CN110745553A - 玻璃预处理生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃加工领域，尤其涉及一种玻璃预处理生产线，包括上片台，所述上片台通过上片运输装置与加工装置连接，所述加工装置包括自进料端向出料端依次设置的对位台、切割机、掰边机、磨边机、打孔机、水切割机、内孔磨边机、洗涤运输机、烘干机，所述对位台与切割机之间、所述切割机与掰边机之间、所述掰边机与磨边机之间、所述磨边机与打孔机之间、所述打孔机与水切割机之间均设置有转运吸盘，能够实现连续加工、加工精度高。

Description

玻璃预处理生产线

技术领域

本发明涉及玻璃加工领域，尤其涉及一种玻璃预处理生产线。

背景技术

玻璃广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等，由于其优越的理化性能和较低的制造成本，玻璃被广泛的使用在交通、建筑、仪器等行业，在不同的行业内，需要对玻璃进行特殊的处理，如在仪器行业内，需要对玻璃进行去杂质处理，以确保其透光效果，在汽车行业内，玻璃主要为挡风玻璃和车窗玻璃，需要对玻璃进行裁切、磨边、打孔、钢化、涂胶、镀膜等加工，最终得到适合使用的玻璃，由于玻璃硬且脆，在需要先将玻璃进行预处理，然后才能进行钢化处理，以降低加工难度及提高成品率。

预处理主要包括划片（切割），然后进行磨边、打孔、水切割、清洗、烘干处理，如现有技术中公开的玻璃加工生产线，包括支架，支架上设置有输送带，沿输送带传送方向的两边依次设置有用于切割玻璃的划片机，用于给玻璃磨边的磨边机，用于给玻璃倒角的倒角机，用于给玻璃钻孔的钻孔机，用于对玻璃进行水切割的水切割机，用于对玻璃倒内角的倒内角机，用于对玻璃清洗的清洗机，用于对玻璃进行烘干操作的烘干机，用于对玻璃印刷的印刷机以及用于对玻璃进行钢化操作的钢化炉，能够对玻璃进行连续的加工，但其仅能够加工特定形状的玻璃，且不方便进行调整，加工精度差，成品率差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能够实现连续加工、加工精度高的玻璃预处理生产线。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种玻璃预处理生产线，包括上片台，所述上片台通过上片运输装置与加工装置连接，所述加工装置包括自进料端向出料端依次设置的对位台、切割机、掰边机、磨边机、打孔机、水切割机、内孔磨边机、洗涤运输机、烘干机，所述对位台与切割机之间、所述切割机与掰边机之间、所述掰边机与磨边机之间、所述磨边机与打孔机之间、所述打孔机与水切割机之间均设置有转运吸盘，

所述掰边机包括底座一，所述底座一上设置有机架一，所述机架一上设置有向下的掰边机吸盘，所述机架一上设置有横向的掰边机机头轨道，所述掰边机机头轨道上设置有掰边机机头；

所述磨边机包括底座二，所述底座二上设置有机架二，所述机架二上设置有磨边机台面，所述磨边机台面上成排成列设置有多个磨边机吸盘，所述机架二上还设置有用于与磨边机台面相配合的磨边机机头；

所述打孔机包括底座三，所述底座三上设置有机钻，所述底座三上设置有与机钻相匹配的机钻工作台，所述底座三上设置有向上的机钻吸盘，所述机钻吸盘连接有旋转驱动电机；

所述水切割机包括底座四，所述底座四上设置有机架四，所述底座四上设置有运输车，所述机架四上设置有吸盘轨道，所述吸盘轨道上设置有吸盘，所述底座四上设置有水刀工作台，所述水刀工作台上方设置有横向的水刀轨道，所述水刀轨道上设置有水刀刀头；

所述水切割机还设置有清洗装置。

进一步地，所述上片台有两个，所述上片运输装置包括设置在两上片台之间的悬梁，所述悬梁上设置有取片吸盘，所述悬梁下方中间位置设置有输送支撑辊台，所述输送支撑辊台出料端处设置有第一清理毛刷。

