JPS5982210A

JPS5982210A - 搬送装置

Info

Publication number: JPS5982210A
Application number: JP19161682A
Authority: JP
Inventors: Kiyobumi Furukawa; 古河　清文
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1982-10-30
Filing date: 1982-10-30
Publication date: 1984-05-12
Also published as: JPS6149205B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、生産ラインにおいて複数のワークを各工程に
順次搬送するための搬送装置に関するものである。

従来、この種の搬送装置として、各工程の載置台上に載
置されたワークをトランスファバーで握持し、該トラン
スファバーをリフト＆キャリー機構によって吊り上げ、
その状態でライン方向に１ピッチ搬送したのち、次の工
程の載置台上にワークを移載するようにしたものが知ら
れている。

ところが、上記従来のものでは、リフト＆キャリー機構
がワークの重量を吊上げ状態で支える機能と該ワークを
搬送する機能とを一体的に兼ね備えているため、装置自
体が大型化し、またその構造が複雑になるという問題が
あった。

そこで、本発明はかかる点に鑑み、ワークの搬送時にお
けるワークの重量支持機能と搬送機能とを別々の手段に
よつて行うようにすることにより、装置を小型化すると
ともに、その構造を簡略化することを目的とするもので
ある。

この目的を達成するため、本発明の構成は、複数のワー
クを等間隔で載置するように設けられ、略水平な載置面
を有する載置面と、該載置台の各載置面に対応して設け
られ、載置台上のワークを横移動可能に受ける受け面を
有し，かつ第１駆動手段により該受け面が上記載置面の
上方と下方との間で上下動するようになっていて、載置
台上のワークを該載置台よりも上方に持ち上げる複数の
リフタと、上記載置台の各ワーク載置位置に対応する下
方位置に横移動可能に連設された複数の移動台と、該各
移動台に取付けられ、第２駆動手段により上昇したリフ
タ上に載置されたワークと上記ワーク載置位置上方との
間で上下動するようになっており、かつ上記リフタの受
け面上のワークに係合可能な係合アームとからなり、上
記リフタの上昇により載置台よりワークを持ち上げ、係
合アームの上昇および移動台の前進動によって該ワーク
を１ピッチ搬送して次のリフタに移し、搬送後係合アー
ムを下降させ、移動台を元の位置に戻すとともに、リフ
タを下降させてワークを載置台に移載するように構成し
たものであり、このことにより、ワーク搬送時における
該ワークの重量支持機能をリフタで、搬送機能を移動台
および係合アームで分担して行うようにしたものである
。

以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて計細に説明
する。

第１図および第２図は本発明の一実施例たる搬送装置Ａ
を示し、該搬送装置Δは、自動車用外板の生産ラインに
おいて複数のワーク（例えば自動車用外板）Ｗ，Ｗ，・
・・を各工程に順次搬送するためのものである。上記搬
送装置Ａは基台１上に立設された多数の載置台２，２，
・・・を有しており、該載置台２，２，・・・は複数の
ワークＷ，Ｗ，・・・をライン方向に等間隔で載置する
ように配置され、また６個の載置台２，２，・・・の上
端面により１つのワークＷを略水平状態で支持するため
の略水平な載置面３が形成されている。

また、４は上記載置台２，２，・・・の各載置面３に対
応して設けられたリフタであって、該リフタ４は、ライ
ン方向に延びる左右２本の主枠５，５と該両主枠５，５
を互いに連結する数本の連結材６，６．・・・とによっ
て枠休７が構成され、該枠体７の各主枠５、５の外側面
にはそれぞれ複数のローラ８，８，・・・が互いに近接
しかつ上端部を枠体７よりも上方に突出せしめた状態で
回転自在に取付けられており、該ローラ８，８，・・・
の上端部によって載置台２上のワークＷを横移動可能に
受ける受け面５）が形成されている。

上記リフタ４には、第３図に示すように基台１にピスト
ンロッド１０ａを上側にして取付けた第１駆動手段とし
てのシリンダ１０の該ピストンロッド１０ａ先端部がブ
ラケット１１を介して連結され、該シリンダ１０の伸縮
動によりリフタ４の受け面９が上記載置面３の上方と下
方との間で上下動するようになっていて、載置台２上の
ワークＷを該載直台２よりも上記に持ち上げるように構
成されている。尚、第３図中、１２はリフタ４のピスト
ンロツド１０ａ連結部の長手方向側方に下方に向かって
垂設され基台１を貫通するガイドロッド、１３は基台１
上に上記ガイドロツド１２に対応して配設されたガイド
装置であって、該ガイド装置１３は、ガイドロッド１２
の外周面に当設する数個（図では４個）の回転自在なロ
ーラ１４、１４，・・・を有していて、リフタ４の上下
動をガイドロッド１２を介してガイドするものである。

また、３１はリミットスイツチである。

さらに、１５、１５は基台１上にライン方向に平行に配
設された左右のレールであって、該レール１５、１５上
には上記載置台２．２，・・・の各ワーク載置位置に対
応する下方位置に、それぞれ左右に２個ずつのローラ１
６、１６を有する複数の移動台１７，１７　．　・・・
が横移動可能（走行可能）に載置されている。該隣接す
る移動台１７、１７同志は連結部材１８を介して互いに
連結されているとともに、一端側の移動台１７はエアモ
ータ等からなる駆動手段（図示せず）に連結されていて
、該駆動手段の作動により全ての移動台１７、１７、・
・・がレール１５，１５上を連動して横移動するように
構成されている。

上記各移動台１７の前端部および中央部には、上昇した
リフタ４上に載置されたワークＷの開口部ａまたはｂに
対応して、第４図に詳示するようにそれぞれ支承部剤１
９、１９を介して係合アーム２０、２０が、移動台１７
の走行方向の垂直面内を互いに背向方向に（つまり移動
台１７前端部の係合アーム２０においては前倒方向に、
また移動台１７中央部の係合アーム２０においては後倒
方向に）回動自在に取付けられている。該各係合アーム
２０は、中央部が上記支障部材１９に支承された略上字
状のアーム部２１と、該アーム部２１の一端部（図で上
端部）に連結されたフィンガ部２２とからなり、上記ア
ーム部２１の他端部（図で下端部）には、移動台１７に
取付けた第２駆動手段としてシリンダ２３のピストンロ
ッド２３ａ先端部が接続されていて、該シリンダ２３の
伸縮動により係合アーム２０を回動させ、該係合アーム
２０のフィンガ部２２が、上昇したリフタ４上に載置さ
れたワークＷと載置台２のワーク載置位置下方との間で
上下動するようになっている。また、上記係合アーム２
０のフィンガ部２２は、該フインガ部２２が上昇したと
きシリンダ２２ａの伸張動により上記リフタ４上のワー
クＷを次のリフタ４に動かすために該ワークＷの開口部
ａまたはｂ周縁部を握持してワークＷに係合可動に構成
されている。

一方、上記移動台１７の後端部には、上昇したリフタ上
に載置されたワークＷの搬送方向（ライン方向）後端部
に対応して、支承部材２４を介して支持アーム２５が、
上記移動台１７中央部の係合アーム２０と同様に移動台
１７の走行方向垂直面内を後倒方向に回動自在に取付け
られている。

該支持アーム２５は、中央部が上記支承部材２４に支承
された略Ｌ字状のアーム部２６と、該アーム部２６の一
端部（図で上端部）に連結されたフィンガ部２７とから
なり、上記アーム部２６の他端部（図で下端部）は、連
結ロツド２８を介して上記移動台１７中央部の係合アー
ム２０のアーム部２１のピストンロッド２３ａ接続側端
部に連結されていて、上記係合アーム２０の回動に伴い
支持アーム２５が回動し、該支持アーム２５のフィンガ
部２７が、上昇したリフタ４上に載置されたワークＷと
載置台２のワーク載置位置下方との間で上下動するよう
になっている。また、上記支持アーム２５のフィンガ部
２７は、該フィンガ部２７が上昇したときシリンダ２７
ａの伸張動により上記リフタ４上のワークＷの搬送方向
後端部を所定量持ち上げて、該ワークＷの搬送をよりス
ムースに行い得るように構成されている。

尚、２９はリフタ４の上昇時における隣接するフタ４，
４同志間の間に配設された水平部材であつて、該水平部
材２９には上端部が上方に突出する複数のローラ３０，
３０，・・・が互いに近接した状態で回転自在に取付け
られていて、１つのリフク４上に載置されたワークＷが
該水平部材２９のローラ３０、３０、・・・上を介して
次のリフタ４に移されるようにしている。

次に、上記搬送装置Ａの作動を、載置台２，２，・・・
の１つの載置面３上に載置されたワークＷを次の載置面
３に移載する場合について説明する。この場合、最初、
上記載置面３に対応して設けられたリフタ４および移動
台１７は、それぞれ載置面３の下方に位置し、また上記
移動台１７上の係合アーム２０，２０と支持アーム２５
とはそれぞれ横に倒れた状態になっている。

この状態から、先ず、上記リフタＡがシリンダ１０の伸
張動によって上昇することにより、上記載置面３上のワ
ークＷがリフタ４の受け面９によって受け取られて載置
台２，２，・・・よりも上方に持ち上げられる。

しかる後、上記係合アーム２０、２０がシリンダ２３、
２３の伸張動によって起立方向に回動して、該係合アー
ム２０、２０のフィンガ部２２、２２が、上昇した上記
リフタ４の受け面９上に載置されたワークＷの位直まで
上昇し、かつその位置においてフィンガ部２２、２２が
シリンダ２２ａ、２２ａの伸張動により上記ワークＷの
開口部ａまたはｂ周縁部を把持する。また、移動台１７
上の支持アーム２５は、移動台１７中央部の上記係合ア
ーム２０の回動に伴つて起立方向に回動することにより
、該支持アーム２５のフインガ部２７が上記係合アーム
２０、２０のファインガ部２２、２２と同様に上記リフ
タ４受け面９上のワークＷの位置まで上昇し、かつその
位置においてフｒンガ部２７がシリンダ２７ａの伸張動
により上記ワークＷの搬送方面後端部に当設して該搬送
方向後端部を所定量上方に持ち上げる。

次いで、上記移動台１７が駆動手段の作動によりレール
１５、１５上を前進動することにより、該移動台１７上
の係含アーム２０、２０はリフタ４受け面９上のワ−ク
Ｗの開口部ａまたはｂ周縁部を把持した状態で、また支
持アーム２５は上記ワークＷの搬送方向後端部を持ち上
げた状態でそれぞれ横移動し、このことにより、上記ワ
ークＷは、リフタ４の受け面９上をすべりながら１ピッ
チ搬送され、上記リフタ４と同様に上昇した次のリフタ
４の受け面９上に移される。

このようにワークＷを搬送した後、該ワークＷに対する
上記係合アーム２０、２０の把持状態および支持アーム
２５の持上げ状態は解除されるとともに、該係合アーム
２０、２０および支持アーム２５がシリンダ２３．２３
の収縮動によって傾倒方向に回動して、該係合アーム２
０，２０および支持アーム２５の各フィンガ部２２、２
２、２７が載置面３位置よりも上方に下降する。その後
、移動台１７はレール１５、１５上を後退動して元の位
置に戻る。

また、受け面９上に新たなワークＷが載置されたリフタ
４は、上記係合アーム２０、２０および支持アーム２５
の回動とほぼ同時にシリンダ１０の収縮動によって下降
し、該リフタ４の受け面９が載置台２．２，・・・の載
置面３と同位置になったとき、該リフタ４の受け面９上
からワークＷが上記載置面３上に移載される。一方、上
記リフタ４はさらに下降を続けて元の位置に戻る。

