CN107932553B - 固定装置及测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种固定装置及测试设备，所述固定装置包括用于放置待固定部件的工作台，所述工作台至少包括相对设置的第一边框和第二边框，在所述第一边框的远离所述第二边框的一侧设有用于对所述待固定部件的边缘进行定位的定位部件；在所述第一边框上连接有移动结构，所述移动结构能够使所述第一边框向靠近或远离所述第二边框的方向移动，以改变所述定位部件和所述第一边框之间的距离。本发明提供的固定装置及测试设备，能够降低设备点位teaching难度，提高搬运手臂取放待固定部件的稳定性，避免搬运手臂与工作台的边框在取放待固定部件时与边框摩擦干涉，减少设备宕机。

Description

固定装置及测试设备

技术领域

本发明涉及显示器制造技术领域，尤其涉及一种固定装置及测试设备。

背景技术

在显示屏制造过程中，需要多道检测工序来及时检查出制造过程中产生的不良。例如，成盒后的显示屏需要进行点灯测试(Cell Test)，模拟背光模组(Module)点灯，为显示屏输入信号点灯，进行目视测试。

在进行点灯测试时，将显示屏放置在测试设备的工作台(Worktable)上，该工作台包括一框架，框架一般竖直放置，由上、下、左、右四个边框围设而成，在下边框的外侧设有定位部件(Worktable Stopper)，用于对显示屏的边缘进行支撑和定位。测试时，显示屏采用机械手取放，机械手的搬送手臂(Carrier Clamp)以上下夹持显示屏的方式从工作台取屏，具体取屏过程如下：

首先，用于夹持显示屏下边缘的搬运手臂从下框架的下方上升，直至与显示屏的下边缘接触，用于夹持显示屏上边缘的搬运手臂从上框架的上方下降，直至与显示屏的上边缘接触，从而，上下夹持住显示屏；然后，上、下搬运手臂夹持着显示屏沿水平方向横向平移，从而实现取屏。

在整个取屏过程中，应避免搬运手臂与框架的下边框接触，以免产生干涉，导致显示屏破损。通常框架的下边框与定位部件之间留有一定距离，以使得下边框与显示屏的下边缘之间具有距离，该距离即为搬运手臂可夹取的高度。而工作台的下边框又必须避免进入到显示屏的显示区，因此，下边框到定位部件的距离又不可超过显示屏上的黑矩阵尺寸(BM Size)，从而，搬运手臂可夹取的高度受限制于显示屏的黑矩阵尺寸和工作台的下边框宽度，搬运手臂可夹取的高度S：S＝D1-D2，其中D1为显示屏的边缘处黑矩阵宽度，D2为下边框的宽度，在对应超窄边框(BM Size<3mm)时，搬运手臂可夹取的高度S仅有不到1mm，造成设备点位教设备(Teaching)难度加大，搬运手臂夹屏稳定性降低，设备宕机增多。

发明内容

本发明的目的在于提供一种固定装置及测试设备，能够降低设备点位teaching难度，提高搬运手臂取放待固定部件的稳定性，避免搬运手臂与工作台的边框在取放待固定部件时与边框摩擦干涉，减少设备宕机。

本发明所提供的技术方案如下：

一种固定装置，包括用于放置待固定部件的工作台，所述工作台至少包括相对设置的第一边框和第二边框，在所述第一边框的远离所述第二边框的一侧设有用于对所述待固定部件的边缘进行定位的定位部件；在所述第一边框上连接有移动结构，所述移动结构能够使所述第一边框向靠近或远离所述第二边框的方向移动，以改变所述定位部件和所述第一边框之间的距离。

进一步的，所述移动结构包括：

连接板，所述连接板的一端与所述第一边框连接；

相对设置的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部在所述第一边框的移动方向上具有间距，所述连接板的远离所述第一边框的一端位于所述第一限位部和所述第二限位部之间；

及，控制组件，所述控制组件与所述连接板连接，用于控制所述连接板在所述第一限位部和所述第二限位部之间往复移动。

进一步的，所述工作台上设有一固定基座，所述固定基座上设有凹槽，所述凹槽的相对两个内侧壁分别形成所述第一限位部和所述第二限位部。

进一步的，所述第一边框包括用于接触所述待固定部件的支撑面，所述固定基座位于所述第一边框的远离所述支撑面的一侧；

所述固定基座在靠近所述第二边框的一侧具有第一表面，所述第一边框在靠近所述第二边框的一侧具有第二表面，所述第一表面与所述第二表面齐平，或者，所述第一表面位于所述第二表面的远离所述第二边框的一侧；

