CN211163991U - 一种清洗上料夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洗上料夹具，包括有机架、夹紧机构和视觉定位机构，夹紧机构与视觉定位机构均设置在机架上；夹紧机构包括有第一夹紧组件和第二夹紧组件，第一夹紧组件与第二夹紧组件分别设置在机架的左右两侧，视觉定位机构设置在机架的前端，且位于第一夹紧组件与第二夹紧组件之间。通过外部机械手移动机架，通过视觉定位机构对表壳进行定位，当视觉定位机构确定表壳位置后，机械手通过机架带动夹紧机构移动至表壳上方，通过夹紧机构将表壳夹取后，再移动至固定位置松开表壳，再进行清洗表壳，通过第一夹紧组件与第二夹紧组件的设置，能够适用多种情况的表壳夹取工作，提高工作效率。

Description

一种清洗上料夹具

技术领域

本实用新型属于夹具设备技术领域，特别涉及一种用于表壳生产自动化设备中的夹取表壳的清洗上料夹具。

背景技术

随着工业自动化的发展，为了节约人工成本以及提高生产效率，表壳的生产也渐渐转向自动化生产，而表壳在经过加工后需要进行清洗，现有技术中，没有能够方便夹取表壳，从而将表壳夹取到固定位置进行清洗的装置。

因此，亟需一种能够方便夹取表壳的清洗上料夹具来解决上述问题。

在申请号为201610886174.1的专利申请中，公开了一种用于手表外壳旋转控制板材表面质量的装置，包括基台,所述基台上设有工作台，所述基台下表面四角处设有多个支撑柱，所述基台下表面设有打扫机构，所述工作台上设有板材表面质量控制机构、切形机构、冲形机构、旋转夹取机构、定量出料机构和传送机构，所述旋转夹取机构位于冲形机构的左侧，所述传送机构位于旋转夹取机构和冲形机构的前侧，所述定量出料机构与切形机构边缘处搭接所述工作台一侧设有控制器，所述控制器分别与板材表面质量控制机构、切形机构、冲形机构、旋转夹取机构、定量出料机构和传送机构电性连接。

但是上述公开的手表外壳旋转控制板材表面质量的装置，没有设置能够方便夹取表壳，从而将表壳夹取到固定位置进行清洗的装置，不方便表壳后续的清洗工序。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种清洗上料夹具，能够灵活、快速的将表壳夹取后移动至固定位置进行清洗，降低人工成本，适用于表壳的自动化生产，工作效率高。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种清洗上料夹具，包括有机架、用于夹紧表壳的夹紧机构和用于对表壳进行定位的视觉定位机构，所述夹紧机构与视觉定位机构均设置在机架上；所述夹紧机构包括有第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件与第二夹紧组件分别设置在机架的左右两侧，所述视觉定位机构设置在机架的前端，且位于第一夹紧组件与第二夹紧组件之间。在本实用新型中，机架与外部的表壳生产自动化设备中的机械手固定连接，通过外部机械手移动机架，通过视觉定位机构对表壳进行定位，当视觉定位机构确定表壳位置后，发送信号至后台控制装置，后台控制装置控制机械手通过机架带动夹紧机构移动至表壳上方，通过夹紧机构将表壳夹取后，再移动至固定位置松开表壳，再进行清洗表壳，通过第一夹紧组件与第二夹紧组件的设置，可以同时夹取2个表壳，也可以只夹取一个，灵活性更高，适用性更广，能够适用多种情况的表壳夹取工作，通过视觉定位机构设置在第一夹紧组件与第二夹紧组件之间的位置设置，能够更加方便表壳的定位工作，提高工作效率。

进一步地，所述机架包括有基座和连接盘，所述连接盘固定在基座上端，所述第一夹紧组件与第二夹紧组件分别设置在基座的左右两侧，所述视觉定位机构设置在基座的前端。在本实用新型中，通过连接盘的设置，能够更加方便机械手与基座的连接，从而更好的实现该清洗上料夹具的灵活、快速的表壳夹取工作。

