CN113148651A - 一种一体式顶升移栽机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种一体式顶升移栽机,其结构包括导向框板、支撑机构、固定底板、皮带、皮带轮、气缸,支撑机构采用间隙配合安装在导向框板内部,支撑杆与导气管之间的距离延长,使得伸缩软管内部的气压发生改变,将玻璃与橡胶垫之间的气压吸入导气管内部,从而使得玻璃与橡胶垫之间的保持真空,提高玻璃顶升过程中的吸附牢固性,避免玻璃在顶升过程中从皮带上发生滑落,调节板的角度发生改变,通过褶皱板产生折叠改变,从而确保托板保持水平,从而与玻璃底面进行平稳的贴合支撑,提高玻璃中部的支撑牢固性,同时通过滚辊的辅助滚动,确保皮带传输过程中,玻璃不会与托板表面发生卡位,确保玻璃进行平稳的移栽输送。
Description
技术领域
本发明涉及移栽机领域,更具体地说,尤其是涉及到一种一体式顶升移栽机。
背景技术
一体式顶升移栽机,主要采用的气缸作为顶升机构动力,电机作为移栽机构动力,通过移栽机构带动物件进行传输,而顶升机构能够对不同高度的移栽机构进行高度调节,从而使得物件进行不同高度的移栽,但是由于顶升移栽机在对玻璃进行移栽时,玻璃表面较为光滑,并且通过两侧的皮带进行传输,皮带与玻璃表面之间的接触摩擦力较差,而玻璃的中部与顶升移栽机之间存在较大的空隙,没有支撑点,导致顶升移栽机上的顶升机构在对玻璃进行顶升,调节高度的过程中,玻璃容易从皮带上发生滑落,从而导致玻璃掉落,发生破损。
发明内容
本发明实现技术目的所采用的技术方案是:该一种一体式顶升移栽机,其结构包括导向框板、支撑机构、固定底板、皮带、皮带轮、气缸,所述支撑机构采用间隙配合安装在导向框板内部,所述导向框板下端与固定底板相焊接,所述皮带轮安装在支撑机构外侧表面,并且皮带与皮带轮传动连接,所述气缸固定安装在固定底板下端中部,并且气缸输出端与支撑机构底部中端相焊接,所述支撑机构包括顶升框架、驱动箱、缓冲机构、抵触机构,所述顶升框架底部中端与气缸输出端相焊接,并且顶升框架内部设有驱动箱,所述驱动箱与皮带轮传动连接,所述缓冲机构下端设在固定底板上表面,并且缓冲机构贯穿于顶升框架内部,所述抵触机构下端安装在驱动箱上端外侧,并且抵触机构上端贯穿于顶升框架上端内部,所述缓冲机构和抵触机构均设有两个,并且呈左右对称安装在顶升框架内部。
作为本发明的进一步改进,所述缓冲机构包括平稳机构、支撑杆、连动杆、滑动轴、滑轨、伸缩软管、吸附机构,所述平稳机构下端安装在固定底板上表面,并且平稳机构上端安装在顶升框架底部,所述平稳机构上端与支撑杆下端相焊接,所述支撑杆上端设有伸缩软管,所述连动杆一端与支撑杆外侧相铰接,并且连动杆另一端设有滑动轴,所述滑动轴滑动安装在滑轨内部,所述吸附机构下端与伸缩软管上端嵌固安装,所述吸附机构贯穿于顶升框架内部上端,所述连动杆共设有四个,并且两个为一组,分别设在支撑杆与吸附机构连接处外侧。
作为本发明的进一步改进,所述平稳机构包括滑块、导杆、连杆,所述导杆固定安装在固定底板上表面,并且导杆采用间隙配合贯穿于滑块下端内部,所述滑块与连杆相铰接,所述滑块共设有两个,分别与连杆的上下两端相铰接,通过连杆的连动支撑。
作为本发明的进一步改进,所述吸附机构包括支撑片、橡胶垫、导气管、凸块,所述支撑片上端内部嵌有橡胶垫,并且支撑片安装在导气管顶部,所述导气管内壁设有凸块,并且导气管下端嵌固安装有伸缩软管,所述橡胶垫内部还设有通孔。
作为本发明的进一步改进,所述抵触机构包括托片机构、调节板、连接轴,所述托片机构下端与调节板上端相焊接,并且调节板通过连接轴与驱动箱上端外侧相铰接,所述调节板底部的前后两端均设有一个连接轴,两个连接轴分别与驱动箱上端前后外侧进行铰接。
