KR900002592B1

KR900002592B1 - 칼러 브라운관 제조장치에 있어서의 패널과 샤도우 마스크와의 장착장치

Info

Publication number: KR900002592B1
Application number: KR1019860009913A
Authority: KR
Inventors: 아사오 마루야마
Original assignee: 가부시끼 가이샤 쯔바기 모도 체인; 우라베 도모이찌
Priority date: 1985-12-28
Filing date: 1986-11-24
Publication date: 1990-04-20
Also published as: FI865274A0; JPS62157633A; FI89219B; KR870006609A; US4768986A; FI89219C; FI865274A; JPH0477411B2

Abstract

내용 없음.

Description

칼러 브라운관 제조장치에 있어서의 패널과 샤도우 마스크와의 장착장치

첨부된 도면은 본 발명의 실시예를 나타내는 것으로서,

제 1 도는, 본 발명의 장치의 개략 평면도,

제 2 도는, 제 1 도의 2-2선의 확대 정면도,

제 3 도는, 제 1 도의 3-3선의 확대 측면도,

제 4 도는, 본 발명에 있어 마스크 중심링 기구의 확대 평면도,

제 5 도는, 제 4 도의 좌측면도,

제 6 도는, 본 발명에 있어 세로축 방향 마스크 보호지지 수단의 확대 측면도,

제 7 도는, 제 6 도의 정면도,

제 8 도는, 제 1 도의 8-8선의 확대 측면도,

제 9 도는, 제 8 도에 나타낸 가동 더미핀의 평면도,

제 10 도는, 제 1 도의 10-10선의 확대 정면도,

제 11 도는, 제 10 도에 나타낸 왼쪽의 중심 맞춤 수단의 확대 정면도,

제 12 도는, 본 발명에 있어 마스크를 장착한 패널의 단면도,

제 13 도는, 제 12 도의 저면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 콘베이어 1a : 구동 로울러

2a∼2f : 패널 중심링 지지대 2' : 경사면

2" : 수평지지바닥면 3a∼3d : 마스크 지지대

4 : 마스크의 중심링 기구 4a : 승강 미끄럼 동작 지지기둥

4b, 4c : 안내 기둥 5 : 중심축

6a, 6b, 7a, 7b : 마스크 보호지지수단

8a, 8b, 9a, 9b : 패널과 마스크 장착시의 중심 맞춤수단

10 : 기판 10a : 가이드

11 : 가동대 11a : 가이드 레일

11' : 가로축 방향가동대 12 : 실린더 장치

13a, 13b : 승강안내부재 13c : 연결부재

14a, 14b : 슬라이드 가이드 15 : 승강판

15a, 15b : 승강 미끄럼 동작기둥 15c, 15d : 미끄럼 동작 안내통

15e, 15f : 안내부재 16 : 실린더 장치

17 : 실린더 장치 18 : 스프링 축

20 : 중심 맞춤대 21 : 가동 더미핀

21c : 실린더 22 : 패널핀 위치 결정부재

22a : 회동 절곡부재 22b : 패널핀 가이드홈

22c : 실린더 23 : 중심 맞춤대

23' : 경사면 23" : 수평지지바닥면

24 : 가동 더미핀 25 : 패널 핀위치 결정부재

26 : 안내홈 27 : 안내 부재

28 : 실린더 29 : 피스톤 롯드

30 : 작동부재 31, 32 : 근접 스위치

41 : 착설판 42a, 42b : 회동 링크

43a, 43b : 중심링 부재 44a, 44b : 연결관

45a, 45b : 중심링 부재 46a, 46b : 연결관

47a, 47b : 세로방향 안내부재 48a, 48b : 가로방향 안내부재

49, 50 : 실린더 장치

51a, 51b, 52a, 52b : 세워진 축 로울러

70 : 틀체 71 : 안내부재

72 : 보호지지틀 73 : 안내부재

74 : 압착부재 보호지지체 75 : 실린더

76 : 실린더 77 : V자 홈

78 : V자 걸림체 79 : 압착 걸림체

P : 패널 P' : 패널핀

M : 마스크 M' : 탄력성 부재

H : 패널핀 걸어 맞춤구멍 E₁: 제어용 모우터

S₁: 나사축 E₂: 모우터

S₂: 보울나사축 E₃: 제어실린더

N₁: 너트 E₄: 제어 모우터

L : 가이드 로울러 L₁, L₂: 광전 스위치

F : 받침대

본 발명은, 칼러 브라운관 제조장치에 있어서 다수의 관 종류의 패널 도장에 대응 할수 있는 패널과 샤도우 마스크(Shadow Mask)와의 장착 장치에 관한 것이다.

종래에 있어서, 칼러 텔레비젼용 브라운관의 제조에 있어서는, 제 12 도 및 제 13 도에 나타낸 브라운관용 패널(P)과 이 패널(P)의 안쪽면에 공간을 가지고 장착되는 메슈(Mesh)형상의 샤도우 마스크(M)에 의하여, 패널(9)의 안쪽면에 3원색의 감광재료를 한색마다 도포, 노출을 반복하여 행하기 때문에, 그때마다 동일의 패널(P)과 마스크(M)와의 붙이고 떼는 조작이 필요하고, 이러한 붙이고 떼는 조작은, 패널(P)의 안쪽둘레에 안쪽으로 향하여 돌출설치한 패널핀(P')을 마스크(M)의 바깥둘레의 대응위치에 착설한 휘어짐 변형이 가능한 탄력성 부재(M')의 패널핀 걸어맞춤 구멍(H)에 넣었다 떼었다 하는 것에 의하여 행하여 지고, 패널핀(M')과 패널핀 걸어 맞춤구멍(H)과의 넣고 떼기는 탄력성 부재(M')를 밀어 눌러 변형시키는 것에 의하여 행하여 지며, 특히, 패널핀(P')에 패널핀 걸어 맞춤구멍(H)을 삽입하였을때의 패널(P)과 마스크(M)의 상대적 장착 위치는, 붙이고 떼기가 반복 될 때마다, 항상 동일 하지 아니하면 아니되므로, 따라서, 패널(P)과 마스크(M)의 장착은 초고정밀도의 장착 기술이 요구된다.

예를들면, 일본국 특허공고번호 특공소 56-24343호 공보 및 특공소 57-56177호 공보에 개시되어 있는 바와같이, 패널 호울더와 마스크 호울더와를 동일의 캐리어에 착설하는 것에 의하여, 장착시의 상대적 위치의 일치를 도모하여 정확도를 높힌것, 또는 일본국, 특허 공개번호 특개소 57-43338호 공보에 개시되어 있는 바와같이, 패널에서 마스크를 떼는 경우에, 2∼3가지의 관 종류에 대응하기 위하여, 패널의 바깥지름(짧은지름, 긴지름)을 중심링 장치로서 검출하고, 이 검출신호에 의하여 마스크를 붙잡음과 이탈 시키는 실린더의 스트로우크를 규제하여, 다수의 관 종류의 패널에 대하는 마스크의 떼냄을 행하는 것, 또는, 일본국 특허 공고번호 특공소 59-21144호 공보에 개시되어 있는 바와같이, 관 종류에 의하여 패널핀 및 마스크의 스프링 판 밀어 누름 브레이드(Blade) 위치를 달라지게 하는 것에 의하여, 다수의 관종류의 패널과 마스크와의 떼냄을 행하는 것등이 있다.