进一步地，所述连接盘具体为法兰盘。在本实用新型中，通过法兰盘的设置，不仅方便基座与外部机械手的连接，而且连接后结构稳固。

进一步地，所述第一夹紧组件包括有第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸底部设置有用于夹取表壳的第一机械夹，所述第一机械夹包括有第一左侧夹和第一右侧夹，第一左侧夹和第一右侧夹呈中心对称设置在第一夹紧气缸的底部，所述第一夹紧气缸能够控制第一机械夹松开或夹紧，从而实现将表壳夹紧，通过外部机械手将表壳运送到固定位置后松开表壳，进行清洗。在本实用新型中，通过上述结构的设置，能够更好的实现表壳的夹紧。

进一步地，所述第一左侧夹和第一右侧夹的下端相对的一侧分别设置有第一左侧夹紧块和第一右侧夹紧块，所述第一左侧夹紧块和第一右侧夹紧块相互为镜像结构，所述第一左侧夹紧块和第一右侧夹紧块相对的一侧均设置有V形卡槽，所述第一左侧夹紧块和第一右侧夹紧块设置有V形卡槽的一侧中部均开设有通孔。在本实用新型中，通过第一左侧夹紧块和第一右侧夹紧块的设置，能够更加稳固的夹紧表壳，通过V形槽与通孔的设置，能够更好的适配表壳外侧的形状，从而更加稳固的夹紧表壳。

进一步地，所述第二夹紧组件包括有第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸底部设置有用于夹取表壳的第二机械夹，所述第二机械夹包括有第二左侧夹和第二右侧夹，第二左侧夹和第二右侧夹呈中心对称设置在第二夹紧气缸的底部，所述第二夹紧气缸能够控制第二机械夹松开或夹紧，从而实现将表壳夹紧，通过外部机械手将表壳运送到固定位置后松开表壳，进行清洗。在本实用新型中，通过上述结构的设置，能够更好的实现表壳的夹紧。

进一步地，所述第二左侧夹和第二右侧夹的下端相对的一侧分别设置有第二左侧夹紧块和第二右侧夹紧块，所述第二左侧夹紧块和第二右侧夹紧块相互为镜像结构，所述第二左侧夹紧块和第二右侧夹紧块相对的一侧均设置有V形卡槽，所述第二左侧夹紧块和第二右侧夹紧块设置有V形卡槽的一侧中部均开设有通孔。在本实用新型中，通过第二左侧夹紧块和第二右侧夹紧块的设置，能够更加稳固的夹紧表壳，通过V形槽与通孔的设置，能够更好的适配表壳外侧的形状，从而更加稳固的夹紧表壳。

进一步地，所述夹紧机构还包括有能够带动夹紧机构上下移动的升降气缸，所述升降气缸为1个或2个，当升降气缸为1个时，1个升降气缸设置在基座的左侧或者右侧，所述第一夹紧气缸或者第二夹紧气缸通过升降气缸与基座连接；当升降气缸为2个时，2个升降气缸分别设置在基座的左右两侧，所述第一夹紧气缸与第二夹紧气缸分别通过2个升降气缸连接在基座的左右两侧。在本实用新型中，升降气缸可以设置为1个或2个，当升降气缸为1个时，可以带动第一夹紧气缸或者第二夹紧气缸中的一个上下移动，从而实现第一夹紧气缸和第二夹紧气缸的错开夹取表壳，灵活性更高，当升降气缸为2个时，可以带动第一夹紧气缸与第二夹紧气缸同时上下移动夹取表壳，工作效率更高，也可以一上一下错开夹取表壳，更加灵活、快速的夹取表壳，通过上述设置，可以同时夹取2个表壳，也可以只夹取一个，适用性更广，能够适用多种情况的表壳夹取工作。

进一步地，所述视觉定位机构包括有工业摄像机、固定座、光源板和定位板，所述工业摄像机通过固定座固定在基座的前端上方，所述光源板通过定位板固定在基座的前端下方，且所述工业摄像机位于光源板的正上方，所述光源板的中部开设有与工业摄像机的摄像头相适配的透光孔。在本实用新型中，光源板内设置有能够发光的物件，例如LED灯，使光源板起到补光作用，工业摄像机通过透光孔对下方的表壳进行拍照识别表壳的对应位置，通过上述设置，能够更好的对表壳的位置进行定位，方便表壳的夹取。

进一步地，所述定位板与光源板连接的一端两侧均设置有固定脚，两侧固定脚分别固定在光源板的上方位于透光孔的两侧位置。在本实用新型中，通过定位板的两侧固定脚的设置，能够方便安装与定位。

