CN111923249B - 一种自动化玻璃深加工系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化玻璃深加工系统及方法，所述系统包括：传输机构，用于对待加工的原片和加工后的成品进行传输；加工机构，设置在所述传输机构的侧方，用于经过多个步骤将所述原片加工成所述成品；转运机构，设置在所述加工机构的侧方，用于将所述原片从所述传输机构移动到所述加工机构上、将所述成品从所述加工机构移动到所述传输机构上、以及使所述原片逐次经过所有步骤；控制主机，用于对所述传输机构、所述加工机构和所述转运机构进行控制。本发明的自动化玻璃深加工系统及方法，加工效率更高。

Description

一种自动化玻璃深加工系统及方法
技术领域
本发明涉及玻璃加工技术领域，具体的说是一种自动化玻璃深加工系统及方法。
背景技术
对于原片玻璃的加工包括各种各样的深加工设备，例如玻璃切割设备、玻璃磨边设备、清洗设备、钢化设备、中空生产设备、夹胶设备等。其每一个深加工设备都是一个独立的生产单元，各自独立工作完成自己的加工工序。而各个独立的玻璃深加工设备往往需要组合在一起形成玻璃深加工设备连线，才能完成客户的订单要求，生产出符合客户要求的玻璃产品。目前各深加工设备都是独立工作，独立设置控制系统，每一个深加工设备都需要配备相关的专业操作人员进行操作，这样就要求更多的人力物力的投入，而且其中任何操作人员的操作失误都对对整个深加工连线造成影响，进而造成玻璃产品的合格率下降。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动化玻璃深加工系统及方法，加工效率更高。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动化玻璃深加工系统，包括：
传输机构，用于对待加工的原片和加工后的成品进行传输；
加工机构，设置在所述传输机构的侧方，用于经过多个步骤将所述原片加工成所述成品；
转运机构，设置在所述加工机构的侧方，用于将所述原片从所述传输机构移动到所述加工机构上、将所述成品从所述加工机构移动到所述传输机构上、以及使所述原片逐次经过所有步骤；
控制主机，用于对所述传输机构、所述加工机构和所述转运机构进行控制。
优选地，所述加工机构包括依次设置的钻孔装置和切割装置，所述钻孔装置用于在所述原片上加工出通孔，所述切割装置用于根据所述通孔的位置对所述原片进行切割。
优选地，所述转运机构包括定位单元和吸附单元，所述定位单元包括若干个用于与所述通孔相配合的凸起。
优选地，所述加工机构包括设置在所述切割装置后方的磨边装置，所述磨边装置用于对所述原片进行磨边。
优选地，所述加工机构包括设置在所述磨边装置后方的钢化装置，所述钢化装置用于对所述原片进行钢化。
优选地，所述加工机构包括设置在所述钢化装置后方的组合装置，所述组合装置用于将所述原片组合成中空组件或者夹胶组件。
优选地，所述系统还包括设置在所述传输机构末端的贴片机构，所述贴片机构用于在所述成品上贴附识别标签。
优选地，所述识别标签设置为RFID标签。
本发明还提供一种自动化玻璃深加工方法，采用上述的系统，包括如下步骤：
S1、通过所述控制主机设置若干个用于表征所述成品的加工模型；
S2、将所述原片放到所述传输机构上，并且利用所述控制主机启动所述传输机构、所述加工机构、所述转运机构和所述贴片机构；
S3、所述控制主机控制所述传输机构将所述原片传输到所述加工机构的侧方，所述控制主机控制所述转运机构将所述原片转运到所述加工机构上；
S4、所述控制主机根据所述加工模型控制所述钻孔装置对所述原片进行钻孔，从而使所述原片上产生所述通孔；
S5、所述控制主机根据所述加工模型控制所述切割装置根据所述通孔的位置对所述原片进行切割；
S6、所述控制主机根据所述加工模型利用所述凸起与所述通孔相配合完成所述转运机构与所述原片的相互定位，并且利用所述吸附单元对所述原片进行转运；
S7、所述控制主机根据所述加工模型控制所述磨边装置、所述钢化装置和所述组合装置对所述原片进行处理；
S8、所述控制主机控制所述转运机构将所述成品转运到所述传输机构上；
S9、当所述传输机构将所述成品传输到末端时所述控制主机控制所述贴片机构在所述成品上贴附所述标签。
优选地，在步骤S1中，设置好所述加工模型后为每个所述加工模型设置一个加工数量。
本发明采用先钻孔的方式，后续处理过程中借助于通孔可以更加方便地对原片进行定位和固定。钻孔的过程中，只需要将原片压紧，在原片面积大于成品的时候，无需对通孔进行准确定位，直接加工即可，更加快捷高效，而且在加工出通孔之后，利用限位条插入到通孔中即可实现对原片的定位和固定，在后续的磨边和切割过程中可以保证原片不会移动，进一步提高加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的整体结构框图。
图2是加工机构的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和2，图1是本发明实施例的整体结构框图，图2是加工机构的结构框图。
本实施例提供了一种自动化玻璃深加工系统，包括传输机构、加工机构、转运机构和控制主机。
传输机构，用于对待加工的原片和加工后的成品进行传输。
加工机构，设置在传输机构的侧方，用于经过多个步骤将原片加工成成品。
转运机构，设置在加工机构的侧方，用于将原片从传输机构移动到加工机构上、将成品从加工机构移动到传输机构上、以及使原片逐次经过所有步骤。
