JP2020102655A - 部品装着機 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に、部品実装機10を示す。部品実装機10は、回路基材12に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装機10は、装置本体20、基材搬送保持装置22、部品装着装置24、マークカメラ26、パーツカメラ28、部品供給装置30、ばら部品供給装置32、カットアンドクリンチ装置(図3参照)34、制御装置(図7参照)36を備えている。なお、回路基材12として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
部品実装機10では、上述した構成によって、基材搬送保持装置22に保持された回路基材12に対して部品の装着作業が行われる。部品実装機10では、種々の部品を回路基材12に装着することが可能であるが、リード部品を回路基材12に装着する場合について、以下に説明する。
Claims (7)
- 回路基材を搬送するとともに所定の位置において固定的に保持する基材搬送保持装置と、
一対の突起部を備えた部品を保持し、その保持した部品が備える一対の突起部を前記基材搬送保持装置が固定的に保持した前記回路基材に形成された2つの貫通穴に挿入する作業ヘッドと、
回路基材の貫通穴に挿入された前記一対の突起部に接触して屈曲する一対の可動部を備える屈曲装置と、
を備え、
前記屈曲装置が備える前記一対の可動部は、前記回路基材に形成された2つの貫通穴の間の距離より前記一対の可動部の互いに向かい合う側面と反対側の側面の間の距離が僅かに短くなるように調整され、調整されたのちの前記一対の可動部が離間する方向に移動することで、前記一対の突起部に接触して屈曲することを特徴とする部品装着機。 - 回路基材を搬送するとともに所定の位置において固定的に保持する基材搬送保持装置と、
一対の突起部を備えた部品を保持し、その保持した部品が備える一対の突起部を前記基材搬送保持装置が固定的に保持した前記回路基材に形成された2つの貫通穴に挿入する作業ヘッドと、
回路基材の貫通穴に挿入された前記一対の突起部に接触して屈曲する一対の可動部を備える屈曲装置と、
を備え、
前記屈曲装置が備える前記一対の可動部は、前記回路基材に形成された2つの貫通穴の間の距離より前記一対の可動部の互いに向かい合う側面の間の距離が僅かに長くなるように調整され、調整されたのちの前記一対の可動部が接近する方向に移動することで、前記一対の突起部に接触して屈曲することを特徴とする部品装着機。 - 前記屈曲装置を電磁モータで上下方向に移動させる上下方向移動装置を備え、
前記上下方向移動装置が前記屈曲装置を上昇させたのちに、前記側面の間の距離が調整されたのちの一対の可動部が移動することで、前記一対の突起部に接触して屈曲する請求項1または請求項2に記載の部品装着機。 - 前記屈曲装置を電磁モータで水平方向に移動させる水平方向移動装置を備え、
前記水平方向移動装置が前記屈曲装置を水平方向に移動させ位置決めしたのちに、前記側面の間の距離が調整されたのちの一対の可動部が移動することで、前記一対の突起部に接触して屈曲する請求項1ないし請求項3のいずれか1つに記載の部品装着機。 - 前記屈曲装置を電磁モータで上下方向に移動させる上下方向移動装置を備え、
前記水平方向移動装置が前記屈曲装置を水平方向に移動させて位置決めしたのちに、前記上下方向移動装置が前記屈曲装置を上昇させ、
前記上下方向移動装置が前記屈曲装置を上昇させたのちに、前記側面の間の距離が調整されたのちの一対の可動部が移動することで、前記一対の突起部に接触して屈曲する請求項4に記載の部品装着機。 - 前記一対の可動部は電磁モータで水平方向に移動する請求項1ないし請求項5のいずれか1つに記載の部品装着機。
- 前記屈曲装置が備えた前記一対の可動部を前記一対の突起部に接触させた状態で、その接触させた状態の前記一対の可動部を、前記屈曲装置を自転させる自転装置で回転させて、前記一対の突起部を屈曲する請求項1ないし請求項6のいずれか1つに記載の部品装着機。
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