CN109071130A - 包括两个支架的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种方法和一种装置，用于在边缘和距玻璃的边缘多达200mm的接触带中支撑称为玻璃的玻璃板或者玻璃板的堆叠，距玻璃的边缘超出200mm与玻璃没有接触，包括第一支架和第二支架，这些支架的每一个都包括底盘和连接到底盘上的玻璃的支撑装置，每个支架的支撑装置都包括玻璃的支撑表面，其包括能够在接触带中与处于400和600°C之间温度下的玻璃接触的纤维材料，两个支架能够以传递竖直相对运动移动，使得一个支架的支撑表面能够在另一个支架的支撑表面的上方或下方经过，以便实现玻璃从一个支架到另一个支架的传递，第一支架的支撑装置包括能够允许传递竖直相对运动期间连接到第二支架上的臂通过的通道。

Description

包括两个支架的装置

技术领域

本发明涉及用于支撑称作玻璃的玻璃板或玻璃板的堆叠的装置。根据本发明的该装置更特别地包括连续地支撑玻璃的两个支架，第二支架能够通过使玻璃从第一支架卸载来接管玻璃，或者能够卸载被支撑在第一支架上的玻璃。本发明尤其对于玻璃板的处理具有好处，尤其是在玻璃板的制造过程期间，尤其是当它们在其热弯曲之后进行冷却时。因此根据本发明的装置支撑并且能够传送玻璃。

背景技术

一种制造玻璃板的方法使得需要在不同工位传送板，在这些工位上玻璃板被切割、加热、弯曲、冷却等。存在用于支撑和传送它们的各种装置，诸如辊床、重力成形工具、退火轨道、气垫、吸气上成形模(也称作拾取器)等，根据所考虑的情况，这些装置的每一个都具有其优势和其劣势。

现在已经设计了使得称为玻璃的玻璃板或者玻璃板的堆叠能够通过与其下面接触而被支撑并且被从一个位置移动到另一个位置的装置。特别是，玻璃的下面上的支撑区可以特别地选择。没有必要与玻璃的上面形成接触。

发明内容

根据本发明的装置包括用于一个接一个支撑玻璃的两个不同的支架。区分两个变型。根据第一变型玻璃首先被第一支架支撑且于是在此阶段是空的第二支架定位在玻璃下(在支架的其中一个或另一个或者两个支架的运动之后)，之后，接着是导致它们交叉(从侧面可见)的两个支架的竖直相对运动，第二支架通过将玻璃从第一支架上卸载而接管玻璃，之后两个支架彼此移开，第二支架承载玻璃。根据第二变型，玻璃首先由第二支架支撑，之后承载玻璃的第二支架定位在在此阶段为空的第一支架上方(在其中一个或另一个支架或者两个支架的移动之后)，之后，随着导致两个支架交叉(从侧面可见)的两个支架的竖直相对运动，第一支架通过从第二支架卸载玻璃而接管玻璃，之后两个支架彼此远离，第一支架承载着玻璃。

玻璃因此从一个支架传送到另一个支架并且这由于两个支架彼此兼容的几何形状而变得可能，使得这两个支架在传递的时刻当它们交叉时不会接触。在传递的时刻，从上方看，两个支架在玻璃下面。在此当前申请中，此特定的情形称作传递情形，不管哪个支架在另一个之上并且不管这是在传递前还是传递后。在两个支架的竖直相对运动期间在传递位置上实现玻璃从一个支架到另一个支架的传递，在此期间两个支架的支架表面的高度相互交换。第二支架可设有连接到其底盘上的臂，该臂使得其可以被保持或者被移动，例如通过自动机械装置(比方说机器人)。臂被固定到底盘上或者是可以被固定到底盘上并从底盘脱离的可拆除元件。从上方看，臂是底盘和第二支架的支撑表面外部的元件。臂通过其一个端部连接到直接承载玻璃的支撑装置的底盘的部分上，并且其另一个端部从底盘的此部分以及支撑表面移开。当两个支架处在被其中一个支架承载的玻璃下的传递位置上时，该另一个端部可看作被从玻璃/支架组合移开。臂通常具有大致水平的主方向。

根据本发明的装置尤其在玻璃板的热弯曲之后进行玻璃板的冷却过程期间具有好处。实际上，作为示例，支撑玻璃的第一支架可放置在处于特别温度下的腔室中，之后第二支架来接管玻璃从该腔室离开并且将其移入更冷的区域。第一支架然后可接纳下一个玻璃。本发明因此特别适合于处理一个接一个移动的玻璃板的工艺。

本发明首先涉及一种用于支撑称作玻璃的玻璃板或玻璃板的堆叠的装置，所述装置包括第一支架和第二支架，这些支架的每一个都包括底盘和连接到底盘上的玻璃支撑装置，每个支架的支撑装置都包括玻璃支撑表面，两个支架能够用传递竖直相对运动驱动，该传递竖直相对运动使得一个支架的支撑表面从另一个支架的支撑表面的上面或下面经过，以便实现玻璃从一个支架到另一个支架的传递，第一支架的支撑装置包括能够允许连接到第二支架上的臂在竖直相对运动期间穿过的通道。

表述竖直相对运动意味着此运动期间仅支架中的一个或另一个竖直地运动，或者两个支架竖直地运动。

该装置尤其适于支撑玻璃板或者玻璃板的堆叠，在该情况下本申请中简单地称作“玻璃”。玻璃的下面被两个支架轮流支撑，此面可以是平面的或者弯曲的。在制造用于轮式车辆(轿车、卡车、公交车、农业车辆)的窗户的方法的背景下，本发明更特别地涉及处理尤其是400和600℃之间并且弯曲的热玻璃的领域。