进一步地，所述底座一上还设置有废料输送带，所述废料输送带的出料端下方设置有废料斗，所述底座一上设置有与废料输送带的工作面相匹配的毛刷辊。

进一步地，所述磨边机台面下端设置有移动座，所述底座二上设置有与移动座向配合的台面轨道。

进一步地，所述机钻工作台上设置有与机钻的工作头相匹配的出料孔，所述出料孔连通有斜向下的出料管，所述底座三上设置有与出料管相匹配的废料盘。

进一步地，所述打孔机有多个，多个打孔机依次设置在磨边机和水切割机之间。

进一步地，所述运输车包括并排设置的上片运输车和下片运输车，所述清洗装置包括设置在水刀工作台上的清洗水管，所述清洗水管上均匀加工有多个喷淋孔，所述清洗水管连接有滑子，所述水刀工作台上设置有与滑子相匹配的导向轨，所述清洗水管连接有移动驱动装置，所述移动驱动装置包括固定架，所述固定架上设置有驱动电机，所述驱动电机连接有同步带副，所述同步带副与滑子连接。

进一步地，所述内孔磨边机的工作头为浮动磨头，所述浮动磨头包括传动轴组，所述传动轴组包括主轴，所述主轴通过第一联轴器连接有副轴，所述副轴通过第二联轴器连接有磨轮轴，所述传动轴组上端套装有固定轴套，所述固定轴套下端连接有支撑架，所述支撑架横截面为U型，所述支撑架的上翼与固定轴套连接，所述支撑架的下翼连接有用于对磨轮轴定位的导向定位装置，所述磨轮轴向下穿过导向定位装置套装有磨轮，所述导向定位装置下端设置有用于对磨轮进行冷却的冷却水装置。

进一步地，所述导向定位装置包括层叠安装的两个气缸滑块组，所述气缸滑块组包括横向的底板，所述底板中间位置设置有圆孔，所述底板上位于圆孔相对的两侧均设置有气缸，两气缸相对，所述气缸的活塞杆末端设置有阻挡块，两阻挡块相互平行，两个气缸之间设置有两根相互平行的滑动轨，两根滑动轨位于通孔两侧，两个气缸滑块组之间设置有中间板，所述中间板上设置有与滑动轨相匹配的滑块，两个气缸滑块组的四个阻挡块位于圆孔的四个方向。

进一步地，所述冷却水装置包括贴合固定的两个圆盘，两个圆盘之间均匀设置有多个向下的水道，所述水道下端设置有指向磨轮的冷却支管，所述水道上端连通有进水管，所述磨轮中间位置设置有与冷却支管出水口相匹配的环形沟槽。

本发明的有益效果在于：玻璃能够连续加工，定位精度高，减少人员投入，减少玻璃在分段加工中时间的等待，提高工作效率，同时能够减少玻璃在分段加工中来回移动过程中产生的损耗，设置转运吸盘，方便进行转运，避免人工劳动，安全性能提高，且搬运精度高，在水切割机处设置有清洗装置，能够在水切割后进行清洗，避免浆渣粘结在玻璃上，方便进行下一步的清洗干燥，保证玻璃品质；设置两个上片台，保证一个上片台原片缺失后，从另一个上片台进行原片补充，实现设备永不缺失原片。

