JPS588103B2 - シャドウマスク自動装着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はカラー受像管の製造工程中にパネルへのシャド
ウマスクの装着を行う装置に関するものである。

カラー受像管は、一般に製造工程中にパネルへのシャド
ウマスクの着脱がくり返されることは周知である。

通常この作業は人手によって行われており、取扱い不良
によるシャドウマスクの変形、螢光面の損傷および生産
効率の点で欠点があった。

また省力化するため機械化するにしても、生産設備能力
およびこの種の製品は多品種生産であることより、レイ
アウト、マテハン合理化などの点で汎用装置とすること
が要望されていた。

本発明の目的は、上記従来技術の欠点に鑑みなされたも
ので、多品種生産に応じられる汎用装置となし、製品品
質の向上、均一化および生産効率の上昇をはかり得るシ
ャドウマスク自動装着装置を提供するものである。

かかる目的に対して、本発明になるシャドウマスク自動
装着装置の構成は、特許請求の範囲に記載したが、以下
図面に基づきさらに詳しく説明する。

第１図は本発明になる装置の一実施例を示す側面図で、
第２図はその上面図、第３図は可動アーム装置の拡大斜
視図である。

先ず本発明の説明に先だち、パネルとシャドウマスクと
の関係について説明する。

パネル１Ａの内面には複数個のパネルピン２が植設され
ている。

一方シャドウマスク３Ａの側面には一端に嵌合穴５を有
するばね４の他端が溶接等によって複数個接合されてい
る。

そして、前記パネル１Ａのピン２にシャドウマスク３Ａ
に取り付けられたばね４の嵌合穴５を嵌合させることに
よって、シャドウマスク３Ａをパネル１Ａの所定位置に
保持させている。

次に本装置の構成について説明する。

パネル１Ａが載置されるパネル台６には４個のホルダ部
７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄが設けられており、このホルダ
部７Ａ〜７Ｄはリンク８Ａ，８Ｂを介してホルダ動力装
置９により回動させられるようになつている。

また、前記ホルダ部７Ａ〜７Ｄには大きさの異なるパネ
ル１Ａ，１Ｂに対応してホルダ１０Ａ〜１０Ｄ，１１Ａ
〜１１Ｄがそれぞれ固定されている。

前記パネル台６の下方には可動ベース１２が配設されて
おり、この可動ベース１２上にはシャドウマスク３Ａの
位置決めを行うための複数（通常は４個）のピン１３Ａ
，１３Ｂが設けられている。

このピン１３Ａ，１３Ｂはそれぞれピンホルダ部１４Ａ
，１４Ｂに支持され、平面上の位置を決める切替動力装
置１５Ａ，１５Ｂおよび高さの位置を決める高さ用動力
装置１６Ａ，１６Ｂにより、大きさの異なるシャドウマ
スタ３Ａ，３Ｂに応じた定位置に配置されるようになっ
ている。

また前記可動ベース１２上には第１図および第３図に示
すように、可動アーム装置１７が取り付けられている。

この可動アーム装置１７は可動保持板１８（１８Ａ，１
８Ｂ，１８Ｃ）上に可動つめ１９（１９Ａ，１９Ｃ）を
保持したつめ動力装置２０（２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ）
およびパネルピン２Ａ，２Ｂを保持するＶ形みぞ板２１
が固定されている。

そして前記可動つめ１９およびＶ形みぞ板２１は同方向
の面に位置し、可動つめ１９はシャドウマスク３Ａのは
ね４を押圧する位置に配置されている。

前記可動保持板１８はレバー動力装置２２Ａ，２２Ｂ，
２２Ｃおよびアーム切替動力装置２３Ａ，２３Ｂ，２３
Ｃによりレバー２４Ａ，２４Ｂ ，２４Ｃを介して作動
させられる，また前記パネル台６の下面または枠２５に
シャドウマスク３Ａの位置を決めるためのロツド２６Ａ
，２６Ｂを有する位置決め動力装置２７Ａ，２７Ｂが取
り付けられている。

前記ロツド２６Ａ，２６Ｂはシャドウマスク３Ａに取り
付けられたばね４の嵌合穴５に挿入され位置決めを行う
ものである。

そして、前記可動ベース１２は上下用動力装置２８によ
り上下動させられ、サイド動力装置２９により後記する
大きさの異なるシャドウマスク３Ａ，３Ｂの位置合せの
ために水平方向に移動できるようになっている。