그러나, 상기한 바와같은 종래의 예에서는, 패널과 마스크를 장착할때의 정확한 중심 맞춤을 패널 호울더와 마스크 호울더와의 중심 맞춤에 의하여 행하고 있기 때문에, 패널과 마스크의 중심 맞춤은 패널 호울더 및 마스크 호울더를 개재하여 간접적으로 행하여지고 있는 경우가 많고, 패널과 마스크가 직접적으로 중심 맞춤되는 것이 아니기 때문에, 각각의 호울더의 동일 위치에 패널 또는 마스크가 반복하여 장착되는 것이 필요하고, 또한, 패널과 마스크가 직접적으로 중심 맞춤 되었다고 하더라도, 그의 중심 맞춤이 각각 치수가 다른 다수의 관 종류의 패널에 대응할수 있도록 한 기능을 가질수가 없고, 또한, 1∼3 종류 정도의 작은 범위 이 관 종류에 대응할수 있는 경우에 있어서도, 링크 기구등을 사용하고 있기 때문에, 각각의 링크의 작동시에 있어 결합핀 위치에서의 미소한 기울어짐에 의하여, 정확도가 높은 중심 맞춤은 기대할 수가 없는 결점이 있었다.

그리하여, 본 발명은, 다수의 관 종류의 패널과 마스크 장착시의 중심 맞춤에 충분히 대응할수 있음과 동시에, 패널 핀과 마스크의 패널핀 걸어 맞춤 구멍과 중심 맞춤을 직접적으로 행하는 것에 의하여, 종래예의 결점을 해소하기 위한 것이다.

본 발명은, 패널 및 마스크의 안쪽면에 떨어지는 먼지등이 부착되지 않도록, 반송시 및 장착시의 패널 및 마스크를 엎어진 사발 형상으로 하고, 아래쪽 끝단 둘레를 지지한 엎어진 사발 형상의 샤도우 마스크의 안쪽 둘레를 향하여서 확대하여 작동하는 오르내림이 가능한 샤도우 마스크 중심링 기구와, 이 기구의 바깥쪽에 위치하고 대향 간격의 확대 축소의 조절이 가능한 중심 맞춤대에 형성한 전진후퇴의 동작이 제어되는 더미핀(Dummy Pin) 및 더미핀의 앞끝단 중심을 포함하는 수직선상에 중심선을 가지는 패널핀 가이드 홈을 앞 끝단에 형성하는 회동 절곡부재와, 상기 더미핀의 삽입에 의하여 위치결정된 샤도우 마스크의 바깥쪽 둘레에 착설된 패널핀 걸어 맞춤 구멍을 형성하는 탄력성 부재를 끼워 눌러 보호지지하는 전진 후퇴의 동작이 가능한 압착 걸림체 및 상기 더미핀을 삽입한 위치에서의 상기 패널핀 걸어맞춤구멍을 패널핀에 바로 대하여 위치를 결정하는 V자 홈을 앞끝단에 형성하는 V자 걸림체를 대향 간격으로 확대 축소의 조절이 가능하게 착설된 오르내림이 가능한 마스크 보호지지 수단과, 반입된 엎어진 사발 형상의 패널을 중심 맞춤하여 얹어 놓는 대향간격으로 확대 축소가 가능한 패널 중심링 지지대 와를 구성하고, 이 지지대 위의 패널 안쪽둘레에 돌출설치한 패널핀을, 상기 회동절곡 부재의 위쪽으로의 회전동작에 의하여 이 절곡부재의 앞끝단에 형성한 패널핀 가이드 홈에 유도하고 안내하여 패널핀의 위치를 결정하고, 위치결정된 패널핀을 위쪽으로 동작된 V자 걸림체의 V자 홈 내에서 보호지지하고, 더미핀으로서 위치 결정된 패널핀 걸어맞춤 구멍을 형성하는 샤도우 마스크의 상기 탄력성 부재를 끼워 눌러 보호지지한 압착 걸림체를 후퇴시키고, 이 탄력성부재의 복원력에 의하여 상기 패널핀 걸어 맞춤 구멍을 패널핀에 삽입하여, 패널에 마스크를 장착하는 칼러브라운관 제조장치에 있어서의 패널과 샤도우 마스크와의 장착장치이다.

본 발명은, 상승 끝단에 위치한 승강지지 기둥에 엎어진 사발 형상의 마스크의 둘레에 지지하여 이 자기기둥을 마스크의 중심링 위치로 하강 시키는 것에 의하여 마스크 중심링 기구에 이 마스크를 씌우고, 마스크 중심링 기구를 바깥쪽을 향하여서 확대하여 마스크의 안쪽 둘레에 누름 접합하는 것에 의하여, 상기 지지 기둥 위에 지지된 마스크의 중심을 이 기구의 중심축 중심에 일치 시키는 위치 맞춤을 하여, 다음에 설명하는 더미핀이 마스크의 바깥쪽 둘레에 착설된 탄력성 부재에 뚫려진 패널핀 걸어 맞춤구멍에 삽입이 가능한 위치에 보호지지하고, 다음에 대향하는 중심맞춤 수단의 대향 간격, 높이 및 위치를 마스크의 크기에 맞추어서 조절하고 이동하여, 중심 맞춤 수단의 더미핀을 상기 패널핀 걸어맞춤 구멍에 바로 대향시켜서 더미핀을 이 걸어 맞춤 구멍에 삽입하는 것에 의하여, 더미핀을 기준으로한 마스크 장착시의 위치 맞춤을 행한다.

다음에, 마스크 보호지지 수단을 그의 대향 및 간격 위치를 마스크의 크기에 대응하여 조절하고 이동하여 위로 동작시키고, 마스크 보호지지 수단의 V자 걸림체의 V자 홈 내에 상기 패널핀 걸어 맞춤구멍에 삽입되어 있는 더미핀을 가볍게 접촉시키는 위치에서 위로 동작을 정지시키고, 계속하여 마스크 보호지지수단의 압착걸림체를 전진 작동하여 상기 탄력성 부재를 밀어눌러 변형 시키는 것에 의하여, 이 압착 걸림체로서 이 탄력성 부재를 끼워 눌러 보호지지하고, 더미핀을 기준으로 한 마스크 위치를 확실하게 지지한다.

그 후에, 더미핀을 후퇴시켜서 패널핀 걸어 맞춤구멍에서 빼내고, 마스크의 X-Y의 방향 즉 평면상의 위치 결정을 완료한다.

다음에, 상승 한정위치에 있는 한쌍의 승강 로울러 콘베이어의 대향간격을 판넬 크기에 맞추어서 확대축소하여 조절하고, 로울러를 구동하여 패널을 반입한다.

반입된 패널은, 제일 앞쪽의 패널 중심 링 지지대의 돌출 위끝단에 충돌 접촉하여 정지하고, 상기 로울러 콘베이어는 하강 한정위치까지 하강한다.

이 로울러 콘베이어의 하강에 의하여, 패널은 패널의 크기에 맞추어서 대향 간격을 확대 축소하여 조절한 패널 중심링 지지대의 확대 경사면을 따라서 떨어져 내려지면서, 마스크 장착위치에 중심 맞춤 되어 이 지지대의 수평 지지면에 얹어놓게 된다.