支架的支撑表面可以是连续的，如周边轨道的情况。支架的支撑表面也可以是不连续的。在后一种情况下，支架包括多个支撑元件，每个支撑元件都固定到底盘上并且每个支撑元件都包括玻璃接触区域。全体接触区域形成支撑表面。支撑元件可通过其一个端部连接到底盘上并且在其另一端包括接触区域。接触区域通常高于支撑元件通过其固定到底盘上的端部。支撑表面是不连续的事实具有能够更容易地独立于其他调节每个接触区域的好处，以便使此表面相对于要支撑的玻璃处于正确的高度并且具有最佳朝向。每个支撑元件也可包括用于缓冲玻璃的接纳的独立的装置。此外，在冷却期间热玻璃的情况下，空气可以在不同接触区域之间循环。

其中一个支架的支撑装置因此可以包括固定到底盘上的多个支撑元件，并且每个都包括玻璃接触区域，支架的支撑元件的全体接触区域形成对该支架特定的玻璃的非连续支撑表面。两个支架可为此类型。

为了实现玻璃从一个支架到另一个支架的传递，需要在将玻璃从一个支架传递到另一个支架的时刻支架不妨碍竖直相对运动。这两个支架的几何形状因此必须兼容以允许此运动。结果，两个支架能够在传递期间使一个穿过另一个。从旁边看，它们交叉。尤其是，第一支架的支撑装置包括使得竖直相对运动期间第二支架的臂能够穿过的通道。此通道通常具有在从5cm到65cm范围中的宽度且更通常地从10到50cm。同样，从上方看，一个支架的支撑装置必须不与另一个支架的支撑装置处在相同的位置处。从上方看并且在传递情形下，两个支架的支撑表面必须显得偏离，以便使两个支架在传递期间不彼此触碰。从上方看，两个支架的支撑表面显得分离，而不是重叠，并且在竖直相对运动期间不能彼此触碰。例如，第二支架可为使得当支架处在传递情形中时其支撑表面(以及其底盘)从上方看完全被第一支架的支撑表面外接。

对于在其中两个支架每个都包括固定到底盘上的多个支撑元件的情形，这些支撑元件可构造成使得从上方看

◆ 第一支架的支撑元件指向(从底盘开始)第一支架的底盘的内部，

◆ 第二支架的支撑元件指向(从底盘开始)第二支架的底盘的外部，

◆ 在传递竖直相对运动期间从上方看两个支架的支撑元件偏离。

结果，在传递竖直相对运动期间，两个支架的支撑元件可像两把梳子的齿一样交叉。此构造使得两个支架能够支撑玻璃的大致相同区域，就是说在距其边缘大致相同的距离处支撑它。根据此原理，当两个支架处在传递情形时，从上方看并且在水平平面中的正投影中，可能有第一支架的至少一个支撑元件与切向于第二支架的相邻支撑元件的两个接触区域的外边缘的直线相交，此相交发生在第二支架的两个相邻支撑元件之间。从上方看并且在大致水平的平面中的正投影中，相交可能发生在接触区域中或者支撑元件将底盘连接到接触区域的部分中。此情形可重复若干次，尤其是对于第一支架的至少2个，或者甚至至少3个，或者甚至至少4个，或者甚至至少5个，或者甚至至少6个或更多支撑元件。此传递情形下的构造反映两组支撑元件(第一支架的组和第二支架的组)的相互交错。同样地可能有，当两个支架处在传递情形时，从上方看并且在水平平面中的正投影中，第二支架的至少一个支撑元件与切向于第一支架的相邻支撑元件的两个接触区域的内边缘的直线相交，此相交发生在第一支架的两个相邻支撑元件之间。从上方看并且在大致水平的平面中的正投影中，相交可能发生在接触区域中或者支撑元件将底盘连接到接触区域的部分中。此情形可重复若干次，尤其是对于第二支架的至少2个，或者甚至至少3个，或者甚至至少4个，或者甚至至少5个，或者甚至至少6个或更多支撑元件。此传递情形下的构造也反映两组支撑元件的相互交错。同样根据此原理，在传递情形下并且如从上方所见，两个支架的其中一个通常有至少一对相邻支撑元件，使得穿过它们的接触区域的中心的直线线段与另一个支架的支撑元件(通常是其接触区域)相交，此相交发生在两个相邻支撑元件(形成一对)之间。此情形可对于其中一个支架的至少2个、或者甚至至少3个、或者甚至至少4个、或者甚至至少5个不同对的相邻支撑元件发生，假设支撑元件可属于两个不同的对。此性质也解释了两个支架的接触区域在玻璃的传递时交错的事实。交错可涉及接触区域或者支撑元件的任何部分。此传递情形下的构造反映了两组支撑元件的明显的相互交错。从上方看，接触区域的中心是水平面上接触区域的正投影的质心。该质心也是该区域的投影的几何中心或者质量中心，并且可称作“形心”或者“几何中心”。它是对应于具有相同形状的物体的质心的区域投影的表面上的点，其无限薄并且密度均匀。

“第一支架的内支撑轮廓”是从上方看并且在水平面的正投影中接触第一支架的任何接触区域(包括通道本身)的内边缘的最短的假想线。此线的长度被称作“第一支架的内支撑周长”。此线包括在不同接触区域之间的直线线段，接触区域包括通道本身。“第二支架的外支撑轮廓”是从上方看并且在水平面的正投影中接触第二支架的任何接触区域(包括通道本身)的外边缘的最短的假想线。此线的长度被称作“第二支架的外支撑周长”。此线包括在不同接触区域之间的直线线段，接触区域包括通道本身。

根据本发明，当两个支架在传递情形下时，从上方看并且在水平面的正投影中，第二支架的多个接触区域至少部分地在第一支架的内支撑轮廓外。根据本发明，在传递情形下并且从上方看，第二支架的外支撑轮廓至少部分地在第一支架的内支撑轮廓外。特别是，第二支架的外支撑轮廓的多于50%或者甚至多于80%或者甚至多于90%优选地在第一支架的内支撑轮廓外。

