JPS5935494B2 - カラ−受像管のシヤドウマスク装着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はカラー受像管の製造工程においてシャドウマス
クをパネルなどに自動的に装着するだめのシャドウマス
ク装着装置に関するものである。

一般にカラー受像管の製造工程においては、光吸収物質
やＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）３色の螢光体ドツトの
形成のために露光工程などを多数回繰返す必要があり、
その都度パネルにシャドウマスクを結合させる必要があ
る。

ところが、従来このパネルへのシャドウマスクの装着作
業は手作業が中心であ択作業能率が極めて悪い上、取扱
い不良によ如生産効率が低下するという大きな欠点があ
った。

本発明は以上のような事情に鑑みなされたもので、パネ
ル内面にシャドウマスクを自動的に装着し、作業能率を
向上させることができるシャドウマスク装着装置を提供
することを目的とする。

以下、図示の実施例に基づき本発明装置の詳細を説明す
る。

第１図以下は本発明の一実施例を示すもので、本実施例
において隣接するもの同志互に直交して基台１に配置さ
れた３台の位置決めユニット１０ば、全く同一の構造を
有するので、同一部分は同一符号をもって説明する。

位置決めユニット１０は基台１に固定された基板１１を
有し、この基板１１には一定間隔はなして２本の昇降軸
１２が昇降自在に貫通している。

そして、これら２本の昇降軸１２間において基板１１に
エアシリンダ１３が固定されている。

また２本の昇降軸１２を支えるために縦板１４が設けら
れている。

前記昇降軸１２は基板１１の下面に固定された案内節１
５を介して基板１−１を貫通して上方に延び、その上端
には昇降板１６が固定され、この昇降板１６の中央部は
エアシリンダ１３の摺動ロッド１８の先端に固定されて
いる。

昇降板１６上には垂直に植設されたブラケット１９を介
してエアシリンダ２０が固定されており、さらにブラケ
ット１９よシ内側寄シには一対の支柱２１が一定間隔は
なして植設され、これら一対の支柱２１の上端部にはほ
ぼコ字状に形成され、先端部に後述するパネルピンを案
内するためのガイド溝２３が設けられた位置決めレバー
２２がピン２４を介して回動自在に軸承されている。

そしてとのコ字状に形成された位置決めレバー２２のほ
ぼ中央部は前記エアシリンダ２０の摺動ロッドの先端に
ピン２５を介して回動自在に軸承され、エアシリンダ２
０が作動すると位置決めレバー２２はピン２４を介して
自由に回動される。

位置決めレバー２２の上方には４本の支柱により基板１
１に支持された載置板２７上にマスク位置決め装置３０
が設けられている。

このマスク位置決め装置３０は枠体３１に固定された一
対の案内棒３２に沿って摺動するブロック３３に連接し
て先端がテーパ状に形成されたマスクピン３４が設けら
れ、かつブロック３３はエアシリンダ３５により前後に
駆動されるようになっている。

また載置板２７の一端にはパネル５を載置するだめの一
対のバット３６が固定されている。

パネル５の内側には第３図に示すように内方に突出した
複数個のパネルピン６が設けられている。

他方、以上のように構成された３つの位置決めユニット
１０の間で、かつパネル５の下方には昇降自在のマスク
ホルダ装置４０が配設されている。

このマスクホルダ装置４０は基台１を貫通して設けられ
た２対の昇降軸４１によシ支持されてお訳昇降軸４１間
にはエアシリンダ４３が固定されている。

また２対の昇降軸４１を支えるために継板４４が設けら
れている。

前記昇降軸４１は基台１の下面に固定された案内筒４５
を介し基台１を貫通して上方に伸び、その上端には昇降
台４６が固定され、この昇降台４６の中央部はエアシリ
ンダ４３の摺動ロッドの先端に固定されている。

昇降台４６の上面には２本の支柱４７が植設され、その
先端にはマスクホルダ４８が固定され、また中間部には
案内筒４９によ〃ガイドされＵ字状の切欠部を有する位
置決め片５１を縁部に設けられたパネル位置決め板５０
がエアシリンダ５２によシ昇降自在に設けられている。

マスクホルダ４８の４隅にはシャドウマスクな概略位置
に載置するだめのマスクガイド５３が設けられ、またそ
れらの中間の周縁部にはシャドウマスクの内側に当接し
てこれを固定する複数個のマスク受け５４が設けられ、
更にトルクアクチュエータ５５に連動して回動する溝カ
ム５６によ〃内方に摺動可能な係止爪５７がシャドウマ
スクの取付スプリング（図示せず）に対応する位置に設
けられている。

次に以上のように構成された本実施例の動作について説
明する。

まず装着しようとするシャドウマスクを上昇した状態の
マスクホルダ４８の概略位置に置くと、マスクガイド５
３によシある程度の位置決めがなされる。

次いでエアシリンダ３５が作動し、３台のマスク位置決
めユニット３０のマスクピン３４がシャドウマスクのス
プリング穴に挿入され、シャドウマスクはこのスプリン
グ穴を基準として位置決めされる。

