CN210592841U - 一种新型自动撕膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种新型自动撕膜机，包括吹气机构、夹持机构、固定机构和机架，所述吹气机构、所述夹持机构和所述固定机构均安装在所述机架上表面，所述吹气机构和所述夹持机构分别位于所述固定机构的一侧，所述吹气机构包括吹气喷嘴，所述夹持机构包括撕膜夹爪和移栽模组，撕膜夹爪和移栽模组连接，移栽模组可以带动撕膜夹爪进行相应的移动。本实用新型在检测到产品到达预设位置后，通过固定机构对产品进行吸附固定，并将产品移动至对应吹气机构的水平面，然后通过吹气机构产生的气流将产品表面薄膜吹起，并控制夹持机构将吹起的薄膜撕下，从而实现自动化撕膜，有效提高生产效率，大幅度节省人力资源。

Description

一种新型自动撕膜机

技术领域

本实用新型涉及撕膜机技术领域，具体地，涉及一种新型自动撕膜机。

背景技术

一般手机结构件在辅料成型阶段需要在结构件的表面贴覆蓝膜进行辅助，后续在将各手机结构件进行组装时，需先将该蓝膜撕下。现有手机组装厂通常采用人工撕膜的方法进行工作，但该方法效率低下，且需要耗费大量的人力资源，无法满足现有厂家高效节能的需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种新型自动撕膜机，旨在解决现有人工撕膜方法效率低下的弊端。

本实用新型提出一种新型自动撕膜机，包括，吹气机构、夹持机构、固定机构和机架，

所述固定机构安装在所述机架上表面，用于固定表面贴覆有薄膜的产品；

所述吹气机构安装在所述机架上表面，并位于所述固定机构一侧，所述吹气机构包括吹气喷嘴，所述吹气喷嘴用于输出气流冲击产品表面薄膜；

所述夹持机构安装在所述机架上表面，并位于所述固定机构一侧，所述夹持机构包括撕膜夹爪和移栽模组，所述撕膜夹爪与所述移栽模组连接，所述撕膜夹爪用于夹住被吹起的薄膜，并通过所述移栽模组的移动撕下薄膜。

进一步的，所述吹气机构还包括支撑支架、吹气节流阀和输气管，所述支撑支架固定设置在所述机架上，所述吹气喷嘴安装在所述支撑支架上，所述吹气喷嘴通过所述输气管与外部高压气源连接，所述吹气节流阀设置在所述输气管，用于调节气流大小。

进一步的，所述固定机构包括顶升机构和仿行吸附底模，所述仿行吸附底模设置在所述顶升机构顶部，所述仿行吸附底模上表面设置有吸附结构。

进一步的，所述撕膜机还包括输送机构，所述输送机构包括输送导轨、输送带、托辊、驱动滚筒和输送支架，所述输送支架为两个，分别对应安装在所述机架上表面，所述输送导轨安装在所述输送支架上，分别连接同一侧的不同所述输送支架的末端，所述驱动滚筒设置在所述输送导轨末端，所述托辊安装在所述输送导轨内侧，用于支撑所述输送带，所述输送带套设在所述驱动滚筒上，并铺设在所述托辊上表面。

进一步的，所述固定机构设置在两根所述输送带之间，所述仿行吸附底模的初始高度低于所述输送带的上表面。

进一步的，所述输送机构还包括产品到位传感器，所述产品到位传感器设置在所述输送导轨上对应所述仿行吸附底模的位置。

进一步的，所述撕膜机还包括输送支架，所述输送支架设置在所述所述输送机构一侧，所述输送支架位于所述撕膜夹爪下方。

进一步的，所述夹持机构还包括移栽模组支架，所述移栽模组支架固定设置在所述机架上表面，所述移栽模组包括驱动装置、滑块和导轨，所述导轨安装在所述移栽模组支架上，所述滑块滑动嵌合在所述导轨上，所述撕膜夹爪与所述滑块固定连接，所述驱动装置安装在所述导轨末端。

进一步的，所述夹持机构还包括真空感应器，所述真空感应器部署在所述撕膜夹爪上。

进一步的，所述机架底部设置有伸缩支撑座和滚轮。

本实用新型提供的一种新型自动撕膜机，在检测到产品到达预设位置后，通过固定机构对产品进行吸附固定，并将产品移动至对应吹气机构的水平面，然后通过吹气机构产生的气流将产品表面薄膜吹起，并控制夹持机构将吹起的薄膜撕下，从而实现自动化撕膜，有效提高生产效率，大幅度节省人力资源。

