WO2018154243A1 - Dispositif comprenant deux supports - Google Patents

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WO2018154243A1
WO2018154243A1 PCT/FR2018/050420 FR2018050420W WO2018154243A1 WO 2018154243 A1 WO2018154243 A1 WO 2018154243A1 FR 2018050420 W FR2018050420 W FR 2018050420W WO 2018154243 A1 WO2018154243 A1 WO 2018154243A1
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PCT/FR2018/050420
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Inventor
Hervé Thellier
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Saint-Gobain Glass France
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    • C03B35/00—Transporting of glass products during their manufacture, e.g. hot glass lenses, prisms
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    • C03B35/20—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands by gripping tongs or supporting frames
    • C03B35/202—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands by gripping tongs or supporting frames by supporting frames
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    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
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    • B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
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    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
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    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B40/00—Preventing adhesion between glass and glass or between glass and the means used to shape it, hold it or support it
    • C03B40/005—Fabrics, felts or loose covers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat

Definitions

  • the invention relates to a device for supporting a glass sheet or a stack of glass sheets, said glass. More particularly, the device according to the invention comprises two supports successively supporting the glass, the second being able to take charge of the glass by unloading the first, or to unload the glass that it carries on the first.
  • the invention is particularly useful for the handling of glass sheets, especially during their manufacturing process, especially during their cooling following their thermal bending.
  • the device according to the invention supports and can convey the glass.
  • a process for manufacturing glass sheets requires the sheets to be conveyed at different stations in which they are cut, heated, curved, cooled, etc.
  • Various means for supporting and conveying exist as roll beds, gravity forming tools, quenching tracks, air cushions, suction top shapes (also called pick-ups), etc., each of these means having its advantages and disadvantages, depending on the case.
  • the device according to the invention comprises two separate supports for supporting the glass one after the other.
  • the glass is first supported by the first support, then the second vacuum support at this stage is positioned under the glass (following the displacement of one or the other of the supports or the two supports) then, following a relative vertical movement of the two supports making them cross (in side view), the second support supports the glass by unloading the first support, then the two supports move away one of the the other, the second support carrying the glass.
  • the glass is first supported by the second support, then this second support carrying the glass is positioned above the first vacuum support at this stage (following the displacement of one or the other supports or two supports), then, following a relative vertical movement of the two supports making them cross (in side view), the first support supports the glass by unloading the second support, then the two supports 'move away from each other, the first support carrying the glass.
  • the glass is thus transferred from one support to another and this is made possible thanks to a compatible geometry of the two supports between them so that these two supports do not touch each other when crossing at the time of transfer.
  • the two supports are below the glass.
  • this particular situation is called the transfer situation, regardless of the medium above the other and whether one is before or after the transfer.
  • the transfer of the glass from one support to the other is made during a relative vertical movement of the two supports in transfer situation, during which the height level of the support surfaces of the two supports is reversed.
  • the second support can be provided with an arm connected to its frame, the arm to hold it or to move it, for example by automatic mechanical means (such as a robot).
  • the arm is attached to the frame or is a removable element that can be attached to the frame and detach. Viewed from above, the arm is an element external to the frame and the support surface of the second support.
  • the arm is connected at one end to the portion of the frame directly supporting the glass support means and its other end away from this part of the frame and the support surface. When the two supports are in a transfer situation under the glass carried by one of the supports, this other end is visible as moving away from the glass / supports assembly.
  • the arm has a substantially horizontal main direction.
  • the device according to the invention is of particular interest during the cooling process of glass sheets following their thermal bending.
  • the first support supporting the glass can be placed in a chamber at a particular temperature, then the second support takes charge of the glass to remove it from the chamber and drag it into a larger area. cold. The first support can then receive the next glass.
  • the invention is particularly suitable for processes for treating glass sheets running one behind the other.
  • the invention relates primarily to a device for supporting a glass sheet or a stack of glass sheets, said glass, said device comprising a first support and a second support, each of these supports comprising a frame and a support means glass connected to the frame, the support means of each support comprising a support surface of the glass, the two supports being able to be driven by a relative vertical transfer movement allowing the support surface of one to move to above or below the support surface of the other in order to carry out the transfer of the glass from one support to the other, the support means of the first support comprising a passage able to pass an arm connected to the second support during relative vertical movement.
  • the expression relative vertical movement means that only one or the other of the supports moves vertically, or that the two supports move vertically, during this movement.
  • the device is particularly adapted to support a glass sheet or a stack of glass sheets, in which case it is simply called "glass" in the present application.
  • the lower face of the glass is supported in turn by the two supports, this face may be flat or curved.
  • the invention relates more particularly to the field of the handling of hot glass, in particular between 400 and 600 ° C and curved, in the context of a manufacturing process of glazing of vehicles (automobile, truck, bus, agricultural vehicles).
  • the support surface of a support can be continuous as is the case of a peripheral track.
  • the support surface of a support can also be discontinuous.
  • the support comprises a plurality of support elements each attached to the frame and each comprising a contact zone of the glass.
  • the set of contact areas form the support surface.
  • a support member may be connected to the frame at one end thereof and include the contact area at its other end. Generally the contact area is higher than the end by which the support member is attached to the frame.
  • the fact that the support surface is discontinuous has the advantage that it can more easily adjust each contact zone independently of the others, so that this surface is at the right height and has the best orientation with respect to the glass to be supported.
  • Each support element may also include an independent means of damping the reception of the glass.
  • the air can circulate between the different contact zones.
  • the means for supporting one of the supports may comprise a plurality of support elements fixed to the frame and each comprising a contact area of the glass, the set of contact areas of the support support elements forming a surface discontinuous support of the glass, specific to this support.
  • the two supports can be of this type.
  • the supports do not interfere with the relative vertical movement at the time of transfer of the glass from one support to another. It is therefore necessary that the geometry of these two supports is compatible to allow this movement. In this way, the two supports can pass through each other during the transfer. In side view, they cross each other.
  • the support means of the first support comprises a passage allowing the arm of the second support to pass during the relative vertical movement. This passage is generally of a width in the range from 5 cm to 65 cm and more generally from 10 to 50 cm.
  • the support means of a support must not be in the same place as the support means of the other support.
  • the support surfaces of the two brackets must appear staggered so that the two brackets do not touch each other during the transfer.
  • the support surfaces of the two supports appear separated, not overlapping, and can not be touched during the relative vertical movement.
  • the second support may be such that its support surface (and its frame) is entirely circumscribed by the support surface of the first support in top view, when the supports are in a transfer situation.
  • these support elements can be configured so that in top view
  • the support elements of the first support are directed (from the frame) towards the inside of the frame of the first support,
  • the support elements of the second support are directed (from the frame) towards the outside of the frame of the second support,
  • the support elements of the two supports are offset from above during the relative vertical transfer movement.
  • the support elements of the two supports can intersect in the manner of branches of two combs.
  • This configuration makes it possible to support the two supports substantially the same area of the glass, that is to say substantially the same distance from its edge.
  • two contact zones of support elements adjacent to the second support this intersection taking place between the two support elements adjacent to the second support.
  • the intersection may take place in plan view and in orthogonal projection in a substantially horizontal plane in the contact zone or in the portion of the support element connecting the frame to the contact zone.
  • This situation can be repeated several times, in particular for at least 2, or even at least 3, or even at least 4, or even at least 5 or even at least 6 support elements of the first support, or even more.
  • This configuration in transfer situation reflects a mutual intercalation of the two groups of support elements (group of the first support and group of the second support). It is also possible, when the two supports are in a transfer situation, seen from above and in orthogonal projection in a horizontal plane, at least one supporting element of the second support intersecting with the line tangent to the inner edges of two zones of contact support elements adjacent to the first support, this intersection taking place between the two support elements adjacent to the first support.
  • intersection can take place in plan view and in projection orthogonal in a substantially horizontal plane in the contact zone or in the portion of the support element connecting the frame to the contact zone. This situation can be repeated several times, in particular for at least 2, or even at least 3, or even at least 4, or even at least 5 or even at least 6 support elements of the second support, or even more.
  • This configuration in transfer situation also reflects a mutual intercalation of the two groups of support elements. According to this principle also, in a transfer situation and in top view, there is generally at least one pair of support elements adjacent to one of the two supports, such as the line segment passing through the center of their zone. contact is intersecting with a support element of the other support, generally its contact zone, this intersection occurring between the two neighboring support elements (forming a pair).
  • This situation may occur for at least 2, or even at least 3, or even at least 4, or even at least 5 different pairs of support elements adjacent to one of the supports, it being understood that a support element may belong to two different pairs.
  • This property also reflects the fact that the contact areas of the two supports are interposed at the time of transfer of the glass. The intersection may relate to the contact area or any part of the support element.
  • This configuration in a transfer situation reflects a pronounced mutual intercalation of the two groups of support elements.
  • the center of a contact zone is, in plan view, the center of gravity of the orthogonal projection of the contact zone on a horizontal plane. This center of gravity is also the geometric center or center of mass of the projection of the zone and can be called "centroid" or "geometry center” in English. This is the point on the surface of the projection of the area corresponding to the centroid of an object of the same shape and thickness infinitely thin and homogeneous in density.
  • the “inner supporting contour of the first support” is a smaller touching virtual line, viewed from above and in orthogonal projection in a horizontal plane, the inner edge of any contact zone of the first support, including the passage itself.
  • the length of this line is called the “inner support perimeter of the first support”.
  • This line includes straight segments between the different contact areas including the passage itself.
  • the “outer support contour of the second support” is a smaller touching virtual line, seen from above and in orthogonal projection in a horizontal plane, the outer edge of any contact zone of the second support, including the passage itself.
  • the length of this line is called the "outer support perimeter of the second support”. This line includes straight segments between the different contact areas including the passage itself.
  • the two supports when the two supports are in a transfer situation, viewed from above and in orthogonal projection in a horizontal plane, several contact zones of the second support are at least partially outside the inner support contour of the first support.
  • the outer support contour of the second support in transfer situation and in top view, is at least partly outside the inner support contour of the first support. In particular, preferably, more than 50% or even more than 80% or even more than 90% of the outer bearing contour of the second support is outside the inner support contour of the first support.
  • the inner perimeter of the contact areas of the first support may be less than 1, 2 times the outer perimeter of the contact areas of the second support, or even may be smaller than the outer perimeter of the contact areas of the second support.
  • This situation is the consequence of the fact that the contact areas of the two supports are interposed in the manner of branches of two combs, the supports being in a transfer situation.
  • the part of the frame of the second support carrying directly its support means (which excludes the arm) is generally circumscribed by the contact zones of the second support, in particular the outer support contour of the second support (And even all the contact areas), and yet the contact areas of the second support are found near the contact areas of the first support and in intercalation with the latter view from above.
  • the part of the frame of the second support on either side of the passage (which excludes the arm and the part of the frame of the second support opposite the passage), is entirely circumscribed by the inner support contour of the first support, when the two supports are in transfer situation and in top view.
  • the frame of the second support (and the support means of the second support) generally appears smaller overall and surrounded by the frame of the first support.
  • the support means of the second support generally appears surrounded by the frame of the first support.
  • the part of the frame of the second support on either side of the passage is entirely circumscribed by the upper part of the frame of the first support ( extended by a virtual line at the location of the passage), said portion directly bearing the support means of the first support, in top view and when the two supports are in a transfer situation.