附图说明

图1为实施例1各设备位置关系图示意图；

图2为掰边机结构图示意图；

图3为磨边机结构图示意图；

图4为打孔机结构图示意图；

图5为水切割机结构图示意图；

图6为运输车结构图示意图；

图7为清洗装置结构图示意图；

图8为浮动磨头结构图示意图；

图9为浮动磨头主视剖面图示意图；

图10为气缸滑块组结构图示意图；

其中：1-左上片台，2-右上片台，3-输送支撑辊台，4-悬梁，5-第一清理毛刷，6-对位台，7-切割机，8-掰边机，9-磨边机，10-转运吸盘，11-打孔机，12-下片运输车，13-上片运输车，14-水刀工作台，16-洗涤运输机，17-内孔磨边机，18-烘干机，19-接片台，20-机架一，21-安装梁，22-掰边机吸盘，23-废料输送带，24-掰边机机头，25-毛刷辊，26-底座一，27-废料斗，28-底座二，29-机架二，30-磨边机台面，31-磨边机吸盘，32-台面轨道，33-磨边机机头，34-底座三，35-机钻，36-机钻工作台，37-机钻调节轨道，38-出料孔，39-机钻吸盘，40-出料管，41-废料盘，42-底座四，44-机架四，46-固定轨道，47-移动轨道，49-水刀轨道，50-水刀刀头，51-吸盘，52-水刀轨道座，53-驱动电机，54-清洗水管，55-导向轨，56-同步带副，57-玻璃，58-主轴，59-固定轴套，60-第一联轴器，61-支撑架，62-副轴，63-第二联轴器，64-气缸滑块组，65-上圆盘，66-下圆盘，67-进水管，68-冷却支管，69-磨轮，70-防脱螺栓，71-环形沟槽，72-磨轮轴，73-中间板，74-底板，75-滑动轨，77-气缸，78-活塞杆，79-导向块，80-阻挡块，81-圆孔，82-滑块，83-取片吸盘，84-固定架。

具体实施方式

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-10所示，一种玻璃预处理生产线，包括上片台，本实施例中，上片台有两个，分别为左上片台1和右上片台2，保证一个上片台原片缺失后，从另一个上片台进行原片补充，实现设备永不缺失原片，上片台通过上片运输装置与加工装置连接，上片运输装置包括通过立柱固定在两上片台之间的两根悬梁4，悬梁上通过移送悬臂安装有取片吸盘83，悬梁下方中间位置摆放有输送支撑辊台3，输送支撑辊台出料端处的上方和下方均安装有第一清理毛刷5，通过取片吸盘将上片台上的玻璃原片搬运到输送支撑辊台上，通过输送支撑辊向前输送，输送稳定性高，通过两个第一清理毛刷对玻璃表面进行清理，方便后续加工，加工装置包括自进料端向出料端依次摆放的对位台6、切割机7、掰边机8、磨边机9、打孔机11、水切割机、内孔磨边机17、洗涤运输机16、烘干机18、接片台19，对位台与切割机之间、切割机与掰边机之间、掰边机与磨边机之间、磨边机与打孔机之间、打孔机与水切割机之间均安装有转运吸盘10，为安装方便，各转运吸盘使用同一支架梁固定，各转运吸盘通过机械臂与支架梁之间安装。

掰边机包括底座一26，底座一上固定有机架一20，机架一上通过安装梁21安装有向下的掰边机吸盘22，机架一上固定有横向的掰边机机头轨道，掰边机机头轨道上安装有向下掰边机机头24，底座一上还安装有废料输送带23，废料输送带的出料端下方放置有废料斗27，底座一上安装有与废料输送带的回程段工作面相匹配的毛刷辊25，玻璃原片经对位台对位后，通过转运吸盘搬运至掰边机，掰边机吸盘向下动作压紧玻璃，进而掰边机机头动作，将经过切割的玻璃掰边，得到需求形状的玻璃，废料通过废料输送带输送至废料斗，方便收集，降低人工劳动强度，同时能够提高安全性，通过掰边机机头轨道安装掰边机机头，方便调整位置，保证掰边稳定性，同时方便适应不同尺寸的玻璃，提高适应性。

磨边机包括底座二28，底座二上安装有机架二29，机架二上安装有磨边机台面30，磨边机台面上成排成列安装有多个磨边机吸盘31，机架二上还安装有用于与磨边机台面相配合的磨边机机头33，具体为，磨边机台面下端安装有移动座，底座二上安装有与移动座向配合的台面轨道32，台面轨道由水平方向的横向轨道和纵向轨道组成，通过电机驱动磨边机台面沿横向轨道及纵向轨道移动，与磨边机机头配合对掰边进行打磨。

