CN203712702U - 用于搬运玻璃基板的机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于搬运玻璃基板的机械手臂，包括水平设置的直叉梁和套设于直叉梁上并间隔分布的多个支撑架，每一支撑架为组合式结构且包括两个支撑臂和两个支撑板，两个支撑臂和两个支撑板相互组合连接为一体并围成一个收容腔，两个支撑臂分别水平地设于收容腔的两侧，两个支撑板分别水平地设于收容腔的上方与下方，直叉梁插入每一支撑架的收容腔中，多个支撑架用于共同承载玻璃基板。上述机械手臂，由于包括支撑架，可增大机械手臂承载玻璃基板的宽度及面积，减小玻璃基板向下弯曲变形的程度，避免承载于机械手臂上的玻璃基板与存储盒的承载架间产生干涉及碰撞破片问题；支撑架为组合式，使机械手臂具有通用性。

Description

用于搬运玻璃基板的机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种用于搬运玻璃基板的机械手臂。

背景技术

随着电子产品朝着轻、薄、小型化快速发展，各种携带式电子产品几乎都以液晶显示器（Liquid Crystal Display，LCD）作为显示面板，特别是在摄录放影机、笔记本电脑、台式电脑、智能电视、移动终端或个人数字处理器等产品上，液晶显示器已是重要的组成组件。

液晶显示器主要包括液晶显示面板（Liquid Crystal Panel）及背光模块（Back LightModule），其中液晶显示面板由彩色滤光片（Color Filter）、薄膜晶体管阵列基板（Thin FilmTransistor Array）以及设置于此两基板间的液晶层所构成，而背光模块用以提供此液晶显示面板所需的面光源，以使液晶显示器达到显示的效果。公知的薄膜晶体管阵列基板在制造上通过多道掩膜工艺，在玻璃基板上制造阵列排列的多个薄膜晶体管，以作为驱动液晶层的主动元件。在液晶显示面板加工制造前，玻璃基板先放置于存储盒中，待进行液晶显示面板制造时，通过机械手臂将玻璃基板从存储盒中取出，并将其搬运至机台上，再进行加工制造。

参照图1、图2所示，分别为现有的机械手臂搬运玻璃基板的主视图和俯视图。存储盒600内设置有多个承载架610及与承载架610共面的后端支撑架620，承载架610和后端支撑架620为竖直方向逐层排布，承载架610和后端支撑架620共同支撑存放于存储盒600中的玻璃基板500。机械手臂400一般包括两个同向共面平行的机械手臂400，机械手臂400伸入存储盒600将玻璃基板500由承载架610和后端支撑架620上取出并放置于工作台。

机械手臂400一般承载于玻璃基板500下方的中部，其可承载玻璃基板500的面积较小，在机械手臂400搬运玻璃基板500过程中，玻璃基板500的边缘以及机械手臂400间的玻璃基板500会产生向下弯曲的现象，且随着玻璃基板500尺寸的增大弯曲现象更加明显，当机械手臂400承载玻璃基板500进出存储盒600时，由于上一层的后端支撑架620的存在，机械手臂400不能通过上调高度来解决玻璃基板500的向下弯曲部分与存储盒600的承载架610间产生干涉、发生碰撞破片的问题。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种用于搬运玻璃基板的机械手臂，以解决现有技术中机械手臂搬运玻璃基板时，玻璃基板极易与存储盒的承载架产生干涉，进而发生碰撞破片的问题。

本实用新型提供一种用于搬运玻璃基板的机械手臂，包括水平设置的直叉梁和套设于所述直叉梁上并间隔分布的多个支撑架，每一支撑架为组合式结构且包括两个支撑臂和两个支撑板，所述两个支撑臂和所述两个支撑板相互组合连接为一体并围成一个收容腔，所述两个支撑臂分别水平地设于所述收容腔的两侧，所述两个支撑板分别水平地设于所述收容腔的上方与下方，所述直叉梁插入每一支撑架的收容腔中，所述多个支撑架用于共同承载玻璃基板。

根据本实用新型的一个实施例，每一支撑臂包括横臂和连接板，所述横臂为水平设置的长条形板状结构，所述横臂与所述直叉梁相互垂直，所述横臂的一端自由延伸，所述横臂的另一端与所述连接板固定连接，所述收容腔由所述两个支撑臂的连接板和所述两个支撑板围成。