所述连接板包括第一板和第二板，所述第一板沿垂直于所述第一边框的移动方向设置，所述第二板的第一端与所述第一板连接，所述第二板的第二端与所述第一边框连接，且所述第二板从所述第一端至所述第二端向靠近所述第二边框的方向倾斜设置。

进一步的，所述固定装置还包括用于取放所述待固定部件的搬运手臂；

所述控制组件包括：

第一控制部件，设置于所述搬运手臂上，所述搬运手臂处于所述第一边框的远离所述第二边框的一侧的预设位置时，所述第一控制部件推动所述第一边框向靠近所述第二边框的方向移动；

以及，第二控制部件，设置于所述第一限位部和/或所述第二限位部与所述连接板之间，所述搬运手臂移出所述预设位置时，所述第二控制部件控制所述连接板向靠近所述第二限位部的方向移动。

进一步的，所述第二控制部件包括连接于所述第一限位部和/或所述第二限位部与所述连接板之间的弹性复位部件。

进一步的，所述弹性复位部件包括弹簧。

进一步的，所述搬运手臂包括用于夹持接触所述待固定部件的夹持面，所述第一控制部件包括凸出于所述夹持面上的顶起部。

进一步的，所述顶起部包括：设置在所述夹持面上的滚轮，所述滚轮至少部分凸出于所述夹持面。

一种基板测试设备，包括如上所述的固定装置，所述待固定部件为基板。

本发明所带来的有益效果如下：

本发明所提供的固定装置及测试设备，将第一边框设计为可移动结构，而使第一边框与该第一边框外侧的定位部件之间的距离可改变，也就是，使搬运手臂的可夹取高度可改变，这样，搬运手臂取放待固定部件时，通过控制所述第一边框向靠近第二边框的方向移动，可以增加搬运手臂的可夹取高度，从而可以避免搬运手臂与第一边框之间产生摩擦干涉，降低设备Teaching难度，提高搬运手臂夹取稳定性，减少设备宕机；所述搬运手臂取放过程完成之后，所述第一边框向远离所述第二边框的方向移动，可以使第一边框支撑于待固定部件的合适位置，避免对待固定部件产生影响。由此可见，本发明所提供的固定装置及测试设备，能够避免搬运手臂取放待固定部件时与工作台的边框之间产生干涉，避免降低Teaching难度，提高夹取稳定性，减少宕机。

附图说明

图1表示本发明实施例中所提供的固定装置的立体结构示意图；

图2表示本发明实施例中所提供的固定装置的主视图；

图3表示本发明实施例中所提供的固定装置的侧视图之一；

图4表示本发明实施例中所提供的固定装置的侧视图之二；

图5表示本发明实施例中所提供的固定装置的侧视图之三。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

针对现有技术中由于搬运手臂可夹取的高度小，造成Teaching难度大，搬运手臂夹屏稳定性降低，设备宕机增多的技术问题，本发明实施例中提供了一种固定装置及测试设备，能够避免搬运手臂取放待固定部件时与工作台的边框之间产生干涉，降低Teaching难度，提高夹取稳定性，减少宕机。

如图1至图5所示，本发明实施例提供了一种固定装置，包括用于放置待固定部件的工作台，所述工作台至少包括相对设置的第一边框100和第二边框200，在所述第一边框100的远离所述第二边框200的一侧设有用于对所述待固定部件的边缘进行定位的定位部件300；在所述第一边框100上连接有移动结构400，所述移动结构400能够使所述第一边框100向靠近或远离所述第二边框200的方向移动，以改变所述定位部件300和所述第一边框100之间的距离。

