JP2501733B2 - 段積・取出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、段積・取出装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の段積部材を積み重ねるに
は、段積位置の側方に位置する装置の基体に上下動自在
に設けられた爪状部材等の昇降部材が、段積部材に設け
られた鍔部等に当接して、該段積部材を支持して上昇さ
せ、次に該段積部材を段積位置の上方位置へ水平方向に
移動させて、段積部材を順次上方に積み重ねている。ま
た、積み重ねられた段積部材を取り出すには、上方の段
積部材の位置まで前記昇降部材が上昇され、上方の段積
部材から順次取り出される。なお、段積部材の一例とし
ては、きのこ栽培瓶が載置されたコンテナがあり、コン
テナの上部全周には鍔部が設けられている。前記爪状部
材等が、この鍔部に側方から移動してその下面に当接
し、該段積部材を支持し得る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の段
積・取出装置によれば、特に段積部材を一つずつ取り扱
う必要性がある際、積み重ねられた段積部材を取り出す
ためには、最上部の段積部材から取り出すことが必要で
あり、段積部材を上方に積み上げるためには、その高さ
まで段積部材を上昇させる必要がある。従って、段積・
取出装置の昇降部材が到達できる高さ以上の位置まで段
積部材を積み重ねることは難しく、より高く段積部材を
積み重ねるためには、装置を大型化する必要があった。
そこで、本発明の目的は、装置の高さに制限されること
なく、段積部材を能率良く積み重ねることができると共
に、積み重ねられた段積部材を能率良く取り出すことが
できる段積・取出装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は次の構成を備える。すなわち、本発明の段
積・取出装置は、基体と、該基体に上下動自在に設けら
れ、積み重ねられた複数の段積部材の少なくとも一つの
段積部材に側方から当接して支持し、該段積部材を上下
方向に移動させる昇降装置と、上記段積部材が上方に移
動された際に、下方に位置する段積部材を基体の側方に
取出し、または段積部材を基体の側方から搬入する搬出
入装置とを具備することを特徴とする。

【０００５】

【作用】本発明の段積・取出装置によれば、昇降装置に
よって段積位置にある少なくとも一つの段積部材が上方
に移動され、搬出入装置によって、下方に位置する段積
部材を側方から取り出したり、上方に移動された段積部
材の下方の位置にもたらされる空間内に段積部材を側方
から搬入することができる。すなわち、段積部材を積み
重ねるときには、段積部材を積み重ねられた段積部材の
最上部まで持ち上げることなく、昇降装置が基体の所定
の範囲内のみで上下動することによって段積部材を高く
積み重ねることができる。また、積み重ねられた段積部
材を取り出す際にも、最上部から取り出す必要がないた
め、昇降装置を基体の所定の範囲内で上下動するのみ
で、段積部材を能率良く側方へ取り出すことができる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。図１は本発明にかかる段積・取
出装置の一実施例を示す斜視図であり、図２は段積部材
を側方から支持する支持部材の作用を説明する説明図で
あり、図３はその詳細を説明する説明図である。この段
積・取出装置は、きのこ栽培瓶２が載置されたコンテナ
１を積み重ね、取り出す際の一実施例を示す。図１に示
すように、１０は基体であり、支柱１２を有し、一方か
ら複数のコンテナ１が積み重ねられた台車が１４が進入
可能に、上方から見た形状としてコの字状の枠体に形成
されている。

【０００７】２０は昇降装置であり、前記基体１０の支
柱１２に沿って設けられたガイドシャフト１６にスライ
ド部材２１を介して上下動自在に設けられ、コンテナ１
を側方から当接して支持できるよう支持部材２２を有し
ている。そして、本実施例においては、積み重ねられた
複数のコンテナ１のうち二つのコンテナ１に側方から当
接して支持できるように、図２に示す如く一対の昇降装
置２０が二段に設けられている。また、この昇降装置２
０は、図１の図面上手前位置の支柱１２に沿って設けら
れた横方向のガイド１８によって、一対の昇降装置２０
の間隔が広がらないように規制されている。なお、図２
には、支持部材２２の先端が、コンテナ１を支持する状
態の位置にある際と、昇降装置２０本体内に位置した際
の両方の場合について実線で示している。この昇降装置
２０は、基体１０の上部に固定されたモーター２４の駆
動力がチェーン２６を介して伝達され、上下方向に駆動
される。２７はチェーンと昇降装置との連結部であり、
２５はスプロケットでありモーター２４の駆動力をチェ
ーン２６に伝達している。

