CN215919814U

CN215919814U - 一种机械手轴承座加工固定夹具

Info

Publication number: CN215919814U
Application number: CN202121753944.8U
Authority: CN
Inventors: 黄文豪; 陈荣; 宋银春; 潘伟杰
Original assignee: Guangdong Lyric Robot Intelligent Automation Co Ltd
Current assignee: Guangdong Lyric Robot Automation Co Ltd
Priority date: 2021-07-30
Filing date: 2021-07-30
Publication date: 2022-03-01
Anticipated expiration: 2031-07-30

Abstract

本实用新型涉及一种机械手轴承座加工固定夹具，包括底座，所述底座上设有第一固定机构和第二固定机构，所述第一固定机构包括承载板和若干第一固定组件，所述承载板上设有若干定位槽，所述第一固定组件设于所述定位槽的两侧；所述第二固定机构包括定位立板和若干第二固定组件，所述第二固定组件与定位立板相对设置。本实用新型能够同时对个多轴承座的不同表面同时进行加工，有效提加工效率。

Description

一种机械手轴承座加工固定夹具

技术领域

本实用新型涉及加工夹具领域，具体而言，涉及一种机械手轴承座加工固定夹具。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

轴承座是机械手的其中一个重要部件，在轴承座的制造过程中，需要对其多个表面进行加工，加工时需要使用夹具对其进行固定。现有的固定夹具功能单一，只能对单个轴承座的单个表面进行加工，操作不便，加工效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手轴承座加工固定夹具，能够同时对个多轴承座的不同表面同时进行加工，有效提加工效率。

一种机械手轴承座加工固定夹具，包括底座，所述底座上设有第一固定机构和第二固定机构，所述第一固定机构包括承载板和若干第一固定组件，所述承载板上设有若干定位槽，所述第一固定组件设于所述定位槽的两侧；所述第二固定机构包括定位立板和若干第二固定组件，所述第二固定组件与定位立板相对设置。

进一步的，所述第一固定组件包括双侧固定组件和单侧固定组件，所述双侧固定组件设于相邻两个所述定位槽之间，所述单侧固定组件设于所述承载板的两端。

进一步的，所述双侧固定组件包括第一驱动件和双侧压块，所述双侧压块的中间与第一驱动件连接，所述双侧压块的两端对称设有压紧端。

进一步的，所述单侧固定组件包括第一驱动件和单侧压块，所述单侧压块的一端与第一驱动件连接，另一端形成为压紧端。

进一步的，所述第一驱动件为旋转压紧气缸。

进一步的，所述定位立板上设有用于支撑工件的凸沿。

进一步的，所述凸沿远离所述第二固定组件的一侧设有挡板，所述挡板上设有若干定位块。

进一步的，所述定位块的数量与所述定位槽的数量相同。

进一步的，所述第二固定组件包括第二驱动件和顶推块，所述第二驱动件能够驱动所述顶推块向所述定位立板方向往复移动。

进一步的，所述定位立板的一侧设有加强筋。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设有第一固定机构和第二固定机构，能够分别对轴承座的不同位姿进行固定，便于同时加工轴承座的不同表面，有效提高加工效率。第一固定机构通过双侧固定组件和单侧固定组件配合对轴承座进行固定，结构合理，固定效果好。第一固定机构和第二固定机构能够同时装夹多个轴承座，大大提高了加工的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的机械手轴承座加工固定夹具的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的机械手轴承座加工固定夹具的俯视图。

图3为本实用新型实施例的机械手轴承座加工固定夹具的第一固定机构的结构示意图。

附图标号说明：底座1、第一固定机构2、第二固定机构3、承载板21、第一固定组件22、定位槽23、双侧固定组件24、单侧固定组件25、第一驱动件221、双侧压块222、单侧压块223、定位立板31、第二固定组件32、凸沿311、加强筋312、定位块313、挡板314、第二驱动件321、顶推块322。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

如图1至图3所示，一较佳实施例中，本实用新型的机械手轴承座加工固定夹具主要包括底座1，底座1上设有第一固定机构2和第二固定机构3，第一固定机构2和第二固定机构3用于分别对轴承座的不同位姿进行固定，以便于加工轴承座的不同表面。

其中，第一固定机构2包括承载板21和若干第一固定组件22，承载板21水平架设在两个竖直设置的支撑板上，承载板21上设有若干定位槽23，定位槽23用于放置待加工的轴承座，其与轴承座的形状尺寸相匹配，定位槽23沿承载板21的长度方向等距离排列，本实施例中，定位槽23的数量为两个，但不限于此。第一固定组件22设于定位槽23的两侧，从俯视角度看，第一固定组件22与定位槽23间隔设置。