上述方案中，通过将所述工作台上的第一边框100设计为可移动结构，使第一边框100与该第一边框100外侧的定位部件300之间的距离可改变，也就是，使搬运手臂500的可夹取的高度可改变，这样，当搬运手臂500取放待固定部件时，通过控制所述第一边框100从初始位置向靠近所述第二边框200的方向(以下简称第一方向F1)移动，相较于现有技术，增大了搬运手臂500可夹取的高度，可避免搬运手臂500与所述第一边框100之间产生摩擦干涉，降低设备Teaching难度，提高搬运手臂500夹取稳定性，减少设备宕机；搬运手臂500取放待固定部件的过程完成之后，控制所述第一边框100向远离所述第二边框200的方向(以下简称第二方向F2)移动，使所述第一边框100复位至初始位置，可避免对待固定部件产生影响。

以所述固定装置应用于点灯测试设备内为例，搬运手臂500从该固定装置的工作台上取下显示基板10的过程可以如下：

首先，如图1至图3所示，在搬运手臂500夹持显示基板10之前，所述第一边框100处于初始位置，所述显示基板10放置于所述工作台上，所述显示基板10的相对两侧分别由第一边框100和第二边框200支撑，且所述显示基板10由第一边框100所支撑的一侧边缘由所述定位部件300进行定位；

然后，搬运手臂500沿第一方向F1移动，控制所述第一边框100从初始位置沿第一方向F1移动，此时，搬运手臂500可夹取的高度S：S＝D1-D2+△L，其中D1为显示基板10的边缘处黑矩阵宽度，D2为第一边框100的厚度，△L为第一边框100向靠近第二边框200的方向移动的移动行程，直至搬运手臂500与显示基板10的边缘接触时，搬运手臂500夹持住显示基板10(如图4所示)；

然后，搬运手臂500夹持显示基板10沿第三方向F3移动，该第二方向F3与第一方向F1垂直，以将显示基板10从工作台上取下；

最后，如图5所示，搬运手臂500取下显示基板10后，所述第一边框100复位至初始位置，以使下一显示基板10进行点灯测试时，所述第一边框100不会超出下一显示基板10的黑矩阵，而进入到显示基板10的显示区域内，从而不会对点灯测试造成影响。

对于窄边框显示基板10来说，以黑矩阵宽度D1＝3mm，第一边框100的厚度D2＝2mm为例，现有技术中搬运手臂500的可夹取高度为1mm；而本实施例提供的固定装置中，设第一边框100的移动行程大于2mm，则所述搬运手臂500可夹取的高度S可以做到大于3mm。

由此可见，本发明实施例所提供的固定装置，可增大搬运手臂500的可夹取高度，避免搬运手臂500与第一边框100之间发生干涉，降低设备Teaching难度，提高搬运手臂500夹取稳定性，减少设备宕机。

需要说明的是，在上述方案中，所述工作台还可以包括相对设置的第三边框和第四边框(图中未示意出)，第一、第二、第三和第四边框共同构成工作台上的框架结构，所述第一边框100并不仅限于工作台上的某一个边框，而是指工作台上与所述定位部件300所对应的边框，例如，当工作台上的两个边框外均设置有定位部件300，则该两个边框均可视为所述第一边框100，也就是说，该两个边框均可连接有所述移动连接结构而能够发生移动，以改变与对应的定位部件300之间的距离。

此外，还需要说明的是，在本发明实施例所提供的固定装置中，所述第一边框100为宽度可调的边框，其可以是由两块板件构成，其中一块板件能够相对于另一板件平行于所述第二边框200的方向上移动，以改变该第一边框的宽度。采用上述方案，将第一边框100设计为宽度可调的结构，可以对应于不同待固定部件来调整，以所述待固定部件为显示基板为例，可以对应于不同型号显示基板来调节第一边框100的宽度。

此外，还需要说明的是，该固定装置不仅可应用于点灯测试设备内，还可以应用于从工作台上取放各种部件的设备内，为了更为清楚的说明本发明实施例所提供的固定装置，以下均以该固定装置应用于显示基板10的点灯测试设备中为例来进行详细说明。

如图3至图5所示，在本发明所提供的优选实施例中，所述移动结构400包括：

连接板410，所述连接板410的一端与所述第一边框100连接；

相对设置的第一限位部421和第二限位部422，所述第一限位部421与所述第二限位部422在所述第一边框100的移动方向上具有间距，所述连接板410的远离所述第一边框100的一端位于所述第一限位部421和所述第二限位部422之间；

