JP4653633B2 - ワーク取付け装置 - Google Patents
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Description
表面処理装置のロード部においてハンガーに板状ワークを取付ける作業を支援するワーク取付け装置であって、
板状ワークの取付けが可能な所定位置に前記ハンガーを固定するハンガー位置決め手段と、
前記板状ワークの側辺を案内するワークガイドを上記板状ワークの横幅と略同幅に調節可能に設けたワークガイド手段と、
を備えたことを特徴とする。
ハンガーのクランパーを開閉するクランパー操作手段を備えたことを特徴とする。
表面処理装置のロード部においてハンガーに板状ワークを取付けるためのワーク取付け方法であって、
ワークガイド手段が、前記板状ワークの側辺を案内するワークガイドを上記板状ワークの横幅と略同幅に調節し、
前記ハンガーがロード部に到達した後、
ハンガー位置決め手段が、板状ワークの取付けが可能な所定位置に前記ハンガーを固定し、
クランパー操作手段が、前記ハンガーのクランパーを押圧して、クランパー先端部を開け、
クランパーの押圧開始から所定時間が経過した後、
クランパー操作手段が、前記ハンガーのクランパーの押圧を解除してクランパー先端部を閉じ、
ハンガー位置決め手段がハンガーの固定を解除する、
ことを特徴とする。
本発明の一実施形態によるワーク取付け装置1は、図1に示すように、板状ワークWを取付け可能なハンガー6を所定位置に固定するハンガー位置決め手段2と、板状ワークWの側辺を案内するワークガイド31を有するワークガイド手段3と、クランパーを押圧してクランパーの開閉を行うクランパー操作手段4とを備えて構成されている。
次に、図1に示すワーク取付け装置1が備えるハンガー位置決め手段2、ワークガイド手段3、クランパー操作手段4の作動について、図12aに示すワーク取付け制御処理のフローチャートを用いて以下に説明する。なお、図12aに示すフローチャートに基づく制御処理は、制御処理を実行するためのプログラムを記憶したワーク取付け制御処理装置(PLC)によって行う。
なお、上記実施形態では、図12aに示すように、ステップS12で板状ワークWを取付けるまで、ワーク取付け装置1は、ワークガイド手段3による作動(ステップS02)、ハンガー位置決め手段2の作動(ステップS06)、クランパー操作手段4の作動(ステップS08)の順に作動したが、これに限られるものではなく、これらの作動をほぼ同時に行うようにしてもよい。
2・・・・ハンガー位置決め手段
3・・・・ワークガイド手段
4・・・・クランパー操作手段
6・・・・ハンガー
Claims (3)
- 表面処理装置のロード部においてハンガーに板状ワークを取付けるためのワーク取付け装置であって、
板状ワークの取付けが可能な所定位置に前記ハンガーを固定するハンガー位置決め手段と、
前記板状ワークの側辺を案内するワークガイドを上記板状ワークの横幅と略同幅に調節可能に設けたワークガイド手段と、
を備えたことを特徴とするワーク取付け装置。 - 請求項1のワーク取り付け装置において、さらに、
ハンガーのクランパーを開閉するクランパー操作手段を備えたことを特徴とするもの。 - 表面処理装置のロード部においてハンガーに板状ワークを取付けるためのワーク取付け方法であって、
ワークガイド手段が、前記板状ワークの側辺を案内するワークガイドを上記板状ワークの横幅と略同幅に調節し、
前記ハンガーがロード部に到達した後、
ハンガー位置決め手段が、板状ワークの取付けが可能な所定位置に前記ハンガーを固定し、
クランパー操作手段が、前記ハンガーのクランパーを押圧して、クランパー先端部を開け、
クランパーの押圧開始から所定時間が経過した後、
クランパー操作手段が、前記ハンガーのクランパーの押圧を解除してクランパー先端部を閉じ、
ハンガー位置決め手段がハンガーの固定を解除する、
ことを特徴とするワーク取付け方法。
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Citations (4)
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JPH116099A (ja) * | 1997-06-12 | 1999-01-12 | Chuo Seisakusho Ltd | 板状ワークの着脱装置 |
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2005
- 2005-11-02 JP JP2005319651A patent/JP4653633B2/ja active Active
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