KR100215403B1 - 언로딩 공정의 바디 패널 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 바디 조립라인의 언로딩 공정에 2개의 리프터를 설치함으로써, 바디 패널의 체류시간을 연장하여 라인에 장애가 발생하는 경우에도 설비 가동률을 높일 수 있는 언로딩 공정의 바디 패널 이송장치에 관한 것으로, 이것은 롤러(12)에 의해 프레임(4)상에 설치된 LM 가이드(14)를 따라 미끄럼 이동하는 슬라이딩 베이스(8)를 시프팅 실린더(6)를 이용하여 다음 라인으로 시프팅하는 언로딩 공정에 있어서, 이러한 언로딩 공정에 진입한 바디 패널(18)을 탑재하여 슬라이딩 베이스(8)상의 위치결정핀(10,10')에 안착시키는 제 1리프터(L1, L1')와, 시프팅 실린더(6)의 작용에 의해 시프팅된 슬라이딩 베이스 상의 바디 패널(18)을 상승시켜 다음 라인으로 이송하는 제 2리프터(L2, L2')로 구성된다.

Description

언로딩 공정의 바디 패널 이송장치

본 발명은 바디 조립라인의 언로딩 공정에 2개의 리프터를 설치함으로써, 바디 패널의 체류시간을 연장하여 라인에 장애가 발생하는 경우에도 설비 가동율을 최대한 높일 수 있는 언로딩 공정의 바디 패널 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차는 크게 나누어 바디(body)와 섀시(chassis)로 구성되어 있으며, 바디는 자동차의 외형을 이루고 있는 부분으로, 사람의 탑승공간인 차실내와, 엔진이 설치된 기관실 및 짐을 보관하여 운반하는 트렁크 실로 구분할 수 있다.

여기에서, 바디는 루프 패널을 비롯하여 사이드 조립체나 언더 바디와 같은 여러 부품들이 조합되어 하나의 조립체를 이루게 되는데, 조립과정에서는 도 1에 도시한 바와 같이, 하나의 라인에서 작업이 완료되면, 언로딩(unloading)공정을 거쳐 다음의 조립라인으로 이동하게 된다.

도 1은 종래의 언로딩 공정의 바디 패널 이송장치를 도시한 정면도로, 이것의 구성을 보면, 레그(1)에 의해 작업대 상에 고정된 프레임(2)과, 롤러(8)에 의해 프레임(2)에 설치된 LM 가이드(linear motion guide)를 따라 미끄럼 이동하는 슬라이딩 베이스(4)와, 슬라이딩 베이스(4)를 다음 라인으로 시프팅하는 시프팅 실린더(3)로 이루어진다.

하나의 라인 작업이 완료된 후에, 바디 패널(6)은 위치결정핀(5,5')에 의해 슬라이딩 베이스(4)상에 안착된 다음, 시프팅 실린더(3)의 가압에 의해 LM 가이드(9)를 따라 미끄럼 이동하면서 가상선으로 도시한 바와 같이 시프팅된다. 이때, 바디 패널(6)은 리프터(7)에 의해 상승된 상태로 새로운 작업라인으로 이송된다.

이러한 구성을 지닌 종래의 언로딩 공정의 바디 패널 이송장치에서는 리프터에 의해 하나의 바디 패널을 보유하고 있기 때문에, 라인에 장애가 발생하는 경우에는 곧바로 다른 라인에도 영향을 주게 됨으로써, 전체적인 설비 가동율이 저하되는 문제가 있다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은 언로딩 공정에 2개의 리프터를 설치한 다음, 이들 리프터 및 슬라이딩 베이스에 각각 한 개씩의 바디 패널을 보유함으로써, 바디 패널의 체류시간을 연장하여 라인의 장애 발생시에도 전체적인 설비 가동율을 높일 수 있는 언로딩 공정의 바디 패널 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 종래의 언로딩 공정의 바디 패널 이송장치를 도시한 정면도

