CN220244770U - 自动送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动送料机，且送料组件固定安装至升降组件上，且升降组件固定安装至机架上端，升降组件用于调节送料组件的相对高度，送料组件一侧设置横向调节组件，且横向调节组件固定安装至升降组件，横向调节组件用于调整送料组件的横向相对位置，机架的一侧设置取料组件，且取料组件的一端位于送料组件的上方，送料组件设置送料夹具，机架一侧叠放刀条料，取料组件用于将刀条料转运至送料夹具。本实用新型所述的自动送料机，由送料组件将刀条料输送至下游工序，降低了工人的劳动强度，且使得工人远离裁切刀条料的危险工序，提高了工作效率，且降低了生产安全的隐患，该设备自动化强度高，且结构简单，制作成本低。

Description

自动送料机

技术领域

本实用新型属于自动化上料领域，尤其是涉及一种自动送料机。

背景技术

碳素钢是近代工业中使用最早、用量最大的基本材料。世界各工业国家，在努力增加低合金高强度钢和合金钢产量的同时，也非常注意改进碳素钢质量，扩大品种和使用范围。目前碳素钢的产量在各国钢总产量中的比重，约保持在80％左右，它不仅广泛应用于建筑、桥梁、铁道、车辆、船舶和各种机械制造工业，而且在近代的石油化学工业、海洋开发等方面，也得到大量使用，在工业使用中需要对碳素钢母料进行整形、下料等工序，在生产中整形、下料需要进行人工把持，此工序劳动强度较大，且存在生产安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种自动送料机，以解决现有技术硬性钢料在裁料等后段加工时，人工上料劳动强度大，且存在安全隐患的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动送料机，包括送料组件，且送料组件固定安装至升降组件上，且升降组件固定安装至机架上端，升降组件用于调节送料组件的相对高度，送料组件一侧设置横向调节组件，且横向调节组件固定安装至升降组件，横向调节组件用于调整送料组件的横向相对位置，机架的一侧设置取料组件，且取料组件的一端位于送料组件的上方，送料组件设置送料夹具，机架一侧叠放刀条料，取料组件用于将刀条料转运至送料夹具。

进一步的，所述横向调节组件包括第一支架，升降组件上设置第一滑轨，第一滑轨外围滑动连接至第一滑块的下端，且第一滑块的上端固定连接至第一支架下端，送料组件外围固定连接至第一支架上，第一支架一侧设置第一螺母，且第一螺母内螺纹连接第一丝杠，第一丝杠的一端固定连接至第一电机的传动轴，第一电机固定连接至第一支架上。

进一步的，所述取料组件包括第二支架，第二支架固定连接至机架上，第二支架上安装第二滑轨，且第二滑轨上滑动连接第二滑块，第二滑块上端安装滑台，且滑台固定安装至第一同步带上，第二支架上分别转动套接第一从动轮和第一主动轮，第一从动轮外围通过第一同步带与第一主动轮外围构成同步传动结构，且第一主动轮的一端固定连接至第二电机，滑台上安装第一气缸，且第一气缸的活动端安装支板，支板上均布若干吸盘，且吸盘用于吸接刀条料。

进一步的，所述送料组件包括第三支架，且第三支架固定安装至第一支架内，第三支架上分别转动套接第二从动轮和第二主动轮，第二从动轮外围和第二主动轮外围通过第二同步带构成同步传动结构，第二同步带上安装送料夹具，第二主动轮的一端固定连接至第三电机，第三电机固定安装至第三支架上。

进一步的，所述第三支架上安装限位组件，且限位组件包括挡板和挡轮，挡板和挡轮对向设置，刀条料位于挡板和挡轮之间，挡轮的两端转动套接至第二气缸的活动端，且第二气缸和挡板分别固定连接至第三支架的上端。

进一步的，所述第三支架的出料端安装导向组件，导向组件包括两个导向板，且两个导向板对向设置，每个导向板的一侧均设有导向坡，且导向坡内设置导向滚轮，刀条板的上侧滚动连接至导向滚轮的外围。

进一步的，所述送料夹具包括底板和夹板，夹板的横截面是Z形结构，夹板的中部铰接至底板的上端，且夹板的一端铰接至第三气缸的活动端一端，夹板的另一端接触连接至底板的上端，底板的下端固定连接至第二同步带上，第三气缸的外围固定连接至底板上。

进一步的，所述尾料组件包括第四支架，且第四支架上安装第三滑块，第三滑块的一端滑动连接至第三滑轨的外围，第三滑轨固定安装至第第三支架上，第四支架的两侧分别设置一个吸料臂，每个吸料臂与对应一个导向组件且两侧互不干涉，吸料臂用于吸接刀条料尾料。

