CN219338803U - 磁悬浮式打角横移折边机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了磁悬浮式打角横移折边机构，包括支撑支架组件，所述支撑支架组件包括支撑支架，所述支撑支架底部连接有高脚杯，所述支撑支架安装有侧板，所述侧板内侧安装有折边机构，所述折边机构上方安装有吸附机构，所述折边机构前侧安装有打角机构。本实用新型通过设置电轨与打角组件，可以达到实现打角组件的磁悬浮移动功能，加快纸板打角的工作速度；通过设置吸风皮带与气孔，可以达到对吸风皮带上的纸板进行自动吸附固定，增加打角工作的精准度，替代了传统纸板打角需人工扶持的缺陷；通过设置吸附机构，可以达到将打角后的纸板移动至折边机构进行折边，实现纸板打角、折边操作的自动移动，无需人工操作。

Description

磁悬浮式打角横移折边机构

技术领域

本实用新型涉及打角折边技术领域，具体为用于磁悬浮式打角横移折边机构。

背景技术

在应用于文件夹、书壳、书型盒、折叠盒等的各类皮壳，在制作过程中为了延长纸板的使用寿命，一般需进行封面及横向、纵向包边，通过将纸板表面材料的四边沿纸板边缘回折并包粘在纸板的部分，将一片或是多片重叠后边沿对齐的边沿包住。

传统的纸板包边工艺通常借用机器进行半自动折边，通过包边模具对纸板进行挤压折边，但是纸板在打角、折边切换过程中需要依靠人工调整纸板的位置，且打角过程中需要人工扶持，避免纸板打角歪斜，但是人工调整既增加人工劳动负担，又会造成定位精度不足，在横向、纵向包边时容易出现空边，角落鼓包等情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供磁悬浮式打角横移折边机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：磁悬浮式打角横移折边机构，包括支撑支架组件，所述支撑支架组件包括支撑支架，所述支撑支架底部连接有高脚杯，所述支撑支架安装有侧板，所述侧板内侧安装有折边机构，所述折边机构上方安装有吸附机构，所述折边机构前侧安装有打角机构，所述侧板内侧壁处于打角机构的下方安装有打角电机。

优选的，所述折边机构包括第一传动轴，所述第一传动轴一端连接有第一传动组，所述第一传动组一侧连接有第一电机，所述第一传动轴后侧安装有第二传动轴，所述第二传动轴一端连接有第二传动组，所述第二传动组一侧连接有第二电机，所述第一传动轴上套设有滑块，所述滑块上表面连接有安装板，所述安装板上表面中部安装有第一气缸，所述第一气缸顶部连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆顶部连接有折边板，所述第一伸缩杆两侧设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端连接有第二气缸，所述第二伸缩杆中部套设有滑动座，所述安装座底部安装有第三气缸，所述第三气缸顶部贯穿安装座连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆顶部连接有连接件，所述连接件一侧底部连接有定位板，所述第二伸缩杆另一端贯穿安装板连接有齿轮，所述齿轮上安装有齿轮带。

优选的，所述第一传动轴通过第一传动组与第一电机连接，所述第二传动轴通过第二传动组与第二电机连接，所述第一传动轴贯穿滑块。

优选的，所述吸附机构包括支架，所述支架底部安装有吸附机构第一滑轨，所述吸附机构第一滑轨一侧安装有吸附机构第一滑座，所述吸附机构第一滑座侧壁安装有吸附机构电机，所述吸附机构电机底部连接有吸附机构伸缩杆，所述支架底部设置有吸附支架，所述吸附支架底部连接有吸盘，所述支架下方垂直安装有吸附支架安装架，所述吸附支架安装架侧壁安装有吸附机构第二滑座，所述吸附机构第二滑座远离吸附支架安装架的一侧设置有吸附机构第二滑轨，所述吸附支架安装架靠近吸附机构第二滑座的一侧设置有固定架，所述吸附机构第二滑轨安装在固定架上。

优选的，所述吸附支架呈丄形，所述吸附支架顶部侧壁一体连接有凸块，所述凸块卡于吸附支架安装架内部形成滑动连接，所述吸附支架数量为四个，在吸附支架安装架一侧呈等距排布。

优选的，所述吸附机构伸缩杆贯穿吸附支架安装架，所述吸附机构伸缩杆中部与吸附支架安装架中部连接，所述吸附支架安装架通过吸附机构第二滑座与吸附机构第二滑轨滑动连接。

优选的，所述打角机构包括吸风皮带，所述吸风皮带底部设置有吸风板，所述吸风皮带上贯穿开设有气孔，所述吸风板两侧设有传输组件，所述吸风皮带一端上方安装有滚动轮，所述吸风皮带两侧处于吸风板的上表面安装有电轨，所述电轨上安装有打角组件，所述打角组件包括打角组件滑座，所述打角组件滑座上方设置有连接台，所述连接台上方设有打角组件气缸，所述打角组件气缸侧壁连接有打角组件连接件，所述打角组件连接件底部连接有第一打角台，所述第一打角台一侧设置有第二打角台，所述吸风板两侧设置有打角机构滑轨，所述打角机构滑轨侧壁连接有打角机构滑座，所述打角机构滑座侧壁连接有固定台，所述固定台顶部连接有传感器组件。

优选的，所述传输组件包括传动组，所述传动组一侧安装有传输电机，所述传动组中部连接有转动轴，所述转动轴上方处于侧板的内测设置有传动台，所述传动台顶端设置有夹板，所述夹板中部贯穿设置有皮带，所述传输电机通过传动组与转动轴连接，所述皮带穿过夹板将两个传动台进行连接。

优选的，所述传感器组件包括传感器滑动件，所述传感器滑动件中部贯穿设置有固定台连接架，所述传感器滑动件一侧连接有传感器，所述固定台连接架底部安装有连接架，所述固定台连接件通过连接架与一侧折边机构连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本磁悬浮式打角横移折边机构，通过设置电轨与打角组件，打角组件滑座在电轨上滑动，利用电轨驱动打角组件滑座移动，打角组件滑座带动打角组件移动，对纸板进行打角，实现打角组件的磁悬浮移动功能，加快纸板打角的工作速度。

2、本磁悬浮式打角横移折边机构，通过设置吸风皮带与气孔，通过在吸风皮带底部安装真空风箱，真空风箱通过气孔吸取吸风皮带表面空气，使得吸风皮带表面具有吸力对吸风皮带表面的纸板进行吸附，对纸板进行自动吸附固定，增加打角工作的精准度，替代了传统纸板打角需人工扶持的缺陷。

3、本磁悬浮式打角横移折边机构，通过设置吸附机构，纸板在打角后，吸盘对纸板进行吸附，通过吸附机构伸缩杆上下移动，带动吸附支架上下移动，使吸附支架经吸盘带动纸板上下移动，同时吸附机构第一滑座在吸附机构第一滑轨上水平滑动，进而带动吸盘底部吸附的纸板水平滑动，将打角后的纸板移动至折边机构进行折边，实现纸板打角、折边操作的自动移动，无需人工操作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的折边机构整体连接结构示意图；