  • the frame of the first support may comprise a lower portion passing through the central zone of the first support in a view from above and in a transfer situation and connecting different parts of the first support in order to bring rigidity to the first support. This lower part must not interfere with the passage of the second support by a horizontal movement so that it places its support surface under the support surface of the first support in transfer situation.
  • the frame of the first support may comprise a space located between a lower portion passing through the central zone and an upper portion comprising the support surface of the glass, this space being able to receive the second support. If, for the transfer of the glass, the first support first supports the glass, the second support is placed in this space in transfer position under the glass by a relative horizontal movement relative to the first support, then, it comes to take in charge the glass by a relative vertical upward movement. It comes out of space by this relative vertical movement, then taking the glass to the station planned for the rest of the process. If, for the transfer of the glass, the second support first supports the glass, the second support is placed in the space in the transfer position by a relative vertical movement relative to the first support, and it deposits by the same displacement vertical the glass on the first support. Then, the second support then empty, out of space by a horizontal movement. The two supports can then move away from each other.
  • the glass keeps substantially the same horizontal orientation. It generally keeps this orientation substantially horizontal as long as it is supported by one or other of the two supports.
  • the device according to the invention makes it possible to go from one support to another without influencing the geometry of the glass despite its high temperature.
  • This horizontal movement of the second support can be generated from the arm that can be actuated by automatic mechanical means (such as a robot).
  • automatic mechanical means such as a robot
  • the use of a robot holding the arm is particularly advantageous because it allows the horizontal movement placing the second support in a transfer situation, then the relative vertical movement leading to the transfer of the glass, and then the removal of the second support relative to the first support, loaded or not glass.
  • an arm can be connected to the second support, this arm can be manipulated by automatic mechanical means, in particular a robot, which is able to move horizontally and vertically the second support via the arm.
  • the relative positioning of the supports for placing them in a transfer situation and the relative vertical movement of the supports can be achieved by moving the second support, in particular under the action of the automatic mechanical means, and via the arm.
  • the passage provided in the support means of the first support so that the arm connected to the second support can pass during the transfer of the glass from one support to the other is generally less than 20% and even 15% of the internal support perimeter of the first support.
  • Each of the supports may include a plurality of support members connected to the frame at one end and a contact area of the glass at the other end.
  • the area of each contact zone of each support element may for example be in the range of 50 to 20 000 mm 2 .
  • the shape of this area may be square or circular or other.
  • the two supports may comprise a plurality of support elements.
  • the area of each contact zone is advantageously in the range from 50 to 5500 mm 2 and more generally from 500 to 4000 mm 2 .
  • any contact zone may be part of a circle of diameter 10 cm and more generally of diameter 80 mm.
  • a support comprising a discontinuous support surface may comprise at least 4 support elements and therefore also four contact zones.
  • one of the supports can in particular comprise 4 to 25 and more generally 4 to 20 support elements, in particular 6 to 20 support elements, more generally 8 to 20 support elements. each support element comprising a contact zone.
  • the two supports may each include this number of support elements.
  • the supports When the supports are intended to carry hot glass, especially just after bending, especially between 400 and 600 ° C, it is preferable that the supports have a relatively large amount of contact areas coming into contact with the glass at a distance relatively close to the edge of the glass, in particular not more than 200 mm from the edge, in particular not more than 170 mm from the edge, in particular not more than 150 mm from the edge, (without contact with the glass respectively beyond 200 mm, 170 mm 150 mm from the edge). At these temperatures, there is a risk that the contact areas mark the glass, this risk being even higher than the temperature of the glass is high. It is therefore generally necessary to reduce as much as possible the pressure of the glass (because of its weight), on the contact zones of the support elements.
  • the contact zones could contact the glass in a contact strip between the edge (which includes the lower edge of the edge of the glass) and up to 200 mm from the edge of the glass and preferably up to 170 mm from the edge of the glass. edge, and preferably up to 150 mm from the edge, without contacting the glass, respectively beyond 200 mm or 170 mm or 150 mm of its edge.
  • edge which includes the lower edge of the edge of the glass
  • edge and preferably up to 150 mm from the edge, without contacting the glass, respectively beyond 200 mm or 170 mm or 150 mm of its edge.
  • it may be advantageous for these contact zones not to come too close to the edge of the glass either, especially when the temperature profile of the periphery of the glass in the phase phase is not to be disturbed by the support.
  • the contact areas could advantageously contact the glass in a contact strip substantially parallel to the edge of the glass, said contact strip being delimited by an outer virtual line and an inner virtual line.
  • the limits of this contact strip are:
  • - outer limit of the strip at least 50 mm and preferably at least
  • inner limit of the strip at most 200 mm and preferably at most 170 mm from the edge of the glass and preferably at most 150 mm from the edge of the glass.
  • the supports may have no contact with the glass outside of this contact strip when the supports are in a transfer situation (which means that the glass is exclusively in contact with the ambient air outside this contact strip).
  • the outer and inner limits of this strip are substantially parallel to the edge of the glass.
  • Each support can support the glass by contacting it exclusively in this contact strip without contact with the central zone of the glass (beyond 200 mm from the edge of the glass towards the inside).
  • the support should have sufficient contact areas for the glass in the contact strip and distributed along the contact strip around the central glass area.
  • the device according to the invention is particularly useful for supporting and moving a glass in the context of a glass bending and cooling process comprising gravity bending of the glass on a gravity support during which the glass rests on the glass.
  • gravity support by the peripheral zone of its lower main face (facing downwards), said peripheral zone consisting of 50 mm from the edge of the lower main face, then separating the glass from the gravity support, then cooling the glass during which its lower main face is free from any contact in its peripheral zone, between a so-called higher homogeneous temperature temperature, of at least 560 ° C (preferably at least 575 ° C) and a so-called lower homogeneous temperature, d at most 500 ° C (preferably at most 490 ° C), said critical temperature range, the area of the main face less than one di stance greater than 200 mm from the edge being at a temperature at least equal to that of the peripheral zone at the moment when the peripheral zone reaches the higher homogeneous temperature.
  • the device according to the invention is particularly useful for supporting the glass in the contact strip, during its cooling and while still in the critical temperature range.
  • the glass can thus be conveyed by this device during its cooling by moving it from a warmer room to another colder room.
  • the device according to the invention does not disturb the temperature homogeneity of the peripheral zone. In this way, it is possible to produce a final glass whose edge compression stresses in its sheet comprising the lower main face are greater than 8 MPa, or even greater than 10 MPa, and can even be up to 20 MPa, and are more homogeneous along the periphery of the glass.
  • the extension levels can be significantly reduced, less than 5 MPa and even less than 4 MPa, or even less than 3 MPa.
  • the area of a main surface of the glass is generally greater than 0.5 m 2 , especially between 0.5 and 4 m 2 .
  • the central zone of the glass it is possible to place a virtual circle with a diameter of at least 100 mm and even at least 200 mm and even at least 300 mm, all points of which are more distant than 200 mm. mm of all edges of the glass, which characterizes a certain size of the glass.
  • the glass generally has four edges (also called strips), the distance between two opposite edges being generally greater than 500 mm and more generally greater than 600 mm and more generally greater than 900 mm.
  • the two supports are both provided with a plurality of support elements forming two groups, and that these two groups of elements must come into contact with the glass at a determined distance from the edge, the type of the strip contact mentioned above, then advantageously, at the time of transfer of the glass from one support to another,
  • the elements of one group are shifted in relation to the elements of the other group, seen from above, (come out that they do not touch each other while crossing each other during the transfer),
  • the elements of the two groups are interposed in a top view in the contact strip, in particular an element of a group having as neighbor at least one element of the other group and generally two elements of the other group (a neighbor on the other hand and else of him).
  • the two groups of elements can intertwine in the manner of two combs during the relative vertical movement leading to the transfer of the glass from one support to another.
  • the contact areas of the two supports appear interposed in the contact strip.
  • the two supports can both comprise support elements comprising contact zones for all coming into contact with glass, especially glass, exclusively in a contact strip having a width of at most 150 mm, or even a width of not more than 100 mm or even of a width of not more than 80 mm, the contact zones of the two supports being at least partially interposed in the strip of contact in plan view and the supports being in a transfer situation.
  • the support members are supported by a frame, it is necessary that the support members of the second support as well as the portion of the frame carrying the support elements directly can pass through the support surface of the first support during this movement. vertical. To do this, advantageously,
  • the portion of the frame directly carrying the support elements of the second support (excluding the arm) is circumscribed by the support elements of the first support.
  • the support means of the first support may be a peripheral track.
  • This track is mainly continuous but includes a discontinuity forming the passage adapted to let the arm of the second support during the relative vertical transfer movement.
  • the peripheral track can in particular carry the glass by contacting it only by the lower edge of its edge (said edge thus forming part of a contact strip between the edge of the glass and a certain distance from the edge of the glass, as already mentioned above. above), if it is desired to avoid contact with its lower surface in its peripheral zone (in particular in the case of hot glass at a temperature making it sensitive to marking). If, however, such a contact in the peripheral zone is not troublesome, then the peripheral track may come into contact with the lower surface of the glass.
  • the support means of the second support may comprise a plurality of support elements fixed to the frame each comprising a contact zone of the glass, the whole of the contact zones forming a discontinuous support surface of the glass, all of the contact areas of the second support being circumscribed from above by the peripheral track during the relative vertical transfer movement.
  • the support means of the second support may comprise a plurality of support elements fixed to the frame each comprising a contact zone of the glass, the whole of the contact zones forming a discontinuous support surface of the glass, all of the contact areas of the second support being circumscribed from above by the peripheral track during the relative vertical transfer movement.
  • the support surfaces of the supports may comprise a fibrous material, in particular of the openwork knit type (called by the skilled person "quenching knit"), suitable for contacting the glass, especially at a temperature between 400 and 600 ° C. It is perforated to the extent that one can even distinguish the plate on which it is fixed through some of its meshes.
  • the support elements of one and / or the other of the supports may comprise a means of mobility of the contact zone for the glass under the effect of the weight at the moment of its reception by the support, modifying the orientation of the contact zone of the glass and / or damping the reception of the glass by the support.
  • This means may include a spring.
  • the invention also relates to a method for supporting and generally conveying glass comprising its support by the device according to the invention, comprising
  • the two supports can move away from one another, one of the supports carrying the glass.
  • the invention relates to a method for supporting and generally conveying glass comprising its support by the device according to the invention, comprising
  • the invention also relates to a method for supporting and generally conveying glass comprising its support by the device according to the invention, comprising
  • the two supports can move away from each other, the first support carrying the glass.
  • the glass can be any type of glass, clear or tinted, coated with at least one layer, enamelled or unglazed.
  • the glass can be used for any application in the field of vehicles to act as windshield, rear window, side window, quarter, roof, bayflush or other. Glass can also be used in any non-automotive field such as building, solar, specialty applications, aeronautics, ceramic hobs, etc.).
  • the glass may have any thickness (generally in the range of 1 to 100 mm) and be of any size, with no limit of thickness or dimensions of principal faces.
  • the glass may comprise four strips (that is to say four edges or four sides), as is the case of windshields and rear windows of motor vehicles, these strips are not necessarily parallel in pairs, nor linear.
  • the passage provided in the support means of the first support so that the arm of the second support can pass during the transfer of the glass from one support to the other is generally comprised entirely in a side corresponding to one of these bands when he carries the glass (while under the glass of course) and is usually in the middle of that side.
  • the support surfaces of the two supports may each comprise four sides. It is the same for the inner support contour of the first support and the outer support contour of the second support.
  • the passage of the support means of the first support is generally fully contained in one of the sides of its support surface and is generally placed in the middle of this side. This also corresponds to one of the glass bands. In transfer situation, the passage is under a strip of glass.
  • the support according to the method can intervene in the frame of the manufacture of the glass, requiring its handling of a station of treatment to another. It may include a cooling treatment after bending.
  • the glass may be at a certain temperature in a chamber on the first support, then the second support comes to get it away from this room and take it to a cooler area.
  • the transfer of the glass from one support to the other can take place while the glass is at a temperature between 400 and 600 ° C.
  • the term “inside” always means towards the center of the supports or glass, the term “outside” meaning towards the periphery of the supports or the glass.
  • the invention also relates to a device as already described, except that the passage in the first support is not necessarily present or necessary. Indeed, at least one vertical arm connected to one of the supports and acting under it, can also be responsible for raising or lowering one or the other of the supports to effect the transfer of the glass from a support to the other.
  • This variant is not preferred since the use of an arm for moving the second support horizontally and vertically is particularly advantageous. All the technical characteristics of the supports already described (except the passage) are applicable to this variant, being able, if necessary to make the object of a divisional application.
  • this variant may relate to a device for supporting glass, comprising a first support and a second support, each of these supports comprising a frame and a support means for the glass connected to the frame, the support means of each support comprising a surface the two supports being able to be animated with a relative vertical transfer movement allowing the support surface of one to pass above or below the support surface of the other so to carry out the transfer of the glass from one support to the other, the support means of the two supports each comprise a plurality of support elements fixed to the frame and each comprising a contact zone of the glass, all the zones of contacting the support elements of a support forming a discontinuous support surface of the glass, and so that during the relative vertical transfer movement, there is, seen from above, at least one supporting element ien of the first support intersecting the line tangent to the outer edges of two contact zones of support elements adjacent to the second support, this intersection taking place between the two neighboring elements.
  • This situation is preferably for at least 2 or at least 3 or at least 4 or at least 5 or at least 6 support members of the first support.
  • the support means of the first support comprises (due to the discontinuity of its support surface) a passage capable of passing an arm connected to the second support during the relative vertical transfer movement, the use of a passing arm laterally through such a passage, although preferred, is not necessarily necessary.
  • This variant is applicable to media that can be interposed in "Comb" as already described. All the technical characteristics already described are applicable to this variant.
  • Figure 1 shows a side view of a stack of two curved glass sheets 1 supported by a support comprising a support surface 2 of the peripheral track type.
  • This support is rather a support of the "first support” type within the meaning of the invention.
  • the peripheral track 2 is fixed on a chassis 3.
  • this frame provides a space 4 in which another support of the "second support” type within the meaning of the invention can pass through a horizontal movement to be placed in a transfer situation. and come to take charge of the glass by an ascending relative vertical movement.
  • the frame 3 comprises an upper portion 5 directly supporting the support means of the first support and which completely circumscribes the second support when it is in the space 4 (see Figure 3).
  • the frame 3 comprises a lower portion 6.
  • This lower portion 6 can pass through the central zone of the first support in plan view and connect different parts of the first support in order to provide rigidity. This lower part 6 does not interfere with the passage of the second support by a horizontal movement so that it is placed in a transfer situation, its support surface being under the surface of the support of the first support.
  • FIG. 2 represents, in perspective, a support of the "second support” type within the meaning of the invention.
  • This support comprises a frame 20 provided with an arm 21.
  • This frame comprises support elements 22 connected to the frame 20 by one end 23 and a contact zone 24 for the glass at the other end. Viewed from above, the support elements 22 are directed outwardly from the frame 20 (at the end 23) to the contact zone 24.
  • FIG. 3 represents the supports of FIGS. 1 and 2 in transfer situation in plan view.
  • the same elements of Figures 1, 2 and 3 have the same reference numbers.
  • the second support of Figure 2 can go through the space 4 ( Figure 1) by a first horizontal movement, then support the glass carried by the first support up. Indeed, the arm 21 can pass through the passage 30 formed in the support means 2 of the first support.
  • the virtual line 31 representing the outer contour of the contact areas of the second support is circumscribed seen from above by the line 32 representing the inner support contour of the first support. None therefore hinders the upward vertical movement of the second support so that it can take charge of the glass by unloading the first support.
  • the inner support contour of the first support includes all inner sides 32 of the first support completed by the virtual line segment 34 passing through the passage and connecting the two edges of the support 2 forming the passage.
  • the width 33 of the passage 30 is less than 20% of the inner support perimeter of the first support.
  • the second support (of Figure 2) can carry the glass then be placed above the first empty support then down and unload the glass leaving it on the first support, then, by a horizontal movement out of the space 4 and move away empty.
  • the support surfaces of the two supports each comprise four sides. In the case of the second support, these sides are more apparent from the virtual line 31.
  • the passage of the support means of the first support is entirely comprised in one side and is in the middle of this side.
  • FIG. 4 shows in a sequential manner how a second support 40 can support a curved glass while the latter is carried by a first support 41.
  • the two supports have as a support surface a plurality of support elements fixed on their chassis.
  • the second empty support 40 manipulated by a robot (not shown) actuating the arm 46, approaches the first support 41 carrying a curved glass sheet 47.
  • the second support 40 comprises a frame 42 carrying a plurality of support members 43. These support members 43 are connected at one end 44 to the frame 42 and have at their other end a contact zone 45 for engaging the glass.
  • the support elements 43 are directed towards the outside of the chassis 42 when going from the end 44 to the end 45.
  • the first support 41 carries a glass sheet 47 by a plurality of Support members 48.
  • This first support 41 comprises a frame 50.
  • the support elements 48 are connected at one end 49 to the frame 50 and have at their other end 51 a contact zone for coming into contact with the glass.
  • the support elements 48 are directed towards the inside of the frame 50 when starting from the end 49 to go to the end 51.
  • the frame 50 comprises a space 52 to allow the support 40 to go through a horizontal movement and position themselves under the glass.
  • the support 40 can then mount (see phase c)) without being blocked, thanks to the passage between the support elements 48 allowing the arm to pass.
  • the two supports are in a transfer situation, the second support 40 being placed under the glass without yet touching it.
  • the second support 40 whose arm 46 is actuated by a robot, is mounted and has supported the glass 47, the first support 41 being discharged.
  • This is made possible by the passage in the frame 41 passing the arm 46 of the second support 40, and thanks to the fact that the support elements 43 (second support) and 48 (first support) are shifted in view of them, the elements of support 43 going outwardly from the frame 42 while the support members 48 are inwardly from the frame 50.
  • the upper portion of the frame 50 does not obstruct the rise of the support 40 because it completely circumscribes the second support (off the arm).
  • the support elements 43 on the one hand and the support elements 48 intersect in the manner of branches of two combs.
  • the support elements 43 and 48 preferably have their contact area adapted to the shape of the glass they receive, that is to say that their contact area is oriented like glass and is therefore substantially parallel to the supported area glass. These support elements may further include a spring to dampen the reception of the glass at the time of its handling.
  • FIG. 5 shows, viewed from above and in orthogonal projection in a horizontal plane, the supports 40 and 41 of FIG. 4 at the time of the transfer of the lens 47 from one support to the other.
  • This glass has four nonparallel strips two by two. We observe that:
  • the frame of the second support 40 is circumscribed by the frame of the first support 41 (outside the arm 46);
  • the frame of the second support 40 is circumscribed by the contact zones 51 of the support elements 48 of the first support;
  • the support elements 48 of the first support are directed inwards from the frame 41 of the first support,
  • the support elements 43 of the second support are directed outwards from the frame 40 of the second support,
  • the support elements of the two supports are offset in plan view, support elements of the two groups (group of support elements 48 of the first support and group of support elements 43 of the second support) are interposed top view, most elements of a group having as neighbors two elements of the other group,
  • d1 may especially be zero or preferably at least 50 mm and preferably at least 6 cm and even at least 7 cm and d2 may in particular be at most 200 mm or preferably at most 170 mm and even at most 150 mm.
  • the support element 51 of the first support intersects the line tangent to the outer edges of two contact zones 55 and 56 adjacent to the second support, the intersection having place between contact areas 55 and 56.
  • two support elements adjacent to one of the supports are such that the segment passing through the center of their contact zone passes through the contact area of the other medium. This is particularly the case of the line segment 57 passing through the center of the contact areas 55 and 56 of the second support and which passes through the contact area 51 of the first support.
  • the elements of construction which have just been mentioned show the intercalation of the contact areas of the two supports allowing them to intertwine in the manner of branches of two combs during the vertical movement leading to the transfer of the glass from one support to the other.
  • FIG. 6 represents a view from above of the same device as in FIG. 5, the two supports being in a transfer situation.
  • the same elements in Figures 5 and 6 have the same references.
  • the virtual line 62 is the inner support contour of the first support, touching, seen from above (in orthogonal projection in the horizontal plane) all the contact areas 51 of the first support.
  • the virtual line 60 is the outer supporting contour of the second support, which surrounds and touches, seen from above (in orthogonal projection in the horizontal plane) all the contact zones 63 of the second support. It can be seen that more than 90% of the outer support contour of the second support is outside the inner support contour of the first support (this respective position of the two contours is not verified only in the upper right corners and left of Figure 6).
  • the two groups of support elements are interposed in top view and the contact areas of the two supports support the glass at substantially the same distance from the edge of the glass in the same contact strip.
  • the width 53 of the passage is less than 20% of the length of the line 62.
  • the passage is entirely in one side of the first support and the glass in top view, the supports being in a transfer situation.
  • FIG. 7 shows a support element 70 that can equip a support according to the invention.
  • the support member 70 comprises at a lower end a base 71 provided with orifices for attachment to a frame (not shown).
  • the other end comprises a pad comprising a plate 72 for receiving a fibrous material 79 to come into contact with the glass to be supported, in particular glass.
  • This refractory openwork material (it is said perforated because the air can pass easily between its mesh, the plate 72 being even visible through the mesh), said "quenching knit", is maintained on the surface of the element by pins 73, as can be seen in Figure 3c).
  • the contact zone 78 is movable in translation in a direction perpendicular to it and its downward movement is accompanied by the compression of a spring 74 forming a mobility member between the base and the shoe formed by association of the plate 72 and fibrous material 79.
  • This movement in a direction perpendicular to the contact zone 78 is the only degree of freedom of the pad relative to the frame. In practice, it may be useful to orient this element so that the axis of the spring is substantially perpendicular to the supported local area of the glass received, so that the contact zone 78 is substantially parallel to the local surface supported. Thus, the reception of the glass by the contact zone 78 is damped by the spring 74.
  • FIG. 3 b we see the same support element as in FIG.
  • FIG. 8 shows a support element 80 that can equip a support according to the invention. It is intended to be fixed on a frame by a base 86.
  • this element is similar to that of Figure 7, except that the spring 81 is a wave spring and is not guided in the direction of its axis. It can therefore compress in the direction 82 of its axis, but in addition, this spring offers degrees of freedom 83 tilting of the pad from any side around the axis of the spring.
  • the contact zone 84 to be equipped with a refractory fibrous material held by the lugs 85 as for the element of FIG. 7c
  • the contact zone 84 is automatically oriented to become parallel on the local surface of the supported glass.