其中，第一固定组件22包括双侧固定组件24和单侧固定组件25，双侧固定组件24设于相邻两个定位槽23之间，单侧固定组件25设于承载板21的两端。具体的，双侧固定组件24包括第一驱动件221和双侧压块222，双侧压块222呈杆状，其中间与第一驱动件221的输出端连接，两端对称设有压紧端，第一驱动件221能够驱动双侧压块222转动并竖直移动，从而使两个压紧端分别压紧位于两侧定位槽23内的轴承座。双侧压块222通过单个第一驱动件221实现同时压紧两侧轴承座，从而节省成本。单侧固定组件25包括第一驱动件221和单侧压块223，单侧压块223的一端与第一驱动件221连接，另一端形成为压紧端，第一驱动件221能够驱动单侧压块223转动并竖直移动，从而使压紧端压紧定位槽23内的轴承座。具体实施时，上述第一驱动件221可采用旋转压紧气缸。

第二固定机构3包括定位立板31和若干第二固定组件32，第二固定组件32与定位立板31相对设置。具体的，定位立板31竖直设置，其靠近上端处设有用于支撑工件的凸沿311，凸沿311远离第二固定机构3的一侧设有挡板314，挡板314上设有若干定位块313，第二固定组件32与定位块313一一对应设置，定位块313的数量优选为与定位槽23的数量相匹配，使得第一固定机构2和第二固定机构3能够同时加工相同数量的轴承座，本实施例中，定位块313为两个。第二固定组件32包括第二驱动件321和顶推块322，第二驱动件321采用气缸，其输出端与顶推块322连接，第二驱动件321能够驱动顶推块322向定位立板31方向往复移动，从而夹固待加工的轴承座。为了提高定位立板31的强度，本实施例中，定位立板31的一侧设有加强筋312。

本实用新型的第一固定机构2和第二固定机构3能够分别对轴承座的不同位姿进行固定，便于同时加工轴承座的不同表面，有效提高加工效率。第一固定机构2通过双侧固定组件24和单侧固定组件25配合对轴承座进行固定，结构合理，固定效果好。第一固定机构2和第二固定机构3能够同时装夹多个轴承座，大大提高了加工的效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims

1.一种机械手轴承座加工固定夹具，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）上设有第一固定机构（2）和第二固定机构（3），所述第一固定机构（2）包括承载板（21）和若干第一固定组件（22），所述承载板（21）上设有若干定位槽（23），所述第一固定组件（22）设于所述定位槽（23）的两侧；所述第二固定机构（3）包括定位立板（31）和若干第二固定组件（32），所述第二固定组件（32）与定位立板（31）相对设置。

2.根据权利要求1所述的机械手轴承座加工固定夹具，其特征在于，所述第一固定组件（22）包括双侧固定组件（24）和单侧固定组件（25），所述双侧固定组件（24）设于相邻两个所述定位槽（23）之间，所述单侧固定组件（25）设于所述承载板（21）的两端。

3.根据权利要求2所述的机械手轴承座加工固定夹具，其特征在于，所述双侧固定组件（24）包括第一驱动件（221）和双侧压块（222），所述双侧压块（222）的中间与第一驱动件（221）连接，所述双侧压块（222）的两端对称设有压紧端。

4.根据权利要求2所述的机械手轴承座加工固定夹具，其特征在于，所述单侧固定组件（25）包括第一驱动件（221）和单侧压块（223），所述单侧压块（223）的一端与第一驱动件（221）连接，另一端形成为压紧端。

5.根据权利要求3或4所述的机械手轴承座加工固定夹具，其特征在于，所述第一驱动件（221）为旋转压紧气缸。

6.根据权利要求1所述的机械手轴承座加工固定夹具，其特征在于，所述定位立板（31）上设有用于支撑工件的凸沿（311）。

7.根据权利要求6所述的机械手轴承座加工固定夹具，其特征在于，所述凸沿（311）远离所述第二固定组件（32）的一侧设有挡板（314），所述挡板（314）上设有若干定位块（313）。

8.根据权利要求7所述的机械手轴承座加工固定夹具，其特征在于，所述定位块（313）的数量与所述定位槽（23）的数量相同。

9.根据权利要求1所述的机械手轴承座加工固定夹具，其特征在于，所述第二固定组件（32）包括第二驱动件（321）和顶推块（322），所述第二驱动件（321）能够驱动所述顶推块（322）向所述定位立板（31）方向往复移动。

10.根据权利要求1所述的机械手轴承座加工固定夹具，其特征在于，所述定位立板（31）的一侧设有加强筋（312）。