及，控制组件，所述控制组件与所述连接板410连接，用于控制所述连接板410在所述第一限位部421和所述第二限位部422之间往复移动。

采用上述方案，在所述第一边框100上连接一所述连接板410，并将所述连接板410设置在所述第一限位部421和所述第二限位部422之间，通过所述控制组件控制所述连接板410在所述第一限位部421和所述第二限位部422之间往复移动，来对所述第一边框100的移动行程进行限定。这种结构简单，通过对所述连接板410的移动和限位，来实现所述第一边框100的移动和限位，与直接移动所述第一边框100相比，不会对所述所述第一边框100造成其他影响，且更有利于设备空间布局。

需要说明的是，在实际应用中，所述第一边框100上所连接的移动连接结构的具体结构可以有多种实现方式，并不对此进行限定。

此外，还需要说明的是，在上述方案中，所述连接板410可以是单独设计，并与所述第一边框100连接，从而直接在现有的点灯测试设备内的工作台的第一边框100上连接所述移动连接结构，以实现所述第一边框100上连接所述移动结构400的目的；

或者，所述连接板410还可以是与所述第一边框100一体成型，也就是说，直接在所述第一边框100上一体成型形成所述连接板410，可以简化所述连接板410与所述第一边框100之间的连接结构，此时，当所述第一边框100为宽度可调的边框结构时，所述连接板的宽度也可调。

此外，在本发明所提供的优选实施例中，如图3至图5所示，所述工作台上设有一固定基座420，所述固定基座420上设有凹槽，所述凹槽的相对两个内侧壁分别形成所述第一限位部421和所述第二限位部422。

采用上述方案，所述第一限位部421和所述第二限位部422可以利用一固定基座420上开设凹槽的方式来实现，该固定基座420固定于工作台上，即可将所述第一限位部421和所述第二限位部422固定，结构简单。

当然可以理解的是，在实际应用中，所述第一限位部421和所述第二限位部422的具体结构并不仅局限于此，还可以是采用其他方式来实现，例如，所述第一限位部421和所述第二限位部422还可以是采用相对且平行设置的两个限位挡板来实现，或者，所述第一限位部421和所述第二限位部422还可以是采用两个相对设置的限位块等来实现；对于所述第一限位部421和所述第二限位部422的具体结构不再一一列举。

此外，在本发明所提供的优选实施例中，如图3至图5所示，所述第一边框100包括用于接触所述待固定部件的支撑面，所述固定基座420位于所述第一边框100的远离所述支撑面的一侧；所述固定基座420在靠近所述第二边框200的一侧具有第一表面，所述第一边框100在靠近所述第二边框200的一侧具有第二表面，所述第一表面与所述第二表面齐平，或者，所述第一表面位于所述第二表面的远离所述第二边框200的一侧；

所述连接板410包括第一板411和第二板412，所述第一板411沿垂直于所述第一边框100的移动方向设置，所述第二板412的第一端与所述第一板411连接，所述第二板412的第二端与所述第一边框100连接，且所述第二板412从所述第一端至所述第二端向靠近所述第二边框200的方向倾斜设置。

采用上述方案，由于在所述第一边框100的外侧(即所述第一边框100的远离所述第二边框200的一侧)，所述搬运手臂500需要有足够的运动空间，因此，所述固定基座420不能设置在所述第一边框100的外侧，以免对所述搬运手臂500的运动造成干涉，而所述固定基座420在靠近第二边框200的一侧超出所述第一边框100之外时，又会进入点灯测试的显示基板10的显示区内，对测试结果等产生不良影响。

为了避免上述不良，在本实施例中，所述固定基座420在设置时，所述固定基座420设置在所述第一边框100的远离所述支撑面的一侧，且使其靠近所述第二边框200的第一表面与所述第一边框100的靠近所述第二边框200的第二表面齐平，或者，所述第一表面位于所述第二表面的远离所述第二边框200的一侧，也就是说，所述固定基座420不超出所述第一边框100，相应的，所述连接板410设计为两部分，第一板411与第一边框100平行，而伸入至固定基座420的凹槽内，第二板412倾斜设置，连接与第一边框100和第一板411，使得所述第一板411、所述第二板412与所述第一边框100形成一Z字型结构。