다음에, 중심 맞춤대에 착설한 패널핀 위치 결정 부재가 위쪽으로 회전동작하여, 이 부재의 패널 핀 가이드 홈 내에 상기 패널의 안쪽둘레에 돌출설치한 패널핀을 도입하여, 패널의 X-Y 방향의 위치 결정을 한 후에, 패널핀 위치결정 부재를 아래쪽으로 회전동작 시킨다.

상기 더미핀의 축중심을 포함하는 수직면 내에 상기 패널핀 위치 결정 부재의 패널핀 가이드 홈이 포함되도록, 더미핀 및 패널핀가이드 홈을 배열설치한 것이어서, 더미핀으로서 위치가 결정된 마스크의 패널핀 걸어맞춤구멍과, 상기 패널핀 가이드 홈으로서 위치가 결정된 패널핀과는, 더미핀을 기준으로하여 X-Y 방향으로 위치 맞춤된다.

다음에, 앞서 설명한 압착 걸림체로서 탄력성 부재를 끼워 눌러 보호지지된 마스크는, 마스크를 지지한 승강지지기둥, 마스크 중심링 기구 및 마스크 보호지지 수단의 상승 작동에 의하여 위로동작하고, 마스크 보호지지 수단의 V자 걸림체의 V자 홈면이, 앞서 설명한 조작에 의하여 패널 중심링 지지대상에 위치 결정된 패널의 패널핀에 가볍게 접촉하는 위치에서 위로의 동작을 정지한다.

즉, V자 걸림체의 V자 홈면이 패널핀에 가볍게 접촉하는 위치에 의하여 마스크의 Z방향(높이방향)의 패널에 접촉하는 위치맞춤이 행하여지는 것이기 때문에, 패널의 크기에 의하여 패널핀의 Z방향의 착설 위치가 달라져도, 그것에 대응하여 마스크의 위로 동작 정지위치가 결정되는 것이므로, 다수의 관 종류의 패널에 대하여 마스크의 장착이 가능하게 된다.

다음에, 압착 걸림체를 서서히 후퇴시켜서 마스크의 바깥둘레에 착설된 탄력성 부재를 서서히 복원 시키면, 이미, 더미핀을 기준으로 하여 패널핀과 마스크의 탄력성 부재에 뚫린 패널핀 걸어맞춤 구멍과의 위치맞춤이 완료되어 있는 것이어서, 탄력성 부재의 패널핀 걸어맞춤구멍은 패널핀에 용이하게 삽입되어, 패널과 마스크와의 장착은 완료된다.

다음에, 마스크 중심 링 기구를 안쪽으로 축소하여 마스크의 안쪽둘레에서 이탈 시키고, 마스크를 지지하는 승강지지기둥, 마스크 중심링 기구 및 마스크 보호지지수단을 하강 작동시킨다.

다음에, 한쌍의 승강 로울러 콘베이어를 상승한정까지 상승시키는 것에 의하여, 마스크를 장착한 패널은, 패널중심링 지지대의 수평지지면에서 이 콘베이어의 로울러 상에 얹어 이동하여 지지된다.

다음에, 제일 앞쪽의 패널 중심 링 지지대의 앞끝단부를 이 콘베이어의 반송면으로부터 몰입하여 조작하고, 로울러를 구동하면, 마스크를 장착한 패널은 장착위치로부터 도장위치로 반출되어, 일련의 마스크와 패널의 장착작업은 종료된다.

이상의 조작을 반복하는 것에 의하여, 마스크와 패널의 장착이 차례차례로 수행되고, 또한 브라운관의 크기가 달라져도 그것에 대응하여 대향간격, 높이 및 위치의 반경 조절이 가능한 기구를 구성하고 있는 것이므로, 다수의 관 종류의 패널에 대하여서도 장착 작업은 지장없이 행하게 된다.

본 발명의 실시예를 첨부된 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.

[실시예]

제 1 도는, 본 발명 장치의 평면 배치도로서, 간격을 확대축소하여 조절되는 병렬로한 한쌍의 승강 로울러 콘베이어(1)의 안쪽에는, 엎어진 사발 형상의 패널(P)의 둘레를 지지하여 반송하는 다수의 구동로울러(1a)(1a)…가 대향하여 착설되고, 상기 패널(P)의 마스크 장착을 위한 정지위치에는, 4개의 패널 중심링 지지대(2a), (2b), (2c) 및 (2d)가 배치되고, 이 지지대의 각각의 근방위치에는, 엎어진 사발 형상의 마스크(M)의 아래 끝단둘레의 모퉁이부를 지지하는 4개의 마스크지지대(3a), (3b), (3c) 및 (3d)가 오르내림이 가능하게 구성되어져 있다.

그리고, 이 4개의 마스크 지지대(3a), (3b), (3c) 및 (3d)로서 둘러싸인 공간의 중심위치에는, 이 마스크 지지대 (3a), (3b), (3c) 및 (3d)상에 지지된 엎어진 사발 형상의 마스크의 중심링 기구(4)의 중심축(5)이 배치되고, 이 중심링 기구(4)는 오르내림이 가능하게 지지되어 있다.

그리고, 이 중심축(5)을 통하는 상기 로울러 콘베이어(1)에 평행한 축선을 가로축 X-X로 하고, 이 가로축에 직각으로 교차하여 이 중심축(5)을 통하는 축선을 세로축 Y-Y로 하면, 이 중심축(5)에 관하여 가로축 방향의 대칭위치 및 세로 축 방향의 대칭위치에 각각 마스크 보호지지수단(6a), (6b) 및 (7a), (7b)가 배치되고, 또한, 그의 바깥쪽에는, 패널과 마스크 장착의 중심 맞춤수단(8a), (8b) 및 (9a), (9b)가 배치되어 있다.

제 2 도는, 제 1 도의 세로축 Y-Y 방향에서 본 한쌍의 로울러 콘베이어(1)의 한쪽의 콘베이어 지지구조의 정면도이고, 다른쪽의 콘베이어도 동일한 구조를 가지고 있다.

이 한쌍의 콘베이어(1)는, 바닥위의 받침대(F)(제 3 도 및 제 4 도에 나타냄)위에 착설한 기판(10)위에서 세로축 Y-Y방향으로 이동하여 안내하는 가이드(10a), (10a)위에 올라탄 한쌍의 세로축 방향의 가동대(11)위에 실린더 장치(12)에 의하여 오르내림 조작이 가능하게 지지됨과 동시에, 이 콘베이어(1)에 사이를 두어서 대향설치한 한쌍의 승강안내 부재(13a), (13b)는 상기 세로축 방향의 가동대(11)위에 세워 설치한 슬라이드 가이드(14a), (14b)내에 끼워 통하게 되고, 이 안내 부재(13a), (13b)의 아래끝단은 서로 연결부재(13c)으로서 연결되고, 이 실린더 장치(12)의 작동에 의하여 로울러 콘베이어(1)는 슬라이드 가이드(14a), (14b)에 안내되어서, 수평으로 보호지지하여 승강조작된다.

또한, 이 로울러 콘베이어(1)에는 로울러의 반송속도 제어용 모우터(E₁)가 착설되어 있다.