尤其是，第一支架的接触区域的内周长可小于第二支架的接触区域的外周长的1.2倍，或者甚至可小于第二支架的接触区域的外周长。此情形是以下事实的结果，即，两个支架的接触区域像两个梳子的齿一样交错，支架处在传递情形下。实际上，在传递情形下，第二支架直接承载其支撑装置(其不包括臂)的底盘的部分通常被第二支架的接触区域限界，特别是第二支架的外支撑轮廓(以及甚至全部接触区域)，且然而当从上方看时第二支架的接触区域位于第一支架的接触区域附近并与之交错。

通常，在两个支架处在传递情形并且从上面看时，在通道两侧上的第二支架的底盘的部分(其不包括臂以及面向通道的第二支架的底盘的部分)完全被第一支架的内支撑轮廓限界。

在传递情形下并且从上方看，第二支架的底盘(以及第二支架的支撑装置)通常显得整体小于第一支架的底盘并被其包围。在传递情形下并且从上方看，第二支架的支撑装置通常显得被第一支架的底盘包围。

通常，从上方看并且当两个支架处在传递情形下时，在通道两侧上的第二支架的底盘的部分(其不包括臂以及面向通道的第二支架的底盘的部分)完全被第一支架的底盘的上部部分(由通道位置处的假想线延伸)限界。

第一支架的底盘可包括下部部分，该下部部分从上方看且在传递情形下穿过第一支架的中心区域并且连接第一支架的不同部分，目的是将刚性赋予第一支架。此下部部分必须不通过水平运动妨碍第二支架的通过，以便使第二支架在传递情形下将其支撑表面放置在第一支架的支撑表面下。第一支架的底盘因此可包括位于穿过中心区域的下部部分和包括玻璃支撑表面的上部部分之间的空间，此空间能够接纳第二支架。为了传递玻璃，如果第一支架首先支撑玻璃，则第二支架将通过相对于第一支架的水平相对运动被放置在此空间中在玻璃下的传递位置上，之后其通过向上竖直相对运动接管玻璃。其借助此竖直相对运动离开该空间，然后将玻璃带至实施工艺的剩余部分的位置。为了传递玻璃，如果第二支架首先支撑玻璃，则第二支架将通过相对于第一支架的竖直相对运动被放置在此空间中在传递位置上，且通过相同的竖直运动将玻璃放置在第一支架上。之后此时为空的第二支架通过水平运动离开该空间。两个支架之后可彼此移开。

在玻璃从一个支架传递到另一个支架期间，玻璃保持大致相同的水平朝向。只要其被两个支架的其中一个或另一个支撑，玻璃通常保持此大致水平的朝向。根据本发明的装置使得能够从一个支架通向另一个支架而不影响玻璃的几何形状，不管其高温如何。

第二支架的此水平运动可通过臂产生，臂可通过自动机械装置(诸如机器人)致动。使用机器人保持该臂是特别有益的，因为这使得能够进行将第二支架置于传递情形的水平运动，之后是导致玻璃的传递的竖直相对运动，然后是第二支架远离第一支架的运动，不管其是否载有玻璃。臂因此可被连接到第二支架上，该臂能够通过自动机械装置尤其是机器人操作，该自动机械装置能够通过该臂水平和竖直地移动第二支架。将支架置于传递情形的支架的相对定位以及支架的竖直相对运动可由第二支架的运动实现，尤其是通过自动机械装置，并且通过臂。

在第一支架的支撑装置中为连接到第二支架上的臂能够在玻璃从一个支架到另一个支架的传递期间通过而设置的通道通常小于第一支架的内支撑周长的20%且甚至小于15%。

每个支架均可包括通过一端连接到底盘上的多个支撑元件以及在另一端处的玻璃接触区域。在配备支架的多个支撑元件的情况下，每个支撑元件的每个接触区域的面积例如可在从50到20000 mm²的范围中。此区域的形状可为正方形或圆形或另外的形状。两个支架可包括多个支撑元件。对于支撑热玻璃(尤其是在400和600℃之间)的情况每个接触区域的面积有利地在50到5500 mm²的范围中，并且更通常地从500到4000 mm²。为了支撑热玻璃，任何接触区域均可有利地在10cm直径并且更通常地80mm直径的圆中内切。支架包括不连续的支撑表面，不连续的支撑表面可包括至少四个支撑元件并且因此同样包括四个接触区域。作为示例，对于轮式车辆的玻璃窗，其中一个支架尤其可包括4到25且更通常地4到20个支撑元件，尤其是6到20个支撑元件，更通常地8到20个支撑元件，每个支撑元件都包括接触区域。两个支架每个可包括此数目的支撑元件。

当支架意图承载热玻璃时，尤其是正好在玻璃被弯曲之后，尤其是在400和600℃之间，优选的是支架具有相对大量的接触区域，接触区域在离玻璃的边缘相对短的距离处与玻璃形成接触，尤其是离边缘最多200mm，尤其是离边缘最多170mm，尤其是离边缘最多150mm(分别距边缘超过200mm，170mm，150mm不与玻璃接触)。在这些温度下有接触区域使玻璃产生印痕的风险，玻璃的温度越高该风险越大。因此通常需要尽可能减小玻璃(由于其重量)在支撑元件的接触区域上的压力。在玻璃的边缘附近接触玻璃的事实使得能够使用更多支撑元件(因为更大的距离)并且因此在更大的面积上分布玻璃的重量。尤其是，接触区域可在边缘(其包括玻璃的边缘的下边缘)以及距玻璃的边缘直至200mm之间的接触带中接触玻璃，且优选地距边缘直至170mm，且优选地距边缘直至150 mm，相应地超出其边缘200mm或170mm或150mm不接触玻璃。在某些情况下，对于这些接触区域可能有利的是不与玻璃的任何一个边缘太接近，尤其是当目的是使支架在玻璃冷却阶段中不干扰玻璃的周边的温度曲线时，尤其是在500和560℃之间，或者甚至在490和575℃之间，这些温度范围对于玻璃中应力的形成是关键的。在此情况下，接触区域可有利地在大致平行于玻璃的边缘的接触带中接触玻璃，所述接触带由外部假想线和内部假想线限界。此接触带的界限是：