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Abstract

L'invention concerne un procédé et un dispositif pour supporter une feuille de verre ou un empilement de feuilles de verre, dans une bande de contact entre le bord et jusqu'à 200 mm du bord du verre, sans contacter le verre au-delà de 200 mm du bord du verre, comprenant un premier support et un deuxième support, chacun de ces supports comprenant un châssis et un moyen de soutien du verre relié au châssis, le moyen de soutien de chaque support comprenant une surface de soutien du verre comprenant un matériau fibreux apte à contacter le verre dans la bande de contact à une température entre 400 et 600°C, les deux supports étant aptes à être animés d'un mouvement vertical relatif de transfert permettant à la surface de soutien de l'un de passer au-dessus ou au- dessous de la surface de soutien de l'autre afin de réaliser le transfert du verre d'un support à l'autre, le moyen de soutien du premier support comprenant un passage apte à laisser passer un bras relié au deuxième support lors du mouvement vertical relatif de transfert.

Description

DISPOSITIF COMPRENANT DEUX SUPPORTS
L'invention concerne un dispositif pour supporter une feuille de verre ou un empilement de feuilles de verre, dit le verre. Plus particulièrement, le dispositif selon l'invention comprend deux supports supportant successivement le verre, le deuxième étant apte à prendre en charge le verre en en déchargeant le premier, ou à décharger le verre qu'il porte sur le premier. L'invention trouve un intérêt notamment pour la manutention de feuilles de verre, notamment au cours de leur processus de fabrication, notamment lors de leur refroidissement faisant suite à leur bombage thermique. Ainsi, le dispositif selon l'invention supporte et peut convoyer le verre.
Un procédé de fabrication de feuilles de verre nécessite le convoyage des feuilles en différents postes dans lesquelles elles sont découpées, chauffées, bombées, refroidies, etc. Différents moyens pour les supporter et convoyer existent comme les lits de rouleaux, les outillages de formage gravitaires, les pistes de trempe, les coussins d'air, les formes supérieures aspirantes (également appelées pick-up), etc, chacun de ces moyens ayant ses avantages et ses inconvénients, selon le cas considéré.
On a maintenant conçu un dispositif permettant de supporter une feuille de verre ou un empilement de feuilles de verre, dit le verre, et de le déplacer d'un endroit à un autre par contact avec sa face inférieure. Notamment, les zones de soutien sur la face inférieure du verre peuvent être spécifiquement choisies. Il n'y a pas nécessité de venir au contact de la face supérieure du verre.
Le dispositif selon l'invention comprend deux supports distincts pour supporter le verre l'un après l'autre. On distingue deux variantes. Selon une première variante le verre est d'abord supporté par le premier support, puis le deuxième support à vide à ce stade est positionné sous le verre (suite au déplacement de l'un ou de l'autre des supports ou des deux supports), puis, suite à un mouvement vertical relatif des deux supports les faisant se croiser (en vue de côté), le deuxième support prend en charge le verre en en déchargeant le premier support, puis les deux supports s'éloignent l'un de l'autre, le deuxième support portant le verre. Selon une seconde variante, le verre est d'abord supporté par le deuxième support, puis ce deuxième support portant le verre est positionné au-dessus du premier support à vide à ce stade (suite au déplacement de l'un ou de l'autre des supports ou des deux supports), puis, suite à un mouvement vertical relatif des deux supports les faisant se croiser (en vue de côté), le premier support prend en charge le verre en en déchargeant le deuxième support, puis les deux supports s'éloignent l'un de l'autre, le premier support portant le verre.
Le verre est ainsi transféré d'un support à l'autre et cela est rendu possible grâce à une géométrie compatible des deux supports entre eux de sorte que ces deux supports ne se touchent pas lors de leur croisement au moment du transfert. Au moment du transfert, vue de dessus, les deux supports sont en-dessous du verre. Dans la présente demande, cette situation particulière est appelée situation de transfert, quel que soit le support au-dessus de l'autre et que l'on soit avant ou après le transfert. Le transfert du verre d'un support à l'autre est réalisé au cours d'un mouvement vertical relatif des deux supports en situation de transfert, au cours duquel le niveau en hauteur des surfaces de soutien des deux supports s'inverse. Le deuxième support peut être muni d'un bras relié à son châssis, ce bras permettant de le tenir ou permettant de le mouvoir, par exemple par un moyen mécanique automatique (comme un robot). Le bras est fixé au châssis ou est un élément amovible pouvant venir se fixer au châssis et s'en détacher. Vue de dessus, le bras est un élément externe au châssis et à la surface de soutien du deuxième support. Le bras est relié par une de ses extrémités à la partie du châssis portant directement le moyen de soutien du verre et son autre extrémité s'éloigne de cette partie du châssis et de la surface de soutien. Lorsque les deux supports sont en situation de transfert sous le verre porté par l'un des supports, cette autre extrémité est visible comme s'éloignant de l'ensemble verre/supports. Généralement, le bras a une direction principale sensiblement horizontale.
Le dispositif selon l'invention présente un intérêt notamment lors du processus de refroidissement de feuilles de verre faisant suite à leur bombage thermique. En effet, à titre d'exemple, le premier support supportant le verre peut être placé dans une chambre à une température particulière, puis le deuxième support vient prendre en charge le verre pour le sortir de la chambre et l'entraîner dans une zone plus froide. Le premier support peut alors recevoir le verre suivant. Ainsi, l'invention est particulièrement adaptée aux procédés de traitement de feuilles de verre défilant les unes derrière les autres.
L'invention concerne en premier lieu un dispositif pour supporter une feuille de verre ou un empilement de feuilles de verre, dit le verre, ledit dispositif comprenant un premier support et un deuxième support, chacun de ces supports comprenant un châssis et un moyen de soutien du verre relié au châssis, le moyen de soutien de chaque support comprenant une surface de soutien du verre, les deux supports étant aptes à être animés d'un mouvement vertical relatif de transfert permettant à la surface de soutien de l'un de passer au-dessus ou au-dessous de la surface de soutien de l'autre afin de réaliser le transfert du verre d'un support à l'autre, le moyen de soutien du premier support comprenant un passage apte à laisser passer un bras relié au deuxième support lors du mouvement vertical relatif.
L'expression mouvement vertical relatif signifie que seul l'un ou l'autre des supports se déplace verticalement, ou que les deux supports se déplacent verticalement, lors de ce mouvement. Le dispositif est notamment adapté à supporter une feuille de verre ou un empilement de feuilles de verre, auquel cas on parle simplement de « verre » dans la présente demande. La face inférieure du verre est supportée à tour de rôle par les deux supports, cette face pouvant être plane ou bombée. L'invention concerne plus particulièrement le domaine de la manutention du verre chaud, notamment entre 400 et 600°C et bombé, dans le cadre d'un procédé de fabrication de vitrage de véhicules roulant (automobile, camion, bus, véhicules agricole).
La surface de soutien d'un support peut être continue comme c'est le cas d'une piste périphérique. La surface de soutien d'un support peut aussi être discontinue. Dans ce dernier cas, le support comprend une pluralité d'éléments de soutien fixés chacun au châssis et comprenant chacun une zone de contact du verre. L'ensemble des zones de contact forment la surface de soutien. Un élément de soutien peut être relié au châssis par une de ses extrémités et comprendre la zone de contact à son autre extrémité. Généralement la zone de contact est plus haute que l'extrémité par laquelle l'élément de soutien est fixé au châssis. Le fait que la surface de soutien soit discontinue présente l'avantage de pouvoir régler plus facilement chaque zone de contact indépendamment des autres, afin que cette surface soit à la bonne hauteur et présente la meilleure orientation par rapport au verre à supporter. Chaque élément de soutien peut également comprendre un moyen indépendant d'amortissement de la réception du verre. De plus, dans le cas de verre chaud en cours de refroidissement, l'air peut circuler entre les différentes zones de contact.
Ainsi, le moyen de soutien de l'un des supports peut comprendre une pluralité d'éléments de soutien fixés au châssis et comprenant chacun une zone de contact du verre, l'ensemble des zones de contact des éléments de soutien du support formant une surface de soutien discontinue du verre, propre à ce support. Les deux supports peuvent être de ce type.
Pour que le transfert du verre d'un support à l'autre puisse être réalisé, il convient que les supports ne contrarient pas le mouvement vertical relatif au moment du transfert du verre d'un support à l'autre. Il faut donc que la géométrie de ces deux supports soit compatible pour autoriser ce mouvement. De la sorte, les deux supports peuvent passer l'un au travers de l'autre lors du transfert. En vue de côté, ils se croisent. Notamment, le moyen de soutien du premier support comprend un passage permettant au bras du deuxième support de passer lors du mouvement vertical relatif. Ce passage est généralement d'une largeur comprise dans le domaine allant de 5 cm à 65 cm et plus généralement allant de 10 à 50 cm. De même, vue de dessus, le moyen de soutien d'un support ne doit pas se trouver au même endroit que le moyen de soutien de l'autre support. En vue de dessus et en situation de transfert, les surfaces de soutien des deux supports doivent apparaître décalées afin que les deux supports ne se touchent pas lors du transfert. En vue de dessus, les surfaces de soutien des deux supports apparaissent séparées, ne se superposant pas, et ne pouvant pas se toucher lors du mouvement vertical relatif. Par exemple, le deuxième support peut être tel que sa surface de soutien (ainsi que son châssis) soit entièrement circonscrite par la surface de soutien du premier support en vue de dessus, lorsque les supports sont en situation de transfert.
Pour le cas où les deux supports comprennent chacun une pluralité d'éléments de soutien fixés au châssis, on peut configurer ces éléments de soutien de sorte que en vue de dessus
o les éléments de soutien du premier support sont dirigés (à partir du châssis) vers l'intérieur du châssis du premier support,
o les éléments de soutien du deuxième support sont dirigés (à partir du châssis) vers l'extérieur du châssis du deuxième support,
o les éléments de soutien des deux supports sont décalés vue de dessus lors du mouvement vertical relatif de transfert.
De la sorte, lors du mouvement vertical relatif de transfert, les éléments de soutien des deux supports peuvent s'entrecroiser à la manière de branches de deux peignes. Cette configuration permet de faire supporter aux deux supports sensiblement la même zone du verre, c'est-à-dire à sensiblement la même distance de son bord. Selon ce principe, lorsque les deux supports sont en situation de transfert, en vue de dessus et en projection orthogonale dans un plan horizontal, on peut notamment avoir au moins un élément de soutien du premier support venant en intersection de la droite tangente aux bords extérieurs de deux zones de contact d'éléments de soutien voisins du deuxième support, cette intersection ayant lieu entre les deux éléments de soutien voisins du deuxième support. L'intersection peut avoir lieu, en vue de dessus et en projection orthogonale dans un plan sensiblement horizontal dans la zone de contact ou dans la partie de l'élément de soutien reliant le châssis à la zone de contact. Cette situation peut se reproduire plusieurs fois, notamment pour au moins 2, voire au moins 3, voire au moins 4, voire au moins 5, voire au moins 6 éléments de soutien du premier support, voire plus. Cette configuration en situation de transfert traduit une intercalation mutuelle des deux groupes d'éléments de soutien (groupe du premier support et groupe du deuxième support). On peut également avoir, lorsque les deux supports sont en situation de transfert, vue de dessus et en projection orthogonale dans un plan horizontal, au moins un élément de soutien du deuxième support venant en intersection de la droite tangente aux bords intérieurs de deux zones de contact d'éléments de soutien voisin du premier support, cette intersection ayant lieu entre les deux éléments de soutien voisins du premier support. L'intersection peut avoir lieu en vue de dessus et en projection orthogonale dans un plan sensiblement horizontal dans la zone de contact ou dans la partie de l'élément de soutien reliant le châssis à la zone de contact. Cette situation peut se reproduire plusieurs fois, notamment pour au moins 2, voire au moins 3, voire au moins 4, voire au moins 5, voire au moins 6 éléments de soutien du deuxième support, voire plus. Cette configuration en situation de transfert traduit également une intercalation mutuelle des deux groupes d'éléments de soutien. Selon ce principe également, en situation de transfert et en vue de dessus, il existe en général au moins une paire d'éléments de soutien voisins de l'un des deux supports, tel que le segment de droite passant par le centre de leur zone de contact vient en intersection avec un élément de soutien de l'autre support, généralement sa zone de contact, cette intersection ayant lieu entre les deux éléments de soutien voisins (formant paire). Cette situation peut se présenter pour au moins 2, voire au moins 3, voire au moins 4, voire au moins 5 paires différentes d'éléments de soutien voisins de l'un des supports, étant entendu qu'un élément de soutien peut appartenir à deux paires différentes. Cette propriété traduit également le fait que les zones de contact des deux supports sont intercalées au moment du transfert du verre. L'intersection peut concerner la zone de contact ou n'importe quelle partie de l'élément de soutien. Cette configuration en situation de transfert traduit une intercalation mutuelle prononcée des deux groupes d'éléments de soutien. Le centre d'une zone de contact est, en vue de dessus, le barycentre de la projection orthogonale de la zone de contact sur un plan horizontal. Ce barycentre est aussi le centre géométrique ou centre de masse de la projection de la zone et peut être appelé « centroïd » ou « géométrie center » en anglais. C'est le point à la surface de la projection de la zone correspondant au barycentre d'un objet de même forme et d'épaisseur infiniment fine et homogène en densité.
Le « contour intérieur de soutien du premier support » est une plus petite ligne virtuelle touchant, vue de dessus et en projection orthogonale dans un plan horizontal, le bord intérieur de toute zone de contact du premier support, y compris le passage lui- même. La longueur de cette ligne est appelée « périmètre intérieur de soutien du premier support ». Cette ligne comprend des segments de droite entre les différentes zones de contact y compris sur le passage lui-même. Le « contour extérieur de soutien du deuxième support » est une plus petite ligne virtuelle touchant, vue de dessus et en projection orthogonale dans un plan horizontal, le bord extérieur de toute zone de contact du deuxième support, y compris le passage lui-même. La longueur de cette ligne est appelée « périmètre extérieur de soutien du deuxième support ». Cette ligne comprend des segments de droite entre les différentes zones de contact y compris sur le passage lui-même. Selon l'invention, lorsque les deux supports sont en situation de transfert, vue de dessus et en projection orthogonale dans un plan horizontal, plusieurs zones de contact du deuxième support sont au moins partiellement à l'extérieur du contour intérieur de soutien du premier support. Selon l'invention, en situation de transfert et en vue de dessus, le contour extérieur de soutien du deuxième support est au moins en partie à l'extérieur du contour intérieur de soutien du premier support. En particulier, de préférence, plus de 50% voire plus de 80% voire même plus de 90% du contour extérieur de soutien du deuxième support se trouve à l'extérieur du contour intérieur de soutien du premier support.
Notamment, le périmètre intérieur des zones de contact du premier support peut être inférieur à 1 ,2 fois le périmètre extérieur des zones de contact du deuxième support, voire même peut être plus petit que le périmètre extérieur des zones de contact du deuxième support. Cette situation est la conséquence de ce que les zones de contact des deux supports sont intercalées à la manière de branches de deux peignes, les supports étant en situation de transfert. En effet, en situation de transfert, la partie du châssis du deuxième support portant directement son moyen de soutien (ce qui exclut le bras) est généralement circonscrite par les zones de contact du deuxième support, en particulier le contour extérieur de soutien du deuxième support (et même la totalité des zones de contact), et cependant, les zones de contact du deuxième support se retrouvent à proximité des zones de contact du premier support et en intercalation avec cette dernière vue de dessus.
Généralement, la partie du châssis du deuxième support de part et d'autre du passage (ce qui exclut le bras et la partie du châssis du deuxième support en face du passage), est entièrement circonscrite par le contour intérieur de soutien du premier support, lorsque les deux supports sont en situation de transfert et en vue de dessus.
En situation de transfert et vue de dessus, le châssis du deuxième support (ainsi que le moyen de soutien du deuxième support) apparaît généralement globalement plus petit et entouré par le châssis du premier support. En situation de transfert et vue de dessus, le moyen de soutien du deuxième support apparaît généralement entouré par le châssis du premier support.
Généralement, la partie du châssis du deuxième support de part et d'autre du passage (ce qui exclut le bras et la partie du châssis du deuxième support en face du passage), est entièrement circonscrite par la partie supérieure du châssis du premier support (prolongée par une ligne virtuelle à l'endroit du passage), ladite partie portant directement le moyen de soutien du premier support, en vue de dessus et lorsque les deux supports sont en situation de transfert. Le châssis du premier support peut comprendre une partie inférieure traversant la zone centrale du premier support en vue de dessus et en situation de transfert et reliant différentes partie du premier support dans le but d'apporter de la rigidité au premier support. Cette partie inférieure de doit pas gêner le passage du deuxième support par un mouvement horizontal afin qu'il place sa surface de soutien sous la surface de soutien du premier support en situation de transfert. Ainsi, le châssis du premier support peut comprendre un espace situé entre une partie inférieure traversant la zone centrale et une partie supérieure comprenant la surface de soutien du verre, cet espace étant apte à recevoir le deuxième support. Si, pour le transfert du verre, le premier support supporte d'abord le verre, le deuxième support vient se placer dans cet espace en position de transfert sous le verre par un mouvement horizontal relatif par rapport au premier support, puis, il vient prendre en charge le verre par un mouvement vertical relatif ascendant. Il sort de l'espace par ce mouvement vertical relatif en emmenant ensuite le verre au poste prévu pour la suite du procédé. Si, pour le transfert du verre, le deuxième support supporte d'abord le verre, le deuxième support vient se placer dans l'espace en position de transfert par un mouvement vertical relatif par rapport au premier support, et il dépose par ce même déplacement vertical le verre sur le premier support. Ensuite, le deuxième support alors à vide, sort de l'espace par un déplacement horizontal. Les deux supports peuvent ensuite s'éloigner l'un de l'autre.
Pendant le transfert du verre d'un support à l'autre, le verre garde sensiblement la même orientation horizontale. Il garde généralement cette orientation sensiblement horizontale tant qu'il est supporté par l'un ou l'autre des deux supports. Le dispositif selon l'invention permet de passer d'un support à l'autre sans influer sur la géométrie du verre malgré sa haute température.
Ce mouvement horizontal du deuxième support peut être généré à partir du bras pouvant être actionné par un moyen mécanique automatique (comme un robot). L'usage d'un robot tenant le bras est particulièrement avantageux car cela permet le mouvement horizontal plaçant le deuxième support en situation de transfert, puis le mouvement vertical relatif menant au transfert du verre, puis l'éloignement du deuxième support par rapport au premier support, chargé ou non du verre. Ainsi, un bras peut être relié au deuxième support, ce bras pouvant être manipulé par un moyen mécanique automatique, notamment un robot, lequel est apte à déplacer horizontalement et verticalement le deuxième support par l'intermédiaire du bras. Le positionnement relatif des supports pour les placer en situation de transfert et le mouvement vertical relatif des supports peut être réalisé par déplacement du deuxième support, notamment sous l'action du moyen mécanique automatique, et par l'intermédiaire du bras. Le passage prévu dans le moyen de soutien du premier support pour que le bras lié au deuxième support puisse passer lors du transfert du verre d'un support à l'autre est généralement inférieur à 20% et même 15% du périmètre intérieur de soutien du premier support.
Chacun des supports peut comprendre une pluralité d'éléments de soutien reliés au châssis par une extrémité et une zone de contact du verre à l'autre extrémité. Dans le cas d'une pluralité d'éléments de soutien équipant un support, l'aire de chaque zone de contact de chaque élément de soutien peut par exemple être comprise dans le domaine allant de 50 à 20 000 mm2. La forme de cette zone peut être carrée ou circulaire ou autre. Les deux supports peuvent comprendre une pluralité d'éléments de soutien. Pour le cas du soutien de verre chaud (notamment entre 400 et 600°C) l'aire de chaque zone de contact est avantageusement comprise dans le domaine allant de 50 à 5500 mm2 et plus généralement de 500 à 4000 mm2. Avantageusement, pour le soutien de verre chaud, toute zone de contact peut s'inscrire dans un cercle de diamètre 10 cm et plus généralement de diamètre 80 mm. Un support comprenant une surface de soutien discontinue peut comprendre au moins 4 éléments de soutien et donc également quatre zones de contact. A titre d'exemple, pour des vitrages de véhicule roulant, l'un des supports peut notamment comprendre 4 à 25 et plus généralement 4 à 20 éléments de soutien, notamment 6 à 20 éléments de soutien, plus généralement 8 à 20 éléments de soutien, chaque élément de soutien comprenant une zone de contact. Les deux supports peuvent comprendre chacun ce nombre d'éléments de soutien.
Lorsque les supports sont destinés à porter du verre chaud, notamment juste après son bombage, notamment entre 400 et 600°C, il est préférable que les supports disposent d'une assez grande quantité de zones de contacts venant au contact du verre à une distance relativement proche du bord du verre, notamment à au plus 200 mm du bord, notamment à au plus 170 mm du bord, notamment à au plus 150 mm du bord, (sans contact avec le verre respectivement au-delà de 200 mm, 170 mm, 150 mm du bord). A ces températures, il existe un risque que les zone de contact marquent le verre, ce risque étant d'autant plus élevé que la température du verre est élevée. Il convient donc généralement de réduire le plus possible la pression du verre (du fait de son poids), sur les zones de contact des éléments de soutien. Le fait de contacter le verre à proximité du bord du verre permet d'utiliser plus d'éléments de soutien (du fait de la plus grande distance) et donc de répartir le poids du verre sur une plus grande surface. Notamment, les zones de contact pourraient contacter le verre dans une bande de contact entre le bord (ce qui inclut l'arête inférieure du bord du verre) et jusqu'à 200 mm du bord du verre et de préférence jusqu'à 170 mm du bord, et de préférence jusqu'à 150 mm du bord, sans contacter le verre, respectivement au-delà de 200 mm ou 170 mm ou 150 mm de son bord. Dans certains cas, il peut être avantageux que ces zones de contact ne viennent pas non plus trop à proximité du bord du verre, notamment lorsque l'on ne veut pas perturber par le support le profil de température de la périphérie du verre en phase de refroidissement du verre, notamment entre 500 et 560°C, voire même entre 490 et 575°C, ces domaines de température étant critiques pour la formation des contraintes dans le verre. Dans ce cas, les zones de contact pourraient avantageusement contacter le verre dans une bande de contact sensiblement parallèle au bord du verre, ladite bande de contact étant délimitée par une ligne virtuelle extérieure et une ligne virtuelle intérieure. Les limites de cette bande de contact sont:
- limite extérieure de la bande : au moins 50 mm et de préférence au moins
60 mm et de préférence au moins 70 mm à partir du bord du verre,
limite intérieure de la bande : au plus 200 mm et de préférence au plus 170 mm du bord du verre et de préférence au plus 150 mm du bord du verre.