또한, 세로축 방향 가동대(11)에는 다음에 설명하는 좌우로 반대 나사를 가지는 나사축(S₁)의 각각의 한쪽의 나사에 나사맞춤하는 너트(N₁)가 고정되고, 이 나사축(S₁)을 기판(10)에 설치한 모우터(E₂)로서 회전구동하는 것에 의하여, 한쌍의 세로축 방향 가동대(11)는 가이드 레일(10a)위를 서로 상반하는 방향으로 이동하고, 한쌍의 로울러 콘베이어(1)는 그의 간격을 확대 축소하여 조절된다.

또한, 이 세로축 가동대(11)에는, 패널 중심링 지지대(2a), (2b)가 세워 설치됨과 동시에, 이 세로축 가동대(11)에 설치된 가로축 방향가이드 레일(11a)위에 올라탄 패널과 마스크 장착시의 중심 맞춤 수단(9a)이 배치되고, 이 중심맞춤 수단(9a)은 제어 실린더(E₃)에 의하여 가로축 X-X방향으로 위치를 변경할 가 있다.

또한, 콘베이어(1)의 패널 반입축에는 패널의 가이드 로울러(L)가 착설되고, 반출측에는 광전 스위치(L₁)가, 또한, 패널 정지위치 근방에는 광전 스위치(L₂)가, 각각 착설되어, 패널의 반출, 반입을 검지한다.

제 3 도는 제 1 도의 가로축 X-X방향에서 본 패널과 마스크 장착시의 중심 맞춤 수단(8a), (8b)을 제외한 측면도로서, 바닥위의 받침대(F)위에 착설된 기판(10)의 윗면중앙부위에는, 마스크 중심링 기구(4)의 승강 미끄럼 동작지지기둥(4a)을 삽입한 미끄럼 동작 안내통(10b)과, 마스크 보호지지 수단(7a), (7b)을 가지는 승강판(15)의 아랫면에 사이를 두고 배열설치한 한쌍의 승강 미끄럼 동작 지지기둥(15a), (15b)을 삽입한 미끄럼 동작 안내통(10c), (10d)이, 세워 설치되고, 승강판(15)의 윗면에는, 마스크의 중심링 기구(4)에 수직으로 형성한 한쌍의 안내기둥(4b), (4c)을 삽입한 미끄럼 동작 안내통(15c), (15d)이 세워 설치되며, 이 안내통(15c), (15d)의 윗끝단과 이 마스크의 중심링기구(4)의 아랫면과는 길이(l)만큼 사이가 떨어져 있다.

또한, 승강판(15)의 아랫면에는, 스트로우크 길이가 작게되는 실린더 장치(16)가 수직으로 설치되고, 이 실린더 장치(16)의 피스톤 롯드의 앞끝단과 기판(10)의 아랫면에 수직으로 설치된 스트로우크 길이가 크게되는 실린더 장치(17)의 피스톤 롯드의 앞끝단이 결합되고, 양쪽 실린더 장치(16),(17)의 각각의 피스톤 롯드가 늘어나지 아니하는 상태에서, 마스크 중심링 기구(4)는 이 기구의 미끄럼 동작지지기둥(4a)을 삽입한 안내통(10b)의 윗면에 의하여 지지되고, 이러한 지지된 상태에서 실린더 장치(17)의 피스톤롯드만을 늘어나게 작동하면 승강판(15)만이 상승하고, 길이(l)만큼 상승한 위치에서, 승강판 위의 미끄럼 동작 안내통(15c), (15d)의 위끝단이 마스크 중심링 기구(4)의 아랫면에 충돌접촉하여 이 기구를 밀어 올리는 것에 의하여, 마스크 중심링 기구(4)는 승강판(15)에 수반하여 상승하고, 승강판(15)은 실린더 장치(17)의 커지는 스트로우크 길이로 상승하여 정지한다.

또한, 실린더 장치(16)의 피스톤 롯드를 늘어나게 작동하면 승강판(15)은 길이(l)만 상승하고, 중심링 기구(4)는 상승하지 아니한다.

그리고, 양쪽 실린더 장치(16), (17)와 병용하였을 때에는, 양쪽 스트로우크 길이의 늘어난 합계만큼 상승할수가 있다.

또한, 가로축 X-X방향으로 배치된 마스크 보호지지 수단(6a), (6b)도 동일의 구조를 가지고 있기 때문에 그 설명을 생략한다.

마스크 중심링 기구(4)를 제 4 도에 나타낸 평면도 및 제 5 도에 나타낸 좌측 면도에 대하여 상술하면, 중심링 기구(4)의 착설판 (41)의 윗면에 앞서 설명한 중심축(5)을 세워 설치하고, 이 중심축(5)에 2개의 회동링크(42a) 및 (42b)를 회전 동작이 자유롭게 겹쳐 설치하고, 한쪽의 회동 링크(42a)의 중심축(5)에서 동일 거리에 위치하는 양끝단을 각각 세로축 Y-Y 방향으로 이동이 가능한 세로 방향 중심링 부재(43a), (43b)에 동일길이의 연결관(44a), (44b)으로서 연결하고, 다른쪽의 회동링크(42b)의 중심축(5)에서 동일거리에 위치하는 양끝단을 각각 가로축 X-X 방향으로 이동이 가능한 가로 방향 중심링 부재(45a), (45b)에 동일길이의 연결관(46a), (46b)으로서 연결하고, 세로 방향 중심링부재(43a), (43b)는 각각 착설판(41)위에 형성된 세로 방향 안내 부재(47a) 및 (47b)를 따라서 안내되고, 가로 방향 중심링 부재(45a), (45b)는 각각 착설판(41)위에 형성된 가로방향 안내 부재(48a), (48b)를 따라서 안내된다.

그리고, 착설판(41)위에 착설된 2대의 실린더 장치(49)(50)의 각각의 피스톤 롯드는, 세로방향 중심링 부재(43b)와 가로 방향 중심링 부재(45a)에 연결되어 있다.

따라서, 2대의 실린더 장치(49), (50)의 피스톤 롯드의 늘어남 작동에 의하여, 각각의 중심링 부재(43a), (43b), (45a), (45b)는 확대하여 이동하고, 각각의 중심링 부재에 사이를 두어서 착설된 한쌍의 세워진 축 로울러(51a), (51a), (51b), (51b) 및 (52a), (52a), (52b), (52b)는, 4개의 마스크 지지대(3a), (3b), (3c), (3d)에 모서리 부를 지지한 엎어진 사발 형상의 마스크(M)의 안쪽 둘레변에 파선으로 나타낸 바와같이 맞닿고, 이 마스크의 지지위치를 중심축(5)이 중심으로 되는 기준위치에 중심 맞춤할수가 있는 것이어서, 마스크의 규격 치수가 변하더라도, 중심링 부재가 마스크의 둘레 안쪽에 맞닿을 때까지 확대하는 것에 의하여 중심맞춤이 행하여져서, 다수의 관 종류의 마스크의 중심 맞춤이 가능하게 된다.

한쌍의 마스크 보호지지 수단(7a), (7b)은, 승강판(15) 위에 형성한 세로축 Y-Y 방향 안내부재(15e), (15f)에 이동이 자유롭게 올라타서 사이를 두고 대향 설치되고, 승강판(15)에 착설된 제어 모우터(E₄)의 작동에 의하여 한쌍의 마스크 보호지지 수단(7a), (7b)의 대향 간격이 상기 안내부재(15e), (15f)를 따라서 확대 축소가 제어된다.