- 带的外部界限：距玻璃的边缘至少50mm且优选地至少60mm且优选地至少70mm，

- 带的内部界限：距玻璃的边缘最多200mm且优选地最多170mm且优选地距玻璃的边缘最多150mm。

当支架处在传递情形下时支架在此接触带外可不与玻璃接触(这意味着玻璃在此接触带外仅与周围空气接触)。此带的外部和内部界限大致平行于玻璃的边缘。每个支架都可通过仅在此接触带中与玻璃接触而不与玻璃的中心区域接触(距玻璃的边缘向内超过200mm)而支撑玻璃。为了玻璃在支架上稳定，支架必须在接触带中具有用于玻璃的充足的接触区域，其沿着接触带并且围绕玻璃中心区域分布。

根据本发明的装置因此对于在玻璃弯曲和冷却工艺的背景下支撑和移动玻璃特别有用，玻璃弯曲和冷却工艺包括玻璃在重力支架上的重力弯曲，在此期间玻璃在其下主面(向下)的周边区域中停靠在重力支架上，所述周边区域由距下主面的边缘50mm构成，之后从重力支架分离玻璃，之后冷却玻璃，在此期间其下主面在其周边区域中没有任何接触，在至少560℃(优选地至少575℃)的称为上均匀温度的温度和至多500℃(优选地至多490℃)的称为下均匀温度的温度之间的称为临界温度范围中，在周边区域到达上均匀温度时，在距边缘大于200mm的距离处的下主面的区域处在至少等于周边区域的温度下。在此工艺的背景下，根据本发明的装置对于在玻璃冷却时且玻璃依然处在临界温度范围中时支撑玻璃特别有用。玻璃因此也可在其冷却期间通过使得其从更热的腔室通向另一个更冷的腔室而被此装置传递。根据本发明的装置不干扰周边区域的温度均匀性。结果可获得完成的玻璃，其中其包括下主面的板中的边缘压缩应力大于8MPa，或者甚至大于10MPa，并且甚至可高达20MPa，并且沿着玻璃的边缘更均匀。此外，张力水平可极大地减小，小于5MPa且甚至小于4MPa，并且甚至小于3MPa。

在玻璃被根据本发明的装置支撑的情况下，玻璃的主表面的面积通常大于0.5 m²，尤其是在0.5和4 m²之间。在玻璃的中心区域中，通常可放置具有至少100mm直径且甚至至少200mm直径并且甚至至少300mm直径的假想的圆，其全部的点距离玻璃的任何边缘都远于200mm，这表征了玻璃的某些量级。玻璃通常具有四个边缘(也称作带)，两个相对边缘之间的距离通常大于500mm并且更通常地大于600mm并且更通常地大于900mm。

对于其中两个支架都设有形成两个组的多个支撑元件，并且这两组元件必须在距离边缘特定距离处与玻璃形成接触的情况，像以上所指的接触带的类型，则有利地，在玻璃从一个支架传递到另一个支架的时刻，

- 从上方看，一组元件相对于另一组元件偏移(结果是在传递期间当它们交叉时它们不接触)，

- 从上方看在接触带中两组元件交错，尤其是一组元件具有另一组的至少一个元件并且通常另一组的两个元件作为邻居(每侧上一个邻居)。

结果，在竖直相对运动期间两组元件可像两把梳子一样交叉，从而导致玻璃从一个支架传递至另一个支架。从上方看并且在传递的时刻，两个支架的接触区域适于在接触带中交错。两个支架因此可以两个都包括支撑元件，支撑元件包括接触区域，以便它们全部与玻璃形成接触，尤其是与玻璃，只在最多150mm宽的接触带中，或者甚至最多100mm宽或者甚至最多80mm宽，从上方看并且支架在传递情形下，两个支架的接触区域在接触带中至少部分地交叉。不排除在传递情形下，相同支架的一对接触区域相邻而在该对接触区域之间没有其他支架的接触区域交错。在此情况下，该对外部并且在该对的相应相对侧面上的邻居通常是另一支架的一部分。此情形也被认为对应于两个支架的接触区域的交错，因为重要的是两个支架的接触区域贯穿接触带大致相等地分布。

由于支撑元件被底盘支撑，对于第二支架的支撑元件以及直接承载支撑元件的底盘的部分需要能够在此竖直运动期间穿过第一支架的支撑表面。为此，有利地

◆ 第一支架的支撑元件向内指向(从底盘向支撑表面)，且

◆ 第二支架的支撑元件向外指向(从底盘向支撑表面)。

从上方看并且在竖直运动以传递玻璃的时刻，直接承载第二支架的支撑元件的底盘的部分(远离臂)也有利地由第一支架的支撑元件限界。

备选地，第一支架的支撑装置可为周边轨道。此轨道主要是连续的但是包括形成通道的不连续部，以允许第二支架的臂在传递竖直相对运动期间通过。周边轨道尤其可承载玻璃，如果要避免与玻璃的下表面的周边区域接触的话(尤其在热玻璃处在使得其对产生印痕敏感的温度下的情况下)，则仅通过玻璃的边缘表面的下边缘接触(所述边缘因此形成玻璃的边缘以及距玻璃的边缘一定距离之间的接触带的一部分，如以上已经指出的那样)。然而，如果在周边区域中的此类接触不是问题，则周边轨道可与玻璃的下表面形成接触。根据此变型(第一支架包括周边轨道)，第二支架的支撑装置可包括固定到底盘上的多个支撑元件，每个支撑元件都包括玻璃接触区域，全体接触区域形成玻璃的不连续支撑表面，在传递竖直相对运动期间从上方看第二支架的全体接触区域被周边轨道限界。当然，为了满足此条件，周边轨道实际上在通道的位置时完整的。