作为本发明的进一步改进,所述托片机构包括底片、褶皱板、托板、滚辊,所述底片底部与调节板上端相焊接,并且底片上表面与褶皱板下端相固定,所述褶皱板上端与托板底部相固定,所述滚辊安装在托板上端内部,所述褶皱板采用橡胶材质,具有一定的回弹性。
本发明的有益效果在于:
1.通过滑动轴在滑轨内部进行滑动,从而使得连动杆的角度发生改变,这时支撑杆与导气管之间的距离延长,使得伸缩软管内部的气压发生改变,通过橡胶垫内部的通孔,将玻璃与橡胶垫之间的气压吸入导气管内部,从而使得玻璃与橡胶垫之间的保持真空,提高玻璃顶升过程中的吸附牢固性,避免玻璃在顶升过程中从皮带上发生滑落。
2.通过调节板下端的连接轴在驱动箱外侧进行转动,从而使得调节板的角度发生改变,通过褶皱板产生折叠改变,从而确保托板保持水平,从而与玻璃底面进行平稳的贴合支撑,提高玻璃中部的支撑牢固性,同时通过滚辊的辅助滚动,确保皮带传输过程中,玻璃不会与托板表面发生卡位,确保玻璃进行平稳的移栽输送。
附图说明
图1为本发明一种一体式顶升移栽机的结构示意图。
图2为本发明一种支撑机构的结构示意图。
图3为本发明一种缓冲机构的结构示意图。
图4为本发明一种平稳机构的立体结构示意图。
图5为本发明一种吸附机构的内部结构示意图。
图6为本发明一种抵触机构的立体结构示意图。
图7为本发明一种托片机构的工作状态结构示意图。
图中:导向框板-1、支撑机构-2、固定底板-3、皮带-4、皮带轮-5、气缸-6、顶升框架-21、驱动箱-22、缓冲机构-23、抵触机构-24、平稳机构-231、支撑杆-232、连动杆-233、滑动轴-234、滑轨-235、伸缩软管-236、吸附机构-237、滑块-31a、导杆-31b、连杆-31c、支撑片-37a、橡胶垫-37b、导气管-37c、凸块-37d、托片机构-241、调节板-242、连接轴-243、底片-41a、褶皱板-41b、托板-41c、滚辊-41d。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述:
实施例1:
如附图1至附图5所示:
本发明一种一体式顶升移栽机,其结构包括导向框板1、支撑机构2、固定底板3、皮带4、皮带轮5、气缸6,所述支撑机构2采用间隙配合安装在导向框板1内部,所述导向框板1下端与固定底板3相焊接,所述皮带轮5安装在支撑机构2外侧表面,并且皮带4与皮带轮5传动连接,所述气缸6固定安装在固定底板3下端中部,并且气缸6输出端与支撑机构2底部中端相焊接,所述支撑机构2包括顶升框架21、驱动箱22、缓冲机构23、抵触机构24,所述顶升框架21底部中端与气缸6输出端相焊接,并且顶升框架21内部设有驱动箱22,所述驱动箱22与皮带轮5传动连接,所述缓冲机构23下端设在固定底板3上表面,并且缓冲机构23贯穿于顶升框架21内部,所述抵触机构24下端安装在驱动箱22上端外侧,并且抵触机构24上端贯穿于顶升框架21上端内部,所述缓冲机构23和抵触机构24均设有两个,并且呈左右对称安装在顶升框架21内部,提高对传输过程中的玻璃下表面中部进行支撑,避免玻璃发生脱落。
其中,所述缓冲机构23包括平稳机构231、支撑杆232、连动杆233、滑动轴234、滑轨235、伸缩软管236、吸附机构237,所述平稳机构231下端安装在固定底板3上表面,并且平稳机构231上端安装在顶升框架21底部,所述平稳机构231上端与支撑杆232下端相焊接,所述支撑杆232上端设有伸缩软管236,所述连动杆233一端与支撑杆232外侧相铰接,并且连动杆233另一端设有滑动轴234,所述滑动轴234滑动安装在滑轨235内部,所述吸附机构237下端与伸缩软管236上端嵌固安装,所述吸附机构237贯穿于顶升框架21内部上端,所述连动杆233共设有四个,并且两个为一组,分别设在支撑杆232与吸附机构237连接处外侧,提高支撑杆232与吸附机构237之间的支撑力,同时确保支撑杆232与吸附机构237之间的伸缩性,从而使得伸缩软管236改变自身内部的气压,使得吸附机构237对玻璃底面产生吸力,提高玻璃顶升过程中的牢固性。