【０００８】また、支持部材２２は、図３に示すよう
に、第１シリンダ２８によって回動駆動される。なお、
第１シリンダ２８のロッドは、第１リンク３０に連繋さ
れ、この第１リンク３０と第２のリンク３２は連繋部材
３４によって連繋されている。このため、上方の支持部
材２２と下方の支持部材２２とは、軸２３を中心に同一
の回動動作をする。この支持部材２２の回動機構によれ
ば、支持部材２２の長さが第１シリンダ２８に連繋する
リンクの長さよりも長く設定されており、ロッドの移動
量に比べ支持部材２２の先端の移動量を大きくすること
ができる。これにより、コンテナ１が基体１０内に進入
される際に、支持部材２２の先端がコンテナ１に干渉し
ないように大きく移動して、図３に点線で示すように昇
降装置２０の内部に位置することができる。

【０００９】また、図３に示すように、支持部材２２が
コンテナ１の鍔部３の下面とコンテナ１の側面に同時に
当接した状態で、コンテナ１を支持する。このため、コ
ンテナ１の重量により支持部材２２は下方に付勢される
が、コンテナ１の側面によってその回動が阻止され、所
定の角度以上に下方に回動することはない。すなわち、
コンテナ１の重量の作用によって支持部材２２は、コン
テナ１を好適に支持する位置に停止されるため、第１シ
リンダ２８等の別の機構によって支持部材２２を所定の
位置に留まるように強制的に規制する必要はない。この
ようにして、支持部材２２の回動が好適に規制されるた
め、第１シリンダ２８は、支持部材２２のみの回動を行
うことができる程度の出力の小さいシリンダ装置で充分
であり、装置の簡素化および製造コストの低減化を図る
ことができる。

【００１０】３６は搬出入装置であり、昇降装置２０の
下方に該昇降装置２０と結合されており、昇降装置２０
と一体に支柱１２に設けれたカイドシャフト１６に沿っ
て上下動自在に設けられており、搬出入用支持部材３８
を有している。この搬出入用支持部材３８は、図３およ
び図４に示すように、コンテナ１が上方に移動された際
に、下方に位置するコンテナ１を基体の側方に取出し、
またはコンテナ１を基体の側方から搬入できるように、
水平方向に移動可能に延長部材４０に固定されている。
延長部材４０は、ロッドレスシリンダ４２によって駆動
され、二段階に延長して基台１０内から側方に突出し、
コンテナ１を基体１０に対して好適に搬出入するように
水平方向に突出入自在に設けられている。

【００１１】搬出入用支持部材３８は、図３に示すよう
に、第２シリンダ４４による駆動力によって軸４６を中
心に略９０度回動自在に設けられている。また、この搬
出入用支持部材３８は、第２シリンダ４４の作動範囲内
で回動されると共に、受け板に４８によっても、その回
動が規制されている。４５は連結部材であり、第２シリ
ンダと搬出入用部材３８を回動駆動可能にリンクを介し
て連繋している。図４に示す４８と５０は連結機構（カ
プラー）であり、延長部材４０が延長した状態において
は、図に示すように分離しており、延長部材４０が基体
１０内に収縮した状態において連結する。このようにし
てカプラーが連結されることにより、シリンダ４４の駆
動力により搬出入用支持部材３８が軸４６を中心に回動
できるよう、第２シリンダ４４の駆動力が搬出入用支持
部材３８に伝達され得る状態になる。なお、この駆動力
の連結機構は、カプラーに限られることなく、延長部材
４０の伸縮に関係なく常時連繋状態にあるように、スプ
ライン機構を利用しても良い。

【００１２】図５は、コンテナ１を側方に取り出す際に
コンテナ１の搬出装置となり、コンテナ１を基体１０内
に搬入する際に搬入装置となるコンベア５２が具備され
た状態を示す図１の実施例の段積・取出装置の使用状態
を説明する説明図である。上述したように二段に設けら
れた昇降装置２０と、その昇降装置２０の下方に配設さ
れた搬出入装置とは一体となって上下動自在に設けられ
ており、これらが支柱１２に設けられたガイドシャフト
１６の範囲内で上下動することによって、コンベア５２
の高さに搬入されたコンテナ１を好適に積み重ね、また
は既に積み重ねられているコンテナ１をコンベア５２上
へ好適に取り出すことができる。

