JPH0652196U - 部品のクリンチ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 異形電子部品の基板への実装の自動化を図
る。 【構成】 クリンチ装置３０は移動フレーム３４をＸ方
向に移動可能とし、この移動フレーム３４内に組込んだ
スクリューシャフト３５をモータ３６で回転せしめるこ
とで、支持部材３７をＹ方向に移動可能とし、この支持
部材３７の上面に立設した軸受け３８内に中空軸３９を
回転自在に支承し、中空軸３９内に昇降部材４０を中空
軸３９と一体的に回転可能且つ摺動可能にキー嵌合し、
この昇降部材４０の上端のオートハンドチェンジャー４
６上にクリンチ爪５８を備えたクリンチヘッド５０を着
脱自在に取付けている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は電子部品のリード等を折り曲げて基板に実装するクリンチ装置に関す る。

【０００２】

【従来の技術】

電子部品の基板への実装は、挿入装置のチャック部によって電子部品を把持し て電子部品のリードを基板に挿入した後、基板の反対側から突出するリードをク リンチ装置のクリンチ爪で折り曲げるようにしている。 そして、挿入装置とクリンチ装置との関係は、メカ的或いは電気的な制御によ り、挿入装置の直下にクリンチ装置が位置し、この位置を維持したままクリンチ 装置が垂直軸（Ｚ軸）方向に移動できる構造になっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上述したように従来のクリンチ装置は、挿入装置との関係、つまり挿入装置に 把持されている電子部品との関係で水平方向（Ｘ−Ｙ方向）に自由度がない。こ のため任意のリードをクリンチ（折り曲げ）できない。例えば３本のリードが三 角形の頂点位置になるように配置されているような場合には、挿入装置の直下か らクリンチ装置をずらさなければクリンチできないが、従来のクリンチ装置では これができない。 また、クリンチ爪の移動ストロークが一定のためクリンチ量を調整できず、ま た、クリンチ爪が互いに近づく方向に移動してリードをクリンチするので、ＳＩ Ｐ型ＩＣのように一列に並んだリードのうち所定のリードをクリンチしようとす ると他のリードが邪魔をしてうまくクリンチできない。更に、クリンチヘッドの 回転方向が一定で、任意の方向にクリンチできない。 このように、従来のクリンチ装置にあっては、自動的にクリンチできる電子部 品の種類が限定される。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決すべく本考案は、基板から突出する電子部品のリードを折り曲 げるクリンチ装置を、前後方向（Ｘ方向）に移動可能とされた移動フレームと、 この移動フレームに沿って左右方向（Ｙ方向）に移動可能とされた支持部材と、 この支持部材に対して垂直方向（Ｚ方向）に移動可能されるとともに垂直軸を中 心として回動可能とされた昇降部材と、この昇降部材上に着脱自在に取付けられ るとともに開閉動する一対のクリンチ爪を有する単一のクリンチヘッドとによっ て構成した。

【０００５】

【作用】

挿入装置とは関係なくクリンチする電子部品に合せて、クリンチ装置自体が前 後方向（Ｘ方向）、左右方向（Ｙ方向）、垂直方向（Ｚ方向）或いは垂直軸廻り に回動し、更に一対のクリンチ爪を開閉動させてリードをクリンチする。

【０００６】

【実施例】

以下に本考案の実施例を添付図面に基づいて説明する。ここで、図１は本考案 に係るクリンチ装置を適用した実装装置の正面図、図２は同クリンチ装置の斜視 図、図３は同クリンチ装置の一部断面正面図、図４はクリンチヘッドの拡大断面 図、図５は図４のＡ−Ａ方向断面図、図６はクリンチヘッドの平面図である。

【０００７】 電子部品の実装装置１はテーブル２上に設けられた基板３の保持装置１０と、 この保持装置１０の上方に設けられた電子部品４の挿入装置２０と、基板３に挿 入された電子部品４のリード５を折り曲げるべくテーブル２の下方に配置された 本考案に係るクリンチ装置３０とからなる。