根据本实用新型的一个实施例，所述两个支撑臂的连接板与所述两个支撑板之间为可拆卸地组合连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述连接板的上、下端面分别设置有连接孔，所述支撑板的左、右两端分别设置有通孔，所述连接孔和所述通孔上设置有内螺纹结构，所述连接孔和所述通孔通过螺栓固定连接于一体。

根据本实用新型的一个实施例，每一支撑臂的顶面上设置有第二垫片，所述第二垫片的顶部与位于所述收容腔上方的支撑板处于同一水平面上。

根据本实用新型的一个实施例，所述直叉梁的顶面上设置有第一垫片，所述第一垫片、所述第二垫片以及位于所述收容腔上方的支撑板处于同一水平面上并用于共同承载玻璃基板。

根据本实用新型的一个实施例，每一支撑架可拆卸地套设在所述直叉梁上。

根据本实用新型的一个实施例，所述连接板上设置有水平方向的通孔，所述通孔与所述收容腔连通，所述通孔上设置有可与螺栓配合的内螺纹结构，所述螺栓的长度大于所述通孔的长度，所述螺栓将所述直叉梁夹紧在所述收容腔内。

根据本实用新型的一个实施例，所述支撑板的外表面包覆有抗静电皮层。

根据本实用新型的一个实施例，所述直叉梁为两个且相互平行间隔设置，所述两个直叉梁上各自套设有多个支撑架。

如上所述，本实用新型实施例的技术方案带来的有益效果是：本实用新型的用于搬运玻璃基板的机械手臂，由于包括支撑架，可有效增大机械手臂承载玻璃基板的宽度及面积，减小玻璃基板向下弯曲变形的程度，避免承载于机械手臂上的玻璃基板与存储盒的承载架间产生干涉以及碰撞破片的问题；支撑架为组合式，不仅可通过更换不同的支撑板来适应不同规格的直叉梁，也可以通过更换不同的支撑臂来改变机械手臂的承载宽度及面积，使机械手臂具有通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是现有的机械手臂搬运玻璃基板的主视图；

图2是现有的机械手臂搬运玻璃基板的俯视图；

图3是本实施例的用于搬运玻璃基板的机械手臂搬运玻璃基板的主视图；

图4是本实施例的用于搬运玻璃基板的机械手臂搬运玻璃基板的俯视图；

图5是本实施例的用于搬运玻璃基板的机械手臂的放大的主视图；及

图6是本实施例的用于搬运玻璃基板的机械手臂的放大的俯视图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

图3是本实施例的用于搬运玻璃基板的机械手臂搬运玻璃基板的主视图；图4是本实施例的用于搬运玻璃基板的机械手臂搬运玻璃基板的俯视图；图5是本实施例的用于搬运玻璃基板的机械手臂的放大的主视图；及图6是本实施例的用于搬运玻璃基板的机械手臂的放大的俯视图。请参见图3至图6所示，本实用新型实施例的用于搬运玻璃基板的机械手臂100，包括直叉梁10和套设于直叉梁10上的支撑架20。

直叉梁10为水平设置的直臂，直叉梁10至少为一个，在本实施例中，直叉梁10为两个且水平平行间隔设置。直叉梁10的顶面上设置有第一垫片12，第一垫片12为多个且均匀设置于直叉梁10上，第一垫片12用于承载玻璃基板200，第一垫片12具有防滑、防刮伤的作用。在本实施例中，第一垫片12为圆形。

支撑架20套设于直叉梁10上，支撑架20为多个且水平平行间隔分布。支撑架20为组合式结构，支撑架20包括两个支撑臂22和两个支撑板24。

支撑臂22包括横臂222和连接板224。横臂222为水平设置的长条形板状结构，横臂222与直叉梁10相互垂直，横臂222的一端自由延伸，横臂222的另一端与连接板224固定连接，横臂222为具有一定强度的金属板。连接板224为具有一定厚度的竖直矩形板状结构，连接板224的中部与横臂222的一端固定连接于一体，该固定连接为焊接、铆接或一体加工而成，连接板224与横臂222互相垂直，连接板224的上下端面分别平行于横臂222。连接板224的上、下端面分别设置有竖直方向的连接孔226，连接孔226内设置有内螺纹结构，连接孔226为多个，在本实施例中，连接板224的上、下端面分别设置有两个连接孔226。连接板224上设置有水平方向的通孔228，通孔228位于横臂222的连接端下方，通孔228与收容腔26连通，通孔228的轴线平行于横臂222，通孔228内还设置有内螺纹结构，通孔228至少为一个。