图3为本实用新型的折边机构结构示意图；

图4为本实用新型的折边机构前视图；

图5为本实用新型的折边机构侧视图；

图6为本实用新型的吸附机构结构示意图；

图7为本实用新型的打角机构整体连接结构示意图；

图8为本实用新型的打角机构结构示意图。

图中：1、支撑支架组件；10、支撑支架；11、高脚杯；12、侧板；2、折边机构；20、第一传动轴；21、第一电机；210、第一传动组；22、第二电机；220、第二传动组；221、第二传动轴；23、滑块；24、第一气缸；240、第一伸缩杆；25、齿轮；250、齿轮带；26、折边板；260、连接件；261、定位板；27、第二气缸；270、第二伸缩杆；271、滑动座；28、第三气缸；280、第三伸缩杆；29、安装板；3、吸附机构；30、支架；31、吸附机构第一滑轨；32、吸附机构第一滑座；33、吸附机构电机；330、吸附机构伸缩杆；34、吸附支架；35、吸盘；36、吸附支架安装架；37、吸附机构第二滑座；38、吸附机构第二滑轨；39、固定架；4、打角机构；40、打角机构滑轨；400、打角机构滑座；401、固定台；41、滚动轮；42、传输组件；420、传动台；421、夹板；422、齿轮带；423、转动轴；424、传输电机；425、传动组；43、吸风皮带；430、气孔；431、吸风板；44、电轨；45、打角组件；450、打角组件气缸；451、连接台；452、打角组件滑座；453、打角组件连接件；454、第一打角台；455、第二打角台；46、传感器组件；460、传感器滑动件；461、固定台连接架；462、传感器；5、连接架；6、打角电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图8所示，本实施例磁悬浮式打角横移折边机构，包括支撑支架组件1，支撑支架组件1包括支撑支架10，支撑支架10呈正方体矩形框状，支撑支架10底部连接有高脚杯11，高脚杯11安装在支撑支架10底部，通过调整高脚杯11的高度，实现支撑支架组件1的高度调整，支撑支架10安装有侧板12，侧板12内侧安装有折边机构2，折边机构2对纸板进行折边加工，折边机构2上方安装有吸附机构3，吸附机构3对打角后的纸板进行吸附，将其移动至折边机构2处，实现打角与折边加工的自动移动切换，折边机构2前侧安装有打角机构4，打角机构4对纸板进行打角，侧板12上贯穿开设安装槽，用来安装折边机构2与打角机构4，实现折边机构2与打角机构4的固定，侧板12内侧壁处于打角机构4的下方安装有打角电机6，打角电机6处于侧板12靠近滚动轮41的一侧，打角电机6转动带动皮带422转动。

具体的，折边机构2包括第一传动轴20，第一传动轴20一端连接有第一传动组210，第一传动组210一侧连接有第一电机21，第一电机21轴端连接第一传动组210，第一传动轴20后侧安装有第二传动轴221，第二传动轴221一端连接有第二传动组220，第二传动组220一侧连接有第二电机22，第二电机22轴端连接第二传动组220，第一传动轴20上套设有滑块23，第一传动轴20贯穿滑块23，滑块23在第一传动轴20上水平滑动，滑块23上表面连接有安装板29，安装板29呈L形，安装板29固定于滑块23上表面，安装板29上表面中部安装有第一气缸24，第一气缸24顶部连接有第一伸缩杆240，第一伸缩杆240顶部连接有折边板26，折边板26通过第一伸缩杆240与第一气缸24连接，第一伸缩杆240两侧设置有第二伸缩杆270，第二伸缩杆270一端连接有第二气缸27，第二伸缩杆270中部套设有滑动座271，第一伸缩杆240穿过滑动座271与折边板26连接，通过第一气缸24的启动，实现折边板26上下移动的功能，第二伸缩杆270穿过滑动座271，固定在前方的安装板29上，第二气缸27与第二伸缩杆270连接，通过第二气缸27的运转，实现折边板26左右移动的功能，安装板29底部安装有第三气缸28，第三气缸28顶部贯穿安装板29连接有第三伸缩杆280，第三伸缩杆280顶部连接有连接件260，连接件260一侧底部连接有定位板261，通过第三气缸28的运转，实现定位板261的上下移动的功能，第二伸缩杆270另一端贯穿安装板29连接有齿轮25，齿轮25上安装有齿轮带25，齿轮25与齿轮25转动连接。

进一步的，第一传动轴20通过第一传动组210与第一电机21连接，第一电机21通过第一传动组210带动第一传动轴20转动，第二传动轴221通过第二传动组220与第二电机22连接，第二电机22通过第二传动组220带动第二传动轴221转动，实现折边机构2的移动，第一传动轴20贯穿滑块23，滑块23可带动上方安装的安装板29在第一传动轴20上水平移动。