尤其是，在支撑热玻璃的情况下，推荐的是用本领域技术人员熟知的耐火纤维材料覆盖支撑表面来软化玻璃与工具的接触。此材料通常为毡或者织造或者针织类型，尤其是多孔结构针织材料。支架的支撑表面因此可包括纤维材料，尤其是多孔结构针织材料类型(被本领域技术人员称为“回火针织材料”)，能够接触尤其在400和600℃之间温度下的玻璃。其具有多孔结构的程度使得其甚至能够穿过其一些网眼辨认出其被固定到其上的基础(assiette)。此外，为了进一步软化与热玻璃的接触，一个或另一个支架的支撑元件可包括用于玻璃的接触区域的活动性器件，其在玻璃被支架接纳时在玻璃重量的影响下，改变玻璃的接触区域的朝向和/或缓冲玻璃被支架的接纳。这些器件特别可包括弹簧。

本发明也涉及一种用于支撑以及通常传递玻璃的方法，包括通过根据本发明的装置支撑玻璃，包括

◆ 通过其中一个支架支撑玻璃，然后

◆ 相对定位支架以便两个支架在玻璃下，然后

◆ 两个支架的竖直相对运动以将玻璃从一个支架传递到另一个支架，在此期间连接到第二支架上的臂穿过第一支架的支撑装置的通道。

一旦已经实现传递，两个支架就可从彼此移开，其中一个支架承载玻璃。

尤其是，本发明涉及一种用于支撑以及通常传递玻璃的方法，包括通过根据本发明的装置支撑玻璃，包括

◆ 通过第一支架支撑玻璃，然后

◆ 相对定位支架以便第二支架位于玻璃下，然后

◆ 两个支架的竖直相对运动以将玻璃从第一支架传递到第二支架，在此期间连接到第二支架上的臂穿过第一支架的支撑装置的通道。

一旦已经实现传递，两个支架就可从彼此移开，第二支架承载玻璃。

本发明也涉及一种用于支撑以及通常传递玻璃的方法，包括通过根据本发明的装置支撑玻璃，包括

◆ 通过第二支架支撑玻璃，然后

◆ 相对定位支架以便第一支架位于玻璃下，然后

◆ 两个支架的竖直相对运动以将玻璃从第二支架传递到第一支架，在此期间连接到第二支架上的臂穿过第一支架的支撑装置的通道。

一旦已经实现传递，两个支架就可从彼此移开，第一支架承载玻璃。

玻璃可为任何类型的玻璃，透明的或者染色的，覆有至少一层，涂釉的或者未涂釉的。玻璃可用于轮式车辆领域中的任何应用，如风挡、后窗、侧窗、后边窗、顶棚、舱座(bayflush)等。玻璃也可用在任何非汽车领域中，诸如建筑、太阳能、专门应用、航空工程、玻璃陶瓷烹饪器皿等。玻璃可具有任何厚度(通常在从1到100mm的范围中)并且具有任何尺寸，对于厚度或者主面的尺寸没有限制。

玻璃可包括四个带(就是说四个边缘或者四个侧面)，如在机动车辆的风挡和后窗的情况下，这些带不需要两两平行或者是直线的。在第一支架的支撑装置中设置通道，使得第二支架的臂在玻璃从一个支架传递到另一个支架期间可以通过，当这些带的其中一个承载玻璃时(同时当然位于玻璃之下)该通道通常完全包含在对应于这些带的其中一个的尺寸内，并且通常位于该侧面的中间。两个支架的支撑表面每个可总共具有四个侧面。同样的情况适用于第一支架的内支撑轮廓以及第二支架的外支撑轮廓。第一支架的支撑装置的通道通常完全包含在其支撑表面的其中一个侧面中并且通常放置在该侧面的中间。这也对应于玻璃的其中一个带。在传递情形下，该通道在玻璃的带下。

根据本方法的支撑可发生在玻璃的制造的背景下，使得需要从一个处理工位到另一个处理它。特别是这可指弯曲之后的冷却处理。例如，玻璃可在第一支架上在腔室中处于一定温度下，之后第二支架来提取它将它从该腔室带离并且将其移动到更冷的区域。玻璃从一个支架到另一个支架的传递因此可以在玻璃处于400和600℃之间的温度下时发生。