进一步的，所述吸料臂包括吸嘴，且吸嘴固定安装至第四气缸的活动端，第四气缸的外围固定连接至第四滑块上，第四滑块的外围滑动连接至第四导轨外围，且第四导轨固定安装至第四支架上，第四滑块的一端固定连接至第五气缸的活动端，且第四气缸与第五气缸相互垂直设置。

相对于现有技术，本实用新型所述的自动送料机具有以下有益效果：通过送料夹具夹取物料，然后由送料组件将刀条料输送至下游工序，降低了工人的劳动强度，且使得工人远离裁切刀条料的危险工序，提高了工作效率，且降低了生产安全的隐患，该设备自动化强度高，且结构简单，制作成本低。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的自动送料机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的横向调节组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的取料组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的送料组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的送料夹具的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的尾料组件的结构示意图。

附图标记说明：

1-机架；2-升降组件；3-横向调节组件；31-第一支架；32-第一滑轨；33-第一滑块；34-第一螺母；35-第一丝杠；36-第一电机；4-取料组件；41-第二支架；42-第二滑轨；43-第二滑块；44-滑台；45-第一同步带；46-第一气缸；47-吸盘；5-送料组件；51-第三支架；52-第二同步带；53-第三电机；54-挡板；55-挡轮；56-第二气缸；57-导向板；58-滚轮；6-尾料组件；61-第四支架；62-第三滑块；63-第三滑轨；64-吸嘴；65-第四气缸；66-第四滑块；67-第四导轨；68-第五气缸；7-送料夹具；71-底板；72-夹板；73-第三气缸；74-弹簧；8-刀条料。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-6所示，自动送料机，包括送料组件5，且送料组件5固定安装至升降组件2上，且升降组件2固定安装至机架1上端，升降组件2是现有技术的电机控制丝杠模组或通过气缸推升即可实现，此处不在赘述，升降组件2用于调节送料组件5的相对高度，送料组件5一侧设置横向调节组件3，且横向调节组件3固定安装至升降组件2，横向调节组件3用于调整送料组件5的横向相对位置，机架1的一侧设置取料组件4，且取料组件4的一端位于送料组件5的上方，送料组件5设置送料夹具7，机架1一侧叠放刀条料8，取料组件4用于将刀条料8转运至送料夹具7，通过送料夹具7夹取物料，然后由送料组件5将刀条料8输送至下游工序，降低了工人的劳动强度，且使得工人远离裁切刀条料8的危险工序，提高了工作效率，且降低了生产安全的隐患，该设备自动化强度高，且结构简单，制作成本低，本实施例的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本文主要用来保护机械装置，所述本文不在详细解释控制方式和电路连接。

横向调节组件3包括第一支架31，升降组件2上设置第一滑轨32，第一滑轨32外围滑动连接至第一滑块33的下端，且第一滑块33的上端固定连接至第一支架31下端，送料组件5外围固定连接至第一支架31上，第一支架31一侧设置第一螺母34，且第一螺母34内螺纹连接第一丝杠35，第一丝杠35的一端固定连接至第一电机36的传动轴，第一电机36固定连接至第一支架31上，横向调节组件3是用于控制刀条料8的出料位置与下游工序是否匹配，工作人员可以通过控制器控制第一电机36带动第一丝杠35转动，因第一螺母34和第一支架31受第一滑轨32的外围限制，使得第一支架31只能沿第一滑轨32轨迹滑动，实现第一支架31上部件的左右相对位置的调整。

取料组件4包括第二支架41，第二支架41固定连接至机架1上，第二支架41上安装第二滑轨42，且第二滑轨42上滑动连接第二滑块43，第二滑块43上端安装滑台44，且滑台44固定安装至第一同步带45上，第二支架41上分别转动套接第一从动轮和第一主动轮，第一从动轮外围通过第一同步带45与第一主动轮外围构成同步传动结构，且第一主动轮的一端固定连接至第二电机，滑台44上安装第一气缸46，且第一气缸46的活动端安装支板，支板上均布若干吸盘47，且吸盘47用于吸接刀条料8，在使用时，第一气缸46管路连接至外置的气泵，第二电机信号连接至控制器，控制器控制第二电机带动第一主动轮、第一从动轮带动第一同步带45同步运动，带动滑台44、吸盘47滑动至刀条料8的上方，然后控制控制气泵向第一气缸46内注气，第一气缸46的活动端带动支板和吸盘47移动至刀条料8上端，气泵向吸盘47内吸气，吸盘47将刀条料8吸接，然后第一气缸46复位，第二电机带动吸盘47和刀条料8移动至送料夹具7上方。

