20)가 회전하여 어느 하나의 캐리어(30)가 작동로더(50) 측의 정위치에 도달하게 되면, 콘베이어(20)의 회전이 정지됨과 동시에 상기 콘베이어(20)와 작동로더(50) 사이에 마련되어 있는 위치고정부재(31)가 작동하여 캐리어(30)를 고정시킬 수 있게 된다.
즉, 캐리어(30)가 이동되어 온 것을 도시하지 않은 센서가 감지함에 따라 브래킷(32) 상단의 실린더(33)에 의해 작동판(34)이 직선이동하게 되고, 이 작동판 (34)에 마련되어 있는 한쌍의 위치고정핀(35)이 캐리어(30)의 연결편(36)에 장착되어 있는 원형판(39)의 고정공(39a)으로 끼워지면서 캐리어(30)를 정위치에 고정시킬 수 있게 된다.
그 후, 작동로더(50)의 모터(53)가 회전하여 나사축(56)을 회전시키게 되고, 이 나사축(56)의 회전에 의해 이동판(57)이 상측으로 이동하게 된다.
따라서, 상기 이동판(57)의 상면에 소재(A)를 탑재하여 위쪽으로 이동하게 되고, 이 소재(A)가 정위치에 도달한 것을 센서로 감지하여 위치를 정지시킴과 동시에 이송로더(60)의 모터(65) 및 실린더(67)의 작동에 의해 그립퍼(60A)를 하강시켜 소재(A)를 파지하고 들어 올려 정해진 작업라인으로 공급할 수 있게 된다.
이러한 동작을 반복적으로 수행함에 따라 캐리어(30)에 적재되어 있는 소재 (A)를 모두 소진하게 되면, 작동로더(50)의 모터(53)가 역회전하여 이동판(57)을본래의 위치로 이동시키게 되고, 다시 콘베이어(20)가 작동하여 다음의 캐리어(30)를 작동로더(50) 측으로 이송시키게 된다.
따라서, 전술한 바와 마찬가지로 콘베이어(20)의 회전에 의해 이송되어 오는 각 캐리어(30) 상의 소재(A)를 작동로더(50) 및 이송로더(60)에 의해 각 작업라인으로 연속하여 공급할 수 있게 된다.
상술한 실시예는 본 고안의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 고안의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.
이상에서와 같이, 본 고안에 따른 소재공급장치에 의하면, 테이블 상에 가이드부재를 개재하여 콘베이어를 설치함과 동시에, 이 콘베이어의 상단 가장자리에 소재가 적재되는 캐리어를 일정 간격으로 연이어 설치함으로써, 이들 각 캐리어로부터 소재를 하나씩 순차적으로 반출하여 해당 작업라인으로 공급시킬 수 있도록 하였기 때문에, 캐리어에 적재되어 있는 소재를 모두 소진할 때까지 연속적인 가동이 가능해진다.
또한, 다량의 소재를 일시에 연속적으로 공급할 수 있기 때문에 작업효율을 크게 향상시킬 수 있게 됨은 물론, 소재의 크기에 따라 캐리어에 설치된 봉형상체의 고정위치를 변경시킬 수 있어 종전과 같이 지그를 교체해야 하는 번거로움을 피할 수 있게 된다.

Claims (7)

  1. 수평 및 수직프레임(11,12)에 의해 짜맞추어진 테이블(13) 상에 장착되어 있는 긴 타원형상의 가이드부재(10)와,
    상기 가이드부재(10)의 상측에 설치된 스프로켓(22)에 체인(23)으로 연결되어 구동모터(21)에 의해 회전하도록 설치되어 있는 콘베이어(20)와,
    상기 콘베이어(20)의 측면에 일정 간격으로 장착되는 체결부재를 가지며, 이 체결부재의 상측에 봉형상체가 장착되어 수직방향으로 적재되는 소재(A)의 둘레부를 지지하도록 구성된 캐리어(30)와,
    상기 캐리어(30)에 적재된 소재(A)들을 순차적으로 하나씩 밀어 올려서 공급하기 위해 상기 콘베이어(20)의 일측에 배치되어 있는 작동로더(50)와,
    상기 작동로더(50)에 의해 정위치로 밀어 올려진 소재(A)를 그립퍼(60A)로 파지하여 해당 작업라인으로 반출하는 이송로더(60)로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 소재공급장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 콘베이어(20)와 작동로더(50) 사이에는 테이블(13)에 고정된 브래킷(32)과, 이 브래킷(32)의 상단에 설치되어 있는 실린더(33)와, 이 실린더(33)에 의해 직선이동하는 작동판(34)으로 이루어진 위치고정부재(31)가 마련되어 있으며, 상기 작동판(34)에 장착되어 있는 한쌍의 위치고정핀(35)에 의해 캐리어(30)를 정위치에 고정시킬 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 소재공급장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 체결부재는 콘베이어(20)의 측면판(25) 사이에 장착되는 연결편(36)과 플레이트(37)로 이루어져 있으며, 이 플레이트(37)의 일측에는 콘베이어(20)에 형성된 가이드홈(26)에 끼워지는 롤러(38A)가 장착되어 있고, 상기 연결편(36)의 하부 일측에는 가이드부재(10)에 형성된 요홈(14)에 끼워지는 롤러 (38B)가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 소재공급장치.
  4. 제1항 내지 제3항중의 어느 한항에 있어서, 상기 캐리어(30)를 구성하는 봉형상체는 플레이트의 상면 일측에 장착되어 있는 한쌍의 고정봉(40A,40B)과, 이 고정봉(40A,40B)의 반대쪽에 회동가능하도록 설치된 축봉(41)을 가지고 있으며, 이 축봉(41)을 중심으로 플레이트(37) 상에서 선회되어 고정위치를 변경시킬 수 있는 선회봉(43)으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 소재공급장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 선회봉(43)의 저면에는 플레이트(37)에 형성된 복수개의 구멍(37a)에 위치를 선택하여 고정시킬 수 있는 걸림핀(44)이 탄력있게 장착되어 있으며, 이 걸림핀(44)은 선회봉(43)에 형성된 장공(43a)의 바깥쪽으로 노출되어 설치된 손잡이(44a) 및 걸림핀(44)에 탄력을 부여하는 스프링(45)을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 소재공급장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 작동로더(50)는 콘베이어(20)의 일측에 수직으로 세워져 설치되어 있는 프레임(51)과, 이 프레임(51)의 안쪽에 마련된 한쌍의 가이드레일(52A,52B) 및 이들 가이드레일(52A,52B) 사이의 중앙에 설치되어 모터(53)에 의해 정, 역회전하는 나사축(56)을 가지며, 이 나사축(56)에는 가이드레일(52A,52B)에 미끄럼 접촉하여 상하방향으로 작동하는 이동판(57)이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 소재공급장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 이송로더(60)는 작동로더(50) 일측의 수직프레임(61) 상에 장착되어 있는 수평레일(62)을 따라 모터(65)의 구동에 의해 이동하는 몸체 (66)를 가지며, 이 몸체(66)에는 실린더(67)에 의해 가이드봉(68A,68B)에 안내되어 수직방향으로 작동하는 플레이트(69) 및 이 플레이트(69)의 저면에 위치하여 소재 (A)를 파지하는 그립퍼(60A)가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 소재공급장치.
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CN114454236A (zh) * 2022-02-14 2022-05-10 安徽锦诚再生资源科技有限公司 一种塑料管材切割装置

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