JPH0459101B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0459101B2 JPH0459101B2 JP20554583A JP20554583A JPH0459101B2 JP H0459101 B2 JPH0459101 B2 JP H0459101B2 JP 20554583 A JP20554583 A JP 20554583A JP 20554583 A JP20554583 A JP 20554583A JP H0459101 B2 JPH0459101 B2 JP H0459101B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fin
- tube
- fins
- pusher
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 19
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は柔軟性のあるフインを波形のチユーブ
に自動挿入するフイン挿入装置に関するものであ
る。
に自動挿入するフイン挿入装置に関するものであ
る。
従来例の構成とその問題点
従来のフイン挿入は手作業にて行ない、作業者
がフインを１個づつ手でチユーブの間に挿入する
ものであつた。このような方法では柔軟性のある
フインは扱いにくいため、作業時間が長くなり生
産への影響が大であつた。又、フインの製品上バ
リ等が発生しているため、作業者への悪影響があ
り、作業上問題があつた。又、フイン挿入時、フ
インを上方より押えるだけで四方のガイドがない
ため、フインの破損が発生しやすく、製品不良の
原因となつていた。
がフインを１個づつ手でチユーブの間に挿入する
ものであつた。このような方法では柔軟性のある
フインは扱いにくいため、作業時間が長くなり生
産への影響が大であつた。又、フインの製品上バ
リ等が発生しているため、作業者への悪影響があ
り、作業上問題があつた。又、フイン挿入時、フ
インを上方より押えるだけで四方のガイドがない
ため、フインの破損が発生しやすく、製品不良の
原因となつていた。
発明の目的
本発明は上記従来の欠点を解消するもので、フ
インの四方をガイドしながら自動挿入を計ること
により、生産性、品質、コスト面での向上を計る
ことを目的とする。
インの四方をガイドしながら自動挿入を計ること
により、生産性、品質、コスト面での向上を計る
ことを目的とする。
発明の構成
上記目的を達成するため、本発明のフイン挿入
装置は、蛇行する波形形状を有するチユーブを平
面内に保持する治具プレートと、前記チユーブの
蛇行波形形状により形成される空間部に進入し前
記空間部を押し拡げるプツシヤーと、前記チユー
ブを前記治具プレートに押し付けて保持するとと
もに、前記空間部にフインを挿入するためのガイ
ドとなるフインガイドと、前記プツシヤー端部と
の間で距離を一定に保ち前記フインを保持した状
態で前記フインガイドに進入して前記フインを前
記チユーブ内に押し込むフイン押えと、前記フイ
ン押えを保持し上下方向に移動可能にする上部ス
ライドユニツトとからなるものである。
装置は、蛇行する波形形状を有するチユーブを平
面内に保持する治具プレートと、前記チユーブの
蛇行波形形状により形成される空間部に進入し前
記空間部を押し拡げるプツシヤーと、前記チユー
ブを前記治具プレートに押し付けて保持するとと
もに、前記空間部にフインを挿入するためのガイ
ドとなるフインガイドと、前記プツシヤー端部と
の間で距離を一定に保ち前記フインを保持した状
態で前記フインガイドに進入して前記フインを前
記チユーブ内に押し込むフイン押えと、前記フイ
ン押えを保持し上下方向に移動可能にする上部ス
ライドユニツトとからなるものである。
実施例の説明
以下、本発明の一実施例について、図面に基づ
いて説明する。第１図において、１は波形のチユ
ーブ２を平面に保つ治具プレート、３は柔軟性の
あるフイン４をチユーブ２に挿入する際のガイド
をするフインガイド、５はフイン４をチユーブ２
に挿入する際のフイン４の受けを兼ねてチユーブ
２を広げるプツシヤー、６はフイン４をサンドイ
ツチしながらチユーブ２に挿入するフイン押え、
７はチユーブ２を治具プレート１に押えつけたと
きの荷重を受ける補強プレートである。この動作
を更に説明すると、第１図Ａはチユーブ２をフイ
ンガイド３で押えた状態である。第１図Ｂは第１
図Ａより工程が進み、プツシヤー５がチユーブ２
に挿入されてチユーブ２が押し広げられ、治具プ
レート１を補強プレート７で受けた状態である。
第１図Ｃは第１図Ｂより工程が進み、フイン４が
挿入されフインガイド３にて支えられ、フイン押
え６が上方にある状態である。第１図Ｄはフイン
４をプツシヤー５とフイン押え６とでサンドイツ
チしながらチユーブ２に挿入する途中の状態であ
り、第２図に示すストツパー８によりフイン押え
６とプツシヤー５はフイン４の高さ寸法よりやや