进一步的，吸附机构3包括支架30，支架30呈匚形，支架30数量为两个，支架30底部安装有吸附机构第一滑轨31，第一、滑轨两端连接两个支架30，吸附机构第一滑轨31一侧安装有吸附机构第一滑座32，吸附机构第一滑座32侧壁安装有吸附机构电机33，吸附机构电机33底部连接有吸附机构伸缩杆330，吸附机构伸缩杆330一端与吸附机构电机33连接，一端穿过吸附支架安装架36进行固定，通过吸附机构电机33的运转，吸附机构伸缩杆330上下移动，实现吸附支架34上下移动的功能，支架30底部设置有吸附支架34，吸附支架34底部连接有吸盘35，支架30下方垂直安装有吸附支架安装架36，吸附支架安装架36侧壁安装有吸附机构第二滑座37，吸附机构第二滑座37远离吸附支架安装架36的一侧设置有吸附机构第二滑轨38，吸附支架安装架36靠近吸附机构第二滑座37的一侧设置有固定架39，吸附机构第二滑轨38安装在固定架39上，吸附支架安装架36通过吸附机构第二滑座37和吸附机构第二滑轨38与固定架39连接。

进一步的，吸附支架34呈丄形，吸附支架34顶部侧壁一体连接有凸块，吸附支架34顶部通过凸块连接吸附支架安装架36，凸块卡于吸附支架安装架36内部形成滑动连接，吸附支架34数量为四个，在吸附支架安装架36一侧呈等距排布，利用吸附支架34底部的吸盘35吸附纸板，将打角后的纸板移动至折边机构2进行折边加工。

进一步的，吸附机构伸缩杆330贯穿吸附支架安装架36，吸附机构伸缩杆330中部与吸附支架安装架36中部连接，吸附机构伸缩杆330伸缩过程中带动吸附支架安装架36上下移动，吸附支架安装架36通过吸附机构第二滑座37与吸附机构第二滑轨38滑动连接，通过吸附机构第二滑座37和吸附机构第二滑轨38的滑动配合吸附机构伸缩杆330的上下移动。

进一步的，打角机构4包括吸风皮带43，吸风皮带43底部设置有吸风板431，吸风皮带43上贯穿开设有气孔430，吸风皮带43下方设有真空风箱，通过真空风箱吸取吸风皮带43表面空气，使得吸风皮带43表面具有吸力，实现纸板的固定，方便打角工作的精准度，吸风板431两侧设有传输组件42，吸风皮带43一端上方安装有滚动轮41，滚动轮41底部与纸板接触，通过滚动轮41的滚动，实现纸板的抽取，吸风皮带43两侧处于吸风板431的上表面安装有电轨44，电轨44数量为两个，电轨44上安装有打角组件45，两条电轨44连接吸风板431两侧的传动台420；电轨44穿过打角组件45下方，设置在吸风板431上方，打角组件45包括打角组件滑座452，打角组件滑座452在电轨4444上滑动，实现打角组件45磁悬浮移动的功能，打角组件滑座452上方设置有连接台451，连接台451上方设有打角组件气缸450，打角组件气缸450侧壁连接有打角组件连接件453，打角组件连接件453底部连接有第一打角台454，第一打角台454一侧设置有第二打角台455，通过气缸的运转，连接件260的连接，实现第一打角台454和第二打角台455的打角工作，吸风板431两侧设置有打角机构滑轨40，打角机构滑轨40侧壁连接有打角机构滑座400，打角机构滑座400侧壁连接有固定台401，固定台401顶部连接有传感器组件46，打角机构滑座400连接打角机构滑轨40，且一端与固定台401连接，两侧固定台401通过固定台401连接件260连接。