次に上記のように構成された本装置の作動を、パネル１
Ａにシャドウマスク３Ａを取り付ける場合を例にとり説
明する。

可動ベース１２は上下用動力装置２８により上昇された
位置に作動されており、シャドウマスタ３Ａをピン１３
Ａ，１３Ｂを案内として載置すると、上下用動力装置２
８が作動して可動ベース１２は下降し、第１図の状態と
なる。

この状態でシャドウマスク３Ａに接合されたばね４の嵌
合部５に位置決め動力装置２７Ａ，２７Ｂによりロツド
２６Ａ，２６Ｂが挿入され、嵌合部５を基準としたシャ
ドウマスク３Ａの位置決めが行われる。

この時、ピン１３Ａ，１３Ｂはシャドウマスク３Ａが幾
分持ち上げられる位置にする。

次にレバー動力装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃおよびつめ
動力装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃが作動し、可動アーム
装置１７および可動つめ１９（１９Ａ，１９Ｂ）を作動
させて、可動つめ１９によってばね４を押したわめ、シ
ャドウマスク３Ａを固定する。

その後、ロツド２６Ａ，２６Ｂは後退する。

次にパネル１Ａをホルダ１０Ａ〜１０Ｄを案内として載
置する。

この状態で上下用動力装置２８が作動し、可動ベース１
２が上昇する。

可動ベース１２の上昇によりシャドウマスク３Ａも可動
つめ１９に保持されたまま上昇し、Ｖ形みぞ板２１のＶ
形みぞにパネルピン２が係合し、パネルピン２を押し上
げ、パネル１Ａの位置決めが行われる。

この時、パネル１Ａのシール面３０はホルダ１０Ａ〜１
０Ｄから離れる。

これによってシャドウマスク３Ａとパネル１Ａの位置決
めは終了する。

そこで、つめ動力装置２０が作動し、可動つめ１９をパ
ネル１Ａの内面に接触しないようにばね４を緩めると、
嵌合部５はパネルピン２に嵌合接触する。

この場合、ばね４が緩むにつれてシャドウマスク３Ａを
支える力が弱くなり、パネルピン２に嵌合する前にシャ
ドウマスク１Ａが落下し、嵌合部５とパネルピン２が合
わなくなる可能性があるので、詳細は省略するがシャド
ウマスク１Ａの重量を支持するように、ピンホルダ部１
４Ａ，１４Ｂにスプリングなどを設けている。

この状態で上下用動力装置２８により可動ベース１２を
下降させると、パネル台６上にシャドウマスク３Ａの装
着されたパネル１Ａが残り、組立てられた状態で取り出
すことができる。

その後上下用動力装置２８により可動ベース１２を上昇
させ、レバー動力装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃを作動さ
せて、可動アーム装置１７を外側に移動させると、１サ
イクル終了する。

次に品種が変り、大きな形状のパネル１Ｂ、シャドウマ
スク３Ｂの組立てを行う場合を説明する。

信号によりホルダ動力装置９を作動させると、リンク８
Ａ，８Ｂを介してホルダ部７Ａ〜７Ｄが角度θ回転し、
ホルダ１１Ａ〜１１Ｄが定位置に配置され、大きなパネ
ル１Ｂの保持および位置決めができるようになる。

また切替え動力装置１５Ａ，１５Ｂおよび高さ用動力装
置１６Ａ，１６Ｂによりピン１３Ａ，１３Ｂを定位置に
配置させ、大きなシャトウマスク３Ｂを案内させるよう
にする。

同様に複数の可動アーム装置１７もアーム切替動力装置
２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃにより定位置に移動させる。

この状態でかつ可動ベース１２が上昇中において、前記
と同様な方法でシャドウマスク３Ｂをピン１３Ａ，１３
Ｂを案内として置き、上下用動力装置２８により可動ベ
ース１２を下降させる。

通常パネル１Ａ，１Ｂは第４図に示す如く、Ｙ線上のパ
ネルピン２Ａと３１Ａ，２Ｄと３１Ｄは一到しているが
、Ｘ線上のパネルピン２Ｂと３１Ｂ、２Ｃと３１Ｃはα
寸法のずれがある。

同様にシャドウマスク３Ａ，３Ｂのばね４の嵌合部もα
寸法ずれているので、これを合致させるためサイド動力
装置２９を作動させて、可動ベース１２をＹ方向にα寸
法だけ移動させ、前記品種の嵌合位置に合せる。