送料组件5包括第三支架51，且第三支架51固定安装至第一支架31内，第三支架51上分别转动套接第二从动轮和第二主动轮，第二从动轮外围和第二主动轮外围通过第二同步带52构成同步传动结构，第二同步带52上安装送料夹具7，第二主动轮的一端固定连接至第三电机53，第三电机53固定安装至第三支架51上，第三电机53信号连接至控制器。

第三支架51上安装限位组件，且限位组件包括挡板54和挡轮55，挡板54和挡轮55对向设置，刀条料8位于挡板54和挡轮55之间，挡轮55的两端转动套接至第二气缸56的活动端，且第二气缸56和挡板54分别固定连接至第三支架51的上端，限位组件用于对刀条料8的摆正和限位，第二气缸56管路连接至气泵，气泵信号连接至控制器，控制器控制气泵向第二气缸56内注气或抽气实现挡轮55与挡板54间的间隙增大或减小，用于实现不同物料的夹紧归正。

第三支架51的出料端安装导向组件，导向组件包括两个导向板57，且两个导向板57对向设置，每个导向板57的一侧均设有导向坡，且导向坡内设置导向滚轮58，刀条板的上侧滚动连接至导向滚轮58的外围，导向组件是物料出料端的导向结构，防止物料出料偏差。

送料夹具7包括底板71和夹板72，夹板72的横截面是Z形结构，夹板72的中部铰接至底板71的上端，且夹板72的一端铰接至第三气缸73的活动端一端，夹板72的另一端接触连接至底板71的上端，底板71的下端固定连接至第二同步带52上，第三气缸73的外围滑动连接至底板71的上端，第三气缸73的下端固定连接至连板上，且连板的下端滑动连接至底板71的上端，连板的一侧通过弹簧74弹性连接至连板的一侧，弹簧74用于第三气缸73与底板71间位置的弹性浮动，防止硬性连接造成部件的损坏。

尾料组件6包括第四支架61，且第四支架61上安装第三滑块62，第三滑块62的一端滑动连接至第三滑轨63的外围，第三滑轨63固定安装至第第三支架51上，第四支架61的一侧固定连接至推杆气缸的活动端，推杆气缸固定连接至第三支架51，第四支架61的两侧分别设置一个吸料臂，每个吸料臂与对应一个导向组件且两侧互不干涉，吸料臂用于吸接刀条料8尾料，当刀条料8由下游工位加工至尾端时，尾料组件6使得吸嘴64在不干涉导向板57的前提下吸接至刀条料8的尾端，然后由推杆气缸带动尾料的刀条料8继续传递至下游工序，而送料组件5复位同于夹取新的刀条料8，以提高设备的生产效率。

吸料臂包括吸嘴64，且吸嘴64固定安装至第四气缸65的活动端，第四气缸65的外围固定连接至第四滑块66上，第四滑块66的外围滑动连接至第四导轨67外围，且第四导轨67固定安装至第四支架61上，第四滑块66的一端固定连接至第五气缸68的活动端，且第四气缸65与第五气缸68相互垂直设置。

自动送料机的工作过程：

工作人员将刀条料8堆叠至机架1的一侧，然后启动控制器，控制器控制取料组件4的第二电机带动第一主动轮、第一从动轮带动第一同步带45同步运动，带动滑台44、吸盘47滑动至刀条料8的上方，然后控制控制气泵向第一气缸46内注气，第一气缸46的活动端带动支板和吸盘47移动至刀条料8上端，气泵向吸盘47内吸气，吸盘47将刀条料8吸接，然后第一气缸46复位，第二电机带动吸盘47和刀条料8移动至送料夹具7上方，送料夹具7的第三气缸73受气泵抽气影响带动夹板72的端部远离底板71，此时第一气缸46下方刀条料8，刀条料8的端部位于夹板72和底板71之间，刀条料8的主体位于第二同步带52上，控制器控制限位组件的第二气缸56位移使得刀条料8居中，然后控制器控制第三气缸73带动夹板72夹紧刀条料8的端面，同时第三电机53带动刀条料8轴向位移，待下游工位进行加工。

当刀条料8由下游工位加工至尾端时，尾料组件6的第四气缸65和第五气缸68同步运动，使得吸嘴64在不干涉导向板57的前提下吸接至刀条料8的尾端，然后由推杆气缸带动尾料的刀条料8继续传递至下游工序，此时送料夹具7复位，且取料组件4同步进行取料至送料夹具7上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.自动送料机，其特征在于：包括送料组件(5)，且送料组件(5)固定安装至升降组件(2)上，且升降组件(2)固定安装至机架(1)上端，升降组件(2)用于调节送料组件(5)的相对高度，送料组件(5)一侧设置横向调节组件(3)，且横向调节组件(3)固定安装至升降组件(2)，横向调节组件(3)用于调整送料组件(5)的横向相对位置，机架(1)的一侧设置取料组件(4)，且取料组件(4)的一端位于送料组件(5)的上方，送料组件(5)设置送料夹具(7)，机架(1)一侧叠放刀条料(8)，取料组件(4)用于将刀条料(8)转运至送料夹具(7)。