在本申请中，术语“内部”总是意味着朝向支架或者玻璃的中心，术语“外部”意味着朝向支架或者玻璃的周边。

本发明也涉及一种如已经描述的装置，除了第一支架中的通道不一定存在或者需要。事实上，连接到其中一个支架上并且在其下起作用的至少一个竖直的臂也可负责升起或者降下支架的其中一个或另一个，以实现玻璃从一个支架到另一个的传递。此变型在某种程度上不是优选的，因为臂的使用使得第二支架能够水平和竖直地移动是特别有利的。已经描述的支架的全部技术特征(除了通道)都可以应用于此变型，如果需要的话形成分案申请的主题。尤其是，此变型可涉及一种用于支撑玻璃的装置，其包括第一支架和第二支架，那些支架的每一个都包括底盘和连接到底盘上的玻璃支撑装置，每个支架的支撑装置都包括玻璃支撑表面，两个支架能够以传递竖直相对运动被驱动，使得它们的其中一个的支撑表面能够在另一个的支撑表面上方或者下方经过，以便实现玻璃从一个支架到另一个支架的传递，两个支架的支撑装置每一个都包括固定到底盘上的多个支撑元件，并且每个都包括玻璃接触区域，支架的支撑元件的全体接触区域形成不连续的玻璃支撑表面，并使得在传递竖直相对运动时从上方看存在与切向于第二支架的邻近支撑元件的两个接触区域的外部边缘的直线交叉的第一支架的至少一个支撑元件，该交叉发生在两个相邻元件之间。此情况优选地对于第一支架的至少2个或者至少3个或者至少4个或者至少5个或者至少6个支撑元件发生。尽管第一支架的支撑装置包括(由于其支撑表面的不连续性)能够允许连接到第二支架上的臂在传递竖直相对运动期间通过的通道，但侧向地穿过此类通道的臂的使用(尽管不是优选的)不是强制需要的。此变型可应用于能够以如已经描述的那样“梳子”的形式交错的支架。已经描述的全部技术特征可应用于此变型。

具体实施方式

图1示出了从侧面可见的被支架支撑的两个弯曲玻璃板1的堆叠，支架包括周边轨道型支撑表面2。此支架在本发明的意义上更加是“第一支架”类型的支架。周边轨道2固定到底盘3上。可见此底盘形成空间4，在本发明的意义上“第二支架”类型的另一个支架通过水平移动可穿过其中，以达到传递情形并且通过向上竖直相对运动接管玻璃。底盘3包括直接承载第一支架的支撑装置的上部部分5，当第二支架在空间4中时，该上部部分5完全限界第二支架。底盘3包括下部部分6。如从上方可见，此下部部分6可穿过第一支架的中心区域，并且连接第一支架的不同部分，其目的是赋予其刚性。此下部部分6不通过水平运动妨碍第二支架的通过，以便使第二支架在传递情形下放置成其支撑表面位于第一支架的支撑表面下。

图2示出了在本发明意义上“第二支架”类型的支架的透视图。此支架包括设有臂21的底盘20。此底盘包括支撑元件22，支撑元件22通过一端23连接到底盘20上并且在另一端具有用于玻璃的接触区域24。从上方可见，支撑元件22指向外部，从底盘20(在端部23处)开始并且远至接触区域24。

从上方可见图3示出了图1和2的支架处在传递情形下。图1，2和3相同的元件带有相同的参考标号。图2的第二支架可以通过第一水平运动穿过空间4(图1)，之后在上升时接管由第一支架承载的玻璃。事实上，臂21能够穿过设置在第一支架的支撑装置2中的通道30。从上方可见代表了第二支架的接触区域的外轮廓的假想线31被代表第一支架的内支撑轮廓的线32限界。因此没有东西阻碍第二支架的向上竖直运动，使得其可以通过将玻璃从第一支架卸载而接管玻璃。第一支架的内支撑轮廓包括第一支架的全部内侧32，该全部内侧32由穿过通道并连接形成通道的支架2的两个边缘的假想直线段34完成。通道30的宽度33小于第一支架的内支撑周长的20%。相对运动是可能的：第二支架(从图2)能够承载玻璃并且放置在空的第一支架上方，且然后下降并且通过将玻璃留在第一支架上而卸载玻璃，然后通过水平运动离开空间4并且空着移开。两个支架的支撑表面每个包括总共四个侧面。在第二支架的情况下，这些侧面更明显地从假想线31开始。第一支架的支撑装置的通道完全包括在一个侧面中并且位于那个侧面的中间。

图4顺序地示出了第二支架40如何在弯曲的玻璃由第一支架41承载时接管该弯曲的玻璃。这里两个支架具有由固定到它们的底盘上的多个支撑元件形成的支撑表面。在a)由致动臂46的机器人(未示出)操纵的空的第二支架40被移向承载着弯曲的玻璃板47的第一支架41。第二支架40包括承载多个支撑元件43的底盘42。这些支撑元件43通过一端44连接到底盘42上并在它们的另一端具有与玻璃形成接触的接触区域45。从上方看，支撑元件43沿从端部44到端部45的方向指向底盘42的外部。在a)第一支架41借助多个支撑元件48承载玻璃板47。第一支架41包括底盘50。支撑元件48通过一端49连接到底盘50上并在它们的另一端51处具有与玻璃形成接触的接触区域。从上方看，支撑元件48从端部49开始并去向端部51而指向底盘50的内部。底盘50包括空间52以使得支架40能够通过水平运动通过并且定位在玻璃下。由于支撑元件48之间的通道使得臂能够通过，支架40然后可以升起(见阶段c))而不是被阻挡。在b)，两个支架处在传递情形，第二支架40已经被放置在玻璃下还没有接触它。在c)，其臂46由机器人致动的第二支架40已经升起并且已经接管玻璃47，将其从第一支架41卸载。由于底盘41中的通道允许第二支架40的臂46通过，并且由于当从上方看时支撑元件43(第二支架)和48(第一支架)偏离的事实，支撑元件43从底盘42向外延伸而支撑元件48从底盘50向内延伸，这被变得可能。底盘50的上部部分不妨碍支架40的上升，因为其完全限界第二支架(除了臂)。当支架40上升时，一方面支撑元件43且另一方面支撑元件48因此以两个梳子的齿的方式交叉。支撑元件43和48优选地使它们的接触区域适于它们接纳的玻璃的形状，就是说它们的接触区域像玻璃一样指向，并且因此大致平行于玻璃的被支撑区域。这些支撑元件还可包括弹簧来缓冲接管玻璃时玻璃的接纳。