本实用新型的有益效果在于：相比于现有技术，在本实用新型中，机架与外部的表壳生产自动化设备中的机械手固定连接，通过外部机械手移动机架，通过视觉定位机构对表壳进行定位，当视觉定位机构确定表壳位置后，发送信号至后台控制装置，后台控制装置控制机械手通过机架带动夹紧机构移动至表壳上方，通过夹紧机构将表壳夹取后，再移动至固定位置松开表壳，再进行清洗表壳，通过第一夹紧组件与第二夹紧组件的设置，可以同时夹取2个表壳，也可以只夹取一个，灵活性更高，适用性更广，能够适用多种情况的表壳夹取工作，通过视觉定位机构设置在第一夹紧组件与第二夹紧组件之间的位置设置，能够更加方便表壳的定位工作，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一种清洗上料夹具的第一角度结构示意图。

图2是本实用新型一种清洗上料夹具的第二角度结构示意图。

图3是本实用新型一种清洗上料夹具的第二角度结构示意图的局部放大图。

图4是本实用新型一种清洗上料夹具的第三角度结构示意图。

图5是本实用新型一种清洗上料夹具的主视图。

图6是本实用新型一种清洗上料夹具的侧视图。

图7是本实用新型一种清洗上料夹具的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-7所示，本实用新型提供一种清洗上料夹具，包括有机架1、用于夹紧表壳10的夹紧机构2和用于对表壳10进行定位的视觉定位机构3，夹紧机构2与视觉定位机构3均设置在机架1上；夹紧机构2包括有第一夹紧组件21和第二夹紧组件22，第一夹紧组件21与第二夹紧组件22分别设置在机架1的左右两侧，视觉定位机构3设置在机架1的前端，且位于第一夹紧组件21与第二夹紧组件22之间。在本实用新型中，机架1与外部的表壳生产自动化设备中的机械手固定连接，通过外部机械手移动机架1，通过视觉定位机构3对表壳10进行定位，当视觉定位机构3确定表壳10位置后，发送信号至后台控制装置，后台控制装置控制机械手通过机架1带动夹紧机构2移动至表壳10上方，通过夹紧机构2将表壳10夹取后，再移动至固定位置松开表壳10，再进行清洗表壳10，通过第一夹紧组件21与第二夹紧组件22的设置，可以同时夹取2个表壳10，也可以只夹取一个，灵活性更高，适用性更广，能够适用多种情况的表壳10夹取工作，通过视觉定位机构3设置在第一夹紧组件21与第二夹紧组件22之间的位置设置，能够更加方便表壳10的定位工作，提高工作效率。

在本实施例中，机架1包括有基座11和连接盘12，连接盘12固定在基座11上端，第一夹紧组件21与第二夹紧组件22分别设置在基座11的左右两侧，视觉定位机构3设置在基座11的前端。在本实用新型中，通过连接盘12的设置，能够更加方便机械手与基座11的连接，从而更好的实现该清洗上料夹具的灵活、快速的表壳10夹取工作。

在本实施例中，连接盘12具体为法兰盘。在本实用新型中，通过法兰盘的设置，不仅方便基座11与外部机械手的连接，而且连接后结构稳固。

在本实施例中，第一夹紧组件21包括有第一夹紧气缸211，第一夹紧气缸211底部设置有用于夹取表壳10的第一机械夹212，第一机械夹212包括有第一左侧夹2121和第一右侧夹2122，第一左侧夹2121和第一右侧夹2122呈中心对称设置在第一夹紧气缸211的底部，第一夹紧气缸211能够控制第一机械夹212松开或夹紧，从而实现将表壳10夹紧，通过外部机械手将表壳10运送到固定位置后松开表壳10，进行清洗。在本实用新型中，通过上述结构的设置，能够更好的实现表壳10的夹紧。

在本实施例中，第一左侧夹2121和第一右侧夹2122的下端相对的一侧分别设置有第一左侧夹紧块20和第一右侧夹紧块30，第一左侧夹紧块20和第一右侧夹紧块30相互为镜像结构，第一左侧夹紧块20和第一右侧夹紧块30相对的一侧均设置有V形卡槽40，第一左侧夹紧块20和第一右侧夹紧块30设置有V形卡槽40的一侧中部均开设有通孔50。在本实用新型中，通过第一左侧夹紧块20和第一右侧夹紧块30的设置，能够更加稳固的夹紧表壳10，通过V形槽与通孔50的设置，能够更好的适配表壳10外侧的形状，从而更加稳固的夹紧表壳10。