【００１３】図６は、台車を基体１０内の段積位置方向
に送る送り装置５４の詳細を説明する説明図である。５
６はゴムローラーであり、リンク５８の一端に軸５７に
よって回動自在に軸着され、そのリンク５８の他端はリ
ンク５９の一端に軸着され、そのリンク５９の他端は基
部１０の下部枠体に軸着されている。また、該ゴムロー
ラー５６を回転駆動可能に、ローラモータ６２がゴムロ
ーラー５６の外周に接触可能に配設されている。また、
シリンダ６０は、リンク５８とリンク５９を軸着する軸
６１において軸着されており、シリンダ６０のロッドを
伸長することによって、ゴムローラー５６を基体１０の
内方に回動することができる。この動作によって、ゴム
ローラー５６の外周を好適に台車１４の側面に当接する
ことができ、これにより、ローラモータの駆動力で台車
１４を移動させることができる。台車１４の送り方向に
コンテナ１が二列以上に段積載置されているとき、ゴム
ローラー５６により自動的に台車１４を送ることができ
るため、特に有効である。

【００１４】次に本発明の上記実施例における作用につ
いて説明する。先ず、コンテナ１を順次積み上げる際に
は、図５に示すようにコンベア５２で基体１０の側方に
位置されたコンテナ１の高さに対応する位置に、搬出入
装置３６がガイドシャフト１６に沿って移動する。この
時点で、搬出入用支持部材３８の先端は、搬出入装置３
６の内部に位置する状態から、第２シリンダの駆動力に
よって搬出入用支持部材３８が軸４６を中心に回動し、
基体１０内方に略水平状態となる。そして、搬出入装置
３６の延長部材４０によって搬出入用支持部材３８がコ
ンベア５２上に載置されたコンテナ１の側面に沿って移
動される。次に、搬出入装置３６が上方へ移動されるこ
とにより、図３に示すように、搬出入用支持部材３８の
先端が、コンテナ１の鍔部下面と側面とに接触して該コ
ンテナ１を支持すると共に、コンベア５２面から若干浮
上させる。

【００１５】このとき、既にコンテナ１が段積位置に積
み重ねられている場合には、少なくともコンベア５２の
高さ位置にあるコンテナ１と、それより上方にあるコン
テナ１とが昇降装置２０によって支持された状態となっ
ている。但し、コンテナ１をコンベア位置よりもコンテ
ナ１を下方に積み重ねる際には、昇降装置２０によって
基体１０内の段積位置にあるコンテナ１を持ち上げる必
要がない場合もある。上記のように搬出入用支持部材３
８によって浮上されたコンテナ１は、延長部材４０が基
体１０内に移動されることによって、コンテナ１の段積
位置内に搬入され、搬出入装置３６がガイドシャフト１
６に沿って下降することにより、コンベア５２の高さ位
置かそれより下方の段積位置に段積される。また、昇降
装置２０によってコンテナ１が支持されている場合に
は、昇降装置２０が搬出入装置３６と共にさらに下降す
ることにより、該昇降装置２０によって支持されている
コンテナ１が、搬出入装置３６によって積み重ねられた
コンテナ１の上に積み上げられる。

【００１６】次に、さらに昇降装置２０と搬出入装置３
６とを下降することにより、コンテナ１に対する支持部
材２２及び搬出入用支持部材３８による支持を解除した
時点で、第１シリンダ２８によって支持部材２２をその
先端部が昇降装置２０内に位置するように回動させる。
同様に、第２シリンダ４４によって搬出入用支持部材２
２をその先端部が搬出入装置２０内に位置するように回
動させる。そして、昇降装置２０と搬出入装置３６とを
上昇或いは下降することにより、コンベア５２で基体１
０の側方に位置されたコンテナ１の高さに対応する位置
に、搬出入装置３６が支柱１２に沿って移動する。これ
により、一つのコンテナ１を積み重ねる工程の一サイク
ルが終了する。このサイクルを繰り返すことによって、
装置の高さに制限されることなくコンテナ１を順次積み
重ねることができるのである。