附图说明

图1是本实用新型自动撕膜机的整体结构主视图；

图2是本实用新型自动撕膜机的整体结构俯视图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提出一种新型自动撕膜机，包括，吹气机构、夹持机构、固定机构和机架9，

所述固定机构安装在所述机架9上表面，用于固定表面贴覆有薄膜的产品；

所述吹气机构安装在所述机架9上表面，并位于所述固定机构一侧，所述吹气机构包括吹气喷嘴1，所述吹气喷嘴1用于输出气流冲击产品表面薄膜；

所述夹持机构安装在所述机架9上表面，并位于所述固定机构一侧，所述夹持机构包括撕膜夹爪5和移栽模组6，所述撕膜夹爪5与所述移栽模组6连接，所述撕膜夹爪5用于夹住被吹起的薄膜，并通过所述移栽模组6的移动撕下薄膜。

本实施例中，撕膜机包括吹气机构、夹持机构、固定机构和机架9。其中，机架9用于支撑撕膜机的所有结构件，吹气机构、夹持机构和固定机构均安装在机架9上表面。固定机构用于定位和固定贴覆有薄膜的产品，吹气机构包括吹气喷嘴9，吹气喷嘴9用于输出强气流，夹持机构包括撕膜夹爪5和移栽模组6，撕膜夹爪5与移栽模组6连接，撕膜夹爪5用于夹住薄膜，并通过移栽模组6的移动带动撕膜夹爪5从而撕下薄膜。为了便于吹起产品表面的薄膜以及夹住被吹起的薄膜，吹气机构和夹持机构分别设置在固定机构的一侧。优选的，薄膜贴覆在产品的上表面，因此吹气喷嘴1和撕膜夹爪5的设置位置均高于固定结构的上表面，以便吹气机构和夹持机构的正常工作。表面贴覆有薄膜的产品移动到固定机构的对应位置时，固定机构会对产品进行定位，并将产品固定在固定机构的上表面。然后，固定机构根据预先设置移动至预设位置，并启动吹气机构。吹气机构通过吹气喷嘴1吹出的强气流将产品表面的薄膜吹起后，撕膜机控制夹持机构的撕膜夹爪5将薄膜夹住，通过真空感应器确定撕膜夹爪5已经夹住薄膜后，夹持机构进行相应的移动，从而将薄膜撕下。最后，撕膜机控制夹持机构将薄膜放在输送支架13，并控制固定机构将产品放回初始位置，实现自动撕膜。

进一步的，所述吹气机构还包括支撑支架2、吹气节流阀和输气管，所述支撑支架2固定设置在所述机架9上，所述吹气喷嘴1安装在所述支撑支架2上，所述吹气喷嘴1通过所述输气管与外部高压气源连接，所述吹气节流阀设置在所述输气管，用于调节气流大小。

本实施例中，吹气机构还包括支撑支架2、吹气节流阀和输气管，支撑支架2固定设置在机架9的上表面，用于支撑吹气机构的其余结构件。吹气喷嘴1安装在支撑支架2上，并通过输气管与外部高压气源连接，实现气流的传输。优选的，吹气喷嘴1为增幅型空气喷嘴，利用少量空气即可获得较高气压的气流，从而对薄膜具有更大的冲击力。吹气节流阀设置在输气管上，用于控制输气管输送到吹气喷嘴1的气流大小，从而实现调整吹气喷嘴1吹出的气流大小。

进一步的，所述固定机构包括顶升机构4和仿行吸附底模3，所述仿行吸附底模3设置在所述顶升机构4顶部，所述仿行吸附底模3上表面设置有吸附结构。

本实施例中，固定机构包括顶升机构4和仿行吸附底模3，仿行吸附底模3设置在顶升机构4顶部。其中，顶升机构4可以为顶升气缸，作为仿行吸附底模3的动力来源。在检测到产品到达仿行吸附底模3的上方时，顶升机构4将仿行吸附底模3顶起，使得仿行吸附底模3可以对产品进行固定。进一步的，仿行吸附底模3上表面设置有吸附结构，该吸附结构可以为与产品形状相适配的凹槽，也可以是吸盘等结构，用于实现对产品的吸附固定，便于后续使用吹气机构将产品表面的薄膜吹气时不会将产品吹落。