支撑臂22为两个且分别水平等高地设于直叉梁10的两侧，一个支撑臂22凸设于直叉梁10的左侧，其横臂222的自由端向左侧延伸，另一个支撑臂22凸设于直叉梁10的右侧，其横臂222的自由端向右延伸。左、右两侧的支撑臂22分别与支撑板24可拆卸的连接于一体。

支撑板24为水平设置的矩形板状结构，支撑板24的左、右两端分别设置有竖直方向通孔242，通孔242与连接板224的连接孔226的位置互相对应、大小相同，通孔242内设置有内螺纹结构，通孔242与连接孔226的内螺纹结构相同，通孔242与连接孔226通过螺栓27可拆卸的固定连接。支撑板24为金属材料制成，支撑板24的外表面还包覆有抗静电皮层244，抗静电皮层244具有防护静电的作用同时也具有防护玻璃基板200刮伤的作用。支撑板24可根据直叉梁10的规格进行更换，以使支撑架20可套设于不同的直叉梁10上。

支撑板24也两个且水平地设于直叉梁10的上方与下方，上方的支撑板24的通孔242与左、右两侧的连接板224的上端面的连接孔226通过螺栓27可拆卸的固定连接，下方的支撑板24的通孔242与左、右两侧的连接板224的下端面的连接孔226通过螺栓27可拆卸的固定连接，左侧的支撑臂22、右侧的支撑臂22、上部的支撑板24及下部的支撑板24固定连接于一体。

支撑臂22和支撑板24之间设置有收容腔26，收容腔26是由左侧的支撑臂22的连接板224、右侧的支撑臂22的连接板224、上部的支撑板24及下部的支撑板24固定连接而围绕形成的，收容腔26为矩形结构，收容腔26可收容直叉梁10插入其中。收容腔26的大小可通过更换上、下部的支撑板24来进行调整，以适于收容不同型号、规格的直叉梁10。

支撑架20还包括有第二垫片28，第二垫片28设置于横臂222的顶面上且与横臂222固定连接，第二垫片28采用防静电、防刮伤材料制成。在本实施例中，第二垫片28为圆形，第二垫片28为多个且均匀设置于横臂222上。第二垫片28的顶部与位于收容腔26上方的支撑板24处于同一水平面上。

位于收容腔26上方的支撑板24、第二垫片28与直叉梁10顶面上的第一垫片12处于同一水平面上，共同承载玻璃基板200，增大了承载玻璃基板200的宽度及面积。支撑架20的数量根据需要设置，多个支撑架20可固定于直叉梁10上的不同位置，在本实施例中，支撑架20均匀套设并固定于两个直叉梁10上。

螺栓30起到将支撑架20固定于直叉梁10上的作用。螺栓30长度大于通孔228的长度，螺栓30的外螺纹结构与通孔228内螺纹结构互相配合，螺栓30的数量与通孔228的数量相同，在本实施例中，螺栓30的数量为两个。螺栓30分别从左、右两侧的支撑臂22的通孔228旋入收容腔26，螺栓30将直叉梁10夹紧在收容腔26内同时将支撑架20固定于直叉梁10上。

上述实施例中的用于搬运玻璃基板的机械手臂100的安装步骤如下：

根据直叉梁10的具体规格选择合适的支撑板24，分别将上、下部的支撑板24的通孔242与左、右两侧的支撑臂22的连接孔226对齐，旋入螺栓27，螺栓27将上、下部的支撑板24与左、右两侧的横臂222固定连接于一体，将直叉梁10插入支撑架20的收容腔26中，将两个螺栓30分别旋入左、右两侧的支撑臂22的通孔228中，螺栓30的端部旋入收容腔26中并夹紧收容腔26内的直叉梁10，支撑架20固定于直叉梁10上。重复此步骤，将其他支撑架20全部固定于直叉梁10上，完成安装。