此外，在本发明所提供的优选实施例中，如图3至图5所示，所述固定装置还包括用于取放所述待固定部件的搬运手臂500，所述控制组件包括：

第一控制部件431，设置于所述搬运手臂500上，所述搬运手臂500处于所述第一边框100的远离所述第二边框200的一侧的预设位置时，所述第一控制部件431推动所述第一边框100向靠近所述第二边框200的方向移动；

以及，第二控制部件432，设置于所述第一限位部421与所述连接板410之间，所述搬运手臂500移出所述预设位置时，所述第二控制部件432控制所述连接板410向靠近所述第二限位部422的方向移动。

采用上述方案，可根据所述搬运手臂500在取屏过程中的运动位置来自动控制所述第一边框100的运动，具体地，如图3至图5所示，所述第一控制部件431设置在所述搬运手臂500上，搬运手臂500从所述工作台上取屏时，所述搬运手臂500沿第一方向F1移动，当所述搬运手臂500移动至所述第一边框100的远离所述第二边框200的一侧的预设位置(例如，所述搬运手臂500移动到与显示基板10的边缘即将接触的位置)时，则所述搬运手臂500上的第一控制部件431即会推动第一边框100沿第一方向F1移动，从而在所述搬运手臂500继续向靠近第二边框200的方向移动时，不会与所述第一边框100产生摩擦干涉；所述第二控制部件432设置在第一限位部421和连接板410之间，可以当所述搬运手臂500取屏完成，挪出所述预设位置之后，控制所述连接板410向靠近所述第二限位部422的方向移动，以使得所述第一边框100复位至初始位置。

优选的，如图3至图5所示，所述搬运手臂500包括用于夹持接触所述待固定部件的夹持面，所述第一控制部件431包括凸出于所述夹持面上的顶起部；所述第二控制部件432包括连接于所述第一限位部421与所述连接板410之间的弹性复位部件。所述弹性复位部件优选采用弹簧。

采用上述方案，所述第一控制部件431可以是在所述搬运手臂500的夹持面上设置顶起部来实现，所述第二控制部件432是利用设置在第一限位部421和连接板410之间的弹性复位部件来实现，具体地，所述第一控制部件431和所述第二控制部件432控制所述连接板410往复移动的过程如下：

首先，如图2和图3所示，在搬运手臂500夹持显示基板10之前，所述第一边框100处于初始位置，所述显示基板10放置于所述工作台上，所述显示基板10的相对两侧分别由第一边框100和第二边框200支撑，且所述显示基板10由第一边框100所支撑的一侧边缘由所述定位部件300进行定位；

然后，搬运手臂500沿第一方向F1移动，当搬运手臂500移动至所述预设位置，所述搬运手臂500上的顶起部与第一边框100即会接触，搬运手臂500继续沿所述第一方向F1移动时，则所述第一边框100会在所述顶起部的推动下，向靠近所述第二边框200的方向移动，直至所述搬运手臂500与所述显示基板10的边缘接触，所述搬运手臂500夹持住显示基板10(如图4所示)；

然后，所述搬运手臂500夹持显示基板10沿图中所示的第三方向F3移动，该第三方向F3与第一方向F1垂直，以将显示基板10从工作台上取下；

最后，如图5所示，搬运手臂500取下显示基板10之后，所述搬运手臂500上的顶起部与所述第一边框100脱离，所述弹性复位部件将所述连接板410压在所述第二限位部422上，从而带动所述第一边框100复位至初始位置。

由此可见，采用上述方案，利用搬运手臂500上的顶起部和设置在连接板410与第一限位部421之间的弹性复位部件来实现第一边框100的往复移动，结构比较简单，第一边框100与搬运手臂500联动，可以在搬运手臂500夹持显示基板10时，第一边框100随之向第二边框200所在方向移动，搬运手臂500取下显示基板10时，第一边框100随之而复位。

需要说明的是，在实际应用中，所述控制组件还可以采用其他方式来实现，例如，所述控制组件还可以包括：位置检测部件，用于检测搬运手臂500的位置；以及，与连接板410连接的驱动电机及丝杆等，用于当搬运手臂500移动至预设位置时，自动控制连接板410向靠近第二边框200方向移动，以带动所述第一边框100向靠近第二边框200方向移动，当搬运手臂500移出预设位置时，自动控制连接板410向远离第二边框200方向移动，以带动所述第二边框200复位至初始位置。采用在搬运手臂500上设置顶起部及在连接板410与第一限位部421之间设置弹性复位部件的方式，与上述采用位置检测部件的方式相比，结构更为简单，成本更低。