大き目の間隙を保ち、フイン４への挿入力の影響
がフイン４とチユーブ２の摩擦力のみである構成
になつている。第１図Ｅはフイン４の挿入完了状
態であり、この工程以降は第１図Ａの状態に復帰
する。
いて説明する。第１図において、１は波形のチユ
ーブ２を平面に保つ治具プレート、３は柔軟性の
あるフイン４をチユーブ２に挿入する際のガイド
をするフインガイド、５はフイン４をチユーブ２
に挿入する際のフイン４の受けを兼ねてチユーブ
２を広げるプツシヤー、６はフイン４をサンドイ
ツチしながらチユーブ２に挿入するフイン押え、
７はチユーブ２を治具プレート１に押えつけたと
きの荷重を受ける補強プレートである。この動作
を更に説明すると、第１図Ａはチユーブ２をフイ
ンガイド３で押えた状態である。第１図Ｂは第１
図Ａより工程が進み、プツシヤー５がチユーブ２
に挿入されてチユーブ２が押し広げられ、治具プ
レート１を補強プレート７で受けた状態である。
第１図Ｃは第１図Ｂより工程が進み、フイン４が
挿入されフインガイド３にて支えられ、フイン押
え６が上方にある状態である。第１図Ｄはフイン
４をプツシヤー５とフイン押え６とでサンドイツ
チしながらチユーブ２に挿入する途中の状態であ
り、第２図に示すストツパー８によりフイン押え
６とプツシヤー５はフイン４の高さ寸法よりやや
大き目の間隙を保ち、フイン４への挿入力の影響
がフイン４とチユーブ２の摩擦力のみである構成
になつている。第１図Ｅはフイン４の挿入完了状
態であり、この工程以降は第１図Ａの状態に復帰
する。
次に、第２図、第３図において、９はフイン押
え６を保持するフイン押え保持プレート、１０は
フイン押え保持プレート９をスライド軸１１を介
してガイドポスト１２によりガイドしながら上下
させる油圧シリンダー、１３は補強プレート７及
びプツシヤー５をスライド軸１４を介してガイド
ポスト１５によりガイドしながら上下させる油圧
シリンダー、１６はフイン挿入装置の架台であ
る。
え６を保持するフイン押え保持プレート、１０は
フイン押え保持プレート９をスライド軸１１を介
してガイドポスト１２によりガイドしながら上下
させる油圧シリンダー、１３は補強プレート７及
びプツシヤー５をスライド軸１４を介してガイド
ポスト１５によりガイドしながら上下させる油圧
シリンダー、１６はフイン挿入装置の架台であ
る。
第３図において、フイン押え保持プレート９は
油圧シリンダー１０により矢印ｂ方向に移動され
る。また、フイン押え保持プレート９、油圧シリ
ンダー１０、スライド軸１１、ガイドポスト１２
を搭載した上部スライドユニツト１７は矢印ｄ方
向へエアーシリンダーにより移動される。フイン
ガイド３は矢印ｅ方向にエアーシリンダー１８に
より上下移動され、チユーブ２を押える。プツシ
ヤー５と補強プレート７から成る下部スライドユ
ニツトは油圧シリンダー１３により矢印ａ方向に
移動される。
油圧シリンダー１０により矢印ｂ方向に移動され
る。また、フイン押え保持プレート９、油圧シリ
ンダー１０、スライド軸１１、ガイドポスト１２
を搭載した上部スライドユニツト１７は矢印ｄ方
向へエアーシリンダーにより移動される。フイン
ガイド３は矢印ｅ方向にエアーシリンダー１８に
より上下移動され、チユーブ２を押える。プツシ
ヤー５と補強プレート７から成る下部スライドユ
ニツトは油圧シリンダー１３により矢印ａ方向に
移動される。
第４図はフイン４がチユーブ２に挿入された状
態を示す。
態を示す。
以上のように本実施例によれば、柔軟性のある
フイン４をフイン４の挿入方向にはフイン押え６
とプツシヤー５とにより、またフイン４の挿入方
向に対し直角方向にはフインガイド３により確実
にガイドしながら挿入するため、挿入不良が無く
なり、多数個同時挿入が可能になり、作業性及び
信頼性の向上と生産量増大ができるものである。
又、フイン４への挿入圧力がフイン４とチユーブ
２との摩擦力のみであるため、品質面において極
めて有利である。
フイン４をフイン４の挿入方向にはフイン押え６
とプツシヤー５とにより、またフイン４の挿入方
向に対し直角方向にはフインガイド３により確実
にガイドしながら挿入するため、挿入不良が無く
なり、多数個同時挿入が可能になり、作業性及び
信頼性の向上と生産量増大ができるものである。
又、フイン４への挿入圧力がフイン４とチユーブ
２との摩擦力のみであるため、品質面において極
めて有利である。
発明の効果
以上のように本発明によれば、柔軟性のあるフ
インをフインの挿入方向にはフイン押えとプツシ
ヤーとにより、またフインの挿入方向に対し直角
方向にはフインガイドによりガイドしながらフイ
ンの挿入圧力はフインとチユーブの摩擦力のみと
して挿入する構成であるため、フイン挿入の自動
化が可能となり、生産性、品質、信頼性、コスト
面において極めて有利であり、その効果は大なる
ものである。
インをフインの挿入方向にはフイン押えとプツシ
ヤーとにより、またフインの挿入方向に対し直角
方向にはフインガイドによりガイドしながらフイ