进一步的，所述撕膜机还包括输送机构，所述输送机构包括输送导轨8、输送带12、托辊、驱动滚筒和输送支架14，所述输送支架14为两个，分别对应安装在所述机架9上表面，所述输送导轨8安装在所述输送支架14上，分别连接同一侧的不同所述输送支架14的末端，所述驱动滚筒设置在所述输送导轨8末端，所述托辊安装在所述输送导轨8内侧，用于支撑所述输送带12，所述输送带12套设在所述驱动滚筒上，并铺设在所述托辊上表面。

本实施例中，撕膜机还包括输送机构，其中，输送机构包括输送导轨8、输送带12、托辊、驱动滚筒和输送支架14。输送支架14为两个，分别为第一输送支架14和第二输送支架14，第一、第二输送支架14对应设置在机架9上表面。输送导轨8架设在输送支架14上，分别连接处于同一侧并且不同个输送支架14的末端，即输送导轨8分别连接第一输送支架14和第二输送支架14处于同一侧的末端。输送导轨8两端末端可以为开放端，从而可以与其它的输送导轨8实现对接，使得撕膜机可以与流水线进行拼接。驱动滚筒设置在输送导轨8末端，托辊的数量有若干根，分别设置在输送导轨8内侧，用于支撑输送带12。输送带12两端套设在驱动滚筒上，并且输送带12整体铺设在各托辊上表面。在工作时，产品放置在两侧的输送带12表面，驱动滚筒驱动时带动输送带12移动，从而使得输送带12表面的产品随着输送带12进行相应的位移，移动到预设位置。

进一步的，所述固定机构设置在两根所述输送带12之间，所述仿行吸附底模3的初始高度低于所述输送带12的上表面。

本实施例中，固定结构设置在两根输送带12之间，使得固定结构可以对输送带12上的产品进行吸附固定。固定结构的仿行吸附底模3的初始高度低于输送带12的上表面，从而使得撕膜机在完成撕膜后，可以将产品重新放置在输送带12上。

进一步的，所述输送机构还包括产品到位传感器，所述产品到位传感器设置在所述输送导轨8上对应所述仿行吸附底模3的位置。

本实施例中，输送机构还包括产品到位传感器，其中，产品到位传感器设置在输送导轨8上对应仿行吸附底模3的位置。产品到位传感器用于感测产品，输送带12将产品输送到仿行吸附底模3的上方位置时，设置在此处的产品到位传感器感测到产品会输出相应信号，使得固定结构进行顶升、吸附等动作，对产品进行固定。

进一步的，所述撕膜机还包括输送支架13，所述输送支架13设置在所述所述输送机构一侧，所述输送支架13位于所述撕膜夹爪5下方。

本实施例中，撕膜机还包括输送支架13，该输送支架13设置在输送机构一侧，并且位于撕膜夹爪5的下方。优选的，输送支架13设置在夹持机构的移栽模组6的移动行程末端下方位置。撕膜夹爪5在撕下薄膜后，通过移栽模组6移动到输送支架13上方，然后松开撕膜夹爪5，使得薄膜调入输送支架13中，完成对薄膜的回收。

进一步的，所述夹持机构还包括移栽模组支架7，所述移栽模组支架7固定设置在所述机架9上表面，所述移栽模组6包括驱动装置、滑块和导轨，所述导轨安装在所述移栽模组支架7上，所述滑块滑动嵌合在所述导轨上，所述撕膜夹爪5与所述滑块固定连接，所述驱动装置安装在所述导轨末端。

本实施例中，夹持机构还包括移栽模组支架7，其中，移栽模组支架7固定安装在机架9上表面；移栽模组6包括驱动装置、滑块和导轨，导轨安装在移栽模组支架7上，滑块滑动嵌合在导轨上，并且撕膜夹爪5与滑块固定连接，驱动装置安装在导轨末端，可以为驱动电机或气缸，作为移栽模组6的动力来源。撕膜夹爪5通过与滑块连接，可以在导轨上进行相应的位移，实现对撕膜夹爪5的位置调整以及将薄膜移动到输送支架13对应的位置上方。

进一步的，所述夹持机构还包括真空感应器，所述真空感应器部署在所述撕膜夹爪5上。

本实施例中，夹持机构还包括真空感应器，该真空感应器部署在撕膜夹爪5上，用于感应撕膜夹爪5夹住薄膜的信号，从而避免撕膜夹爪5在未夹住薄膜时就进行撕膜动作，提高撕膜的准确率。