进一步的，传输组件42包括传动组425，传动组425一侧安装有传输电机424，传动组425中部连接有转动轴423，通过传输电机424的运转，实现转动轴423的转动，实现吸风皮带43的传输功能，转动轴423上方处于侧板12的内测设置有传动台420，传动台420顶端设置有夹板421，夹板421中部贯穿设置有皮带422，传输电机424通过传动组425与转动轴423连接，皮带422穿过夹板421将两个传动台420进行连接，传输组件42数量为两个，相对吸风板431呈对称设置，吸风板431两侧传输组件42通过轴连接。

更进一步的，传感器组件46包括传感器滑动件460，固定台401连接件260穿过传感器滑动件460，实现传感器462滑动的功能；传感器滑动件460中部贯穿设置有固定台连接架401，传感器滑动件460一侧连接有传感器462，传感器462与传感器滑动件460连接，通过传感器462的传感，实现本实用新型的打角工作控制，固定台连接架401底部安装有连接架5，固定台401连接件260通过连接架5与一侧折边机构2连接，实现一侧折边机构2和传感器组件46的共同调整，使现折边操作更精准。

本实施例的使用方法为：通过滚动轮41对纸板进行抽取，将纸板送至吸风皮带43上方，真空风箱经气孔430吸取吸风皮带43上的空气，利用空气抽吸作用将纸板固定，传输组件42工作，驱动纸板传输，当纸板传输至传感器462处时，传输组件42停止，打角组件滑座452在电轨44上滑动，利用电轨44驱动打角组件滑座452移动，打角组件滑座452带动打角组件45移动，对纸板进行打角，打角完成后，吸盘35对纸板进行吸附，通过吸附机构伸缩杆330上下移动，带动吸附支架34上下移动，使吸附支架34经吸盘35带动纸板上下移动，同时吸附机构第一滑座32在吸附机构第一滑轨31上水平滑动，进而带动吸盘35底部吸附的纸板水平滑动，将打角后的纸板移动至折边机构2进行折边，实现一次打角、移动和折边连续工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种磁悬浮式打角横移折边机构，包括支撑支架组件(1)，其特征在于：所述支撑支架组件(1)包括支撑支架(10)，所述支撑支架(10)底部连接有高脚杯(11)，所述支撑支架(10)安装有侧板(12)，所述侧板(12)内侧安装有折边机构(2)，所述折边机构(2)上方安装有吸附机构(3)，所述折边机构(2)前侧安装有打角机构(4)，所述侧板(12)内侧壁处于打角机构(4)的下方安装有打角电机(6)。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮式打角横移折边机构，其特征在于：所述折边机构(2)包括第一传动轴(20)，所述第一传动轴(20)一端连接有第一传动组(210)，所述第一传动组(210)一侧连接有第一电机(21)，所述第一传动轴(20)后侧安装有第二传动轴(221)，所述第二传动轴(221)一端连接有第二传动组(220)，所述第二传动组(220)一侧连接有第二电机(22)，所述第一传动轴(20)上套设有滑块(23)，所述滑块(23)上表面连接有安装板(29)，所述安装板(29)上表面中部安装有第一气缸(24)，所述第一气缸(24)顶部连接有第一伸缩杆(240)，所述第一伸缩杆(240)顶部连接有折边板(26)，所述第一伸缩杆(240)两侧设置有第二伸缩杆(270)，所述第二伸缩杆(270)一端连接有第二气缸(27)，所述第二伸缩杆(270)中部套设有滑动座(271)，所述安装板(29)底部安装有第三气缸(28)，所述第三气缸(28)顶部贯穿安装板(29)连接有第三伸缩杆(280)，所述第三伸缩杆(280)顶部连接有连接件(260)，所述连接件(260)一侧底部连接有定位板(261)，所述第二伸缩杆(270)另一端贯穿安装板(29)连接有齿轮(25)，所述齿轮(25)上安装有齿轮带(250)。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮式打角横移折边机构，其特征在于：所述第一传动轴(20)通过第一传动组(210)与第一电机(21)连接，所述第二传动轴(221)通过第二传动组(220)与第二电机(22)连接，所述第一传动轴(20)贯穿滑块(23)。

