JP7132315B2 - 屈曲装置、および屈曲方法 - Google Patents
屈曲装置、および屈曲方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7132315B2 JP7132315B2 JP2020212272A JP2020212272A JP7132315B2 JP 7132315 B2 JP7132315 B2 JP 7132315B2 JP 2020212272 A JP2020212272 A JP 2020212272A JP 2020212272 A JP2020212272 A JP 2020212272A JP 7132315 B2 JP7132315 B2 JP 7132315B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pair
- slide
- substrate
- bending
- leads
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Structures For Mounting Electric Components On Printed Circuit Boards (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
図1に、部品実装機10を示す。部品実装機10は、回路基材12に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装機10は、装置本体20、基材搬送保持装置22、部品装着装置24、マークカメラ26、パーツカメラ28、部品供給装置30、ばら部品供給装置32、カットアンドクリンチ装置(図3参照)34、制御装置(図11参照)36を備えている。なお、回路基材12として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
部品実装機10では、上述した構成によって、基材搬送保持装置22に保持された回路基材12に対して部品の装着作業が行われる。部品実装機10では、種々の部品を回路基材12に装着することが可能であるが、リードを有する部品(以下、「リード部品」と略して記載する場合がある)を回路基材12に装着する場合について、以下に説明する。
Claims (4)
- 基板搬送保持装置によって水平方向に搬送されるとともに所定の位置に保持された基板の1対の貫通穴に挿入されたリード部品の本体部から伸び出した1対のリードのそれぞれを、前記水平方向にあり、前記基板の1対の貫通穴の並ぶ方向とは所定の鋭角だけ異なる方向であって、かつ互いに反対の方向に屈曲させる屈曲装置であって、
各々が前記基板の1対の貫通穴に挿入された前記1対のリードのそれぞれに接触して折り曲げる可動部を備え、前記可動部をひとつのシリンダによる上下方向への駆動を変換して前記水平方向にあって一の方向に往復移動させる1対のスライド装置と、
前記1対の可動部の間の距離を前記水平方向において直線的にモータで近接・離間させる変更機構と、
前記1対のスライド装置と前記変更機構とを前記基板搬送保持装置の所定の位置に保持された前記基板の下方であって、前記基板の1対の貫通穴に挿入する前記1対のリードの挿入方向と直行する方向である前記水平方向の任意の位置にモータで同時に移動させる水平方向移動装置と
を備え、
前記スライド装置によって一の方向に往復移動させる方向であって1対の前記可動部の並ぶ方向を前記基板の1対の貫通穴の並ぶ方向と一致させて前記1対のリードを折り曲げる場合に、前記1対の可動部の各々が移動する前記一の方向であって前記1対の可動部の並ぶ方向とは所定の鋭角だけ異なる方向であって、かつ互いに反対の方向に移動するように前記1対のスライド装置と前記変更機構とが配設された屈曲装置。 - 前記屈曲装置が、
前記1対のスライド装置を鉛直軸心周りにモータで回転させる自転装置を備え、
前記水平方向移動装置が、
前記1対のスライド装置と前記変更機構と前記自転装置とを前記水平方向の任意の位置にモータで同時に移動させることを特徴とする請求項1に記載の屈曲装置。 - 前記屈曲装置が、
前記1対のスライド装置を垂直方向にモータで移動させる垂直方向移動装置を備え、
前記水平方向移動装置が前記1対のスライド装置と前記変更機構と前記垂直方向移動装置とを前記水平方向の任意の位置にモータで同時に移動させることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の屈曲装置。 - 各々が、基板搬送装置によって水平方向に搬送されるとともに固定的に保持された基板の1対の貫通穴に挿入されたリード部品の1対のリードのそれぞれに接触して折り曲げる可動部を備えるとともに、前記可動部をひとつのシリンダによる上下方向への駆動を変換して前記水平方向にあって一の方向に往復移動させる1対のスライド装置と、
前記水平方向にあって一の方向とは所定の鋭角だけ異なる方向に前記1対の可動部の間の距離を直線的にモータで近接・離間させる変更機構と、
前記1対のスライド装置と前記変更機構とを1対の前記可動部を結ぶ線分の中心であって鉛直軸心周りにモータで回転させる自転装置と
を備えたリードの屈曲装置を用いて、前記1対のリードのそれぞれを、前記水平方向にあって、前記基板の1対の貫通穴の並ぶ方向とは所定の鋭角だけ異なる方向であり、かつ互いに反対の方向に屈曲させる屈曲方法であって、
前記自転装置の作動により、前記基板の1対の貫通穴の並ぶ方向と、前記スライド装置によって前記可動部を移動させる一の方向であって前記1対の可動部の並ぶ方向とが一致するように、前記変更機構と前記1対のスライド装置とを回転させる回転工程と、
前記回転工程で前記自転装置が前記変更機構と前記スライド装置とを回転させて位置決めしたのちに、前記1対のスライド装置の各々が備える前記シリンダを駆動させて、前記1対の可動部の各々を前記一の方向に移動させる可動部移動工程と
を行って、前記1対のリードを屈曲する屈曲方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020212272A JP7132315B2 (ja) | 2020-12-22 | 2020-12-22 | 屈曲装置、および屈曲方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020212272A JP7132315B2 (ja) | 2020-12-22 | 2020-12-22 | 屈曲装置、および屈曲方法 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017549879A Division JP6857609B2 (ja) | 2015-11-09 | 2015-11-09 | 屈曲装置、および屈曲方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021061420A JP2021061420A (ja) | 2021-04-15 |
JP7132315B2 true JP7132315B2 (ja) | 2022-09-06 |
Family
ID=75381532
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020212272A Active JP7132315B2 (ja) | 2020-12-22 | 2020-12-22 | 屈曲装置、および屈曲方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7132315B2 (ja) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56139819A (en) * | 1980-03-27 | 1981-10-31 | Hitachi Ltd | Wire end cutter |
JPS6234477Y2 (ja) * | 1980-04-04 | 1987-09-02 | ||
JPS619157U (ja) * | 1984-06-19 | 1986-01-20 | 三洋電機株式会社 | 電子部品のリ−ド線の切断及び曲げ固定装置 |
JPS62166600A (ja) * | 1986-01-20 | 1987-07-23 | 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 | カツトクリンチ装置 |
-
2020
- 2020-12-22 JP JP2020212272A patent/JP7132315B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021061420A (ja) | 2021-04-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6619019B2 (ja) | 対基板作業システム、および挿入方法 | |
CN108029231B (zh) | 对基板作业机及识别方法 | |
US10820460B2 (en) | Cutting and bending device | |
JP6648132B2 (ja) | 対基板作業機、および認識方法 | |
CN108353533B (zh) | 弯曲装置 | |
JP7132315B2 (ja) | 屈曲装置、および屈曲方法 | |
JP7242920B2 (ja) | 切断・屈曲装置 | |
CN109565952B (zh) | 对基板作业机 | |
JP6715261B2 (ja) | 対基板作業機、および挿入方法 | |
WO2017090124A1 (ja) | 部品装着機 | |
JP2020061587A (ja) | 切断・屈曲方法 | |
JP6654978B2 (ja) | 対基板作業機 | |
JP7411841B2 (ja) | 切断・屈曲装置 | |
WO2021186666A1 (ja) | 対基板作業機 | |
JP7182746B2 (ja) | 保持具 | |
JPWO2019069438A1 (ja) | 対基板作業システム | |
JP7145180B2 (ja) | 部品装着機 | |
JP7429701B2 (ja) | 作業機、および部品装着方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201222 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211112 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211124 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20220113 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220318 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220802 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220825 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7132315 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |