JPH05124790A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 吊り降し機構の位置決めを容易にして、搬
入、搬出作業の容易化および迅速化を図る。 【構成】 第１の天井クレーン１００は、案内レール１
０１に沿って移動される吊り降し機構１０２を有してい
る。第２の天井クレーンは、案内レール１０１に直交す
る固定案内レール２０１と、固定案内レール２０１に沿
って移動する可動案内レール２０２と、可動案内レール
２０２に支承されて固定案内レール２０１に直交する方
向に移動する吊り降し機構２０４とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の生産ライン間
におけるワークの搬送手段として好適な搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】自動車の組立工場では、四輪車用エンジ
ン等の重量の大きなワークを生産ライン間で搬送するた
め、従来から図６および図７に示すような搬送装置を使
用している。

【０００３】この搬送装置は、天井クレーン１０とその
後方に位置された天井クレーン２０とを有している。天
井クレーン１０は、水平に配設された固定案内レール１
１と、この案内レール１１に走行可能に支承された吊り
降し機構１２とで構成され、また天井クレーン２０は水
平面内で旋回し得るように回転支柱２１によってその基
部が支承された旋回案内レール２２と、この案内レール
２２に走行可能に支承された吊り降し機構２３とで構成
されている。

【０００４】なお、この搬送装置では、上記吊り降し機
構１２および２３として、いわゆるチェーンブロックを
使用している。また上記旋回案内レール２２は、案内レ
ール１１よりも低い位置で旋回するように、その高さが
設定されている。

【０００５】天井クレーン１０によってワークを吊り降
しする場合には、図示するようにクレーン２０の案内レ
ール２２を天井クレーン１０の案内レール１１に対して
平行に位置させる。なお、図１０には、この状態が平面
的に示されている。このように、案内レール２２が退避
された状態では、天井クレーン１０の吊り降し機構１２
が案内レール２２に接触する虞はない。そこで、吊り降
し機構１２を案内レール１１に沿って図７に鎖線で示し
た位置まで、つまりサブコンベア３０のワーク搬出位置
の上方位置まで左方に移動させる。

【０００６】つぎに、吊り降し機構１２のフック１２ａ
を下降、上昇動作させてサブコンベア３０上の図示して
いないワークを吊り上げ、その後、メインコンベア４０
におけるワーク搬入位置Ｐの上方まで吊り降し機構１２
を移動させる。そして、上記フック１２ａを下降動作さ
せて上記搬入位置Ｐにワークを載置する。

【０００７】一方、天井クレーン２０によってワークを
吊り降しする場合には、図９に示した位置まで天井クレ
ーン１０の吊り降し機構１２を退避させる。そして、天
井クレーン２０の案内レール２２を旋回させる操作と該
案内レール２２上で吊り降し機構２３を移動させる操作
とを実施して、該機構２３を図示していない別のサブコ
ンベアのワーク搬出位置上に位置させるとともに、該機
構２３のフック２３ａを下降、上昇動作させて上記ワー
クを上記サブコンベアから吊り上げる。

【０００８】ついで、旋回案内レール２２を図８の位置
および図１０の鎖線位置、つまり案内レール１１に直交
する位置まで旋回させる操作と、吊り降し機構２３を案
内レール２２に沿って移動する操作とを実施して、該吊
り降し機構２３を上記搬入位置Ｐの上方に位置させ、そ
の後、フック２３ａを下降動作にさせてワークを上記搬
入位置Ｐに載置する。

【０００９】以上の説明から明らかなように、この従来
の搬送装置によれば、互いに位置の異なる複数のサブコ
ンベアから上記メインコンベア４０の所定の搬入位置Ｐ
にワークを搬入することができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の搬送装置で
は、天井クレーン２０の吊り降し機構２３を所定のワー
ク上げ下ろし位置の上方に位置決めするさいに、旋回案
内レール２２の旋回操作と、該案内レール２２上におけ
る吊り降し機構２３の直線移動操作とを実施することに
なるが、旋回移動と直線移動の組合わせによって吊り降
し機構２３を精度良く位置決めする操作は、手間を要す
るばかりでなく、高い熟練度を要求される。

【００１１】本発明の目的は、かかる状況に鑑み、吊り
降し機構の位置決めを容易に行うことができる作業性の
良い搬送装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】そのため、本発明では、
吊り降し機構、およびこの吊り降し機構を水平な所定の
方向に案内移動する手段を有した第１の天井クレーン
と、吊り降し機構、およびこの吊り降し機構を上記所定
の方向ならびに該方向に直交する水平な方向に案内し
て、上記第１の天井クレーンにおける移動域の一部を含
む移動域で上記吊り降し機構を移動させる手段を有した
第２の天井クレーンとが備えられている。

【００１３】

【作用】第２の天井クレーンの吊り降し機構が、上記所
定の方向およびこれに直交する水平な方向に直線移動さ
れるので、所定のワーク上げ下ろし位置に対する上記吊
り降し機構の位置決めが容易となる。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施利につい
て説明する。図１および図２は、天井クレーン１００
と、天井クレーン１００の後方に位置された天井クレー
ン２００とを有した本発明の実施例を示している。

【００１５】上記天井クレーン１００は、所定の地上高
さの位置に水平に固定配設された案内レール１０１と、
この案内レール１０１に移動可能に支承された吊り降し
機構１０２とで構成されている。

【００１６】一方、天井クレーン２００は、上記案内レ
ール１０１に直交する方向に互いに平行して配設された
一対の固定案内レール２０１と、これらの固定案内レー
ル２０１の下方に位置された可動案内レール２０２とを
備えている。

【００１７】上記可動案内レール２０２は、各固定案内
レール２０１にそれぞれ平行して設けられた一対の腕部
２０２ａと、これらの腕部２０２ａの先端間に横架され
た案内部２０２ｂとから構成されており、したがってこ
の字状の平面形状を有している。そして、この可動案内
レール２０２の案内部２０２ｂには、吊り降し機構２０
４が移動可能に支承されている。

【００１８】この可動案内レール２０２は、上記腕部２
０２ａの後端部に連結された一対の走行体２０３を介し
て固定案内レール２０１に支承されており、したがって
固定案内レール２０１に沿って移動することができる。

【００１９】なお、この実施例では、上記吊り降し機構
１０２および２０４として、いわゆるチェーンブロック
を使用しており、これらには走行用動力源および吊上げ
用動力源が備えられている。また、上記走行体２０３に
も走行用動力源が備えられている。

【００２０】以下、この実施例の作用について説明す
る。天井クレーン１００によってワークを吊り降しする
場合には、図１に示す位置まで可動案内レール２０２を
後退させる。なお、図５は可動案内レール２０２が後退
されている場合の案内レール１０１と案内部２０２ｂの
相対位置関係を示している。

【００２１】可動案内レール２０２が後退した状態で
は、天井クレーン１００の吊り降し機構１０２が可動案
内レール２０２と干渉する虞はない。そこで、図２に鎖
線で示したように吊り降し機構１０２を案内レール１０
１に沿って左方に移動させ、サブコンベア３００のワー
ク搬出位置上に位置させる。

【００２２】つぎに、吊り降し機構１０２におけるフッ
ク１０２ａを下降、上昇動作させてサブコンベア３００
上の図示していないワーク（例えば、四輪車用エンジ
ン）を吊り上げ、その後、メインコンベア４００におけ
るワーク搬入位置Ｐの上方まで吊り降し機構１０２を移
動させる。そして、上記フック１０２ａを下降動作させ
て上記搬入位置Ｐにワークを載置する。

【００２３】一方、天井クレーン２００によってワーク
を吊り降しする場合には、図４に示した位置まで天井ク
レーン１００の吊り降し機構１０２を退避させる。そし
て、天井クレーン２００の可動案内レール２０２を固定
案内レール２０１に沿って移動させる操作と可動案内レ
ール２０２の案内部２０２ｂに沿って吊り降し機構２０
４を移動させる操作とを実施して、該機構２０４を図示
していない別のサブコンベアのワーク搬出位置上に位置
させるとともに、該機構２０４のフック２０４ａを下
降、上昇動作させて、上記ワークを上記サブコンベアか
ら吊り上げる。

【００２４】ついで、可動案内レール２０２を図３の位
置および図５の鎖線位置、つまり案内部２０２ｂが案内
レール１０１に重なる位置まで前進移動させる操作と、
吊り降し機構２０４を案内部２０２ｂに沿って移動する
操作とを実施して、該吊り降し機構２０４を上記搬入位
置Ｐの上方に位置させ、その後、フック２０４ａを下降
動作にさせてワークを上記搬入位置Ｐに載置する。

【００２５】以上の説明から明らかなように、この実施
例の搬送装置によれば、互いに位置の異なる複数のサブ
コンベアからメインコンベア４０の所定の搬入位置Ｐに
ワークを搬入することができる。

【００２６】そして、この実施例の場合には、天井クレ
ーン２００の吊り降し機構２０４が互いに直交する２方
向に直線的に移動されるので、該機構２０４の位置決め
が極めて容易であり、したがって天井クレーン２００に
関係するサブコンベアからのワークの搬出操作と、メイ
ンコンベア４０へのワークの搬入操作を能率良く行うこ
とができる。

【００２７】

【発明の効果】本発明によれば、第２の天井クレーンの
吊り降し機構が互いに直交する２方向に直線的に移動さ
れるので、該吊り降し機構を旋回移動操作と直線移動操
作の組合わせによって位置決めする前記従来装置に比し
て、上記吊り降し機構の位置決めが容易であり、これに
よって、ワークの搬入、搬出作業の容易化および迅速化
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を概念的に示した側面図。

【図２】実施例の正面図。

【図３】第２の天井クレーンの使用態様を示した側面
図。

【図４】第２の天井クレーンの使用態様を示した正面
図。

【図５】第１の天井クレーンと第２の天井クレーンの相
対位置関係を示した平面図。

【図６】従来の搬送装置の構成を概念的に示した側面
図。

【図７】従来装置の構成を概念的に示した正面図。

【図８】従来装置における第２の天井クレーンの使用態
様を示した側面図。

【図９】従来装置における第２の天井クレーンの使用態
様を示した正面図。

【図１０】従来装置における第１の天井クレーンと第２
の天井クレーンの相対位置関係を示した平面図。

【符号の説明】 １００ 第１の天井クレーン １０１ 案内レール １０２ 吊り降し機構 ２００ 第２の天井クレーン ２０１ 固定案内レール ２０２ 可動案内レール ２０２ａ 腕部 ２０２ｂ 案内部 ２０３ 走行体 ２０４ 吊り降し機構 ３００ サブコンベア ４００ メインコンベア

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】吊り降し機構、およびこの吊り降し機構を
   水平な所定の方向に案内移動する手段を有した第１の天
   井クレーンと、 吊り降し機構、およびこの吊り降し機構を上記所定の方
   向に直交する水平な方向に案内して、上記第１の天井ク
   レーンにおける移動域の一部を含む移動域で上記吊り降
   し機構を移動させる手段を有した第２の天井クレーンと
   を備えることを特徴とする搬送装置。