图5示出了从上方看并且在水平面的正交投影中，在玻璃47从一个支架传递到另一个支架时图4的支架40和41。此玻璃具有并非两两平行的四个带。可见：

- 第二支架40的底盘被第一支架41的底盘限界(除了臂46)；

- 第二支架40的底盘被第一支架的支撑元件48的接触区域51限界；

- 第一支架的支撑元件48从第一支架的底盘41向内延伸；

- 第二支架的支撑元件43从第二支架的底盘40向外延伸；

- 当从上方看时两个支架的支撑元件偏离；

- 当从上方看时两组支撑元件(第一支架的支撑元件48的组和第二支架的支撑元件43的组)交错，一组的大部分元件具有另一组的两个元件作邻居；

- 全部支撑元件的接触区域在接触带中与玻璃形成接触，接触带由距玻璃的边缘距离d1的外部第一线58和位于距玻璃的边缘距离d2处的内部第二线59限界，d1尤其可以是零或者优选地至少50mm且优选地至少6cm并且甚至至少7cm，而d2尤其可以是至多200mm或者优选地至多170mm且甚至至多150mm。

可见以下情形重复多次：第一支架的支撑元件51变得与切向于第二支架的两个相邻接触区域55和56的外边缘的直线交叉，交叉发生在接触区域55和56之间。还可见以下情形重复多次：其中一个支架的两个相邻支撑元件为使得穿过它们的接触区域的中心的直线段穿过另一个支架的接触区域。尤其对于穿过第二支架的接触区域55和56的中心并穿过第一支架的接触区域51的直线段57情况就是如此。刚才已提及的结构性元件显示，两个支架的接触区域的交错使得它们能够在导致玻璃从一个支架向另一个支架的传递的竖直运动期间像两个梳子的齿一样交叉。

图6示出了与图5相同的装置从上方的视图，两个支架处在传递情形下。图5和6中相同的元件带有相同的标号。假想线62是第一支架的内支撑轮廓，其在从上方看时(在水平面中的正交投影中)接触第一支架的全部接触区域51。虚拟线60是第二支架的外支撑轮廓，其在从上方看时(在水平面中的正交投影中)包围并接触第二支架的全部接触区域63。可见第二支架的外支撑轮廓的多于90%在第一支架的内支撑轮廓外(两个轮廓的此相应位置不仅在图6的右上角并且在图6的左下角中适用)。当从上方看时两组支撑元件交错并且两个支架的接触区域在相同的接触带中在距玻璃的边缘大致相同距离处支撑玻璃。通道的宽度53小于线62的长度的20%。当从上方看时通道完全在第一通道以及玻璃的一个侧面内，支架处于传递情形。

图7示出了可以装备根据本发明的支架的支撑元件70。在图7a)中，支撑元件70在下端具有带孔的基部71，使得其能够被固定到底盘(未示出)上。另一端包括垫块(patin)，垫块包括用来接纳要与要支撑的玻璃形成接触的纤维材料79的特别是玻璃制成的碟形物72。称为“回火针织材料”的此多孔结构耐火材料(其称作多孔结构因为空气可以容易地穿过它的网眼，碟形物72甚至穿过网眼可见)通过耳片73被保持在元件的表面上，如图3c)中可见。接触区域78沿垂直于其的方向是平移活动的，并且其向下运动伴随着弹簧74的压缩，弹簧24形成基部和垫块之间的活动性构件，垫块由碟形物72和纤维材料79的组合形成。沿垂直于接触区域78的方向的此运动是垫块相对于底盘的唯一自由度。实践中，可能有用的是定向此元件，使得弹簧的轴线大致垂直于被接纳玻璃的局部被支撑区域，以便接触区域78大致平行于该局部被支撑表面。通过接触区域78对玻璃的接纳因此被弹簧74缓冲。在图3b)中，可见与图3a)中相同的支撑元件，除了弹簧74已经与包括基部71的部分一起被去除。在此图3b)中可见杯状物75能够接纳弹簧74。同样可见杆76在管77中被引导，以便接触区域可以仅沿对应于管状引导件77的轴线的方向移动。在图3c)中，可见支撑元件70套有被耳片73保持的针织类型的耐火纤维材料79，并且形成接触区域78。

图8示出了可以装备根据本发明的支架的活动支撑元件80。其设计为通过基部86固定到底盘上。此元件总体上类似于来自图7的元件，除了弹簧81是波纹弹簧并且不沿其轴线的方向被引导。因此其可以沿其轴线的方向82被压缩，但是此弹簧另外提供将垫块围绕弹簧的轴线向任一侧倾斜的自由度83。在与要接纳的玻璃接触时，接触区域84(其必须像来自图7c)的元件那样装备由耳片85保持的耐火纤维材料)被自动地定向成变得平行于被支撑的玻璃的局部表面。

Claims (23)

1.一种装置，用于在边缘和距玻璃的边缘多达200mm之间的接触带中支撑称为玻璃的玻璃板或者玻璃板的堆叠，距所述玻璃的边缘超出200mm与所述玻璃没有接触，包括第一支架和第二支架，这些支架的每一个都包括底盘和连接到所述底盘上的所述玻璃的支撑装置，每个支架的所述支撑装置都包括所述玻璃的支撑表面，所述支撑表面包括能够在所述接触带中与处于400和600℃之间温度下的所述玻璃接触的纤维材料，所述两个支架能够以传递竖直相对运动移动，使得一个支架的支撑表面能够在另一个支架的支撑表面的上方或下方经过，以便实现所述玻璃从一个支架到另一个支架的传递，所述第一支架的支撑装置包括能够允许所述传递竖直相对运动期间连接到所述第二支架上的臂通过的通道。