도 2는 본 발명의 언로딩 공정의 바디 패널 이송장치를 도시한 정면도

도 3은 본 발명의 언로딩 공정의 바디 패널 이송장치를 도시한 평면도

도 4는 본 발명에서 채용한 리프터의 구성을 보인 측면도

도 5는 본 발명에서 채용한 리프터의 구성을 보인 평면도

도 6은 본 발명에서 채용한 동기수단의 구성을 보인 사시도

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

2 : 레그 4 : 프레임

6 : 시프팅 실린더 8 : 슬라이딩 베이스

10,10' : 위치결정핀 12 : 롤러

14 : LM 가이드 16 : 스토퍼

18 : 바디 패널 22 : 리프팅 실린더

24 : 피스톤 로드 26 : 로프 연동로드

28 : 리프팅 플레이트 30 : 가이드 브라켓

31,32 : 고정 브라켓 34 : 핑거 실린더

36 : 핑거 40,40' : 기둥

42,42' : 상부 풀리 44,44',54,54' : 하부 풀리

46 : 와이어 로프 48,48' : 상부 고정대

50,50' : 하부 고정대 56,56' : 클립

58,58',60,60' : 고정핀

상술한 본 발명의 목적은 롤러에 의해 프레임 상에 설치된 LM 가이드를 따라 미끄럼 이동하는 슬라이딩 베이스를 시프팅 실린더를 이용하여 다음 라인으로 시프팅하는 언로딩 공정에 있어서, 언로딩 공정에 진입한 바디 패널을 탑재하여 슬라이딩 베이스 상의 위치결정핀에 안착시키는 제 1리프터와, 시프팅 실린더의 작용에 의해 시프팅된 상기 슬라이딩 베이스 상의 바디 패널을 상승시켜 다음 라인으로 이송하는 제 2리프터를 포함하는 것을 특징으로 하는 언로딩 공정의 바디 패널 이송장치에 의해서 달성된다.

본 발명에 의하면, 2개의 리프터를 이용하여 언로딩 공정에 버퍼(buffer)기능을 추가함으로써, 하나의 라인에 장애가 발생하는 경우에도 곧바로 다른 라인에 영향을 주지 않게 되어, 높은 설비 가동률을 유지하는 이점이 있다.

이하, 첨부한 도 2 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 언로딩 공정의 바디 패널 이송장치에 대하여 상세히 설명한다.

도 2와 도 3은 각기, 본 발명의 언로딩 공정의 바디 패널 이송장치를 도시한 정면도와 평면도이며, 도 4와 도 5는 각기, 본 발명에서 채용한 리프터의 구성을 보인 측면도와 평면도이고, 도 6은 본 발명에서 채용한 동기수단의 구성을 보인 사시도이다.

먼저, 도 2와 도3에 도시한 바와 같이, 롤러(12)에 의해 프레임(4)상에 설치된 LM 가이드(14)를 따라 미끄럼 이동하는 슬라이딩 베이스(8)를 시프팅 실린더(6)를 이용하여 다음 라인으로 시프팅하는 본 발명의 언로딩 공정에서는 바디 패널(18)을 새로운 라인으로 이송하기 위해 2개의 리프터(L1, L1'),(L2, L2')를 이용하였다. 이때, 슬라이딩 베이스(8)는 스토퍼(16)에 의해 다음 라인의 리프팅 위치에 정지되어 대기한다.

이중에서 제 1리프터(L1, L1')는 언로딩 공정으로 진입된 바디 패널(18)을 탑재하여 슬라이딩 베이스(8)상의 위치결정핀(10,10')에 안착시키는 역할을 하며, 제 2리프터(L2, L2')는 시프팅 실린더(6)의 작용에 의해 시프팅된 슬라이딩 베이스(8)상의 바디 패널(18)을 상승시켜 다음의 라인으로 이송하는 역할을 한다.