Les supports peuvent n'avoir aucun contact avec le verre hors de cette bande de contact lorsque les supports sont en situation de transfert (ce qui signifie que le verre est exclusivement en contact avec l'air ambiant en dehors de cette bande de contact). Les limites extérieures et intérieures de cette bande sont sensiblement parallèles au bord du verre. Chaque support peut supporter le verre en le contactant exclusivement dans cette bande de contact sans contact avec la zone centrale du verre (au-delà de 200 mm du bord du verre vers l'intérieur). Pour que le verre soit stable sur un support, il convient que le support ait suffisamment de zones de contact pour le verre dans la bande de contact et de façon répartie le long de la bande de contact autour de la zone centrale verre.
Ainsi, le dispositif selon l'invention est particulièrement utile pour soutenir et déplacer un verre dans le cadre d'un procédé de bombage et de refroidissement de verre comprenant le bombage par gravité du verre sur un support gravitaire au cours duquel le verre repose sur le support gravitaire par la zone périphérique de sa face principale inférieure (tournée vers le bas), ladite zone périphérique étant constituée des 50 mm à partir du bord de la face principale inférieure, puis la séparation du verre du support gravitaire, puis le refroidissement du verre au cours duquel sa face principale inférieure est libre de tout contact dans sa zone périphérique, entre une température dite température homogène supérieure, d'au moins 560°C (de préférence au moins 575°C) et une température dite température homogène inférieure, d'au plus 500°C (de préférence au plus 490°C), dit domaine critique de température, la zone de la face principale inférieure à une distance supérieure à 200 mm du bord étant à une température au moins égale à celle de la zone périphérique au moment où la zone périphérique atteint la température homogène supérieure. Dans le cadre de ce procédé, le dispositif selon l'invention est particulièrement utile pour supporter le verre dans la bande de contact, pendant son refroidissement et alors qu'il est encore dans le domaine critique de température. Le verre peut ainsi être véhiculé par ce dispositif au cours de son refroidissement en le faisant passer d'une chambre plus chaude à une autre chambre plus froide. Le dispositif selon l'invention ne perturbe pas l'homogénéité en température de la zone périphérique. On peut de la sorte aboutir à un verre final dont les contraintes de compression de bords en sa feuille comprenant la face principale inférieure, sont supérieures à 8 MPa, voire supérieures à 10 MPa et peuvent même aller jusqu'à 20 MPa, et sont plus homogènes le long de la périphérie du verre. De plus, les niveaux d'extension peuvent être significativement réduits, inférieurs à 5 MPa et même inférieurs à 4 MPa, voire inférieurs à 3 MPa.
Dans le cas du soutien de verre par le dispositif selon l'invention, l'aire d'une surface principale du verre est généralement supérieure à 0,5 m2, notamment comprise entre 0,5 et 4 m2. Généralement, dans la zone centrale du verre, il on peut placer un cercle virtuel de diamètre d'au moins 100 mm et même d'au moins 200 mm et même d'au moins 300 mm, dont tous les points sont plus éloignés que 200 mm de tous les bords du verre, ce qui caractérise une certaine grandeur du verre. Le verre présente généralement quatre bords (également appelés bandes), la distance entre deux bords opposés étant généralement supérieure à 500 mm et plus généralement supérieure à 600 mm et plus généralement supérieure à 900 mm.
Pour le cas où les deux supports sont tous deux munis d'une pluralité d'éléments de soutien formant deux groupes, et que ces deux groupes d'éléments doivent venir au contact du verre à une distance déterminée du bord, du type de la bande de contact évoquée ci-dessus, alors avantageusement, au moment du transfert du verre d'un support à l'autre,
- les éléments d'un groupe sont décalés par rapports aux éléments de l'autre groupe, vue de dessus, (de sortent qu'ils ne se touchent pas en se croisant lors du transfert),
les éléments des deux groupes sont intercalés vue de dessus dans la bande de contact, notamment un élément d'un groupe ayant comme voisin au moins un élément de l'autre groupe et généralement deux éléments de l'autre groupe (un voisin de part et d'autre de lui).
De la sorte, les deux groupes d'éléments peuvent s'entrecroiser à la manière de deux peignes lors du mouvement vertical relatif menant au transfert du verre d'un support à l'autre. Vue de dessus et au moment du transfert, des zones de contact des deux supports apparaissent intercalées dans la bande de contact. Ainsi, les deux supports peuvent tous deux comprendre des éléments de soutien comprenant des zones de contact pour toutes venir au contact du verre, notamment en verre, exclusivement dans une bande de contact de largeur d'au plus 150 mm, voire de largeur d'au plus 100 mm voire même de largeur d'au plus 80 mm , les zones de contact des deux supports étant au moins en partie intercalées dans la bande de contact en vue de dessus et les supports étant en situation de transfert. Il n'est pas exclu qu'en situation de transfert, une paire de zones de contact d'un même support soient voisins sans intercalation d'une zone de contact de l'autre support entre les zones de contact de la paire. Dans ce cas, généralement les voisins extérieurement à la paire et de part et d'autre de la paire appartiennent à l'autre support. On considère que cette situation correspond aussi à une intercalation des zones de contact des deux supports, puisque l'essentiel est que des zones de contact des deux supports soient répartis sensiblement également dans toute la bande contact.
Comme les éléments de soutien sont supportés par un châssis, il est nécessaire que les éléments de soutien du deuxième support ainsi que la partie du châssis portant directement les éléments de soutien puissent passer au travers de la surface de soutien du premier support lors de ce mouvement vertical. Pour ce faire, avantageusement,
o les éléments de soutien du premier support sont dirigés vers l'intérieur
(quand on part du châssis en allant à la surface de soutien), et o les éléments de soutien du deuxième support sont dirigés vers l'extérieur (quand on part du châssis en allant à la surface de soutien).
Avantageusement également, vue de dessus et au moment du mouvement vertical de transfert du verre, la partie du châssis portant directement les éléments de soutien du deuxième support (hors le bras) est circonscrit par les éléments de soutien du premier support.
Alternativement, le moyen de soutien du premier support peut être une piste périphérique. Cette piste est principalement continue mais comprend une discontinuité formant le passage apte à laisser passer le bras du deuxième support lors du mouvement vertical relatif de transfert. La piste périphérique peut notamment porter le verre en le contactant seulement par l'arête inférieure de son bord (ladite arête faisant donc partie d'une bande de contact entre le bord du verre et une certaine distance du bord du verre, comme déjà évoqué ci-dessus), si l'on souhaite éviter un contact avec sa surface inférieure dans sa zone périphérique (notamment dans le cas du verre chaud à une température le rendant sensible au marquage). Si cependant un tel contact en zone périphérique n'est pas gênant, alors la piste périphérique peut venir au contact de la surface inférieure du verre. Selon cette variante (le premier support comprend une piste périphérique), le moyen de soutien du deuxième support peut comprendre une pluralité d'éléments de soutien fixés au châssis comprenant chacun une zone de contact du verre, l'ensemble des zones de contact formant une surface de soutien discontinue du verre, l'ensemble des zones de contact du deuxième support étant circonscrit vue de dessus par la piste périphérique lors du mouvement vertical relatif de transfert. Bien entendu, pour vérifier cette condition, on complète virtuellement la piste périphérique à l'endroit du passage.
Notamment, dans le cas du soutien du verre chaud, il est recommandé d'habiller les surfaces de soutien d'un matériau fibreux réfractaire bien connu de l'homme du métier pour adoucir le contact du verre avec un outil. Ce matériau est généralement du type feutre ou tissu ou tricot, notamment tricot ajouré. Ainsi, les surfaces de soutien des supports peuvent comprendre un matériau fibreux, notamment du type tricot ajouré (appelé par l'homme du métier « tricot de trempe »), apte à contacter le verre notamment à une température entre 400 et 600°C. Il est ajouré dans la mesure où l'on arrive même à distinguer l'assiette sur laquelle il est fixé au travers de certaines de ses mailles. De plus, pour encore adoucir le contact avec le verre à chaud, les éléments de soutien de l'un et/ou l'autre des support peuvent comprendre un moyen de mobilité de la zone de contact pour le verre sous l'effet du poids du verre au moment de sa réception par le support, modifiant l'orientation de la zone de contact du verre et/ou amortissant la réception du verre par le support. Ce moyen peut notamment comprendre un ressort.
L'invention concerne également un procédé pour supporter et généralement convoyer du verre comprenant son soutien par le dispositif selon l'invention, comprenant
o le soutien du verre par l'un des supports, puis
o le positionnement relatif des supports pour que les deux supports se trouve sous le verre, puis
o le mouvement vertical relatif des deux supports menant au transfert du verre d'un support à l'autre, au cours duquel le bras relié au deuxième support passe au travers du passage du moyen de soutien du premier support.
Une fois le transfert réalisé, les deux supports peuvent s'éloigner l'un de l'autre, l'un des supports portant le verre.
Notamment, l'invention concerne un procédé pour supporter et généralement convoyer du verre comprenant son soutien par le dispositif selon l'invention, comprenant
o le soutien du verre par le premier support, puis
o le positionnement relatif des supports pour que le deuxième support se trouve sous le verre, puis
o le mouvement vertical relatif des deux supports menant au transfert du verre du premier support au deuxième support, au cours duquel le bras relié au deuxième support passe au travers du passage du moyen de soutien du premier support. Une fois le transfert réalisé, les deux supports peuvent s'éloigner l'un de l'autre, le deuxième support portant le verre.
L'invention concerne également un procédé pour supporter et généralement convoyer du verre comprenant son soutien par le dispositif selon l'invention, comprenant
o le soutien du verre par le deuxième support, puis
o le positionnement relatif des supports pour que le premier support se trouve sous le verre, puis
o le mouvement vertical relatif des deux supports menant au transfert du verre du deuxième support au premier support, au cours duquel le bras du deuxième support passe au travers du passage du moyen de soutien du premier support.
Une fois le transfert réalisé, les deux supports peuvent s'éloigner l'un de l'autre, le premier support portant le verre.
Le verre peut être tout type de verre, clair ou teinté, revêtu d'au moins une couche, émaillé ou non émaillé. Le verre peut servir à toute application dans le domaine des véhicules roulants pour faire office de pare-brise, lunette arrière, vitre latérale, custode, toit, bayflush ou autre. Le verre peut également servir dans tout domaine hors automobile tel que le bâtiment, le solaire, les applications de spécialité, l'aéronautique, les plaques de cuisson en vitrocéramique, etc). Le verre peut avoir toute épaisseur (généralement comprise dans le domaine allant de 1 à 100 mm) et avoir toute dimension, sans limite d'épaisseur ou de dimensions de faces principales.
Le verre peut comprendre quatre bandes (c'est à-dire quatre bords ou quatre côtés), comme c'est le cas des pare-brise et lunettes arrière de véhicules automobiles, ces bandes n'étant pas nécessairement parallèles deux à deux, ni linéaires. Le passage prévu dans le moyen de soutien du premier support pour que le bras du deuxième support puisse passer lors du transfert du verre d'un support à l'autre est généralement compris entièrement dans un côté correspondant à l'une de ces bandes lorsque qu'il porte le verre (tout en se trouvant sous le verre bien entendu) et se trouve généralement au milieu de ce côté. Globalement les surfaces de soutien des deux supports peuvent comprendre chacune quatre côtés. Il en est de même du contour intérieur de soutien du premier support et du contour extérieur de soutien du deuxième support. Le passage du moyen de soutien du premier support est généralement entièrement compris dans un des côtés de sa surface de soutien et il est généralement placé au milieu de ce côté. Cela correspond également à l'une des bandes du verre. En situation de transfert, le passage est sous une bande du verre.