4.根据权利要求1所述的磁悬浮式打角横移折边机构，其特征在于：所述吸附机构(3)包括支架(30)，所述支架(30)底部安装有吸附机构第一滑轨(31)，所述吸附机构第一滑轨(31)一侧安装有吸附机构第一滑座(32)，所述吸附机构第一滑座(32)侧壁安装有吸附机构电机(33)，所述吸附机构电机(33)底部连接有吸附机构伸缩杆(330)，所述支架(30)底部设置有吸附支架(34)，所述吸附支架(34)底部连接有吸盘(35)，所述支架(30)下方垂直安装有吸附支架安装架(36)，所述吸附支架安装架(36)侧壁安装有吸附机构第二滑座(37)，所述吸附机构第二滑座(37)远离吸附支架安装架(36)的一侧设置有吸附机构第二滑轨(38)，所述吸附支架安装架(36)靠近吸附机构第二滑座(37)的一侧设置有固定架(39)，所述吸附机构第二滑轨(38)安装在固定架(39)上。

5.根据权利要求4所述的磁悬浮式打角横移折边机构，其特征在于：所述吸附支架(34)呈丄形，所述吸附支架(34)顶部侧壁一体连接有凸块，所述凸块卡于吸附支架安装架(36)内部形成滑动连接，所述吸附支架(34)数量为四个，在吸附支架安装架(36)一侧呈等距排布。

6.根据权利要求4所述的磁悬浮式打角横移折边机构，其特征在于：所述吸附机构伸缩杆(330)贯穿吸附支架安装架(36)，所述吸附机构伸缩杆(330)中部与吸附支架安装架(36)中部连接，所述吸附支架安装架(36)通过吸附机构第二滑座(37)与吸附机构第二滑轨(38)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的磁悬浮式打角横移折边机构，其特征在于：所述打角机构(4)包括吸风皮带(43)，所述吸风皮带(43)底部设置有吸风板(431)，所述吸风皮带(43)上贯穿开设有气孔(430)，所述吸风板(431)两侧设有传输组件(42)，所述吸风皮带(43)一端上方安装有滚动轮(41)，所述吸风皮带(43)两侧处于吸风板(431)的上表面安装有电轨(44)，所述电轨(44)上安装有打角组件(45)，所述打角组件(45)包括打角组件滑座(452)，所述打角组件滑座(452)上方设置有连接台(451)，所述连接台(451)上方设有打角组件气缸(450)，所述打角组件气缸(450)侧壁连接有打角组件连接件(453)，所述打角组件连接件(453)底部连接有第一打角台(454)，所述第一打角台(454)一侧设置有第二打角台(455)，所述吸风板(431)两侧设置有打角机构滑轨(40)，所述打角机构滑轨(40)侧壁连接有打角机构滑座(400)，所述打角机构滑座(400)侧壁连接有固定台(401)，所述固定台(401)顶部连接有传感器组件(46)。

8.根据权利要求7所述的磁悬浮式打角横移折边机构，其特征在于：所述传输组件(42)包括传动组(425)，所述传动组(425)一侧安装有传输电机(424)，所述传动组(425)中部连接有转动轴(423)，所述转动轴(423)上方处于侧板(12)的内测设置有传动台(420)，所述传动台(420)顶端设置有夹板(421)，所述夹板(421)中部贯穿设置有皮带(422)，所述传输电机(424)通过传动组(425)与转动轴(423)连接，所述皮带(422)穿过夹板(421)将两个传动台(420)进行连接。

9.根据权利要求7所述的磁悬浮式打角横移折边机构，其特征在于：所述传感器组件(46)包括传感器滑动件(460)，所述传感器滑动件(460)中部贯穿设置有固定台连接架(461)，所述传感器滑动件(460)一侧连接有传感器(462)，所述固定台连接架(461)底部安装有连接架(5)，所述固定台(401)连接件(260)通过连接架(5)与一侧折边机构(2)连接。

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