2.如前一权利要求所述的装置，其特征在于，所述第一支架的所述支撑表面形成四个侧面，用于允许所述臂通过的所述通道被完全包括在一个侧面中。

3.如任一前述权利要求所述的装置，其特征在于，所述通道具有在从5cm到65cm范围中且更通常地从10到50cm范围中的宽度。

4.如任一前述权利要求所述的装置，其特征在于，所述通道的宽度小于所述第一支架的内支撑周长的20%。

5.如任一前述权利要求所述的装置，其特征在于，所述纤维材料为多孔结构针织材料类型。

6.如任一前述权利要求所述的装置，其特征在于，连接到所述第二支架的臂，此臂被自动机械装置尤其是机器人操纵，能够借助所述臂水平并且竖直地移动所述第二支架。

7.如任一前述权利要求所述的装置，其特征在于，其中一个所述支架的所述支撑装置包括固定到所述底盘上并且每个都包括玻璃接触区域的多个支撑元件，所述支撑元件的全体接触区域形成所述玻璃的非连续支撑表面。

8.如前一权利要求所述的装置，其特征在于，所述两个支架的所述支撑装置每个都包括固定到所述底盘上并且每个都包括玻璃接触区域的多个支撑元件，支架的所述支撑元件的全体接触区域形成所述玻璃的非连续支撑表面。

9. 如前一权利要求所述的装置，其特征在于，所述两个支架的每一个都包括4到25且更通常地4到20个支撑元件，尤其是6到20个支撑元件，更通常地8到20个支撑元件。

10.如任一前述两个权利要求所述的装置，其特征在于

所述第一支架的支撑元件从所述底盘开始指向所述第一支架的所述底盘的内部，

所述第二支架的支撑元件从所述底盘开始指向所述第二支架的所述底盘的外部，

在传递竖直相对运动期间如从上方可见所述两个支架的所述支撑元件偏离。

11.如任一前述三个权利要求所述的装置，其特征在于，在所述传递竖直相对运动期间，如从上方可见，存在所述第一支架的至少一个支撑元件与切向于所述第二支架的相邻支撑元件的两个接触区域的外边缘的直线交叉，此交叉发生在两个相邻元件之间。

12.如权利要求8到11的任一项所述的装置，其特征在于，在所述传递竖直相对运动期间，如从上方可见，存在其中一个所述支架的至少两个相邻支撑元件，使得穿过它们的接触区域的中心的直线段穿过另一个支架的支撑元件，尤其是它的接触区域。

13.如权利要求8到12的任一项所述的装置，其特征在于，所述第二支架的外支撑轮廓至少部分地在所述第一支架的内支撑轮廓外，尤其在多于其长度的50%上，或者甚至多于其长度的80%，或者甚至多于其长度的90%。

14. 如权利要求8到13的任一项所述的装置，其特征在于，每个支架的每个支撑元件的每个接触区域的面积在从50到20000 mm²的范围中，通常从50到5500 mm²，且更通常从500到4000 mm²。

15.如权利要求1到7的任一项所述的装置，其特征在于，所述第一支架的所述支撑装置是周边轨道，并且所述第二支架的所述支撑装置包括固定到所述底盘上、每个都包括玻璃接触区域的多个支撑元件，全体接触区域形成所述玻璃的非连续支撑表面，如从上方可见在所述传递竖直相对运动期间所述第二支架的全体接触区域被所述周边轨道限界。

16. 一种用于通过如权利要求1到14的任一项所述的装置支撑称作玻璃的玻璃板或玻璃板的堆叠的方法，包括：

通过其中一个支架支撑玻璃，然后

相对定位所述支架以便两个支架在所述玻璃下，然后

执行所述两个支架的竖直相对运动以将所述玻璃从一个支架传递到另一个支架，在此期间连接到所述第二支架上的臂穿过所述第一支架的所述支撑装置的通道。

17.如前一权利要求所述的方法，其特征在于，所述两个支架的所述支撑装置每个都包括固定到所述底盘并且每个都包括玻璃接触区域的多个支撑元件，支架的支撑元件的全体接触区域形成所述玻璃的非连续支撑表面，所述支架的支撑表面仅在接触带中与所述玻璃的下面形成接触，所述接触带的界限是：

带的外部界限：距所述玻璃的边缘至少50mm且优选地至少60mm且优选地至少70mm，

带的内部界限：距所述玻璃的边缘最多200mm且优选地最多170mm且优选地距所述玻璃的边缘最多150mm。

18. 如前一权利要求中所述的方法，其特征在于，每个支架的每个支撑元件的每个接触区域的面积在从50到5500 mm²的范围中，且更通常地从500到4000 mm²，且在传递时，如从上方可见，所述两个支架的接触区域显得在所述接触带中交错。

19. 一种用于通过如权利要求15中所述的装置支撑玻璃的方法，包括：

通过其中一个支架支撑玻璃，然后

相对定位所述支架以便所述两个支架在所述玻璃下，然后

执行所述两个支架的所述竖直相对运动以将所述玻璃从一个支架传递到另一个支架，在此期间连接到所述第二支架上的臂穿过所述第一支架的所述支撑装置的通道。

20.如前述方法权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述玻璃具有四个侧面。

21.如前一权利要求所述的方法，其特征在于，所述第一支架的所述支撑装置的所述通道完全包括在所述玻璃的一个侧面下。

22.如任一前述方法权利要求所述的方法，其特征在于，所述玻璃从一个支架到另一个支架的传递发生在当所述玻璃处在400和600℃之间的温度下时。

23.如任一前述方法权利要求所述的方法，其特征在于，臂被连接到所述第二支架上，此臂被尤其是机器人的自动机械装置操纵，能够借助所述臂水平和竖直地移动所述第二支架，所述支架的相对定位和所述支架的所述竖直相对运动通过在所述自动机械装置的作用下所述第二支架的运动并且借助所述臂实现。