한쌍의 마스크 보호지지 수단(7a), (7b)의 상세한 것은, 제 6 도에 나타낸 측면도 및 제 7 도에 나타낸 정면도에 의하여 설명하지만, 한쌍의 마스크 보호지지 수단(7a), (7b)은 동일의 구조를 가지고 있는 것이어서, 한쪽의 마스크 보호지지 수단(7b)에 대하여 설명하면, 마스크 보호지지 수단(7b)은, 상기 승강판(15)에 가로로 장착한 나사축(18)에 나사맞춤 하여 안내부재(15f)를 따라서 세로축 Y-Y 방향으로 이동이 가능한 틀체(70)와, 이 틀체(70)에 설치된 가로축 X-X 방향의 안내부재(71)를 따라서 이동이 가능한 V자걸림 보호지지틀(72)과, 이 보호지지틀(72)에 설치된 세로축 Y-Y 방향의 안내부재(73)를 따라서 이동이 가능한 압착 걸림 보호지지체(74)와를 가지고, 상기 V자 걸림 보호지지틀(72)은, 상기 틀체(70)에 착설된 실린더(75)의 작동에 의하여 가로축 X-X 방향으로 이동제어 되고, 또한 상기 압착 걸림 보호지지체(74)는, V자 걸림 보호지지틀(72)에 착설된 실린더(76)의 작동에 의하여 세로축 Y-Y 방향으로 이동이 제어된다.

상기 V자 걸림 보호지지틀(72)에는, 앞끝단에 패널핀 걸어 맞춤구멍을 패널핀에 바로 대향시키기 위하여 V자 홈(77)을 오목하게 형성한 V자 걸림체(78)를 착설하여, 패널과 마스크와의 장착시의 중심맞춤을 행하는 것이다.

또한, 상기 압착 걸림 보호지지체(74)에는, 마스크의 바깥둘레면에 형성한 탄력성 부재(M')를 밀어 눌러 변위시켜서, 패널핀과 패널핀 걸어 맞춤구멍과의 끼우고 떼기의 조작을 행함과 동시에, 이 탄력성 부재(M')의 밀어 누름에 의하여 마스크를 보호지지하는 압착 걸림체(79)가 상기 V자 걸림체(78)에 접근하여 병렬 설치되어 있다.

따라서, 한쌍의 마스크 보호지지 수단(7a), (7b)은, 관 종류에 따라서 치수가 다른 마스크의 크기에 맞추어서 그의 대향 간격을 증감하여 조절하고, 또한 V자 걸림보호지지틀(72)의 가로축 X-X 방향의 이동제어에 의하여 관 종류에 따라서 다른 마스크의 바깥둘레변의 탄력성 부재(M')의 착설위치에 대향한 위치에 바로 대향시키게 된다.

그리고, 압착 걸림체(79)는 V자 걸림 보호 지지틀(72)위에서 세로축 Y-Y 방향의 대향 간격을 축소하여 이동하는 것에 의하여, 패널핀 걸어맞춤구멍을 가지는 탄력성 부재를 밀어 눌러 변형시켜서, 패널핀을 상기 걸어맞춤구멍에서 이탈시키고, 또는 패널핀의 삽입을 용이하게 함과, 동시에, 마스크를 끼워 눌러 보호지지하는 것이다.

제 3 도에 나타내는 한쌍의 세로축 방향 가동대(11), (11)는, 기판(10)에 착설된 모우터(E₂)의 작동에 의하여 회전하는 좌우측 반대 나사를 가지는 나사축(S₁)에 의하여 세로축 Y-Y 방향의 대향 간격을 확대 축소하고, 한쪽의 기동대(11)위에 고정설치한 콘베이어(1) 및 패널 중심링 지지대(2a), (2b)와 다른쪽의 가동대(11)에 고정설치한 콘베이어(1) 및 패널 중심링 지지대(2c), (2d)와의 대향간격을 다수의 관종류 패널의 치수의 변화에 맞추어서 확대 축소하여, 다른 치수의 패널(P)에 대하여 중심 맞춤을 할 수가 있다.

즉, 반입되는 패널(P)의 치수에 맞추어서 대향간격을 조절한 콘베이어(1)의 로울러(1a) 위를 이송되어온 패널(P)이 정해진 위치에 정지하면, 한쌍의 콘베이어(1), (1)는 실린더 장치(12)의 축소작동에 의하여 패널 중심링 지지대(2a), (2b), (2c) 및 (2d)에서 아래쪽으로 하강하여, 로울러(1a)위에 엎어진 사발 현상의 패널(P)은, 패널 중심링 지지대(2a), (2b), (2c), (2d)위에 이동하여 올라가서 지지된다.

패널 중심링 지지대(2a)∼(2d)는, 위쪽을 향하여 확대한 경사면(2')과 수평지지 바닥면(2")과를 연속면으로서 형성되고 있는 것이어서, 패널(P)은 경사면(2')을 따라서 구심방향으로 하강하여 지지바닥면(2')위에 지지된다. 세로축 Y-Y 방향에 배치한 패널과 마스크 장착시 중심 맞춤수단(이하 중심맞춤 수단이라 약칭함)(9a), (9b)은, 상기 세로축 방향 가동대(11) 위에서 실린더(E₃)의 작동에 의하여 가로축 X- X 방향으로 가이드 레일(11a)을 따라서 이동 제어되는 중심 맞춤대(20)와, 이 중심 맞춤대(20) 위에 착설된 가동 더미핀(21)과 패널핀 위치 결정부재(22)와를 구비하고 있다.

중심 맞춤수단(9a), (9b)은 동일한 구조를 가지고 있기 때문에, 제 8 도 및 제 9 도에 그의 한쪽의 중심 맞춤수단(9b)의 측면도 및 평면도를 나타내서 설명한다.

가동 더미핀(21)은 실린더(21c)의 작동에 의하여 진퇴하여 동작하고, 도시의 2점 쇄선위치의 전진 끝단에서 마스크(M)의 탄력성 부재(M')에 뚫려진 패널핀 걸어 맞춤 구멍(H)에 삽입되어, 실선위치의 후퇴 끝단에서 이 걸어맞춤 구멍으로부터 이탈한다.

또한, 패널핀 위치결정 부재(22)는, 기본 끝단을 중심 맞춤대(20)에 회전동작이 자유롭게 피버트 지지한 회동절곡부재(22a)에 피버트 지지된 실린더(22c)의 작동에 의하여, 위, 아래쪽 방향으로 회전동작하여, 이 회동절곡부재(22a)의 회전동작의 아래동작 끝단위치는 실선으로서 도시되고, 회전동작의 위 동작 끝단위치는 2점 쇄선으로서 도시되어져 있다.

그리고, 패널핀 위치 결정부재(22)의 표면 위아래 방향에 오목하게 형성한 패널핀 가이드 홈(22b)의 중심선과 상기 가동 더미핀(21)의 중심이 동일의 수직면 내에 있도록, 미리 가동 더미핀(21)과 패널핀 가이드홈(22b)과의 위치관계를 정확하게 하여 착설한다.

