JPH116099A - 板状ワークの着脱装置 - Google Patents
板状ワークの着脱装置Info
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- JPH116099A JPH116099A JP15464597A JP15464597A JPH116099A JP H116099 A JPH116099 A JP H116099A JP 15464597 A JP15464597 A JP 15464597A JP 15464597 A JP15464597 A JP 15464597A JP H116099 A JPH116099 A JP H116099A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ハンガーを垂直姿勢としたままで容易に板状
ワークの自動着脱ができる板状ワークの着脱装置を提供
する。 【解決手段】 ハンガー保持台２に、開かれたとき可動
アーム５が引き上げられる形式のハンガーを垂直に支持
させる。このハンガー保持台２の近傍に板状ワークＷの
水平移送コンベヤ３を設け、これらの間を走行する台車
１８上に、板状ワークＷをクランプして水平姿勢と垂直
姿勢との間で回転させるワーククランプを搭載する。
ワークの自動着脱ができる板状ワークの着脱装置を提供
する。 【解決手段】 ハンガー保持台２に、開かれたとき可動
アーム５が引き上げられる形式のハンガーを垂直に支持
させる。このハンガー保持台２の近傍に板状ワークＷの
水平移送コンベヤ３を設け、これらの間を走行する台車
１８上に、板状ワークＷをクランプして水平姿勢と垂直
姿勢との間で回転させるワーククランプを搭載する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリント基板等の
板状ワークを表面処理用のハンガーに対して自動着脱す
るために用いられる板状ワークの着脱装置に関するもの
である。
板状ワークを表面処理用のハンガーに対して自動着脱す
るために用いられる板状ワークの着脱装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】プリント基板等の板状ワークのための表
面処理用のハンガーとしては、板状ワークの下端を受溝
に差し込み、板状ワークの上端を洗濯はさみ状の複数の
クランプで止める構造のものが知られている。このよう
なハンガーに板状ワークを自動着脱する従来の装置とし
ては、板状ワークの水平移送コンベヤの端部でハンガー
を水平に倒しておき、板状ワークを水平姿勢のままハン
ガーに導いてクランプさせ、その後ハンガーを垂直に起
こす構造のものがある。
面処理用のハンガーとしては、板状ワークの下端を受溝
に差し込み、板状ワークの上端を洗濯はさみ状の複数の
クランプで止める構造のものが知られている。このよう
なハンガーに板状ワークを自動着脱する従来の装置とし
ては、板状ワークの水平移送コンベヤの端部でハンガー
を水平に倒しておき、板状ワークを水平姿勢のままハン
ガーに導いてクランプさせ、その後ハンガーを垂直に起
こす構造のものがある。
【０００３】ところがこのような従来の着脱装置は、全
高が大きいハンガーを使用状態の垂直姿勢から水平姿勢
まで回転させる必要があるため、広いスペースを必要と
し、装置が大型化するという問題があった。また洗濯は
さみ状のクランプに対してはクランプの横方向からの板
状ワークの挿入ができないため、図８に示すようにクラ
ンプの開口方向から板状ワークを挿入したうえで反対方
向に戻して板状ワークの下端を受溝に差し込む必要があ
り、板状ワークに複雑な動きをさせる必要があるという
問題があった。
高が大きいハンガーを使用状態の垂直姿勢から水平姿勢
まで回転させる必要があるため、広いスペースを必要と
し、装置が大型化するという問題があった。また洗濯は
さみ状のクランプに対してはクランプの横方向からの板
状ワークの挿入ができないため、図８に示すようにクラ
ンプの開口方向から板状ワークを挿入したうえで反対方
向に戻して板状ワークの下端を受溝に差し込む必要があ
り、板状ワークに複雑な動きをさせる必要があるという
問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した従来
の問題点を解決して、ハンガーを垂直姿勢としたままで
板状ワークの自動着脱ができ、しかも板状ワークに複雑
な動きをさせる必要のない板状ワークの着脱装置を提供
するためになされたものである。
の問題点を解決して、ハンガーを垂直姿勢としたままで
板状ワークの自動着脱ができ、しかも板状ワークに複雑
な動きをさせる必要のない板状ワークの着脱装置を提供
するためになされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになされた本発明は、開かれたとき可動アームが引き