【０００８】 基板３の保持装置１０は一対のホルダ１１（図では一方のホルダのみを示して いる）のうち一方のホルダ１１をスクリューシャフト１２に螺合するナット部材 １３に取付け、基板３の寸法に合せてホルダ１１が移動できるようにしている。

【０００９】 また、電子部品４の挿入装置２０はテーブル２上に立設された旋回アーム２１ の先端部に揺動アーム２２を連結し、この揺動アーム２２の先端部にシリンダユ ニット２３にて昇降するオートハンドチェンジャー２４を設け、このオートハン ドチェンジャー２４の下端にチャックヘッド２５を着脱自在に取付けている。こ のチャックヘッド２５は複数の異なるチャック２６を備え、電子部品４の形状に 合せてモータ２７にて切換え可能とされている。

【００１０】 而して、実装装置１に隣接して配置されたストッカからベルト等によって搬送 されてきた電子部品４を旋回アーム２１及び揺動アーム２２等を回動させてチャ ック２６で把持し、次いで所定位置まで回動した後に下降し、基板３に電子部品 ４のリード５を挿入する。

【００１１】 一方、本考案に係るクリンチ装置３０は図２及び図３に示すように、前後方向 （Ｘ方向）に固定されたフレーム３１内にスクリューシャフトが組込まれ、この スクリューシャフトをモータ３２で回転せしめることで、スクリューシャフトに 螺合している支持プレート３３及びこの支持プレート３３に取付けられている移 動フレーム３４をＸ方向に移動可能としている。

【００１２】 また、移動フレーム３４内にはスクリューシャフト３５が組込まれ、このスク リューシャフト３５をモータ３６で回転せしめることで、スクリューシャフト３ ５に螺合している支持部材３７を左右方向（Ｙ方向）に移動可能としている。

【００１３】 前記支持部材３７の上面には軸受け３８が立設され、この軸受け３８内には中 空軸３９が回転自在に支承され、中空軸３９内には昇降部材４０が中空軸３９と 一体的に回転するとともに中空軸３９に対して摺動可能となるようにキー嵌合さ れている。

【００１４】 そして前記中空軸３９は、支持部材３７の上面に設けたモータ４１、このモー タ４１の軸に固着されたプーリ４２、中空軸３９に固着されたプーリ４３及びこ れらプーリ４２，４３間に張設されたベルト４４を介して垂直軸（Ｚ軸）廻りに 回転せしめられる。また中空軸３９内に挿入された昇降部材４０は支持部材３７ の下面に設けたシリンダユニット４５の駆動で垂直方向（Ｚ方向）に移動する。

【００１５】 また、昇降部材４０の上端にはオートハンドチェンジャー４６が設けられ、こ のオートハンドチェンジャー４６上にクリンチヘッド５０が着脱自在に取付けら れている。

【００１６】 クリンチヘッド５０は図４乃至図６に示すように、パルスモータ５１の回転軸 ５２に支持プレート５３に回転自在に支承されたピニオン５４を固着し、また支 持プレート５３上には水平方向の一対のレール５５，５５を設け、これらレール ５５，５５にフィンガー部材５６，５６のガイドベアリング５７，５７を係合し 、また、各フィンガー部材５６，５６にはクリンチ爪５８，５８を取付けている 。尚、ガイドベアリング５７，５７を係合するにあたってはピニオン５４を中心 としてフィンガー部材５６，５６が対称位置になるように配置する。

【００１７】 更に、フィンガー部材５６，５６はラック５９，５９を備えており、これらラ ック５９，５９を前記ピニオン５４に螺合し、パルスモータ５１の駆動でピニオ ン５４を回転せしめることで、クリンチ爪５８，５８は反対方向に同量だけ開動 作または閉動作する。

【００１８】 また、クリンチヘッド５０の上面中央にはバックアップピン６０を設け、基板 ３に対して電子部品４のリード５を挿入した後、基板３の下面から突出するリー ド５をクリンチする際にこのバックアップピン６０で基板３の下面を支えるよう にしている。