ンの挿入圧力はフインとチユーブの摩擦力のみと
して挿入する構成であるため、フイン挿入の自動
化が可能となり、生産性、品質、信頼性、コスト
面において極めて有利であり、その効果は大なる
ものである。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
はフインの挿入順序を示す工程図、第２図はフイ
ン挿入装置の正面図、第３図はフイン挿入装置の
斜視図、第４図Ａ及びＢはフインがチユーブに挿
入された状態を示す平面図及び正面図である。 １……治具プレート、２……チユーブ、３……
フインガイド、４……フイン、５……プツシヤ
ー、６……フイン押え、７……補強プレート、９
……フイン押え保持プレート、１０，１３……油
圧シリンダー、１７……上部スライドユニツト。
はフインの挿入順序を示す工程図、第２図はフイ
ン挿入装置の正面図、第３図はフイン挿入装置の
斜視図、第４図Ａ及びＢはフインがチユーブに挿
入された状態を示す平面図及び正面図である。 １……治具プレート、２……チユーブ、３……
フインガイド、４……フイン、５……プツシヤ
ー、６……フイン押え、７……補強プレート、９
……フイン押え保持プレート、１０，１３……油
圧シリンダー、１７……上部スライドユニツト。
Claims (1)
- １ 蛇行する波形形状を有するチユーブを平面内
に保持する治具プレートと、前記チユーブの蛇行
波形形状により形成される空間部に進入し前記空
間部を押し拡げるプツシヤーと、前記チユーブを
前記治具プレートに押し付けて保持するとともに
前記空間部にフインを挿入するためのガイドとな
るフインガイドと、前記プツシヤー端部との間で
距離を一定に保ち前記フインを保持した状態で前
記フインガイドに進入して前記フインを前記チユ
ーブ内に押し込むフイン押えと、前記フイン押え
を保持し上下方向に移動可能にする上部スライド
ユニツトとからなるフイン挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58205545A JPS6099532A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | フイン挿入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58205545A JPS6099532A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | フイン挿入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6099532A JPS6099532A (ja) | 1985-06-03 |
| JPH0459101B2 true JPH0459101B2 (ja) | 1992-09-21 |
Family
ID=16508664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58205545A Granted JPS6099532A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | フイン挿入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6099532A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100367717B1 (ko) * | 1998-11-18 | 2003-04-10 | 한라공조주식회사 | 열교환기조립장치 |
| CN105171368B (zh) * | 2015-09-01 | 2019-04-30 | 徐州德坤电气科技有限公司 | 一种翅片总成长u型管自动插管系统及其使用方法 |
| CN106891139B (zh) * | 2017-02-28 | 2023-07-14 | 珠海格力智能装备有限公司 | 胀紧机构及具有其的保温管安装设备 |
| CN107717387A (zh) * | 2017-11-13 | 2018-02-23 | 常州朗恩机械设备有限公司 | 蒸发器的翅片自动插片机构 |
| CN109434452B (zh) * | 2018-12-25 | 2023-11-10 | 大连立达工业设备有限公司 | 插翅机 |
| CN114570842B (zh) * | 2022-05-09 | 2022-07-22 | 江苏福思克环境科技有限公司 | 一种冷库制冷系统用冷凝器翅片制造加工设备 |
-
1983
- 1983-10-31 JP JP58205545A patent/JPS6099532A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6099532A (ja) | 1985-06-03 |
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