Le soutien selon le procédé peut intervenir dans le cadre de la fabrication du verre, nécessitant sa manutention d'un poste de traitement à l'autre. Il peut notamment s'agir d'un traitement de refroidissement après bombage. Par exemple, le verre peut être à une certaine température dans une chambre sur le premier support, puis le deuxième support vient le chercher pour l'éloigner de cette chambre et l'emmener dans une zone plus froide. Ainsi, le transfert du verre d'un support à l'autre peut avoir lieu alors que le verre est à une température comprise entre 400 et 600°C.
Dans la présente demande, le terme « intérieur » signifie toujours vers le centre des supports ou du verre, le terme « extérieur » signifiant vers la périphérie des supports ou du verre.
L'invention concerne également un dispositif tel que déjà décrit, sauf que le passage dans le premier support n'est pas forcément présent ou nécessaire. En effet, au moins un bras vertical relié à l'un des supports et agissant sous lui, peut aussi se charger de monter ou descendre l'un ou l'autre des supports pour effectuer le transfert du verre d'un support à l'autre. Cette variante n'est pas préférée dans la mesure où l'usage d'un bras permettant de déplacer le deuxième support horizontalement et verticalement est particulièrement avantageux. Toutes les caractéristiques techniques des supports déjà décrits (à part le passage) sont applicables à cette variante, pouvant, le cas échéant faire l'objet d'une demande divisionnaire. Notamment, cette variante peut concerner un dispositif pour supporter du verre, comprenant un premier support et un deuxième support, chacun de ces supports comprenant un châssis et un moyen de soutien du verre relié au châssis, le moyen de soutien de chaque support comprenant une surface de soutien du verre, les deux supports étant aptes à être animés d'un mouvement vertical relatif de transfert permettant à la surface de soutien de l'un de passer au-dessus ou au- dessous de la surface de soutien de l'autre afin de réaliser le transfert du verre d'un support à l'autre, les moyens de soutien des deux supports comprennent chacun une pluralité d'éléments de soutien fixés au châssis et comprenant chacun une zone de contact du verre, l'ensemble des zones de contact des éléments de soutien d'un support formant une surface de soutien discontinue du verre, et de sorte que lors du mouvement vertical relatif de transfert, il existe, vue de dessus, au moins un élément de soutien du premier support venant en intersection de la droite tangente aux bords extérieurs de deux zones de contact d'éléments de soutien voisins du deuxième support, cette intersection ayant lieu entre les deux éléments voisins. Cette situation se présente de préférence pour au moins 2 ou au moins 3 ou au moins 4 ou au moins 5 ou au moins 6 éléments de soutien du premier support. Bien que le moyen de soutien du premier support comprend (du fait de la discontinuité de sa surface de soutien) un passage apte à laisser passer un bras relié au deuxième support lors du mouvement vertical relatif de transfert, l'usage d'un bras passant latéralement au travers d'un tel passage, bien que préféré, n'est pas forcément nécessaire. Cette variante est applicable aux supports pouvant s'intercaler en « peigne » comme déjà décrit. Toutes les caractéristiques techniques déjà décrites sont applicables à cette variante.
La figure 1 représente en vue de côté un empilement de deux feuilles de verre bombées 1 supportées par un support comprenant une surface de soutien 2 du type piste périphérique. Ce support est plutôt un support du type « premier support » au sens de l'invention. La piste périphérique 2 est fixée sur un châssis 3. On constate que ce châssis ménage un espace 4 dans lequel un autre support du type «deuxième support» au sens de l'invention peut passer par un mouvement horizontal pour se placer en situation de transfert et venir prendre en charge le verre par un mouvement vertical relatif ascendant. Le châssis 3 comprend une partie supérieure 5 portant directement le moyen de soutien du premier support et qui circonscrit entièrement le deuxième support quand celui-ci est dans l'espace 4 (voir figure 3). Le châssis 3 comprend une partie inférieure 6. Cette partie inférieure 6 peut traverser la zone centrale du premier support en vue de dessus et relier différentes partie du premier support dans le but de lui apporter de la rigidité. Cette partie inférieure 6 ne gêne pas le passage du deuxième support par un mouvement horizontal afin qu'il se place en situation de transfert, sa surface de soutien se trouvant sous la surface du soutien du premier support.
La figure 2 représente, en perspective, un support du type « deuxième support » au sens de l'invention. Ce support comprend un châssis 20 muni d'un bras 21 . Ce châssis comprend des éléments de soutien 22 reliés au châssis 20 par une extrémité 23 et une zone de contact 24 pour le verre à l'autre extrémité. Vue de dessus, les éléments de soutien 22 sont dirigés vers l'extérieur quand on part du châssis 20 (à l'extrémité 23) jusqu'à la zone de contact 24.
La figure 3 représente les supports des figures 1 et 2 en situation de transfert en vue de dessus. Les mêmes éléments des figures 1 , 2 et 3 portent les mêmes numéros de référence. Le deuxième support de la figure 2 peut passer par l'espace 4 (figure 1 ) par un premier mouvement horizontal, puis prendre en charge le verre porté par le premier support en remontant. En effet, le bras 21 peut passer par le passage 30 ménagé dans le moyen de soutien 2 du premier support. La ligne virtuelle 31 représentant le contour extérieur des zones de contact du deuxième support est circonscrite vue de dessus par la ligne 32 représentant le contour intérieur de soutien du premier support. Rien n'entrave donc le mouvement vertical ascendant du deuxième support pour qu'il puisse prendre en charge le verre en en déchargeant le premier support. Le contour intérieur de soutien du premier support comprend tous les côtés intérieurs 32 du premier support complété par le segment de ligne virtuelle 34 passant par le passage et reliant les deux bords du support 2 formant le passage. La largeur 33 du passage 30 est inférieure à 20% du périmètre intérieur de soutien du premier support. Le mouvement inverse est possible : le deuxième support (de la figure 2) peut porter le verre puis se placer au-dessus du premier support à vide puis descendre et se décharger du verre en le laissant sur le premier support, puis, par un mouvement horizontal sortir de l'espace 4 et s'éloigner à vide. Globalement les surfaces de soutien des deux supports comprennent chacune quatre côtés. Dans le cas du deuxième support, ces côtés sont plus apparents à partir de la ligne virtuelle 31. Le passage du moyen de soutien du premier support est entièrement compris dans un côté et se trouve au milieu de ce côté.
La figure 4 montre de façon séquentielle comment un deuxième support 40 peut prendre en charge un verre bombé alors que celui-ci est porté par un premier support 41 . Ici, les deux supports ont comme surface de soutien une pluralité d'éléments de soutien fixés sur leur châssis. En a) le deuxième support 40 à vide, manipulé par un robot (non représenté) actionnant le bras 46, s'approche du premier support 41 porteur d'une feuille de verre bombé 47. Le deuxième support 40 comprend un châssis 42 portant une pluralité d'éléments de soutien 43. Ces éléments de soutien 43 sont reliés par une extrémité 44 au châssis 42 et présentent à leur autre extrémité une zone de contact 45 pour venir au contact du verre. En vue de dessus, les éléments de soutien 43 sont dirigés vers l'extérieur du châssis 42 quand on va de l'extrémité 44 à l'extrémité 45. En a) le premier support 41 porte une feuille de verre 47 par une pluralité d'éléments de soutien 48. Ce premier support 41 comprend un châssis 50. Les éléments de soutien 48 sont reliés par une extrémité 49 au châssis 50 et présentent à leur autre extrémité 51 une zone de contact pour venir au contact du verre. En vue de dessus, les éléments de soutien 48 sont dirigés vers l'intérieur du châssis 50 quand on part de l'extrémité 49 pour aller à l'extrémité 51. Le châssis 50 comprend un espace 52 pour permettre au support 40 de passer par un mouvement horizontal et se positionner sous le verre. Le support 40 peut ensuite monter (voir phase c)) sans être bloqué, grâce au passage entre les éléments de soutien 48 permettant au bras de passer. En b), les deux supports sont en situation de transfert, le deuxième support 40 s'étant placé sous le verre sans encore le toucher. En c), le deuxième support 40, dont le bras 46 est actionné par un robot, est monté et a pris en charge le verre 47, le premier support 41 s'en trouvant déchargé. Ceci est rendu possible grâce au passage dans le châssis 41 laissant passer le bras 46 du deuxième support 40, et grâce au fait que les éléments de soutien 43 (deuxième support) et 48 (premier support) sont décalés en vus dessus, les éléments de soutien 43 allant vers l'extérieur à partir du châssis 42 alors que les éléments de soutien 48 vont vers l'intérieur à partir du châssis 50. La partie supérieure du châssis 50 ne fait pas obstacle à la montée du support 40 du fait qu'elle circonscrit entièrement le deuxième support (hors le bras). Ainsi, lors de la monté du support 40, les éléments de soutien 43 d'une part et les éléments de soutien 48 s'entrecroisent à la manière de branches de deux peignes. Les éléments de soutien 43 et 48 ont de préférence leur zone de contact adaptée à la forme du verre qu'ils reçoivent, c'est-à-dire que leur zone de contact est orientée comme le verre et est donc sensiblement parallèle à la zone supportée du verre. Ces éléments de soutien peuvent de plus comprendre un ressort pour amortir la réception du verre au moment de sa prise en charge.
La figure 5 montre, vue de dessus et en projection orthogonale dans un plan horizontal, les supports 40 et 41 de la figure 4 au moment du transfert du verre 47 d'un support à l'autre. Ce verre a quatre bandes non parallèles deux à deux. On constate que:
le châssis du deuxième support 40 est circonscrit par le châssis du premier support 41 (hors le bras 46);
le châssis du deuxième support 40 est circonscrit par les zones de contact 51 des éléments de soutien 48 du premier support ;
les éléments de soutien 48 du premier support sont dirigés vers l'intérieur à partir du châssis 41 du premier support,
- les éléments de soutien 43 du deuxième support sont dirigés vers l'extérieur à partir du châssis 40 du deuxième support,
les éléments de soutien des deux supports sont décalés en vue de dessus, des éléments de soutien des deux groupes (groupe d'éléments de soutien 48 du premier support et groupe d'éléments de soutien 43 du deuxième support) sont intercalés vue de dessus, la plupart des éléments d'un groupe ayant comme voisins deux éléments de l'autre groupe,
les zones de contact de tous les éléments de soutien viennent au contact du verre dans une bande de contact délimitée par une première ligne extérieure 58 située à une distance d1 du bord du verre et une deuxième ligne intérieure 59 située à une distance d2 du bord du verre, d1 pouvant notamment être nulle ou de préférence au moins 50 mm et de préférence au moins 6 cm et même au moins 7 cm et d2 pouvant notamment être au plus 200 mm ou de préférence au plus 170 mm et même au plus 150 mm.