この状態でマスク受け５４が作動しシャドウマスクの内
側を受けてシャドウマスクを固定した後、トルクアクチ
ュエータ５５の作動と共に溝カム５６が回動し、シャド
ウマスクのスプリングの外方に設けられた係止爪５７が
内側に作動し、シャドウマスクの取付スプリングを内側
に引寄せてパネル５に装着できる状態にする。

次いでエアシリンダ３５が作動しマスクピン３４が戻っ
た状態でシマドウマスクを保持したままマスクホルダ４
８が下降し待機する。

その後、概略位置決めされた状態で載置板２７のパット
３６上にパネル５を載置すると、エアシリンダ２０．１
３が順次作動し位置決めレバー２２が回動、上昇してパ
ネル５の内側に入シ、その先端のガイド溝２３内にパネ
ルピン６を導くことになり、ＸＹ平面内においてパネル
５を正確に位置決めした後、位置決めレバー２２は元の
状態に復帰する。

次いでパネル位置決め板５０がエアシリンダ５２により
上昇し、マスクホルダ４８に接近してＵ字状の切欠部を
有する位置決め片５１が係止爪５７と並んだ状態となる
。

この状態でエアシリンダ４３により昇降台４６が上昇さ
れ、位置決め片５１がパネル５のパネルピン６を挾持し
位置決め固定する。

しかる後、係止爪５７を開放し、今まで押圧していたシ
ャドウマスクのスプリングを拡げてパネルピン６に嵌合
させることによシ、シャドウマスクのパネル５への装着
が行なわれる。

その後マスク受け５４が復帰し、次いでエアシリンダ４
３が再び作動して昇降台４６とパネル位置決め板５０が
元の状態に戻り、またトルクアクチュエータ５５も作動
して係止爪５７を開放させ元の状態に戻す。

シャドウマスクの装着が完了したパネル５を装置より取
出すことによりシャドウマスク装置の１サイクルが終了
し、以後上記サイクルを繰返すことになる。

なお、以後の実施例においては位置決めユニットが３台
配置された構造を示したが、本発明はこれに限定される
ことなく、パネルピンおよびシャドウマスクのスプリン
グ穴の形状、位置、精度状態などによってはパネルの長
手方向の２台の位置決めユニットだけで十分に位置決め
できるものであることが理解されよう。

またマスク位置決め装置３０は位置決めレバー２２の下
側に設けてもよい。

その他、昇降自在に設けた位置決め片５１は、シャドウ
マスクを置く時から係止爪５７が内側に作動する迄にシ
ャドウマスクと干渉しなければよいので、昇降自在に設
ける以外に、平面上の駆動でもよいことが理解されよう
。

以上の説明から明らかなように、本発明になる装置によ
れば、パネルピンな基準として位置決めを行なうパネル
位置決め装置とシャドウマスクのスプリングに設けられ
た穴を基準として位置決めを行なうマスク位置決め装置
とを有する少くとも一対の位置決めユニットと、シャド
ウマスクの取付スプリングを抑圧解除する係止爪を有す
るマスクホルダと、このマスクホルダには、下方に昇降
自在に設けられたパネル位置決め枚重たは平面上の駆動
を有する位置決め片とからなるマスクホルダ装置とによ
って、シャドウマスクをパネルＩＩｃ正確かつ自動的に
装着することができ、シャドウマスクの装着作業効率を
大幅に向上させることができる。

また作業の自動化に伴い取扱い不良が極度に減少され、
歩留りを著しく向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明になる装置の一実施例を示すもので、第１図
は斜視図、第２図は一部省略して示した平面図、第３図
は長径方向および短径方向を片側ずつ示した側面図であ
る。 ５・・・パネル、６・・・パネルピン、１０・・・位置
決めユニット、２２・・・位置決めレバー、３０・・・
マスク位置決め装置、４０・・・マスクホルダ装置、４
８・・・マスクホルダ、５０・・・パネル位置決め板、
５７・・・係止爪。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 概略位置に載置されたパネルの外側方に配置された
   少くとも一対の位置決めユニットと、前記パネルの下方
   に昇降自在に配置されたマスクホルダ装置とを備え、前
   記位置決めユニットはそれぞれパネルに設けられたパネ
   ルピンを基準として位置決めを行なうパネル位置決め装
   置とシャドウマスクに設けられた穴を基準として位置決
   めを行なうマスク位置決め装置とを有し、かつ前記マス
   クホルダ装置は、シャドウマスクの取付スプリングを抑
   圧解放する伸縮自在の係止爪を有するマスクホルダと、
   このマスクホルダには下方に昇降自在に設けられたパネ
   ル位置決め板または平板上の駆動を有する位置決め片と
   を備えたことを特徴とするカラー受像管のシャドウマス
   ク装着装置。 ２ パネル位置決め装置はパネルピンを基準として強制
   的に位置決めするべく駆動装置によって回動される位置
   決めレバーからなることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載のカラー受像管のシャドウマスク装着装置。 ３ マスク位置決め装置は先端テーパ状のマスクピンを
   シャドウマスクの基準穴に挿入するべ（駆動装置によ多
   柱復動可能に形成されたことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載のカラー受像管のシャドウマスク装着装置
   。