在本实施例中，第二夹紧组件22包括有第二夹紧气缸221，第二夹紧气缸221底部设置有用于夹取表壳10的第二机械夹222，第二机械夹222包括有第二左侧夹2221和第二右侧夹2222，第二左侧夹2221和第二右侧夹2222呈中心对称设置在第二夹紧气缸221的底部，第二夹紧气缸221能够控制第二机械夹222松开或夹紧，从而实现将表壳10夹紧，通过外部机械手将表壳10运送到固定位置后松开表壳10，进行清洗。在本实用新型中，通过上述结构的设置，能够更好的实现表壳10的夹紧。

在本实施例中，第二左侧夹2221和第二右侧夹2222的下端相对的一侧分别设置有第二左侧夹紧块60和第二右侧夹紧块70，第二左侧夹紧块60和第二右侧夹紧块70相互为镜像结构，第二左侧夹紧块60和第二右侧夹紧块70相对的一侧均设置有V形卡槽40，第二左侧夹紧块60和第二右侧夹紧块70设置有V形卡槽40的一侧中部均开设有通孔50。在本实用新型中，通过第二左侧夹紧块60和第二右侧夹紧块70的设置，能够更加稳固的夹紧表壳10，通过V形槽与通孔50的设置，能够更好的适配表壳10外侧的形状，从而更加稳固的夹紧表壳10。

在本实施例中，夹紧机构2还包括有能够带动夹紧机构2上下移动的升降气缸23，升降气缸23为1个或2个，当升降气缸23为1个时，1个升降气缸设置在基座11的左侧或者右侧，第一夹紧气缸211或者第二夹紧气缸221通过升降气缸23与基座11连接；当升降气缸23为2个时，2个升降气缸23分别设置在基座11的左右两侧，第一夹紧气缸211与第二夹紧气缸221分别通过2个升降气缸23连接在基座11的左右两侧。在本实用新型中，升降气缸23可以设置为1个或2个，当升降气缸23为1个时，可以带动第一夹紧气缸211或者第二夹紧气缸221中的一个上下移动，从而实现第一夹紧气缸211和第二夹紧气缸221的错开夹取表壳10，灵活性更高，当升降气缸23为2个时，可以带动第一夹紧气缸211与第二夹紧气缸221同时上下移动夹取表壳10，工作效率更高，也可以一上一下错开夹取表壳10，更加灵活、快速的夹取表壳10，通过上述设置，可以同时夹取2个表壳10，也可以只夹取一个，适用性更广，能够适用多种情况的表壳10夹取工作。

在本实施例中，视觉定位机构3包括有工业摄像机31、固定座32、光源板33和定位板34，工业摄像机31通过固定座32固定在基座11的前端上方，光源板33通过定位板34固定在基座11的前端下方，且工业摄像机31位于光源板33的正上方，光源板33的中部开设有与工业摄像机31的摄像头相适配的透光孔331。在本实用新型中，光源板33内设置有能够发光的物件，例如LED灯，使光源板33起到补光作用，工业摄像机31通过透光孔331对下方的表壳10进行拍照识别表壳10的对应位置，识别到表壳10的对应位置后，工业摄像机31将信号发送至后台控制装置，后台控制装置再控制机械手带动机架1移动至表壳10上方，再通过夹取机构夹取表壳10，通过上述设置，能够更好的对表壳10的位置进行定位，方便表壳10的夹取，上述工业摄像机31、后台控制装置和机械手均为现有技术，可以与本实用新型的清洗上料夹具配套使用的即可。

在本实施例中，定位板34与光源板33连接的一端两侧均设置有固定脚341，两侧固定脚341分别固定在光源板33的上方位于透光孔331的两侧位置。在本实用新型中，通过定位板34的两侧固定脚341的设置，能够方便安装与定位。

本实用新型的有益效果在于：相比于现有技术，在本实用新型中，机架与外部的表壳生产自动化设备中的机械手固定连接，通过外部机械手移动机架，通过视觉定位机构对表壳进行定位，当视觉定位机构确定表壳位置后，发送信号至后台控制装置，后台控制装置控制机械手通过机架带动夹紧机构移动至表壳上方，通过夹紧机构将表壳夹取后，再移动至固定位置松开表壳，再进行清洗表壳，通过第一夹紧组件与第二夹紧组件的设置，可以同时夹取2个表壳，也可以只夹取一个，灵活性更高，适用性更广，能够适用多种情况的表壳夹取工作，通过视觉定位机构设置在第一夹紧组件与第二夹紧组件之间的位置设置，能够更加方便表壳的定位工作，提高工作效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洗上料夹具，其特征在于包括有机架、用于夹紧表壳的夹紧机构和用于对表壳进行定位的视觉定位机构，所述夹紧机构与视觉定位机构均设置在机架上；所述夹紧机构包括有第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件与第二夹紧组件分别设置在机架的左右两侧，所述视觉定位机构设置在机架的前端，且位于第一夹紧组件与第二夹紧组件之间。

2.根据权利要求1所述的清洗上料夹具，其特征在于所述机架包括有基座和连接盘，所述连接盘固定在基座上端，所述第一夹紧组件与第二夹紧组件分别设置在基座的左右两侧，所述视觉定位机构设置在基座的前端。

3.根据权利要求2所述的清洗上料夹具，其特征在于所述连接盘具体为法兰盘。

4.根据权利要求2所述的清洗上料夹具，其特征在于所述第一夹紧组件包括有第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸底部设置有用于夹取表壳的第一机械夹，所述第一机械夹包括有第一左侧夹和第一右侧夹，第一左侧夹和第一右侧夹呈中心对称设置在第一夹紧气缸的底部，所述第一夹紧气缸能够控制第一机械夹松开或夹紧。

5.根据权利要求4所述的清洗上料夹具，其特征在于所述第一左侧夹和第一右侧夹的下端相对的一侧分别设置有第一左侧夹紧块和第一右侧夹紧块，所述第一左侧夹紧块和第一右侧夹紧块相互为镜像结构，所述第一左侧夹紧块和第一右侧夹紧块相对的一侧均设置有V形卡槽，所述第一左侧夹紧块和第一右侧夹紧块设置有V形卡槽的一侧中部均开设有通孔。

6.根据权利要求2所述的清洗上料夹具，其特征在于所述第二夹紧组件包括有第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸底部设置有用于夹取表壳的第二机械夹，所述第二机械夹包括有第二左侧夹和第二右侧夹，第二左侧夹和第二右侧夹呈中心对称设置在第二夹紧气缸的底部，所述第二夹紧气缸能够控制第二机械夹松开或夹紧。

7.根据权利要求6所述的清洗上料夹具，其特征在于所述第二左侧夹和第二右侧夹的下端相对的一侧分别设置有第二左侧夹紧块和第二右侧夹紧块，所述第二左侧夹紧块和第二右侧夹紧块相互为镜像结构，所述第二左侧夹紧块和第二右侧夹紧块相对的一侧均设置有V形卡槽，所述第二左侧夹紧块和第二右侧夹紧块设置有V形卡槽的一侧中部均开设有通孔。

8.根据权利要求2所述的清洗上料夹具，其特征在于所述夹紧机构还包括有能够带动夹紧机构上下移动的升降气缸，所述升降气缸为1个或2个，当升降气缸为1个时，1个升降气缸设置在基座的左侧或者右侧，所述第一夹紧组件或者第二夹紧组件通过升降气缸与基座连接；当升降气缸为2个时，2个升降气缸分别设置在基座的左右两侧，所述第一夹紧组件与第二夹紧组件分别通过2个升降气缸连接在基座的左右两侧。

9.根据权利要求2所述的清洗上料夹具，其特征在于所述视觉定位机构包括有工业摄像机、固定座、光源板和定位板，所述工业摄像机通过固定座固定在基座的前端上方，所述光源板通过定位板固定在基座的前端下方，且所述工业摄像机位于光源板的正上方，所述光源板的中部开设有与工业摄像机的摄像头相适配的透光孔。

10.根据权利要求9所述的清洗上料夹具，其特征在于所述定位板与光源板连接的一端的两侧均设置有固定脚，两侧固定脚分别固定在光源板的上方位于透光孔的两侧位置。

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