다음, 도 4 및 도 5에는 본 발명에서 채용한 제 1리프터(L1, L1')의 구성을 도시한 것으로, 제 1리프터(L1, L1')와 제 2리프터(L2, L2')는 동일한 구조를 지니기 때문에, 여기에서는 제 1리프터(L1, L1')에 대하여 설명한다. 여기에 도시한 바와 같이, 가상선으로 도시한 바디 패널(18)을 이재하여, 다음의 라인으로 이송하기 위해 상하로 이동하는 리프터의 구성을 보면, 작업대(11)상에 고정되어 있는 리프팅 실린더(22)와, 리프팅 실린더(22)의 피스톤 로드(24)에 의해 상하로 이동하는 리프팅 플레이트(28)와, 고정 브라켓(31,32)에 의해 리프팅 플레이트(28)에 고정되며, 전방의 핑거(36)에 의해 바디 패널(18)을 들어올리는 핑거 실린더(34)와, 로프 연동로드(26)를 개재하여 좌, 우측 리프팅 플레이트(28)가 동기 작동되도록 하는 동기수단으로 이루어져 있다.

여기에서, 리프팅 플레이트(28)에 설치된 핑거 실린더(34)는 가이드 브라켓(30)을 따라 길이 방향으로 이동하는 핑거(36)를 통해 바디 패널(18)을 들어올리거나 슬라이딩 베이스(8)에 형성된 위치결정핀(10,101)에 안착하게 된다. 또한, 리프팅 플레이트(28)는 리프팅 실린더(22)의 작동시에 다음의 도 6에 도시한 동기수단에 의해 좌, 우측이 동시에 상승 및 하강하게 된다.

도 6은 본 발명에서 채용한 동기수단을 도시한 사시도로, 이것의 구성을 보면, 작업대(11)에 고정되어 있는 기둥(40,40')과, 상부 고정대(48,48')에 의해고정핀(58,58')을 중심으로 기둥(40,40')의 상부에 회전 가능하게 장착된 상부풀리(42,42')와, 하부 고정대(50,50')에 의해 고정핀(60,60')을 중심으로 작업대(11)의 하부에 회전 가능하게 장착된 하부 풀리(44,54),(44',54')와, 이들 2개의 풀리(42,42')(44, 54, 44', 54')를 따라 이동하면서, 상술한 로프 연동로드(26,26')를 개재하여 리프팅 플레이트(28,28')를 상하 이동시키는 와이어 로프(46)로 이루어져 있다.

여기에서, 로프 연동로드(26,26')는 클립(56,56')에 의해 와이어 로프(46)에 연결되어 있다. 따라서, 제 1클립(56)이 화살표(P)방향을 따라 상승하기 시작하면, 와이어 로프(46)는 하부 풀리(54)를 지나 화살표(P')방향으로 이동하면서, 하부 풀리(54')를 지나 화살표(P)방향으로 이동함으로써, 제 2클립(56,56')이 상승하게 된다. 다시, 와이어 로프(46)는 화살표(Q)방향을 따라 하부 풀리(44') 및 (44)를 차례로 거쳐 화살표(Q)방향을 따라 상부 풀리(42)로 이동된다. 그러므로, 2개의 로프 연동로드(26)는 항상 동시에 상승 및 하강하면서 리프팅 플레이트(28,28')를 동기 시킨다.

다음에는 이러한 구성을 지닌 제 1리프터(L1, L1')와 제 2리프터(L2, L2')를 이용하여 언로딩 공정에서 바디 패널(18)을 이송하는 과정을 설명한다.

먼저, 언로딩 공정에 바디 패널(18)이 진입하게 되면, 제 1리프터(L1, L1')의 리프팅 실린더(22)에 의해 리프팅 플레이트(28)가 상승함과 동시에, 핑거 실린더(34)의 작동으로 전진 이동하는 핑거(36)에 의해 바디 패널(18)의 하부를 지지한다. 바디 패널(18)을 적재한 다음에, 리프팅 실린더(22)는 하강하면서 바디 패널(18)을 슬라이딩 베이스(8)의 위치결정핀(10,10')에 안착한다.