따라서, 패널핀 위치 결정부재(22)가 위쪽으로 회전동작하여, 패널 중심링 지지대(2a)∼(2d)위에 지지되어 있는 엎어진 사발형상의 패널(P)의 안쪽 둘레면에 돌출설치된 패널핀(P')을 패널핀 가이드 홈(22b)내에 유도하는 것에 의하여 패널(P)은 마스크 장착 위치에 정확하게 위치 결정되고, 가동 더미핀(21)의 전진 끝단에서 이 더미핀(21)을 패널핀 걸어맞춤구멍(H)에 삽입되는 것에 의하여, 마스크 지지대 (3a)∼(3b)위에 지지된 마스크(M)는 정확하게 X-Y 방향의 장착위에 위치 결정되어, 각각의 정확하게 위치 결정된 패널(P)의 걸어맞춤핀(P')의 중심과 마스크(M), 패널핀 걸어맞춤구멍(H)의 중심과는 같이 동일의 수직면상에 있는 것으로 된다.

다음에, 가로축 X-Y 방향으로 배치한 마스크 장착시의 중심맞춤수단(이하 중심맞춤수단이라 약칭함)(8a), (8b)은, 앞서 설명한 중심맞춤수단(9a), (9b)과 주요구조에 있어서 차이는 없고, 가동 더미핀(24), 패널핀 위치 결정부재(25)를 가지고 있다.

즉, 제 10 도는 세로축 Y-Y선 방향에서 본 한쌍의 대향한 중심 맞춤수단(8a), (8b)으로서, 패널(P)은 승강 로울러 콘베이어(1)에 의하여 화살표(T) 방향으로부터 반입되어 온다.

기판(10)의 레일위를 가로축 X-X 방향으로 이동이 가능하게 착설된 한쌍의 가로축 방향 가동대(11'), (11')는 모우터(E3)에 의하여 구동되는 보울 나사축(S2)에 의하여 서로 상반하는 방향으로 동시에 이동되고, 패널 치수의 변화에 의하여 조절된다.

가로축 방향 가동대(11'), (11')에는, 중심맞춤대(23), (23)가 고정되고, 이 중심맞춤대에는 제 7 도 및 제 8 도에서 설명한 것과 동일의 동작 및 기능을 구비한 가동 더미핀(24) 및 패널핀 위치 결정부재(25)가 착설되어져 있다.

그리고, 또한 중심 맞춤대(23), (23)의 양쪽에는, 앞서 설명한 패널 중심링 지지대(2a)∼(2d)와 동시에 위쪽을 향하여서 확대한 경사면(23')과 수평지지 바닥면(23")과를 연속적으로 하여 형성한 패널 중심링 지지대(2e) 및 (2f)가 착설되어 있고, 제일 앞쪽의 패널 중심링 지지대(2e)는 다른 패널 중심링 지지대(2f)에서 패널(P)의 진행 화살표(T) 방향의 더욱 앞쪽(제 10 도에서 왼쪽 참조)에 있고, 이 지지대(2e)는, 그 위끝단이 앞서 설명한 한쌍의 승강 로울러 콘베이어(1)의 패널 반송시의 높이 상승한정 위치에서 이 콘베이어의 반송면에서 돌출한 높이와 몰입한 높이와의 위아래 동작을 조절조작할 수 있도록 중심 맞춤대(23)에 착설되고, 또한 다른쪽의 지지대(2f)의 양끝단은 상기 로울러 콘베이어(1)의 패널 반송시의 높이 위치에서의 반송면보다 아래쪽에 위치하고 있다.

따라서, 상기 로울러 콘베이어(1)로서 화살표(T) 방향으로 반송된 패널(P)은, 자기 앞에 있는 패널 중심링 지지대(2f)위를 통하여, 제일 앞쪽에 있는 패널 중심 링 지지대(2e)의 위끝단부에 충돌접촉하여 정지하고, 또한, 패널(P)이 마스크(M)를 장착하여 다시 상기 로울러 콘베이어(1)로서 반출될때에는, 패널 중심링 지지대(2e)는 가동조작 되어서 그의 앞끝단부가 이 로울러 콘베이어(1)의 반송면에서 몰입하므로, 패널(P)은 지장없이 반출이송된다.

제 11 도는, 상술한 패널 중심링 지지대(2e)의 정면도이고, 그의 평면도는 제 1 도의 왼쪽에 나타나 있다.

그리고, 이 한쪽의 패널 중심링 지지대(2e)를 제 1 도, 제 10 도 및 제 11 도에 대하여 설명하면, 가로축 방향 가동대(11')위에 고정된 중심맞춤대(23)의 양쪽에는 제 1 도에서와 같이 세로방향의 안내홈(26), (26)이 오목하게 형성되고, 이 안내홈(26), (26)에는 한쌍의 패널 중심링 지지대(2e)에 고정설치한 안내 부재(27), (27)가 미끄럼 동작이 자유롭게 끼워 장착되어 있고, 또한, 중심 맞춤대(23)에 착설된 실린더(28)의 피스톤롯드(29)의 앞 끝단은, 상기 패널 중심링 지지대(2e)에 연결되어 있다.

그리고, 이 지지대(2e)에 착설한 작동부재(30)는, 중심 맞춤대(23)에 착설된 위아래로 사이가 떨어진 근접 스위치(31), (32)를 여자하는 것에 의하여, 상기 실린더(28)의 신축 동작을 제어하여, 이 지지대(2e)를 위쪽 한정위치와 아래쪽 한정위치로 위아래로 이동시키는 구조를 가지고 있다.

여기에서, 마스크를 패널에 장착하는 동작을 순서를 따라서 상세히 설명한다.

도시하지 아니한 달아맨 지지 반송수단으로 엎어진 사발형상의 자세로서 반입된 마스크(M)는, 한쌍의 사이가 떨어진 평행한 승강 로울러 콘베이어(1), (1)사이에 배열설치한 상승위치(제 3 도 참조)에 있는 마스크지지대(3a)∼(3d)위에 얹어 놓게된다.

이 지지대(3a)∼(3d)의 안쪽 바깥쪽 둘레부에는 마스크(M)가 이 지지대로부터 벗어나지 아니하도록 한 돌기가 적절한 장소에 형성되어져 있다.

엎어진 사발 형상의 마스크(M)의 아래 끝단 둘레부를 지지한 지지대(3a)∼(3d)는, 제 3 도에 나타낸 바와같이, 마스크 중심링 기구(4)의 위치까지 하강한다.

따라서, 이 중심링 기구(4)는 엎어진 사발 형상의 마스크의 안쪽에 위치한다.

다음에, 제 4 도에 나타낸 마스크 중심링 기구(4)가 확대하고 작동하여 마스크 안쪽둘레를 누름 동작하여, 마스크의 둘레는 지지대(3a)∼(3d)위에서 이동하여 중심축(5)을 기준으로 한 중심링 위치에 보호지지된다.

이 중심링 기구는 마스크의 안쪽면을 바깥쪽을 향하여서 확대누름 동작하는 것에 의하여 중심 맞춤을 행하는 것이기 때문에, 마스크 치수의 변동에 관계없이 중심맞춤을 행할수가 있음과 동시에, 마스크의 바깥쪽둘레에 착설된 패널 걸어맞춤핀 구멍(H)를 가지는 탄성력 부재(M')와 패널핀 (P')의 걸었다 떼었다 하는 작업에 전혀 지장을 초래하지 아니한다.