打孔机包括底座三34，底座三上安装有机钻35，底座三上安装有与机钻相匹配的机钻工作台36，底座三上安装有向上的机钻吸盘39，机钻吸盘连接有旋转驱动电机，机钻工作台上加工有与机钻的工作头相匹配的出料孔38，出料孔连通有斜向下的出料管40，底座三上摆放有与出料管相匹配的废料盘41，将经过磨边的玻璃原片通过转运吸盘搬运到机钻吸盘上，通过机钻吸盘固定，通过旋转驱动电机驱动机钻吸盘旋转，进而使玻璃的不同位置正对机钻的工作头，对不同位置进行打孔，为方便调整，机钻及机钻工作台通过机钻调节轨道37与底座三安装，为玻璃上不同位置处进行加工，本实施例中，打孔机为沿同一直线排列的3-4个，相邻两个打孔机之间安装有转运吸盘。

水切割机包括底座四42，底座四上安装有机架四44，底座四上安装有运输车，运输车包括并排安装在底座四上的上片运输车13和下片运输车12，上片运输车和下片运输车均包括支架，支架上端固定有多根横向的支撑杆，支撑杆外包覆弹性层，结构简单、重量轻、避免破损玻璃，机架四上安装有吸盘轨道，吸盘轨道上安装有向下的吸盘51，本实施例中，吸盘轨道分为与机架四固定的横向固定轨道46、平行安装在固定轨道下方的移动轨道47，吸盘安装在移动轨道上，底座四上安装有水刀工作台14，水刀工作台上方安装有横向的水刀轨道49，水刀轨道通过水刀轨道座52与水刀工作台安装，水刀轨道上安装有水刀刀头50，水刀工作台上安装有输送滚轮，通过输送滚轮能够带动玻璃移动，水刀刀头通过驱动电机在水刀轨道上移动，进而根据设定的尺寸进行水切割，方便操作，加工精度高，水切割机还安装有清洗装置，清洗装置包括安装在水刀工作台上的清洗水管54，清洗水管上均匀加工有多个喷淋孔，清洗水管连接有滑子，水刀工作台上安装有与滑子相匹配的导向轨55，为方便安装，清洗水管为平行安装的两根，通过铝型材固定，滑子有两个，安装在清洗水管两端位置，导向轨为不锈钢柱，耐腐蚀性能高，清洗水管连接有移动驱动装置，移动驱动装置包括固定架84，固定架上安装有驱动电机53，驱动电机连接有同步带副56，同步带副与其中一个滑子连接，同步带副包括两个同步带轮和套装在两个同步带轮之间的同步带，传动精度高，工作稳定性高，常态下，清洗水管安装高度高于玻璃57，水刀进行水切割完成后，水刀轨道在水刀轨道座上移动，离开玻璃上方，驱动电机动作，带动清洗水管经过玻璃上方，对玻璃上表面进行清洗，吸盘抓取玻璃并向上移动，至玻璃高于清洗水管，清洗水管经过玻璃下表面复位，对玻璃下表面进行清洗，通过对玻璃上表面及下表面的清洗，玻璃表面洁净度高，能够将打孔、水切割产生的碎屑清洗干净，经过打孔的玻璃通过转运吸盘搬运至上片运输车上，然后通过吸盘运输至水刀工作台上进行水切割，水切割完成后通过清洗水管进行清洗，再通过吸盘运输至下片运输车上，加工连续性高，避免人工搬运，成品率高，为方便安装，提高加工效率，水切割机有3-4个，各水切割机的运输车轨道串联，上片运输车及下片运输车能够在运输车轨道上移动，上片运输车和下片运输车上均安装有向上的吸盘，能够对玻璃进行固定。