上げられる形式のハンガーを垂直に支持するハンガー保
持台と、ハンガー保持台上に設けられたハンガー開閉機
構と、ハンガー保持台の近傍に設けられた板状ワークの
水平移送コンベヤと、ハンガー保持台と板状ワークの水
平移送コンベヤとの間を走行する台車と、この台車上に
搭載され、板状ワークをクランプして水平姿勢と垂直姿
勢との間で回転させるワーククランプとからなることを
特徴とするものである。
めになされた本発明は、開かれたとき可動アームが引き
上げられる形式のハンガーを垂直に支持するハンガー保
持台と、ハンガー保持台上に設けられたハンガー開閉機
構と、ハンガー保持台の近傍に設けられた板状ワークの
水平移送コンベヤと、ハンガー保持台と板状ワークの水
平移送コンベヤとの間を走行する台車と、この台車上に
搭載され、板状ワークをクランプして水平姿勢と垂直姿
勢との間で回転させるワーククランプとからなることを
特徴とするものである。
【０００６】本発明によれば、ハンガーを垂直に支持し
たまま台車上で板状ワークを垂直姿勢まで回転させ、ハ
ンガーにクランプさせることができる。このため従来の
ような広いスペースを必要としない利点がある。また、
開かれたとき可動アームが引き上げられる形式のハンガ
ーを用いたことにより、クランプの横方向から板状ワー
クを出し入れすることができ、板状ワークに複雑な動き
をさせなくてもクランプが可能である。
たまま台車上で板状ワークを垂直姿勢まで回転させ、ハ
ンガーにクランプさせることができる。このため従来の
ような広いスペースを必要としない利点がある。また、
開かれたとき可動アームが引き上げられる形式のハンガ
ーを用いたことにより、クランプの横方向から板状ワー
クを出し入れすることができ、板状ワークに複雑な動き
をさせなくてもクランプが可能である。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下に本発明の好ましい実施の形
態を、図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の装置
の正面図、図２はその右側面図である。これらの図にお
いて、１はベース、２はその一端に設けられたハンガー
保持台であり、３は他端に設けられた水平移送コンベヤ
である。
態を、図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の装置
の正面図、図２はその右側面図である。これらの図にお
いて、１はベース、２はその一端に設けられたハンガー
保持台であり、３は他端に設けられた水平移送コンベヤ
である。
【０００８】本発明で用いられるハンガー４は、図３に
示されるように開閉動作に連動して可動アーム５が昇降
する機能を持つ。このハンガー４は、ピン６により枢着
された一対の開閉体７、８を持ち、一方の開閉体８の内
部に可動アーム５が昇降自在に支持されている。開閉体
８の上部の突起９にはレバー１０が枢着されており、こ
のレバー１０の先端には開閉体７と接するローラ１１が
設けられている。またこのレバー１０には長孔１２が形
成されており、可動アーム５の上端がこの長孔１２内に
嵌合されている。
示されるように開閉動作に連動して可動アーム５が昇降
する機能を持つ。このハンガー４は、ピン６により枢着
された一対の開閉体７、８を持ち、一方の開閉体８の内
部に可動アーム５が昇降自在に支持されている。開閉体
８の上部の突起９にはレバー１０が枢着されており、こ
のレバー１０の先端には開閉体７と接するローラ１１が
設けられている。またこのレバー１０には長孔１２が形
成されており、可動アーム５の上端がこの長孔１２内に
嵌合されている。
【０００９】このため、図３(A) に示すように外力が加
えられない状態ではバネ１３の力により一対の開閉体
７、８は閉じ、クランプ１４、１５間で板状ワークＷの
上端を挟むが、図３(B) に示すように外力により開閉体
７、８が開かれると、ローラ１１が開閉体７の側面によ
り押されてレバー１０が反時計方向に回転し、可動アー
ム５は上方に引き上げられる。これにより、横方向から
板状ワークＷを挿入並びに取り外しすることが可能とな
る。なお、１６はハンガー４の下部に設けられた受溝で
あり、板状ワークＷの下端を保持する部分である。この
受溝１６は図示を略した側枠により開閉体７に連結され
ている。
えられない状態ではバネ１３の力により一対の開閉体
７、８は閉じ、クランプ１４、１５間で板状ワークＷの
上端を挟むが、図３(B) に示すように外力により開閉体
７、８が開かれると、ローラ１１が開閉体７の側面によ
り押されてレバー１０が反時計方向に回転し、可動アー
ム５は上方に引き上げられる。これにより、横方向から
板状ワークＷを挿入並びに取り外しすることが可能とな
る。なお、１６はハンガー４の下部に設けられた受溝で
あり、板状ワークＷの下端を保持する部分である。この