【００１７】次に、積み重ねられたコンテナ１を、図５
に示すような基体１０の側方に設けられたコンベア５２
へ順次取り出す際について説明する。先ず、昇降装置２
０が、上下動して積み重ねられた複数のコンテナ１のう
ち昇降装置２０の下方にコンテナ１が少なくとも一つ存
在し、コンベア５２に載置される高さよりも一つ分のみ
高い位置までの範囲の任意のコンテナ１の側方に位置す
る。支持部材２２が基体１０内方向に回動され、昇降装
置２０が上昇することによって、そのコンテナ１とそれ
より上方のコンテナ１が上方に移動される。このとき、
搬出入用支持部材３８も基体１０の内方向に回動されて
おり、これに対応するコンテナを浮上させる。この際、
支持部材２２の先端と搬出入用支持部材３８の先端の間
隔は、図３に示すように、きのこ栽培瓶が載置されたコ
ンテナ１の高さよりも大きく設定されているため、支持
部材２２によって支持されたコンテナ１と搬出入用支持
部材３８によって支持されたコンテナ１との間には所定
の間隙が発生する。

【００１８】このように上方のコンテナ１が昇降装置２
０に支持された状態で、搬出入装置３６によって支持さ
れたコンテナ１が、コンベア５２の載置面位置より若干
上方に位置するように、さらに搬出入装置３６とこれに
一体となっている昇降装置２０を上方に移動させる。な
お、コンベア５２の載置位置よりもコンテナ１が上方に
段積されていない際には、昇降装置２０によってコンテ
ナ１を支持する必要がない場合がある。そして、搬出入
装置３６の延長部材４０によって搬出用支持部材３８が
基体１０から側方に突出するように移動され、搬出用支
持部材３８によって当接され、支持されたコンテナ１が
コンベア５２の上方へ移動される。次に、搬出入装置３
６が下降することにより、コンテナ１はコンベア５２上
に載置される。さらに搬出入装置３６が下降して、その
コンテナ１に対する支持が解除された後に、延長部材４
０と共に搬出入用支持部材３８は基体１０内方向にロッ
ドレスシリンダ４２によって移動される。そして、基体
１０内に引き込みカプラー４８、５０が連結すること
で、第２シリンダ４４の駆動力によって、搬出用支持部
材３８が軸４６を中心に回動し、その先端が、搬出入装
置３６の内部に位置する状態となる。

【００１９】このようにして搬出入用支持部材３８が基
体１０内に引き込まれた後に、昇降装置２０と搬出装置
３６は共に下降し、昇降装置２０に支持されているコン
テナ１が、搬出入装置３６によって搬出された一つのコ
ンテナ１の高さ分だけ下がった位置に積み重ねられる。
そして、支持部材２２によるコンテナ１の支持が解除さ
れる位置に昇降装置２０が下降した時点で、支持部材２
２を昇降装置２０内方向に回動する。次に、昇降装置２
０が、上述の如く上下動して積み重ねられた複数のコン
テナ１のうち昇降装置２０の下方にコンテナ１が少なく
とも一つ存在し、コンベア５２に載置される高さよりも
一つ分のみ高い位置までの範囲の任意のコンテナ１の側
方に位置する。これにより、コンテナ１の取り出し工程
の一サイクルが終了し、このサイクルを繰り返すことに
よって、装置の高さに制限されるこなく積み重ねられた
コンテナ１を順次取り出すことができるのである。

【００２０】次に、本発明の他の実施例について、図７
〜図９に基づいて説明する。この装置によれば、図７に
示すように、二列に積み重ねられたコンテナ１を同時に
積み重ね、又は取り出すことができる。この装置では、
昇降装置２０及び搬出入装置３６は、上記に説明した図
１の実施例と同様の作用をする。６４は中間部の支持装
置であり、二列のコンテナ１の間に設けられ、連結部材
６５によって昇降装置２０に連結・支持されており、該
昇降装置２０と共に上下動可能に設けられている。そし
て、この中間部の支持装置６４は、中間部の支持部材６
６により、コンテナ１を昇降装置２０及び搬出入装置３
６と同様に、コンテナ１に当接して該コンテナ１を支持
し、上下動することができる。