其中,所述平稳机构231包括滑块31a、导杆31b、连杆31c,所述导杆31b固定安装在固定底板3上表面,并且导杆31b采用间隙配合贯穿于滑块31a下端内部,所述滑块31a与连杆31c相铰接,所述滑块31a共设有两个,分别与连杆31c的上下两端相铰接,通过连杆31c的连动支撑,从而对顶升框架21与固定底板3之间顶升过程进行缓冲,提高顶升框架21在固定底板3上进行平稳的顶升,确保玻璃顶升过程中更加平稳。
其中,所述吸附机构237包括支撑片37a、橡胶垫37b、导气管37c、凸块37d,所述支撑片37a上端内部嵌有橡胶垫37b,并且支撑片37a安装在导气管37c顶部,所述导气管37c内壁设有凸块37d,并且导气管37c下端嵌固安装有伸缩软管236,所述橡胶垫37b内部还设有通孔,通过伸缩软管236的气压改变,将橡胶垫37b与玻璃之间的接触面形成真空,从而提高玻璃与橡胶垫37b之间的牢固性。
本实施例的具体使用方式与作用:
本发明中,将玻璃放置在皮带4表面,通过驱动箱22驱动皮带轮5进行转动,从而使得皮带4对玻璃进行移栽输送,输送的过程中,需要对玻璃进行高度调节输送,通过气缸输出端带动顶升框架21底部进行顶升,顶升的过程中,顶升框架21与固定底板3之间的高度逐渐提升,这时下端的滑块31a在导杆31b上进行平稳的滑动,通过连杆31c的连动,上端的滑块31a跟随着顶升框架21底部进行提升移动,从而对顶升框架21与固定底板3之间的顶升进行缓冲,接着通过滑动轴234在滑轨235内部进行滑动,从而使得连动杆233的角度发生改变,这时支撑杆232与导气管37c之间的距离延长,使得伸缩软管236内部的气压发生改变,通过橡胶垫37b内部的通孔,将玻璃与橡胶垫37b之间的气压吸入导气管37c内部,从而使得玻璃与橡胶垫37b之间的保持真空,提高玻璃顶升过程中的吸附牢固性,避免玻璃在顶升过程中从皮带4上发生滑落。
实施例2:
如附图6至附图7所示:
其中,所述抵触机构24包括托片机构241、调节板242、连接轴243,所述托片机构241下端与调节板242上端相焊接,并且调节板242通过连接轴243与驱动箱22上端外侧相铰接,所述调节板242底部的前后两端均设有一个连接轴243,两个连接轴243分别与驱动箱22上端前后外侧进行铰接,确保调节板242能够在驱动箱22上进行平稳的角度调节,从而使得托片机构241与玻璃底部进行紧密抵触。
其中,所述托片机构241包括底片41a、褶皱板41b、托板41c、滚辊41d,所述底片41a底部与调节板242上端相焊接,并且底片41a上表面与褶皱板41b下端相固定,所述褶皱板41b上端与托板41c底部相固定,所述滚辊41d安装在托板41c上端内部,所述褶皱板41b采用橡胶材质,具有一定的回弹性,从而确保底片41a在进行角度改变的过程中托板41c保持水平,使得托板41c与玻璃底面进行平稳的抵触支撑。
本实施例的具体使用方式与作用:
本发明中,玻璃通过皮带4进行移栽输送的同时,通过调节板242下端的连接轴243在驱动箱22外侧进行转动,从而使得调节板242的角度发生改变,这时底片41a的角度随着改变,接着通过褶皱板41b产生折叠改变,从而确保托板41c保持水平,从而与玻璃底面进行平稳的贴合支撑,提高玻璃中部的支撑牢固性,避免玻璃发生滑落,同时通过滚辊41d的辅助滚动,确保皮带4传输过程中,玻璃不会与托板41c表面发生卡位,确保玻璃进行平稳的移栽输送。