受溝１６は図示を略した側枠により開閉体７に連結され
ている。
【００１０】ハンガー保持台２は、上記のハンガー４を
垂直に支持することができる。またハンガー保持台２の
上方部には、ハンガー４の開閉体８を押してハンガー４
を開かせるための開閉機構１７が設けられている。この
例では開閉機構１７はシリンダであるが、回転アーム式
等の任意の機構を使用できる。水平移送コンベヤ３はロ
ーラコンベヤであり、図２のように板状ワークＷを水平
姿勢で移送することができる。
垂直に支持することができる。またハンガー保持台２の
上方部には、ハンガー４の開閉体８を押してハンガー４
を開かせるための開閉機構１７が設けられている。この
例では開閉機構１７はシリンダであるが、回転アーム式
等の任意の機構を使用できる。水平移送コンベヤ３はロ
ーラコンベヤであり、図２のように板状ワークＷを水平
姿勢で移送することができる。
【００１１】これらのハンガー保持台２と水平移送コン
ベヤ３との間には、台車１８が設けられている。台車１
８上には、昇降シリンダ１９により昇降される昇降フレ
ーム２０が設けられており、この昇降フレーム２０の上
端部の軸受２１、２１間に水平軸２２が支持されてい
る。この水平軸２２にはシリンダ２３によって９０°回
転できるブラケット２４が取り付けられており、このブ
ラケット２４上に板状ワークＷの側面支え具２５と、板
状ワークＷの端部クランプ２６とからなるワーククラン
プが設けられている。
ベヤ３との間には、台車１８が設けられている。台車１
８上には、昇降シリンダ１９により昇降される昇降フレ
ーム２０が設けられており、この昇降フレーム２０の上
端部の軸受２１、２１間に水平軸２２が支持されてい
る。この水平軸２２にはシリンダ２３によって９０°回
転できるブラケット２４が取り付けられており、このブ
ラケット２４上に板状ワークＷの側面支え具２５と、板
状ワークＷの端部クランプ２６とからなるワーククラン
プが設けられている。
【００１２】図７に示したように、ブラケット２４には
側面支え具２５を進退させるシリンダ２７が設けられて
いる。またこの側面支え具２５と端部クランプ２６の軸
部にはラックギヤが形成されており、それらの間にピニ
オン２８が設けられている。このため、シリンダ２７に
より側面支え具２５を押し出すと、ピニオン２８が時計
方向に回転して端部クランプ２６を引き寄せる。その結
果、側面支え具２５と端部クランプ２６との間に板状ワ
ークＷの端部を挟んでクランプすることができる。な
お、側面支え具２５は複数の突起を備えているため、板
状ワークＷの端部を長手方向の複数箇所で支えることが
できる。なお、図１、図２に示すようにこれらの側面支
え具２５と端部クランプ２６は水平移送コンベヤ３のロ
ーラ間に挿入され、端部クランプ２６の先端は水平移送
コンベヤ３上を搬送される板状ワークＷの上面に達して
いる。
側面支え具２５を進退させるシリンダ２７が設けられて
いる。またこの側面支え具２５と端部クランプ２６の軸
部にはラックギヤが形成されており、それらの間にピニ
オン２８が設けられている。このため、シリンダ２７に
より側面支え具２５を押し出すと、ピニオン２８が時計
方向に回転して端部クランプ２６を引き寄せる。その結
果、側面支え具２５と端部クランプ２６との間に板状ワ
ークＷの端部を挟んでクランプすることができる。な
お、側面支え具２５は複数の突起を備えているため、板
状ワークＷの端部を長手方向の複数箇所で支えることが
できる。なお、図１、図２に示すようにこれらの側面支
え具２５と端部クランプ２６は水平移送コンベヤ３のロ
ーラ間に挿入され、端部クランプ２６の先端は水平移送
コンベヤ３上を搬送される板状ワークＷの上面に達して
いる。
【００１３】以下にこの装置により、板状ワークＷをハ
ンガー４に自動装着する手順を説明する。まず図１、図
２に示すようにハンガー保持台２にハンガー４を垂直に
支持させたうえ、台車１８を水平移送コンベヤ３の下に
走行させる。そして昇降シリンダ１９により昇降フレー
ム２０を持ち上げ、図示の通り水平移送コンベヤ３のロ
ーラ間に側面支え具２５と端部クランプ２６を挿入す
る。このとき端部クランプ２６は水平になっており、水
平移送コンベヤ３上を搬送されてきた板状ワークＷをわ
ずかに持ち上げる。この状態でシリンダ２７により側面
支え具２５を更に上方に押し出すと、前記したように端
部クランプ２６が引き寄せられ、板状ワークＷの端部が
端部クランプ２６により確実にクランプされる。
ンガー４に自動装着する手順を説明する。まず図１、図
２に示すようにハンガー保持台２にハンガー４を垂直に
支持させたうえ、台車１８を水平移送コンベヤ３の下に
走行させる。そして昇降シリンダ１９により昇降フレー
ム２０を持ち上げ、図示の通り水平移送コンベヤ３のロ
ーラ間に側面支え具２５と端部クランプ２６を挿入す
る。このとき端部クランプ２６は水平になっており、水