この位置で前記と同様ね方法でシャドウマスク３Ｂはロ
ツド２６Ａ，２６Ｂで位置決めされ、可動つめ１９によ
って保持固定される。

次にサイド動力装置２９により可動ベース１２は元の位
置に戻る。

パネル１Ｂをホルダ１１Ａ〜１１Ｄを案内として置くと
、前記と同様な方法でシャドウマスク３Ｂが装着された
パネル１Ｂを取り出すことができる。

なお、前記実施例においては、２品種の場合を説明した
が、各作動部を変更することにより多品種にも適用でき
るものである。

また、パネル１Ａからシャドウマスク３Ａを離脱する場
合は、以上の逆の動作を行えばよいので説明は省略する
。

このように本装置は着脱装置として使用できるが、離脱
専用装置として使用する場合は、特にパネルピン２とば
ね４の嵌合部５との位置合せを必要としないので、例え
ばＶ形みぞ板２１および位置決め動力装置２７の関係部
品は省略してもよく、またピン１３の関係部品もシャド
ウマスク１Ａを支える程度でよいので、簡単化した構造
にできる。

第５図および第６図に本発明になる装置の他の一実施例
を示す。

図に示すように、シャドウマスク３Ａのばね４に切り溝
３２を設け、嵌合部５から切り溝３２までの寸法Ａ，Ｂ
および切り溝３２の直径をすべての品種にわたって共通
の寸法とし、切り溝３２部をシャドウマスク３Ａのフレ
ーム３３にさえぎらないような位置にする。

また、一方可動つめ１９に前記ばね４に設けた切り溝３
２に係合するロツド３４を固定する。

このように構成すると、シャドウマスク３Ａに接合され
たばね４の切り溝３２をロツド３４をガイドとして載置
することにより、切り溝３２によって嵌合部５の位置決
めができるので、前記実施例における位置決め動力装配
２７関係およびピン１３関係の部品は省略でき、構造は
簡略化される。

以上の説明で明らかな如く、本発明になる装置はシャド
ウマスクの自動着脱が行え、人手による欠点が除去され
て省力化がはかれると共に、多品種にも適用できる汎用
性を有するものである。

またパネルピンを基準としてパネルにシャドウマスクが
装着されるので、正確な位置決めができ、安定した状態
を維持し、製品の均一化がはかれる。

また第１実施例の場合は現状のパネルおよびシャドウマ
スクを使用できるので便利である。

第２実施例の場合は特別のばねを使用しなければならな
いが、位置決め動力装置関係およびピン関係の部品が省
略できるので、構造が簡略化される利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の一実施例を示す一部破断側
面図、第２図はその上面図、第３図は可動アーム装置の
拡大斜視図、第４図はカラー受像管のパネルの例を示す
正面図、第５図および第６図は本発明になる装置の他の
一実施例図で、第５図はシャドウマスクの部分拡大破断
側面図、第６図は第５図に示すシャドウマスクを本装置
に組合せた状態を示す一部破断拡犬斜視図である。 １Ａ，１Ｂ・・・・・・パネル、２，２Ａ〜２Ｄ・・・
・・・パネルピン、３Ａ，３Ｂ・・・・・・シャドウマ
スク、４・・・・・・ばね、５・・・・・・嵌合部、７
Ａ〜７Ｄ・・・・・・ホルダ部、９・・・・・・ホルダ
動力装置、１０Ａ〜１０Ｄ，１１Ａ〜１１Ｄ・・・・・
・ホルダ、１７・・・・・・可動アーム装置、１９・・
・・・・可動つめ、２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ・・
・・・・つめ動力装置、２１・・・・・・Ｖ形みぞ板、
２２，２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ・・・・レバー動力装置
、２８・・・・・・上下用動力装置、３１Ａ〜３１Ｄ・
・・・パネルピン、３２・・・・・・切り溝、３４・・
・・・ロツド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ パネルの大略の位置決めを行いかつ同一サイズのパ
   ネルに対しては固定されているパネル位置決め装置と、
   前記パネルに植設されたパネルピンに嵌合するシャドウ
   マスクのばねを基準にシャドウマスクの位置決めを行う
   装置と、位置決めされたシャドウマスクの前記ぱねを押
   したわめ保持する可動つめおよびパネルピンの位置決め
   を行うみぞ板を有する可動アーム装置と、この可動アー
   ム装置を上下動させる上下動装置とよりなり、前記可動
   アーム装置をパネル位置決め装置の下方に配置し、シャ
   ドウマスクを保持させた状態で可動アーム装置を上下動
   させることにより前記パネルピンと前記シャドウマスク
   の嵌合位置を検出しパネルへのシャドウマスクの装置を
   行うシャドウマスク自動装着装置。