利用本发明所述技术方案,或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下,设计出类似的技术方案,而达到上述技术效果的,均是落入本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种一体式顶升移栽机,其结构包括导向框板(1)、支撑机构(2)、固定底板(3)、皮带(4)、皮带轮(5)、气缸(6),所述支撑机构(2)采用间隙配合安装在导向框板(1)内部,所述导向框板(1)下端与固定底板(3)相焊接,所述皮带轮(5)安装在支撑机构(2)外侧表面,并且皮带(4)与皮带轮(5)传动连接,所述气缸(6)固定安装在固定底板(3)下端中部,并且气缸(6)输出端与支撑机构(2)底部中端相焊接,其特征在于:
所述支撑机构(2)包括顶升框架(21)、驱动箱(22)、缓冲机构(23)、抵触机构(24),所述顶升框架(21)底部中端与气缸(6)输出端相焊接,并且顶升框架(21)内部设有驱动箱(22),所述驱动箱(22)与皮带轮(5)传动连接,所述缓冲机构(23)下端设在固定底板(3)上表面,并且缓冲机构(23)贯穿于顶升框架(21)内部,所述抵触机构(24)下端安装在驱动箱(22)上端外侧,并且抵触机构(24)上端贯穿于顶升框架(21)上端内部。
2.根据权利要求1所述的一种一体式顶升移栽机,其特征在于:所述缓冲机构(23)包括平稳机构(231)、支撑杆(232)、连动杆(233)、滑动轴(234)、滑轨(235)、伸缩软管(236)、吸附机构(237),所述平稳机构(231)下端安装在固定底板(3)上表面,并且平稳机构(231)上端安装在顶升框架(21)底部,所述平稳机构(231)上端与支撑杆(232)下端相焊接,所述支撑杆(232)上端设有伸缩软管(236),所述连动杆(233)一端与支撑杆(232)外侧相铰接,并且连动杆(233)另一端设有滑动轴(234),所述滑动轴(234)滑动安装在滑轨(235)内部,所述吸附机构(237)下端与伸缩软管(236)上端嵌固安装,所述吸附机构(237)贯穿于顶升框架(21)内部上端。
3.根据权利要求2所述的一种一体式顶升移栽机,其特征在于:所述平稳机构(231)包括滑块(31a)、导杆(31b)、连杆(31c),所述导杆(31b)固定安装在固定底板(3)上表面,并且导杆(31b)采用间隙配合贯穿于滑块(31a)下端内部,所述滑块(31a)与连杆(31c)相铰接。
4.根据权利要求2所述的一种一体式顶升移栽机,其特征在于:所述吸附机构(237)包括支撑片(37a)、橡胶垫(37b)、导气管(37c)、凸块(37d),所述支撑片(37a)上端内部嵌有橡胶垫(37b),并且支撑片(37a)安装在导气管(37c)顶部,所述导气管(37c)内壁设有凸块(37d),并且导气管(37c)下端嵌固安装有伸缩软管(236)。
5.根据权利要求1所述的一种一体式顶升移栽机,其特征在于:所述抵触机构(24)包括托片机构(241)、调节板(242)、连接轴(243),所述托片机构(241)下端与调节板(242)上端相焊接,并且调节板(242)通过连接轴(243)与驱动箱(22)上端外侧相铰接。
6.根据权利要求5所述的一种一体式顶升移栽机,其特征在于:所述托片机构(241)包括底片(41a)、褶皱板(41b)、托板(41c)、滚辊(41d),所述底片(41a)底部与调节板(242)上端相焊接,并且底片(41a)上表面与褶皱板(41b)下端相固定,所述褶皱板(41b)上端与托板(41c)底部相固定,所述滚辊(41d)安装在托板(41c)上端内部。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20210723 |