다음에, 제 3 도에 나타내는 한쌍의 세로축 방향 가동대(11), (11) 및 제 10 도에 나타낸 한쌍의 가로축 방향 가동대(11')(11')는, 마스크의 치수에 맞추어서 그의 간격이 확대 축소로 조절되고, 또한 한쌍의 대향한 세로축 방향가동대(11)(11)위의 각각의 중심 맞춤대(20), (20)는 가로축 X-X방향으로 이동 조정되어서, 이 중심맞춤대 위의 가동 더미핀(21), (21)이 상기 중심맞춤된 지지대(3a)∼(3d)위의 마스크의 바깥둘레에 착설된 탄력성 부재의 패널핀 걸어맞춤구멍(H)에 바로 대향한다. 바로 대향한 가동 더미핀(21), (21)은, 제 8 도에 나타낸 바와같이 실린더(21c)의 늘어남 작동에 의하여 2점 쇄선 위치로 전진하여 탄력성 부재의 패널핀 걸어 맞춤구멍(H)에 삽입된다.

다음으로, 제 10 도 및 제 11 도에 나타낸 가로축 방향 가동대(11')(11')에 고정한 중심 맞춤대(23), (23)에 착설된 가동 더미핀(24), (24)이 전진하여 마스크의 바깥쪽 둘레의 다른쪽에 착설된 탄력성 부재의 패널핀 걸어맞춤구멍(H)에 삽입된다.

마스크의 바깥둘레에는, 마스크의 치수의 대소에 의하여 3변 또는 4변의 각각의 변에 패널핀 걸어맞춤구멍을 가지는 탄력성 부재가 착설되어 있으나, 상기 더미핀(21), (21)이 탄력성 부재의 패널핀 걸어 맞춤구멍(H)에 삽입되는 것에 의하여, 마스크(M)는 더미핀(21)(21)을 기준으로 한 정확한 위치가 결정된다.

따라서, 앞서 설명한 마스크 중심링 기구(4)에 의한 중심축(5)을 기준으로한 중심 맞춤은, 더미핀(21), (21)의 삽입 근방 위치에 마스크를 위치 결정하는 예비단계의 조작이고 이와같이 하는 것에 의하여, 중심맞춤대(20), (20)의 미세한 조정이동은 최소한의 조작으로서 해결되는 것이다.

그리고, 더미핀(21), (21) 및 (24), (24)의 삽입에 의하여, 마스크(M)의 정확한 위치결정이 행하여진다.

다음에 제 3 도, 제 6∼7 도 및 제 10 도에 나타내고 있는 마스크 보호지지수단(6a), (6b) 및 (7a), (7b)는 마스크(M)의 치수에 의하여 그의 대향 간격이 확대 축소로 조정되고, 실린더 장치(16)를 늘려 승강판(15)을 길이(l)만큼 상승시키면, 각각의 마스크 보호지지 수단(6a), (6b) 및 (7a), (7b)의 V자 걸림체(78) 및 압착 걸림체(79)는 위로 동작하고, V자 걸림체의 보호지지틀(72)은 실린더(75)의 작동 조작에 의하여 더미핀(21), (21) 및 (24), (24)의 바로 아래에 이동하여 수정되고, V자 걸림체(78)의 V자홈(77)은 탄력성부재의 패널 핀 걸어 맞춤구멍에 삽입한 더미핀(21), (21) 및 (24), (24)에 아래쪽에서 가볍게 접촉하고, 압착 걸림체(79)는 이 탄력성 부재의 바깥쪽에 근접하여 위치한다.

이때에, 마스크 중심링 기구(4)는 위로 동작하지 않고, 정지하고 있다.

다음에, 실린더 장치(76)를 작동조작하여 압착 걸림 보호 지지체(74)의 대향 간격을 축소하는 방향으로 이동시키고, 상기 탄력성 부재(M')를 밀어 눌러 변형시키면, 마스크(M)는 더미핀(21), (21) 및 (24), (24)에 의하여 위치 결정된 자세를 유지하여 압착 걸림체(79)에 의하여 4방으로부터 끼워 지지됨과 동시에, 탄력성 부재(M')의 밀어누름 변형에 의하여 더미핀(21), (21) 및 (24), (24)는 탄력성 부재의 패널핀 걸어 맞춤구멍(H)으로부터 이탈한다.

그리고, 이와같은 이탈후에, 더미핀은 실린더의 작동 조작에 의하여 후퇴한다.

한편, 패널(P)은 제 1 도에 나타내는 바와같이 평행으로 사이를 두고 배열 설치한 한쌍의 승강 로울러 콘베이어(1)의 안쪽에 형성한 구동 로울러(1a)의 윗면에 엎어진 사발 형상으로 얹어 놓게 되어서 화살표(T)방향에서부터 반입되고, 이 콘베이어(1)의 반송면에서 돌출하고 있는 제일 앞쪽의 패널 중심링 지지대(2e)의 위쪽 끝단 부재에 충돌접촉하여 정지한다. 패널(P)이 정지하면, 이 로울러 콘베이어(1)는 제 2 도에서 이해 할수 있는 거와같이, 실린더 장치(12)의 축소 작동에 의하여 하강하고, 이 콘베이어(1)의 반송면이 패널 중심링 지지대(2a)∼(2f)의 수평지지면보다 아래쪽으로 하강하여 정지하는 것이어서, 콘베이어(1)위의 엎어진 사발형상의 패널(P)은, 패널 중심링 지지대(2a)∼(2f)의 위쪽으로 확대한 경사면에 유도되어서 중심맞춤 작용을 받으면서, 수평 지지면 위로 하강한다.

다음에, 중심맞춤대(20), (20) 및 (23), (23)에 설치된 패널핀 위치 결정부재(22), (22) (제 8 도 참조) 및 (25), (25) (제 10 도 참조)가 위쪽으로 회전동작하여, 엎어진 사발형상의 패널(P)의 안쪽 둘레에 돌출설치한 패널핀(P')을 패널핀 위치 결정부재(22), (22) 및 (25), (25)에 오목하게 형성된 패널핀 가이드 홈내에 끼워 넣고 안내하여 패널의 마스크 장착위치를 결정하고, 그 후에, 패널핀 위치 결정부재(22), (22) 및 (25), (25)는 하강으로 회전 동작하여 원 위치로 복귀한다.

다음에, 실린더(17)를 늘어나게 작동하여 승강판(15)을 상승시키고, 제 3 도 및 제 10 도에 나타낸 2점 쇄선위치까지 마스크 중심링 기구(4) 및 마스크 보호지지 수단(6a), (6b) 및 (7a), (7b)을 상승시키면, 마스크(M)는 압착 걸림체(79)에 의하여 탄력성 부재(M')를 끼워지지한 상태에서 상승하고, V자 걸림체(78)의 V자 홈은 앞서 설명한 바와같이 마스크 장착위치에 위치 결정된 패널핀(P')을 아래쪽에서 끼워넣어 보호지지한다. 더미핀(21), (21) 및 (24), (24)의 앞끝단 중심과 패널핀 위치결정 부재(22), (22) 및 (25), (25)의 패널핀 가이드 홈의 중심과는 동일의 수직면위에 위치하는 바와같이, 착설되어 있는 것이어서, V자 걸림체(78)의 앞끝단에 형성한 V자 홈은, 용이하게 패널핀(P')을 받아들일수가 있다.