平移送コンベヤ３上を搬送されてきた板状ワークＷをわ
ずかに持ち上げる。この状態でシリンダ２７により側面
支え具２５を更に上方に押し出すと、前記したように端
部クランプ２６が引き寄せられ、板状ワークＷの端部が
端部クランプ２６により確実にクランプされる。
【００１４】次に図４に示すように、台車１８をハンガ
ー保持台２の方向に走行させながら（あるいは走行させ
た後）、シリンダ２３によってブラケット２４を回転さ
せ、板状ワークＷをワーククランプとともに水平姿勢か
ら垂直に起こす。このとき、開閉機構１７によってハン
ガー４を開くとともに、可動アーム５を上方に引き上げ
ておく。
ー保持台２の方向に走行させながら（あるいは走行させ
た後）、シリンダ２３によってブラケット２４を回転さ
せ、板状ワークＷをワーククランプとともに水平姿勢か
ら垂直に起こす。このとき、開閉機構１７によってハン
ガー４を開くとともに、可動アーム５を上方に引き上げ
ておく。
【００１５】図５は板状ワークＷを垂直に起こし、板状
ワークＷの下端をハンガー４の受溝１６に支持させた状
態を示す。上記のようにハンガー４の可動アーム５は上
方に引き上げられているため、板状ワークＷを真横から
ハンガー４内に入れることができる。また板状ワークＷ
の側面は複数の側面支え具２５により支えられているの
で、板状ワークＷは大きく撓むことなくハンガー４内に
入る。その後、図６のように開閉機構１７を後退させる
とハンガー４はバネ１３の力により閉じ、これと同時に
可動アーム５も下降して板状ワークＷの上端がクランプ
１４、１５間でクランプされる。
ワークＷの下端をハンガー４の受溝１６に支持させた状
態を示す。上記のようにハンガー４の可動アーム５は上
方に引き上げられているため、板状ワークＷを真横から
ハンガー４内に入れることができる。また板状ワークＷ
の側面は複数の側面支え具２５により支えられているの
で、板状ワークＷは大きく撓むことなくハンガー４内に
入る。その後、図６のように開閉機構１７を後退させる
とハンガー４はバネ１３の力により閉じ、これと同時に
可動アーム５も下降して板状ワークＷの上端がクランプ
１４、１５間でクランプされる。
【００１６】このように板状ワークＷをハンガー４にク
ランプさせた後、シリンダ２７により端部クランプ２６
を板状ワークＷから離すとともにわずかに持ち上げ、台
車１８を水平移送コンベヤ３の方向に走行させる。そし
てハンガー４をハンガー保持台２から取り外せばよい。
なお上記とは逆の手順により、ハンガー４から板状ワー
クＷを自動的に取り外すことも可能である。
ランプさせた後、シリンダ２７により端部クランプ２６
を板状ワークＷから離すとともにわずかに持ち上げ、台
車１８を水平移送コンベヤ３の方向に走行させる。そし
てハンガー４をハンガー保持台２から取り外せばよい。
なお上記とは逆の手順により、ハンガー４から板状ワー
クＷを自動的に取り外すことも可能である。
【００１７】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれば
ハンガーを垂直姿勢にしたままで板状ワークの自動着脱
ができ、従来のように全高が大きいハンガーを垂直姿勢
から水平姿勢まで回転させる必要がなくなるので、広い
スペースを要しない。また本発明によれば、開かれたと
き可動アームが引き上げられる形式のハンガーを用いた
ため、板状ワークを真横からハンガー内に入れることが
でき、板状ワークに複雑な動きをさせる必要がない等の
利点がある。
ハンガーを垂直姿勢にしたままで板状ワークの自動着脱
ができ、従来のように全高が大きいハンガーを垂直姿勢
から水平姿勢まで回転させる必要がなくなるので、広い
スペースを要しない。また本発明によれば、開かれたと
き可動アームが引き上げられる形式のハンガーを用いた
ため、板状ワークを真横からハンガー内に入れることが
でき、板状ワークに複雑な動きをさせる必要がない等の
利点がある。
【図１】本発明の装置の正面図である。
【図２】図１の右側面図である。
【図３】本発明で用いられるハンガーの説明図であり、
(A) は閉じた状態、(B)は開いた状態を示す。
(A) は閉じた状態、(B)は開いた状態を示す。
【図４】台車が走行中の状態を示す正面図である。
【図５】板状ワークをハンガーに差し込んだ状態を示す
正面図である。
正面図である。
【図６】板状ワークをハンガーにクランプさせた状態を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図７】端部クランプと側面支え具の部分の拡大断面図
である。
である。
【図８】従来のハンガーへの板状ワークの挿入手順の説
明図である。
明図である。