内孔磨边机的机架与打孔机相同，不同点在于，内孔磨边机的工作头为浮动磨头，浮动磨头包括传动轴组，传动轴组包括主轴58，主轴通过第一联轴器60连接有副轴62，副轴通过第二联轴器63连接有磨轮轴72，第一联轴器与第二联轴器均为万向联轴器，可选用胡克铰链，传动轴组上端套装有固定轴套59，固定轴套与内孔磨边机的机架固定，固定轴套下端连接有支撑架61，支撑架横截面为U型，支撑架的上翼与固定轴套连接，支撑架的下翼连接有用于对磨轮轴定位的导向定位装置，磨轮轴向下穿过导向定位装置套装有磨轮69，具体为，导向定位装置包括层叠安装的两个气缸滑块组64，气缸滑块组包括横向的底板，74底板中间位置加工有圆孔81，底板上位于圆孔相对的两侧均固定有气缸77，两气缸相对，气缸的活塞杆78末端安装有竖向的阻挡块80，两阻挡块相互平行，两个气缸之间固定有两根相互平行的滑动轨75，两根滑动轨位于通孔两侧，两个气缸滑块组之间安装有中间板73，中间板上固定有与滑动轨相匹配的滑块82，两个气缸滑块组的四个阻挡块位于圆孔的四个方向，导向定位装置下端安装有用于对磨轮进行冷却的冷却水装置，冷却水装置包括贴合固定的两个圆盘，分别为上圆盘65和下圆盘66，两个圆盘之间均匀加工有多个向下的水道，具体为，上圆盘加工有向下的水孔，下圆盘上表面加工有与水孔相配合的环形水槽，环形水槽底部均匀加工有6-10个向下的出水口，出水口下端安装有指向磨轮的冷却支管68，水孔上端连通有进水管67，磨轮中间位置加工有与冷却支管出水口相匹配的环形沟槽71，为防止磨轮滑脱，在磨轮轴下端螺纹安装防脱螺栓70，气缸的端部位于活塞杆外固定有导向块79，导向块横截面为U型，导向块与阻挡块侧壁之间滑动配合，在安装的过程中，通过滑动轨与滑块之间的配合，能够保证四个阻挡块位于圆孔的四个方向上，同时能够调整两个气缸滑块组之间的相对位置，调整完成后，两个气缸滑块组分别通过底板与相应的支撑架、上圆盘固定连接，此时磨轮轴与四个阻挡块均压紧，由于主轴与副轴之间、副轴与磨轮轴之间均通过万向联轴器连接，且阻挡块为竖直，能够保证磨轮轴始终竖直，且磨轮轴的横向移动不会传递给主轴，仅能使磨轮轴产生升降，保证磨轮始终水平，在玻璃前道工序加工出现偏差时，产生浮动，避免玻璃边部爆边，提高加工成品率，通过控制气缸的气源气压，能够控制回复力，进而避免爆边。

洗涤运输机为带有喷淋管的输送辊台，能够对玻璃表面进行冲洗。

经过冲洗的玻璃再经过烘干机烘干后，输送至接片台，预处理完成。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃预处理生产线，其特征在于：包括上片台，所述上片台通过上片运输装置与加工装置连接，所述加工装置包括自进料端向出料端依次设置的对位台、切割机、掰边机、磨边机、打孔机、水切割机、内孔磨边机、洗涤运输机、烘干机，所述对位台与切割机之间、所述切割机与掰边机之间、所述掰边机与磨边机之间、所述磨边机与打孔机之间、所述打孔机与水切割机之间均设置有转运吸盘，

所述掰边机包括底座一，所述底座一上设置有机架一，所述机架一上设置有向下的掰边机吸盘，所述机架一上设置有横向的掰边机机头轨道，所述掰边机机头轨道上设置有掰边机机头；

所述磨边机包括底座二，所述底座二上设置有机架二，所述机架二上设置有磨边机台面，所述磨边机台面上成排成列设置有多个磨边机吸盘，所述机架二上还设置有用于与磨边机台面相配合的磨边机机头；