따라서, 엎어진 사발 형상의 마스크(M)의 바깥 둘레에 착설된 탄력성 부재(M')에 뚫린 패널핀 걸어맞춤구멍(H)과 엎어진 사발형상의 패널(P)의 안쪽 둘레에 착설된 패널핀(P')과는, 동일의 V자 걸림체(78)의 V자 홈을 기준으로 하여 위치가 결정된 것으로 된다.

V자 걸림체(78)의 V자 홈의 아래쪽에서 끼워넣어 지지된 패널의 패널핀(P')과 압착 걸림체(79)에 의하여 끼워눌러 보호지지된 마스크의 탄력성 부재(M')에 의하여, 패널(P)과 마스크(M)와는 각각 장착이 가능한 상태로 보호지지되어 있으므로 , 제 6 도에 나타낸 실린더(76)를 작동조작하는 것에 의하여, 압착 걸림체(79)를 서서히 바깥쪽으로 후퇴시키면, 끼워눌러 변형상태에 있던 탄력성 부재는 서서히 바깥쪽으로 복원이동하고, 이 탄력성 부재에 뚫린 패널핀 걸어 맞춤구멍(H)은, 대기하고 있는 패널핀(P')에 삽입되어, 패널과 마스크와의 장착은 완료된다.

패널(P)과 마스크(M)가 장착되면, 마스크 중심링 기구(4)는 안쪽으로 축소 작동하여 마스크의 안쪽둘레에서 이탈하고, 실린더(17)의 축소 작동에 의하여 승강판(15)은 하강 하므로, 마스크를 장착한 패널은 패널중심링 지지대(2a)∼(2f)위에 지지하여 얹어 놓은 상태로 된다.

다음에, 한쌍의 승강 로울러 콘베이어(1), (1)가 제 2 도의 실린더(12)의 상승작동에 의하여 상승하고, 이 콘베이어(1), (1)의 반송면이 마스크(M)를 장착한 패널(P)을 마스크의 상기 지지대(2a)∼(2f)에서 들어올려서 패널 반입시의 위치에서 정지한다.

다음에, 제 11 도에 나타낸 패널 중심링 지지대의 1개 (2e)는, 실린더(28)의 하강작동에 의하여 하강하고 그의 위쪽끝단부를 상기 콘베이어(1), (1)의 반송면 아래에 몰입시키고, 콘베이어(1), (1)의 로울러(1a)를 구동하면, 마스크를 장착한 패널은 장착 작업 위치에서 반출된다.

이상의 동작설명은, 마스크 및 패널이 각각 별도로 반입 되어서, 동일의 위치 결정 기준에 의하여 각각이 위치결정된 후에, 패널에 마스크를 장착하여 반출한다고 하는 1차 공정을 순서를 따라서 설명한 것으로서, 이 1차 공정을 반복하는 것에 의하여, 1개의 패널 안쪽면에 3원색의 도장을 한색마다 정확하게 도포하여 구워 붙일수가 있는 것이고, 또한 앞서 설명한 바와 같이, 각각의 수단은, 패널 및 마스크의 치수의 대소에도 대응하여 그의 대향 간격을 증감하여 조절할수가 있는 것이다.

이상에서와 같이, 본 발명은, 패널핀과 동일의 수직면 위에 중심을 가지는 더미핀을 사용하여 더미핀과 패널핀을 동일의 V자 걸림체의 V자 홈에 의하여 위치를 결정하는 것에 의하여 따로따로 반입된 마스크와 패널을 장착한 것이어서, 패널과 마스크의 붙이고 떼기를 반복하여 행하더라도, 항상 패널과 마스크의 상대적인 장착위치는 정확하게 일치하므로, 패널의 안쪽면에 도포하여 구어 붙이는 3원색의 한색마다의 도장에 전혀 어긋남이 발생하는 일이 없이 행할 수 있는 것으로서, 칼러 브라운관의 성능을 현저하게 향상시킬 수가 있는 것이고, 또한, 각각 치수가 다른 다수의 관종류의 칼러 브라운관을 제조할때에 있어서도, 패널 및 마스크의 중심링 기구, 중심맞춤 수단, 장착수단등은, 어느것도 그의 위치 및 대향간격을 가변하여 조절할 수 있는 구조를 가지고 있는 것이어서, 패널, 마스크의 크기가 변경되더라도 용이하게 대응하여 장착작업을 수행할수가 있는 것이다.

Claims

엎어진 사발 형상의 샤도우 마스크(M)의 둘레를 지지하는 오르내림이 가능한 승강지지기둥(3a)∼(3d)과, 이 지지기둥(3a)∼(3d)에 지지된 샤도우 마스크(M)의 안쪽 둘레를 향하여서 확대 작동하는 오르내림이 가능한 샤도우 마스크의 중심링 기구(4)와, 이 샤도우 마스크의 중심링 기구(4)의 바깥쪽에 위치하고 대향간격의 확대 축소의 조절이 가능한 중심 맞춤대(20)에 설치한 전진후퇴의 동작이 제어되는 더미핀(24) 및 이 더미핀(24)의 앞끝단 중심을 포함하는 수직선 상에 중심선을 가지는 패널 핀 가이드 홈(22b)을 앞끝단에 가지는 회동 절곡 부재(22a)와, 상기 더미핀(24)의 삽입에 의하여 위치가 결정된 샤도우 마스크(M)의 바깥둘레에 착설된 패널핀 걸어맞춤 구멍(H)을 가지는 탄력성 부재(M')를 끼워 눌러 보호지지하는 전진후퇴 동작이 가능한 압착 걸림체(79) 및 상기 더미핀(24)을 삽입한 위치에서의 상기 패널핀 걸어 맞춤구멍(H)을 패널핀(P')에 바로 대향하여 위치를 결정하는 V자 홈(77)을 앞끝단에 가지는 V자 걸림체(78)를 대향간격의 확대 축소 조절이 가능하게 착설된 오르내림이 가능한 마스크 보호지지수단(6a), (6b), (7a), (7b)과, 반입된 엎어진 사발 형상의 패널(P)을 중심맞춤하여 얹어놓는 대향 간격의 확대 축소가 가능한 패널중심링 지지대(2a)∼(2f)와를 가지고, 이 지지대(2a)∼(2f)상의 패널의 안쪽 둘레에 돌출 설치한 패널핀(P')을, 상기 회동 절곡부재(22a)의 위쪽으로의 회전 동작에 의하여 이 회동 절곡부재(22a)의 앞끝단에 형성한 패널핀 가이드 홈(22b)에 유도하고 안내하여 패널 핀(P')의 위치를 결정하고, 위치결정된 패널핀(P')을 위쪽으로 동작된 V자 걸림체(78)의 V자홈(77)에서 보호지지하고, 더미핀(24)으로서 위치결정된 패널핀 걸어 맞춤구멍(H)을 형성하는 샤도우 마스크(M)의 상기 탄력성 부재(M')를 끼워 눌러 보호지지한 압착 걸림체(79)를 후퇴시키고, 이 탄력성 부재(M')의 복원력에 의하여 상기 패널핀 걸어 맞춤구멍(H)을 패널핀(P')에 삽입하여, 패널(P)에 마스크(M)를 장착하는 칼러 브라운관 제조장치에 있어서의 패널과 샤도우 마스크(M)를 장착하는 칼러 브라운관 제조장치에 있어서의 패널과 샤도우 마스크와의 장착장치.