On peut constater que la situation suivante se répète à de nombreuses fois: l'élément de soutien 51 du premier support vient en intersection de la droite tangente aux bords extérieurs de deux zones de contact 55 et 56 voisines du deuxième support, l'intersection ayant lieu entre les zones de contact 55 et 56. On peut également constater que la situation suivante se répète à de nombreuses fois: deux éléments de soutien voisins de l'un des supports sont tels que le segment passant par le centre de leur zone de contact passe par la zone de contact de l'autre support. C'est le cas notamment du segment de droite 57 passant par le centre des zones de contact 55 et 56 du deuxième support et qui passe par la zone de contact 51 du premier support. Les éléments de construction qui viennent d'être mentionnés montrent l'intercalation des zones de contact des deux supports leur permettant de s'entrecroiser à la manière de branches de deux peignes lors du mouvement vertical menant au transfert du verre d'un support à l'autre.
La figure 6 représente en vue de dessus le même dispositif qu'à la figure 5, les deux supports étant en situation de transfert. Les mêmes éléments sur les figures 5 et 6 portent les mêmes références. La ligne virtuelle 62 est le contour intérieur de soutien du premier support, touchant, vue de dessus (en projection orthogonale dans le plan horizontal) toutes les zones de contact 51 du premier support. La ligne virtuelle 60 est le contour extérieur de soutien du deuxième support, laquelle entoure et touche, vue de dessus (en projection orthogonale dans le plan horizontal) toutes les zones de contact 63 du deuxième support. On constate que plus de 90% du contour extérieur de soutien du deuxième support se trouve à l'extérieur du contour intérieur de soutien du premier support (cette position respective des deux contours n'étant pas vérifiée seulement dans les coins en haut à droite et à gauche de la figure 6). Les deux groupes d'éléments de soutien sont intercalés en vue de dessus et les zones de contact des deux supports supportent le verre à sensiblement la même distance du bord du verre dans une même bande de contact. La largeur 53 du passage est inférieure à 20% de la longueur de la ligne 62. Le passage est entièrement dans un côté du premier support et du verre en vue de dessus, les supports étant en situation de transfert.
La figure 7 montre un élément de soutien 70 pouvant équiper un support selon l'invention. En figure 7 a), l'élément de soutien 70 comprend à une extrémité inférieure une embase 71 munie d'orifices permettant de le fixer sur un châssis (non représenté). L'autre extrémité comprend un patin comprenant une assiette 72 pour recevoir un matériau fibreux 79 pour venir en contact avec le verre à supporter, notamment en verre. Ce matériau réfractaire ajouré (il est dit ajouré car l'air peut passer facilement entre ses mailles, l'assiette 72 étant même visible au travers des mailles), dit « tricot de trempe », est maintenue en surface de l'élément par des ergots 73, comme on peut le voir sur la figure 3c). La zone de contact 78 est mobile en translation dans une direction qui lui est perpendiculaire et son mouvement vers le bas s'accompagne de la compression d'un ressort 74 formant organe de mobilité entre l'embase et le patin formé par association de l'assiette 72 et du matériau fibreux 79. Ce mouvement dans une direction perpendiculaire à la zone de contact 78 est le seul degré de liberté du patin par rapport au châssis. En pratique, il peut être utile d'orienter cet élément pour que l'axe du ressort soit sensiblement perpendiculaire à la zone locale supportée du verre réceptionné, afin que la zone de contact 78 soit sensiblement parallèle à cette surface locale supportée. Ainsi, la réception du verre par la zone de contact 78 est amortie par le ressort 74. En figure 3 b), on voit le même élément de soutien qu'en figure 3 a) sauf que le ressort 74 a été enlevé ainsi que la partie comprenant l'embase 71. On voit sur cette figure 3 b) qu'une coupelle 75 est apte à recevoir le ressort 74. On voit également que la tige 76 est guidée dans le tube 77 de sorte que la zone de contact ne peut se déplacer que dans une direction correspondant à l'axe du guide tubulaire 77. Sur la figure 3 c), on voit l'élément de soutien 70 habillé d'un matériau fibreux réfractaire 79 du type tricot maintenu par les ergots 73 et formant la zone de contact 78.
La figure 8 montre un élément de soutien 80 pouvant équiper un support selon l'invention. Il est prévu pour être fixé sur un châssis par une embase 86. Globalement, cet élément est similaire à celui de la figure 7, sauf que le ressort 81 est un ressort ondulé et n'est pas guidé dans la direction de son axe. Il peut donc se compresser dans la direction 82 de son axe, mais en plus, ce ressort offre des degrés de liberté 83 de basculement du patin de tout côté autour de l'axe du ressort. C'est ainsi qu'au contact du verre à réceptionner, la zone de contact 84 (devant être équipée d'un matériau fibreux réfractaire maintenu par les ergots 85 comme pour l'élément de la figure 7c) s'oriente automatiquement pour devenir parallèle à la surface locale du verre supporté.

Claims

REVENDICATIONS
Dispositif pour supporter une feuille de verre ou un empilement de feuilles de verre, dit le verre, dans une bande de contact entre le bord et jusqu'à 200 mm du bord du verre, sans contacter le verre au-delà de 200 mm du bord du verre, comprenant un premier support et un deuxième support, chacun de ces supports comprenant un châssis et un moyen de soutien du verre relié au châssis, le moyen de soutien de chaque support comprenant une surface de soutien du verre comprenant un matériau fibreux apte à contacter le verre dans la bande de contact à une température entre 400 et 600°C, les deux supports étant aptes à être animés d'un mouvement vertical relatif de transfert permettant à la surface de soutien de l'un de passer au-dessus ou au-dessous de la surface de soutien de l'autre afin de réaliser le transfert du verre d'un support à l'autre, le moyen de soutien du premier support comprenant un passage apte à laisser passer un bras relié au deuxième support lors du mouvement vertical relatif de transfert.
Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la surface de soutien du premier support forme quatre côtés, le passage pour laisser passer le bras étant entièrement compris dans un côté.
Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le passage a une largeur comprise dans le domaine allant de 5 cm à 65 cm et plus généralement allant de 10 à 50 cm.
Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la largeur du passage est inférieure à 20% du périmètre intérieur de soutien du premier support.
Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le matériau fibreux est du type tricot ajouré.
Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un bras est relié au deuxième support, ce bras étant manipulé par un moyen mécanique automatique, notamment un robot, capable de déplacer horizontalement et verticalement le deuxième support par l'intermédiaire du bras.
Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de soutien de l'un des supports comprend une pluralité d'éléments de soutien fixés au châssis et comprenant chacun une zone de contact du verre, l'ensemble des zones de contact des éléments de soutien formant une surface de soutien discontinue du verre.
8. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de soutien des deux supports comprennent chacun une pluralité d'éléments de soutien fixés au châssis et comprenant chacun une zone de contact du verre, l'ensemble des zones de contact des éléments de soutien d'un support formant une surface de soutien discontinue du verre.
9. Dispositif selon la revendication précédente caractérisé en ce que les deux supports comprennent chacun 4 à 25 et plus généralement 4 à 20 éléments de soutien, notamment 6 à 20 éléments de soutien, plus généralement 8 à 20 éléments de soutien.
10. Dispositif selon l'une des deux revendications précédentes, caractérisé en ce que
o les éléments de soutien du premier support sont dirigés, à partir du châssis, vers l'intérieur du châssis du premier support,
o les éléments de soutien du deuxième support sont dirigés à partir du châssis, vers l'extérieur du châssis du deuxième support,
o les éléments de soutien des deux supports sont décalés vue de dessus lors du mouvement vertical relatif de transfert.
1 1 . Dispositif selon l'une des trois revendications précédentes, caractérisé en ce que lors du mouvement vertical relatif de transfert, il existe, vue de dessus, au moins un élément de soutien du premier support venant en intersection de la droite tangente aux bords extérieurs de deux zones de contact d'éléments de soutien voisin du deuxième support, cette intersection ayant lieu entre les deux éléments voisins.
12. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 1 1 , caractérisé en ce que lors du mouvement vertical relatif de transfert, il existe, vue de dessus, au moins deux éléments de soutien voisins de l'un des supports tels que le segment de droite passant par le centre de leur zone de contact passe par un élément de soutien, notamment sa zone de contact, de l'autre support.
13. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que le contour extérieur de soutien du deuxième support est au moins en partie, notamment pour plus de 50% de sa longueur voire pour plus de 80% de sa longueur voire pour plus de 90% de sa longueur, à l'extérieur du contour intérieur de soutien du premier support.
14. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 13, caractérisé en ce que, l'aire de chaque zone de contact de chaque élément de soutien de chaque support est comprise dans le domaine allant de 50 à 20 000 mm2, généralement de 50 à 5500 mm2 et plus généralement de 500 à 4000 mm2.
15. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le moyen de soutien du premier support est une piste périphérique, et en ce que le moyen de soutien du deuxième support comprend une pluralité d'éléments de soutien fixés au châssis comprenant chacun une zone de contact du verre, l'ensemble des zones de contact formant une surface de soutien discontinue du verre, l'ensemble des zones de contact du deuxième support étant circonscrit vue de dessus par la piste périphérique lors du mouvement vertical relatif de transfert.
16. Procédé pour supporter une feuille de verre ou un empilement de feuilles de verre, dit le verre, par le dispositif de l'une des revendications 1 à 14 comprenant
o le soutien du verre par l'un des supports, puis
o le positionnement relatif des supports pour que les deux supports se trouvent sous le verre, puis
o le mouvement vertical relatif de transfert des deux supports menant au transfert du verre d'un support à l'autre, au cours duquel le bras relié au deuxième support passe au travers du passage du moyen de soutien du premier support.
17. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de soutien des deux supports comprennent chacun une pluralité d'éléments de soutien fixés au châssis et comprenant chacun une zone de contact du verre, l'ensemble des zones de contact des éléments de soutien d'un support formant une surface de soutien discontinue du verre, les surfaces de soutien des supports venant au contact de la face inférieure du verre exclusivement dans une bande de contact dont les limites sont:
o limite extérieure de la bande : au moins 50 mm et de préférence au moins 60 mm et de préférence au moins 70 mm à partir du bord du verre,
o limite intérieure de la bande : au plus 200 mm et de préférence au plus 170 mm du bord du verre et de préférence au plus 150 mm du bord du verre.
18. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'aire de chaque zone de contact de chaque élément de soutien de chaque support est comprise dans le domaine allant de 50 à 5500 mm2 et plus généralement de 500 à 4000 mm2, et en ce que qu'au moment du transfert, vue de dessus, des zones de contact des deux supports apparaissent intercalées dans la bande de contact.
19. Procédé pour supporter du verre par le dispositif de la revendication 15 comprenant
o le soutien du verre par l'un des supports, puis
o le positionnement relatif des supports pour que les deux supports se trouve sous le verre, puis
o le mouvement vertical relatif de transfert des deux supports menant au transfert du verre d'un support à l'autre, au cours duquel le bras relié au deuxième support passe au travers du passage du moyen de soutien du premier support.
20. Procédé selon l'une des revendications précédentes de procédé, caractérisé en ce que le verre, comprend quatre côtés.
21 . Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le passage du moyen de soutien du premier support est entièrement compris sous un côté du verre.
22. Procédé selon l'une des revendications précédentes de procédé, caractérisé en ce que le transfert du verre d'un support à l'autre a lieu alors que le verre est à une température comprise entre 400 et 600°C.
23. Procédé selon l'une des revendications précédentes de procédé, caractérisé en ce qu'un bras est relié au deuxième support, ce bras étant manipulé par un moyen mécanique automatique, notamment un robot, capable de déplacer horizontalement et verticalement le deuxième support par l'intermédiaire du bras, le positionnement relatif des supports et le mouvement vertical relatif des support étant réalisé par déplacement du deuxième support sous l'action du moyen mécanique automatique et par l'intermédiaire du bras.
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