所述打孔机包括底座三，所述底座三上设置有机钻，所述底座三上设置有与机钻相匹配的机钻工作台，所述底座三上设置有向上的机钻吸盘，所述机钻吸盘连接有旋转驱动电机；

所述水切割机包括底座四，所述底座四上设置有机架四，所述底座四上设置有运输车，所述机架四上设置有吸盘轨道，所述吸盘轨道上设置有吸盘，所述底座四上设置有水刀工作台，所述水刀工作台上方设置有横向的水刀轨道，所述水刀轨道上设置有水刀刀头；

所述水切割机还设置有清洗装置。

2.根据权利要求1所述的玻璃预处理生产线，其特征在于：所述上片台有两个，所述上片运输装置包括设置在两上片台之间的悬梁，所述悬梁上设置有取片吸盘，所述悬梁下方中间位置设置有输送支撑辊台，所述输送支撑辊台出料端处设置有第一清理毛刷。

3.根据权利要求1所述的玻璃预处理生产线，其特征在于：所述底座一上还设置有废料输送带，所述废料输送带的出料端下方设置有废料斗，所述底座一上设置有与废料输送带的工作面相匹配的毛刷辊。

4.根据权利要求1所述的玻璃预处理生产线，其特征在于：所述磨边机台面下端设置有移动座，所述底座二上设置有与移动座向配合的台面轨道。

5.根据权利要求1所述的玻璃预处理生产线，其特征在于：所述机钻工作台上设置有与机钻的工作头相匹配的出料孔，所述出料孔连通有斜向下的出料管，所述底座三上设置有与出料管相匹配的废料盘。

6.根据权利要求1所述的玻璃预处理生产线，其特征在于：所述打孔机有多个，多个打孔机依次设置在磨边机和水切割机之间。

7.根据权利要求1所述的玻璃预处理生产线，其特征在于：所述运输车包括并排设置的上片运输车和下片运输车，所述清洗装置包括设置在水刀工作台上的清洗水管，所述清洗水管上均匀加工有多个喷淋孔，所述清洗水管连接有滑子，所述水刀工作台上设置有与滑子相匹配的导向轨，所述清洗水管连接有移动驱动装置，所述移动驱动装置包括固定架，所述固定架上设置有驱动电机，所述驱动电机连接有同步带副，所述同步带副与滑子连接。

8.根据权利要求1所述的玻璃预处理生产线，其特征在于：所述内孔磨边机的工作头为浮动磨头，所述浮动磨头包括传动轴组，所述传动轴组包括主轴，所述主轴通过第一联轴器连接有副轴，所述副轴通过第二联轴器连接有磨轮轴，所述传动轴组上端套装有固定轴套，所述固定轴套下端连接有支撑架，所述支撑架横截面为U型，所述支撑架的上翼与固定轴套连接，所述支撑架的下翼连接有用于对磨轮轴定位的导向定位装置，所述磨轮轴向下穿过导向定位装置套装有磨轮，所述导向定位装置下端设置有用于对磨轮进行冷却的冷却水装置。

9.根据权利要求8所述的玻璃预处理生产线，其特征在于：所述导向定位装置包括层叠安装的两个气缸滑块组，所述气缸滑块组包括横向的底板，所述底板中间位置设置有圆孔，所述底板上位于圆孔相对的两侧均设置有气缸，两气缸相对，所述气缸的活塞杆末端设置有阻挡块，两阻挡块相互平行，两个气缸之间设置有两根相互平行的滑动轨，两根滑动轨位于通孔两侧，两个气缸滑块组之间设置有中间板，所述中间板上设置有与滑动轨相匹配的滑块，两个气缸滑块组的四个阻挡块位于圆孔的四个方向。

10.根据权利要求8所述的玻璃预处理生产线，其特征在于：所述冷却水装置包括贴合固定的两个圆盘，两个圆盘之间均匀设置有多个向下的水道，所述水道下端设置有指向磨轮的冷却支管，所述水道上端连通有进水管，所述磨轮中间位置设置有与冷却支管出水口相匹配的环形沟槽。

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