如上所述，本实用新型实施例的技术方案带来的有益效果是：本实用新型的用于搬运玻璃基板的机械手臂100，由于包括支撑架20，可有效增大机械手臂100承载玻璃基板200的宽度及面积，减小玻璃基板20向下弯曲变形的程度，避免承载于机械手臂100上的玻璃基板200与存储盒300的承载架310间产生干涉以及碰撞破片的问题；支撑架20为组合式，不仅可通过更换不同的支撑板24来适应不同规格的直叉梁10，也可以通过更换不同的支撑臂22来改变机械手臂100的承载宽度及面积，使机械手臂100具有通用性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种用于搬运玻璃基板的机械手臂（100），其特征在于：包括水平设置的直叉梁（10）和套设于所述直叉梁（10）上并间隔分布的多个支撑架（20），每一支撑架（20）为组合式结构且包括两个支撑臂（22）和两个支撑板（24），所述两个支撑臂（22）和所述两个支撑板（24）相互组合连接为一体并围成一个收容腔（26），所述两个支撑臂（22）分别水平地设于所述收容腔（26）的两侧，所述两个支撑板（24）分别水平地设于所述收容腔（26）的上方与下方，所述直叉梁（10）插入每一支撑架（20）的收容腔（26）中，所述多个支撑架（20）用于共同承载玻璃基板（200）。

2.如权利要求1所述的用于搬运玻璃基板的机械手臂（100），其特征在于：每一支撑臂（22）包括横臂（222）和连接板（224），所述横臂（222）为水平设置的长条形板状结构，所述横臂（222）与所述直叉梁（10）相互垂直，所述横臂（222）的一端自由延伸，所述横臂（222）的另一端与所述连接板（224）固定连接，所述收容腔（26）由所述两个支撑臂（22）的连接板（224）和所述两个支撑板（24）围成。

3.如权利要求2所述的用于搬运玻璃基板的机械手臂（100），其特征在于：所述两个支撑臂（22）的连接板（224）与所述两个支撑板（24）之间为可拆卸地组合连接。

4.如权利要求3所述的用于搬运玻璃基板的机械手臂（100），其特征在于：所述连接板（224）的上、下端面分别设置有连接孔（226），所述支撑板（24）的左、右两端分别设置有通孔（242），所述连接孔（226）和所述通孔（242）上设置有内螺纹结构，所述连接孔（226）和所述通孔（242）通过螺栓（27）固定连接于一体。

5.如权利要求3所述的用于搬运玻璃基板的机械手臂（100），其特征在于：每一支撑臂（22）的顶面上设置有第二垫片（28），所述第二垫片（28）的顶部与位于所述收容腔（26）上方的支撑板（24）处于同一水平面上。

6.如权利要求5所述的用于搬运玻璃基板的机械手臂（100），其特征在于：所述直叉梁（10）的顶面上设置有第一垫片（12），所述第一垫片（12）、所述第二垫片（28）以及位于所述收容腔（26）上方的支撑板（24）处于同一水平面上并用于共同承载玻璃基板（200）。

7.如权利要求3所述的用于搬运玻璃基板的机械手臂（100），其特征在于：每一支撑架（20）可拆卸地套设在所述直叉梁（10）上。

8.如权利要求7所述的用于搬运玻璃基板的机械手臂（100），其特征在于：所述连接板（224）上设置有水平方向的通孔（228），所述通孔（228）与所述收容腔（26）连通，所述通孔（228）上设置有可与螺栓（30）配合的内螺纹结构，所述螺栓（30）的长度大于所述通孔（228）的长度，所述螺栓（30）将所述直叉梁（10）夹紧在所述收容腔（26）内。

9.如权利要求1至8任一项所述的用于搬运玻璃基板的机械手臂（100），其特征在于：所述支撑板（24）的外表面包覆有抗静电皮层（244）。

10.如权利要求1至8任一项所述的用于搬运玻璃基板的机械手臂（100），其特征在于：所述直叉梁（10）为两个且相互平行间隔设置，所述两个直叉梁（10）上各自套设有多个支撑架（20）。