需要说明的是，所述弹性复位部件还可以是设置在所述第二限位部422与所述连接板410之间，所述弹性复位部件也可以采用弹簧之外的其他结构实现。其中，所述搬运手臂500可夹取的高度S：S＝D1-D2+△L，其中D1为显示基板10的边缘处黑矩阵宽度，D2为第一边框100的厚度，△L为第一边框100向靠近第二边框200的方向移动的移动行程，该移动行程即为弹簧收缩量。

优选的，如图所示，所述顶起部包括：设置在所述夹持面上的滚轮，所述滚轮至少部分凸出于所述夹持面。

采用上述方案，所述顶起部是利用滚轮结构来实现，当搬运手臂500夹持显示基板10沿第三方向F3移动时，所述滚轮与所述第一边框100接触，并沿所述第一边框100滚动，可以减少摩擦。

本发明实施例中还提供了一种基板测试设备，包括本发明实施例中所提供的固定装置，其中所述待固定部件为基板。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种固定装置，包括用于放置待固定部件的工作台，所述工作台至少包括相对设置的第一边框和第二边框，在所述第一边框的远离所述第二边框的一侧设有用于对所述待固定部件的边缘进行定位的定位部件；其特征在于，

在所述第一边框上连接有移动结构，所述移动结构能够使所述第一边框向靠近或远离所述第二边框的方向移动，以改变所述定位部件和所述第一边框之间的距离；

所述移动结构包括：

连接板，所述连接板的一端与所述第一边框连接；

相对设置的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部在所述第一边框的移动方向上具有间距，所述连接板的远离所述第一边框的一端位于所述第一限位部和所述第二限位部之间；

及，控制组件，所述控制组件与所述连接板连接，用于控制所述连接板在所述第一限位部和所述第二限位部之间往复移动；

所述固定装置还包括用于取放所述待固定部件的搬运手臂；

所述控制组件包括：

第一控制部件，设置于所述搬运手臂上，所述搬运手臂处于所述第一边框的远离所述第二边框的一侧的预设位置时，所述第一控制部件推动所述第一边框向靠近所述第二边框的方向移动。

2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，

所述工作台上设有一固定基座，所述固定基座上设有凹槽，所述凹槽的相对两个内侧壁分别形成所述第一限位部和所述第二限位部。

3.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，

所述第一边框包括用于接触所述待固定部件的支撑面，所述固定基座位于所述第一边框的远离所述支撑面的一侧；

所述固定基座在靠近所述第二边框的一侧具有第一表面，所述第一边框在靠近所述第二边框的一侧具有第二表面，所述第一表面与所述第二表面齐平，或者，所述第一表面位于所述第二表面的远离所述第二边框的一侧；

所述连接板包括第一板和第二板，所述第一板沿垂直于所述第一边框的移动方向设置，所述第二板的第一端与所述第一板连接，所述第二板的第二端与所述第一边框连接，且所述第二板从所述第一端至所述第二端向靠近所述第二边框的方向倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，

所述固定装置还包括用于取放所述待固定部件的搬运手臂；

所述控制组件还包括：

第二控制部件，设置于所述第一限位部和/或所述第二限位部与所述连接板之间，所述搬运手臂移出所述预设位置时，所述第二控制部件控制所述连接板向靠近所述第二限位部的方向移动。

5.根据权利要求4所述的固定装置，其特征在于，

所述第二控制部件包括连接于所述第一限位部和/或所述第二限位部与所述连接板之间的弹性复位部件。

6.根据权利要求5所述的固定装置，其特征在于，

所述弹性复位部件包括弹簧。

7.根据权利要求4所述的固定装置，其特征在于，

所述搬运手臂包括用于夹持接触所述待固定部件的夹持面，所述第一控制部件包括凸出于所述夹持面上的顶起部。

8.根据权利要求7所述的固定装置，其特征在于，

所述顶起部包括：设置在所述夹持面上的滚轮，所述滚轮至少部分凸出于所述夹持面。

9.一种基板测试设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的固定装置，所述待固定部件为基板。

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