다음에, 시프팅 실린더(6)가 작동하면서 슬라이딩 베이스(8)는 프레임(4)상의 LM 가이드(14)를 따라 미끄럼 이동하면서 다음 라인 앞에 대기한다. 이때, 제 2리프터(L2, L2')가 상술한 바와 같이 작동하면서 핑거에 의해 바디 패널(18)을 상승시켜 적재한다.

이때, 제 1리프터(L1, L1')는 다시, 언로딩 공정으로 진입한 또 다른 바디패널(18)을 이재받은 후에, 슬라이딩 베이스(8)에 안착시키게 되며, 이때, 슬라이딩 베이스(8)는 시프팅 실린더(6)에 의해 시프팅 된다.

이와 같이, 슬라이딩 베이스(8)와 함께 바디 패널이 시프팅됨과 동시에, 제 1리프터(L1, L1')는 다시 언로딩 공정으로 진입하는 새로운 바디 패널(18)을 핑거(36)에 의해 받친 상태에서 하강한다.

이러한 방식으로 본 발명의 언로딩 공정에서는 동시에 3개의 바디 패널을 보유할 수 있게 되며, 버퍼기능을 추가로 구비할 수 있게 된다.

이상으로 설명한 본 발명에 따른 언로딩 공정의 바디 패널 이송장치에 의하면, 언로딩 공정에 2개의 리프터를 설치한 다음, 이들 리프터 및 슬라이딩 베이스에 각각 한 개씩의 바디 패널을 보유함으로써, 바디 패널의 체류시간을 연장하여 라인의 장애 발생시에도 전체적인 설비 가동률을 높일 수 있는 효과를 갖는다.

Claims (3)

1. 롤러(12)에 의해 프레임(4)상에 설치된 LM 가이드(14)를 따라 미끄럼 이동하는 슬라이딩 베이스(8)를 시프팅 실린더(6)를 이용하여 다음 라인으로 시프팅하는 언로딩 공정에 있어서, 언로딩 공정에 진입한 바디 패널(18)을 탑재하여 상기 슬라이딩 베이스(8)상의 위치결정핀(10,10')에 안착시키는 제 1리프터(L1, L1')와, 상기 시프팅 실린더(6)의 작용에 의해 시프팅된 상기 슬라이딩 베이스(8)상의 바디패널(18)을 상승시켜 다음 라인으로 이송하는 제 2리프터(L2, L2')를 포함하는 것을 특징으로 하는 언로딩 공정의 바디 패널 이송장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 제 1리프터(L1, L1') 및 제 2리프터(L2, L2')는 작업대(11)상에 고정된 리프팅 실린더(22)와, 상기 리프팅 실린더(22)의 피스톤 로드(24)에 의해 상하로 이동하는 리프팅 플레이트(28)와, 고정 브라켓(31,32)에 의해 상기 리프팅 플레이트(28)상에 고정되며, 상기 바디 패널(18)을 들어올리는 핑거(36)를 왕복 이동시키는 핑거 실린더(34)와, 로프 연동로드(26)를 개재하여 좌, 우측 리프팅 플레이트(28)가 동기 작동되도록 하는 동기수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 언로딩 공정의 바디 패널 이송장치.
3. 제 2항에 있어서, 상기 동기수단은 상기 작업대(11)에 고정된 기둥(40,40')과, 상부 고정대(48,48')에 의해 고정핀(58,58')을 중심으로 상기 기둥(40,40')의 상부에 회전 가능하게 장착된 상부 풀리(42,42')와, 하부 고정대(50,50')에 의해 고정핀(60,60')을 중심으로 상기 작업대(11)의 하부에 회전 가능하게 장착된 하부 풀리(44,54),(44',54')와, 상기 상부 풀리(42,42') 및 하부 풀리(44,54),(44',54')를 따라 이동하면서, 클립(56,56')에 의해 고정된 상기 로프 연동로드(26)를 상하 이동시키는 와이어 로프(46)로 이루어진 것을 특징으로 하는 언로딩 공정의 바디 패널 이송장치.