【００２１】この中間部の支持装置６４の詳細を図８及
び図９に示す。図８は中間部の支持装置６４を側方から
見た状態を示す図７のＡ−Ａ矢視図であり、図９は中間
部の支持部材６６の回動作用を説明する説明図である。
６７は中央仕切板であり、連結部材６５の中央部に固定
されている。この中央仕切板６７に設けられた軸６８を
中心に、中間部の支持部材６６が回動自在に軸着されて
いる。そして、図９に示すように中間部の支持部材６６
がシリンダ装置７０によって作動するワイヤ７２に連結
されており、該中間部の支持部材６６は、ワイヤ７２の
動作により、ほぼ９０度回動可能に設定されている。こ
の機構により、中間部の支持部材６６が水平状態とな
り、コンテナ１を支持できる状態となる。このとき、中
間部の支持部材６６の両端にそれぞれコンテナ１の鍔部
下面が当接する。すなわち、軸６８を中心に中間部の支
持部材６６がバランスされた状態で、各コンテナ１を支
持することができる。このため、この中間部の支持部材
６６を強制的に規制する必要がなく、シリンダ装置７０
は出力の大きなものを必要とせず、装置の製造コストを
低減することができる。なお、７４は中間部の搬出入用
支持部材であり、前記支持部材６６と同様に回動可能に
設けられ、対応する搬出入用支持部材３８と同様の作用
をすることができる。

【００２２】以上の実施例では、一対の昇降装置２０を
二段に配設した装置について説明してきた。これによれ
ば、コンテナ１を持ち上げる際の安定性及び安全性を向
上させることができるが、本発明はこれに限られること
はなく、少なくとも一つの昇降装置２０を設けること
で、同様の作用効果を得ることができる。また、段積部
材としては、えのき栽培瓶を積載したコンテナ１に限ら
ず、積層可能な部材であれば本発明を利用し得る対象と
なり、例えば板状体にも本発明を有効に利用することが
できる。なお、板状体を搬出入する場合には、スライド
させて移動させることができるため、搬出入装置によっ
て段積部材を一旦浮上させる動作を省略することができ
る。さらに、上記の実施例によれば、コンテナ１を一つ
ずつ搬出入する際を中心に説明したが、所定の複数のコ
ンテナ１を同時に搬出入するように昇降装置２０と搬出
入装置３６との間隔を適宜設定することもできる。以
上、本発明の好適な実施例について種々述べてきたが、
本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明の
精神を逸脱しない範囲内でさらに多くの改変を施し得る
のは勿論のことである。

【００２３】

【発明の効果】本発明の段積・取出装置によれば、昇降
装置によって上方に位置する段積部材が上方に移動さ
れ、搬出入装置によって、下方に位置する段積部材を側
方から取り出したり、段積位置の下方にもたらされた空
間内に段積部材を側方から搬入することができる。すな
わち、昇降装置及び搬出入装置を所定の範囲内のみで共
に上下動させるだけで段積部材の段積作業及び取り出し
作業を容易に行うことができる。このため、装置を特に
高さ方向へ大型化することなく（装置の高さに制限され
ることなく）、装置を上下に大きく動作することなく、
段積部材を能率良く積み重ねることができると共に、積
み重ねられた段積部材を能率良く取り出すことができる
という著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる段積・取出装置の一実施例を示
す斜視図。

【図２】図１の実施例の昇降装置と搬出入装置の作動状
態を説明する説明図。

【図３】図１の実施例の昇降装置と搬出入装置の詳細を
説明する説明図。

【図４】図１の実施例の搬出入装置の詳細を説明する斜
視図。

【図５】図１の実施例の搬出入部を説明する説明図。

【図６】図１の実施例の台車を送る送り装置の説明図。

【図７】本発明にかかる段積・取出装置の他の実施例を
示す説明図。

【図８】図７の実施例の中間部の支持装置を説明する説
明図。

【図９】図７の実施例の中間部の支持部材の動作を説明
する説明図。

【符号の説明】

１ コンテナ ２ きのこ栽培瓶 １０ 基体 １２ 支柱 １４ 台車 ２０ 昇降装置 ２２ 支持部材 ２４ モータ ２６ チェーン ２８ 第１シリンダ ３０ 第１リンク ３２ 第２リンク ３４ 連結部材 ３６ 搬出入装置 ３８ 搬出入用支持部材 ４０ 延長部材 ４２ ロッドレスシリンダ ４４ 第２シリンダ ４８ カプラー ５０ カプラー

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基体と、 該基体に上下動自在に設けられ、積み重ねられた複数の
   段積部材の少なくとも一つの段積部材に側方から当接し
   て支持し、該段積部材を上下方向に移動させる昇降装置
   と、 上記段積部材が上方に移動された際に、下方に位置する
   段積部材を基体の側方に取出し、または段積部材を基体
   の側方から搬入する搬出入装置とを具備することを特徴
   とする段積・取出装置。