进一步的，所述机架9底部设置有伸缩支撑座10和滚轮11。

本实施例中，机架9底部设置有伸缩支撑座10和滚轮11。其中，伸缩支撑座10分别设置在机架9底部四角，用于支撑机架9。伸缩支撑座10具有伸缩结构，该伸缩结构包括伸缩空腔和伸缩杆，伸缩空腔内设置有内螺纹，伸缩杆设置有外螺纹，伸缩空腔的内螺纹和伸缩杆的外螺纹适配，因此，可以将伸缩杆旋入伸缩空腔内，并通过调节伸缩杆的旋入长度，从而实现对伸缩支撑座10的长度调整。机架9底部设置的伸缩支撑座10，一方面可以通过调整不同位置的伸缩长度，从而使得撕膜机可以水平放置在地面上，实现对撕膜机的支撑；另一方面，可以将伸缩支撑座10调整至悬空，使得撕膜机靠滚轮11支撑，从而可以通过滚轮11移动撕膜机，实现对撕膜机放置位置的调整，比如与不同的流水线进行对接等。

本实用新型提供的一种新型自动撕膜机，在检测到产品到达预设位置后，通过固定机构对产品进行吸附固定，并将产品移动至对应吹气机构的水平面，然后通过吹气机构产生的气流将产品表面薄膜吹起，并控制夹持机构将吹起的薄膜撕下，从而实现自动化撕膜，有效提高生产效率，大幅度节省人力资源。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种新型自动撕膜机，其特征在于，包括吹气机构、夹持机构、固定机构和机架，

所述固定机构安装在所述机架上表面，用于固定表面贴覆有薄膜的产品；

所述吹气机构安装在所述机架上表面，并位于所述固定机构一侧，所述吹气机构包括吹气喷嘴，所述吹气喷嘴用于输出气流冲击产品表面薄膜；

所述夹持机构安装在所述机架上表面，并位于所述固定机构一侧，所述夹持机构包括撕膜夹爪和移栽模组，所述撕膜夹爪与所述移栽模组连接，所述撕膜夹爪用于夹住被吹起的薄膜，并通过所述移栽模组的移动撕下薄膜。

2.根据权利要求1所述的新型自动撕膜机，其特征在于，所述吹气机构还包括支撑支架、吹气节流阀和输气管，所述支撑支架固定设置在所述机架上，所述吹气喷嘴安装在所述支撑支架上，所述吹气喷嘴通过所述输气管与外部高压气源连接，所述吹气节流阀设置在所述输气管，用于调节气流大小。

3.根据权利要求1所述的新型自动撕膜机，其特征在于，所述固定机构包括顶升机构和仿行吸附底模，所述仿行吸附底模设置在所述顶升机构顶部，所述仿行吸附底模上表面设置有吸附结构。

4.根据权利要求3所述的新型自动撕膜机，其特征在于，所述撕膜机还包括输送机构，所述输送机构包括输送导轨、输送带、托辊、驱动滚筒和输送支架，所述输送支架为两个，分别对应安装在所述机架上表面，所述输送导轨安装在所述输送支架上，分别连接同一侧的不同所述输送支架的末端，所述驱动滚筒设置在所述输送导轨末端，所述托辊安装在所述输送导轨内侧，用于支撑所述输送带，所述输送带套设在所述驱动滚筒上，并铺设在所述托辊上表面。

5.根据权利要求4所述的新型自动撕膜机，其特征在于，所述固定机构设置在两根所述输送带之间，所述仿行吸附底模的初始高度低于所述输送带的上表面。

6.根据权利要求4所述的新型自动撕膜机，其特征在于，所述输送机构还包括产品到位传感器，所述产品到位传感器设置在所述输送导轨上对应所述仿行吸附底模的位置。

7.根据权利要求4所述的新型自动撕膜机，其特征在于，所述撕膜机还包括输送支架，所述输送支架设置在所述输送机构一侧，所述输送支架位于所述撕膜夹爪下方。

8.根据权利要求1所述的新型自动撕膜机，其特征在于，所述夹持机构还包括移栽模组支架，所述移栽模组支架固定设置在所述机架上表面，所述移栽模组包括驱动装置、滑块和导轨，所述导轨安装在所述移栽模组支架上，所述滑块滑动嵌合在所述导轨上，所述撕膜夹爪与所述滑块固定连接，所述驱动装置安装在所述导轨末端。

9.根据权利要求1所述的新型自动撕膜机，其特征在于，所述夹持机构还包括真空感应器，所述真空感应器部署在所述撕膜夹爪。

10.根据权利要求1所述的新型自动撕膜机，其特征在于，所述机架底部设置有伸缩支撑座和滚轮。

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