2.根据权利要求1所述的自动送料机，其特征在于：横向调节组件(3)包括第一支架(31)，升降组件(2)上设置第一滑轨(32)，第一滑轨(32)外围滑动连接至第一滑块(33)的下端，且第一滑块(33)的上端固定连接至第一支架(31)下端，送料组件(5)外围固定连接至第一支架(31)上，第一支架(31)一侧设置第一螺母(34)，且第一螺母(34)内螺纹连接第一丝杠(35)，第一丝杠(35)的一端固定连接至第一电机(36)的传动轴，第一电机(36)固定连接至第一支架(31)上。

3.根据权利要求1所述的自动送料机，其特征在于：取料组件(4)包括第二支架(41)，第二支架(41)固定连接至机架(1)上，第二支架(41)上安装第二滑轨(42)，且第二滑轨(42)上滑动连接第二滑块(43)，第二滑块(43)上端安装滑台(44)，且滑台(44)固定安装至第一同步带(45)上，第二支架(41)上分别转动套接第一从动轮和第一主动轮，第一从动轮外围通过第一同步带(45)与第一主动轮外围构成同步传动结构，且第一主动轮的一端固定连接至第二电机，滑台(44)上安装第一气缸(46)，且第一气缸(46)的活动端安装支板，支板上均布若干吸盘(47)，且吸盘(47)用于吸接刀条料(8)。

4.根据权利要求2所述的自动送料机，其特征在于：送料组件(5)包括第三支架(51)，且第三支架(51)固定安装至第一支架(31)内，第三支架(51)上分别转动套接第二从动轮和第二主动轮，第二从动轮外围和第二主动轮外围通过第二同步带(52)构成同步传动结构，第二同步带(52)上安装送料夹具(7)，第二主动轮的一端固定连接至第三电机(53)，第三电机(53)固定安装至第三支架(51)上。

5.根据权利要求4所述的自动送料机，其特征在于：第三支架(51)上安装限位组件，且限位组件包括挡板(54)和挡轮(55)，挡板(54)和挡轮(55)对向设置，刀条料(8)位于挡板(54)和挡轮(55)之间，挡轮(55)的两端转动套接至第二气缸(56)的活动端，且第二气缸(56)和挡板(54)分别固定连接至第三支架(51)的上端。

6.根据权利要求4所述的自动送料机，其特征在于：第三支架(51)的出料端安装导向组件，导向组件包括两个导向板(57)，且两个导向板(57)对向设置，每个导向板(57)的一侧均设有导向坡，且导向坡内设置导向滚轮(58)，刀条板的上侧滚动连接至导向滚轮(58)的外围。

7.根据权利要求4所述的自动送料机，其特征在于：送料夹具(7)包括底板(71)和夹板(72)，夹板(72)的横截面是Z形结构，夹板(72)的中部铰接至底板(71)的上端，且夹板(72)的一端铰接至第三气缸(73)的活动端一端，夹板(72)的另一端接触连接至底板(71)的上端，底板(71)的下端固定连接至第二同步带(52)上，第三气缸(73)的外围固定连接至底板(71)上。

8.根据权利要求4所述的自动送料机，其特征在于：尾料组件(6)包括第四支架(61)，且第四支架(61)上安装第三滑块(62)，第三滑块(62)的一端滑动连接至第三滑轨(63)的外围，第三滑轨(63)固定安装至第第三支架(51)上，第四支架(61)的一侧固定连接至推杆气缸的活动端，推杆气缸固定连接至第三支架(51)，第四支架(61)的两侧分别设置一个吸料臂，每个吸料臂与对应一个导向组件且两侧互不干涉，吸料臂用于吸接刀条料(8)尾料。

9.根据权利要求8所述的自动送料机，其特征在于：吸料臂包括吸嘴(64)，且吸嘴(64)固定安装至第四气缸(65)的活动端，第四气缸(65)的外围固定连接至第四滑块(66)上，第四滑块(66)的外围滑动连接至第四导轨(67)外围，且第四导轨(67)固定安装至第四支架(61)上，第四滑块(66)的一端固定连接至第五气缸(68)的活动端，且第四气缸(65)与第五气缸(68)相互垂直设置。