【００１９】 図７（ａ）〜（ｊ）は各種クリンチの態様を示す概略図であり、図中○はリー ドを、□はクリンチ爪を、矢印はクリンチ爪の移動方向を、×はバックアップピ ンの位置をそれぞれ示す。 具体的には図７（ａ）に示すクリンチは、一対のクリンチ爪を閉じることでリ ードを折り曲げ、図７（ｂ）に示すクリンチは、一対のクリンチ爪を開くことで リードを折り曲げ、図７（ｃ）に示すクリンチは、ＤＩＰ型ＩＣ等のように２列 のリードの対角線上の２本をクリンチ爪を幅方向に移動させるとともにクリンチ ヘッドを回転させることで折り曲げ、図７（ｄ）に示すクリンチは、ＳＩＰ型Ｉ Ｃ等のように１列のリードの両端のリードをクリンチ爪を幅方向に移動させると ともにクリンチヘッドを回転させることで折り曲げ、図７（ｅ）に示すクリンチ は、リードが奇数本のＳＩＰ型ＩＣ等の所定の２本のリードをクリンチ爪を幅方 向に移動させるとともにクリンチヘッドを回転させることで折り曲げ、図７（ｆ ）に示すクリンチは、コネクター等の千鳥配置のリードのうち両端のリードをク リンチ爪を幅方向に移動させるとともにクリンチヘッドを回転させることで折り 曲げ、図７（ｇ）に示すクリンチは、半固定ボリュームの２本のリードをクリン チ爪を幅方向に移動させるとともにクリンチヘッドを回転させることで折り曲げ 、図７（ｈ）に示すクリンチは、ＩＦＴのリード自体ではなく基板に挿入された ケースリード（■で示す）をクリンチ爪を開くことで折り曲げ、図７（ｉ）に示 すクリンチは、１本のテストピンをクリンチ爪を開くことで折り曲げ、更に図７ （ｊ）に示すクリンチは、クリンチヘッドを回転させつつクリンチ爪を開くこと で、リードを所定方向に折り曲げるようにしている。

【００２０】

【考案の効果】

以上に説明したように本考案によれば、電子部品をチャックして基板に挿入す る挿入装置に対してクリンチ装置の位置を規制せず、クリンチする電子部品に合 せてクリンチ装置自体が、前後方向（Ｘ方向）、左右方向（Ｙ方向）、垂直方向 （Ｚ方向）に移動可能で垂直軸廻りに回動可能、つまり４軸方向に移動又は回動 可能としたので、ＳＩＰ型電子部品、ＤＩＰ型電子部品、コネクタ、アキシャル 部品、ラジアル部品等の異形電子部品などであっても基板に対する自動実装が容 易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るクリンチ装置を適用した実装装置
の正面図

【図２】同クリンチ装置の斜視図

【図３】同クリンチ装置の一部断面正面図

【図４】クリンチヘッドの拡大断面図

【図５】図４のＡ−Ａ方向断面図

【図６】クリンチヘッドの平面図

【図７】本考案に係るクリンチ装置でクリンチできる各
種態様を示す図

【符号の説明】

１…電子部品の実装装置、３…基板、４…電子部品、５
…リード、１０…基板の保持装置、２０…電子部品の挿
入装置、２６…チャック、３０…クリンチ装置、３１…
固定フレーム、３４…移動フレーム、３７…支持部材、
４０…昇降部材、５０…クリンチヘッド、５４…ピニオ
ン、５８…クリンチ爪、５９…ラック、６０…バックア
ップピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 基板から突出する電子部品のリード等を
   折り曲げるクリンチ装置において、このクリンチ装置は
   前後方向（Ｘ方向）に移動可能とされた移動フレーム
   と、この移動フレームに沿って左右方向（Ｙ方向）に移
   動可能とされた支持部材と、この支持部材に対して垂直
   方向（Ｚ方向）に移動可能されるとともに垂直軸を中心
   として回動可能とされた昇降部材と、この昇降部材上に
   着脱自在に取付けられるとともに開閉動する一対のクリ
   ンチ爪を有するクリンチヘッドとを備えた部品のクリン
   チ装置。