Ｗ 板状ワーク １ ベース ２ ハンガー保持台 ３ 水平移送コンベヤ ４ ハンガー ５ 可動アーム ６ ピン ７ 開閉体 ８ 開閉体 ９ 突起 １０ レバー １１ ローラ １２ レバーの長孔 １３ バネ １４ クランプ １５ クランプ １６ 受溝 １７ 開閉機構 １８ 台車 １９ 昇降シリンダ ２０ 昇降フレーム ２１ 軸受 ２２ 水平軸 ２３ シリンダ ２４ ブラケット ２５ 側面支え具 ２６ 端部クランプ ２７ シリンダ ２８ ピニオン
Claims (1)
- 【請求項１】 開かれたとき可動アームが引き上げられ
る形式のハンガーを垂直に支持するハンガー保持台と、
ハンガー保持台上に設けられたハンガー開閉機構と、ハ
ンガー保持台の近傍に設けられた板状ワークの水平移送
コンベヤと、ハンガー保持台と板状ワークの水平移送コ
ンベヤとの間を走行する台車と、この台車上に搭載さ
れ、板状ワークをクランプして水平姿勢と垂直姿勢との
間で回転させるワーククランプとからなることを特徴と
する板状ワークの着脱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15464597A JP3537114B2 (ja) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | 板状ワークの着脱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15464597A JP3537114B2 (ja) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | 板状ワークの着脱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH116099A true JPH116099A (ja) | 1999-01-12 |
| JP3537114B2 JP3537114B2 (ja) | 2004-06-14 |
Family
ID=15588760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15464597A Expired - Fee Related JP3537114B2 (ja) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | 板状ワークの着脱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3537114B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007126701A (ja) * | 2005-11-02 | 2007-05-24 | Taiyo Manufacturing Co Ltd | ワーク取付け装置 |
| KR100895669B1 (ko) | 2008-11-11 | 2009-05-07 | 주식회사 동해씨엔텍 | 도금설비용 위치제어 및 클램핑 장치 |
| KR101324016B1 (ko) * | 2005-10-14 | 2013-10-31 | 우에무라 고교 가부시키가이샤 | 기판 언로드 장치 및 기판 언로드 방법 |
-
1997
- 1997-06-12 JP JP15464597A patent/JP3537114B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101324016B1 (ko) * | 2005-10-14 | 2013-10-31 | 우에무라 고교 가부시키가이샤 | 기판 언로드 장치 및 기판 언로드 방법 |
| JP2007126701A (ja) * | 2005-11-02 | 2007-05-24 | Taiyo Manufacturing Co Ltd | ワーク取付け装置 |
| JP4653633B2 (ja) * | 2005-11-02 | 2011-03-16 | 株式会社太洋工作所 | ワーク取付け装置 |
| KR100895669B1 (ko) | 2008-11-11 | 2009-05-07 | 주식회사 동해씨엔텍 | 도금설비용 위치제어 및 클램핑 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3537114B2 (ja) | 2004-06-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Effective date: 20040105 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
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|
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|
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