したがって、このように、上記搬送装置Ａにおいては、
ワークＷをリフタ４の受け面９上をすべらせながら搬送
するものであるため、該ワークＷの開口部ａまたはｂ周
縁部を把持する係合アーム２０、２０は、ワークＷの重
量を支持する必要はなく、単に移動台１７に取付けて横
移動し得る構成とすればいいので、該係合アーム２０、
２０の構造ひいては搬送装置Ａ自体の構造を簡単なもの
にすることができ、またその小型化を図ることができる
。

しかし、上昇したリフタ４上のワークＷを次のリフタ４
に移すために横移動した移動台１７は、係合アーム２０
、２０と支持アーム２５とを横に倒した状態すなわち載
置台２，２．・・・の載置面３よりも下方に位置させた
状態で元の位置に戻るので、該移動台１７の復帰時に上
記載置面３上に新たに載置されたワークＷに対し安全性
を確保しつつ作業を行うことが可能となり、作業性の向
上を図ることができる。

さらに、上記載置台２，２，・・・は、ワークＷの搬送
中常に固定状態にあるので、該載置台２，２、・・・の
載置面３へのワークＷの移載を所定通りに確実に行うこ
とができる。

尚、上記実施例では、本発明を、自動車用外板の生産ラ
インにおいて該複数の外板を各工程に順次搬送するのに
適用した場合について説明したが、それ以外の生産ライ
ンにおいて複数のワークを各工程に順次搬送する場合に
も同様に適用できるのは勿論である。

また、上記実施例では、リフク４を上下動させるための
第１駆動手段としてシリンダ１０を、また係合アーム２
０、２０を上下動させるための第２駆動手段としてのシ
リンダ２３、２３を用いたが、これらのシリンダ１０、
２３、２３の代わりに各種機械的な駆動手段を用いても
よい。

以上説明したように、本発明によれば、載置台上に載置
されたワークを、該ワークを横移動可能に受りる受け面
を有するリフタによって持ち上げ、該リフタの受け面上
のワークを、横移動可能な移動台に取付けた係合アーム
によって受り面上をすべらせながら１ピッチ搬送するも
のであるので、ワークの重量支持手段と搬送手段とを効
果的に分離して、装置自体の構造簡略化および小型化を
図ることができる。しかも、上記移動台の復帰時には係
合アームが載置台の下方位置にあるため、ワータに対す
る作業が可能となり、作業性の向上を図ることができる
等実用上優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は木発明の実施例を示すもので、第１図は搬送装置
の全体構成を示す平面図、第２図は同側面図、第３図は
リフタの縦断面図、第１図は移動台の側面図である。Ａ・・・搬送装置、Ｗ・・・ワーク、２・・・載置台、
３・・・載置面、ｌ１・・・リフタ、９・・・受り面、
１０・・・シリンダ、１７・・・移動台、２０・・・係
合アーム、２３・・・シリンダ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数のワークを等間隔で載置するように設けられ
、略水平な載置面を有する載置台と、該載置台の各載置
面に対応して設けられ、載置台上のワークを横移動可能
に受ける受り面を有し、かつ第１駆動手段により該受け
面が上記載置面の上方と下方との間で上下動するように
なっていて、載置台上のワークを該載置台よりも上方に
持ち上げる複数のリフタと、上記載置台の各ワーク載置
位置に対応する下方位置に横移動可能に連設された複数
の移動台と、該各移動台に取付けられ、第２駆動手段に
より上昇したリフタ上に載置されたワークと上記ワーク
載置位置下方との間で上下動するようになっており、か
つ上記リフタ上のワークを次のリフタに動かすために該
ワークに係合可能な係合アームとからなり、上記リフタ
の上昇により載置台よりワークを持ち上げ、係合アーム
の上昇および移動台の前進動によって該ワークを１ピッ
チ搬送して次のリフタに移し、搬送後係合アームを下降
させ、移動台を元の位置に戻りとともに、上記リフタを
下降させてワークな載置台に移載するように構成したこ
とを特徴とする搬送装置。