控制主机，用于对传输机构、加工机构和转运机构进行控制。
在本实施例中，传输机构可以采用现有的辊式传输装置，加工机构可以利用现有的加工设备组成，转运机构可以采用工业机器人，控制主机可以采用现有的工控机或者具有工控接口的计算机。
在本实施例中，加工机构包括依次设置的钻孔装置和切割装置，钻孔装置用于在原片上加工出通孔，切割装置用于根据通孔的位置对原片进行切割。在加工机构上，首先对原片进行钻孔，然后根据通孔的位置来进行定位，从而方便后续加工。与现有的先切割、再磨边最后钻孔的方式相比，先钻孔后借助于通孔可以更加方便地对原片进行定位和固定，在现有技术中，需要首先确定原片的边缘，然后利用限位块等装置将原片的位置限定好，并且利用额外的压紧装置将原片固定，然后才能够进行磨边等操作，以避免加工过程中原片发生位移造成加工失败。而采用本实施例，在钻孔的过程中，只需要将原片压紧，在原片面积大于成品的时候，无需对通孔进行准确定位，直接加工即可，更加快捷高效，而且在加工出通孔之后，利用限位条插入到通孔中即可实现对原片的定位和固定，在后续的磨边和切割过程中可以保证原片不会移动，进一步提高加工效率。除此之外，通过改变限位条的长度，可以使一个限位条可以穿过多个通孔，从而使多个原片可以叠加到一起同时进行加工，从而大幅提高后续加工的效率。而传统的加工过程中，因为原片表面光滑，所以无法将多个原片叠加到一起进行加工，如果想要叠加就必须加强对原片的压力，导致玻璃在切割的过程中容易出现爆边的情况。
在本实施例中，转运机构包括定位单元和吸附单元，定位单元包括若干个用于与通孔相配合的凸起。加工过程中将凸起插入到通孔中完成对原片的定位，利用吸附单元将原片吸附起来，其中凸起可以采用伸缩式结构，即若干个伸缩式的凸起均布在一个平面上，然后根据通孔的位置使其中的部分凸起伸出并且插入到通孔中，吸附单元可以采用现有的真空吸盘。
在本实施例中，加工机构包括设置在切割装置后方的磨边装置，磨边装置用于对原片进行磨边。
在本实施例中，加工机构包括设置在磨边装置后方的钢化装置，钢化装置用于对原片进行钢化。
在本实施例中，加工机构包括设置在钢化装置后方的组合装置，组合装置用于将原片组合成中空组件或者夹胶组件。
磨边装置、钢化装置和组合装置都是本领域的常规手段，在此不再赘述，通过利用凸起和通孔的配合对原片进行快速准确地定位之后，可以高效精确地进行磨边、钢化和组合。
在本实施例中，系统还包括设置在传输机构末端的贴片机构，贴片机构用于在成品上贴附识别标签。识别标签用于对成品进行标记，识别标签中存储成品的参数信息，通过读取识别标签可以快速获取成品的参数信息，便于后续的运输和销售。
在本实施例中，识别标签设置为RFID标签。因为RFID标签可重复利用，因此在最终装箱销售的时候可以将识别标签取下，重新写入数据后可以继续使用，从而降低成本。
本实施例还提供了一种自动化玻璃深加工方法，包括步骤S1至S9。
S1、通过控制主机设置若干个用于表征成品的加工模型。加工模型主要用于表征成品的尺寸、形状、通孔位置以及钢化与否等参数。
S2、将原片放到传输机构上，并且利用控制主机启动传输机构、加工机构、转运机构和贴片机构。
S3、控制主机控制传输机构将原片传输到加工机构的侧方，控制主机控制转运机构将原片转运到加工机构上。
S4、控制主机根据加工模型控制钻孔装置对原片进行钻孔，从而使原片上产生通孔。
S5、控制主机根据加工模型控制切割装置根据通孔的位置对原片进行切割。
S6、控制主机根据加工模型利用凸起与通孔相配合完成转运机构与原片的相互定位，并且利用吸附单元对原片进行转运。
S7、控制主机根据加工模型控制磨边装置、钢化装置和组合装置对原片进行处理。
S8、控制主机控制转运机构将成品转运到传输机构上。
S9、当传输机构将成品传输到末端时控制主机控制贴片机构在成品上贴附标签。
在本实施例中，在步骤S1中，设置好加工模型后为每个加工模型设置一个加工数量。控制主机通过加工数量可以控制不同型号成品的生产数量。
在本发明其它的实施方式中，生产线可以设置为多条，多条生产线公用一个传输机构，控制主机通过对转运机构进行控制可以控制每条生产线上原片的数量，进而可以根据生产数量的要求使所有生产线同时运行生产不同型号的成品。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种自动化玻璃深加工系统，其特征在于，包括：
传输机构，用于对待加工的原片和加工后的成品进行传输；
加工机构，设置在所述传输机构的侧方，用于经过多个步骤将所述原片加工成所述成品；
转运机构，设置在所述加工机构的侧方，用于将所述原片从所述传输机构移动到所述加工机构上、将所述成品从所述加工机构移动到所述传输机构上、以及使所述原片逐次经过所有步骤；
控制主机，用于对所述传输机构、所述加工机构和所述转运机构进行控制；
所述加工机构包括依次设置的钻孔装置和切割装置，所述钻孔装置用于在所述原片上加工出通孔，所述切割装置用于根据所述通孔的位置对所述原片进行切割；
所述转运机构包括定位单元和吸附单元，所述定位单元包括若干个用于与所述通孔相配合的凸起；
所述加工机构包括设置在所述切割装置后方的磨边装置，所述磨边装置用于对所述原片进行磨边；
所述加工机构包括设置在所述磨边装置后方的钢化装置，所述钢化装置用于对所述原片进行钢化；
所述加工机构包括设置在所述钢化装置后方的组合装置，所述组合装置用于将所述原片组合成中空组件或者夹胶组件；
所述系统还包括设置在所述传输机构末端的贴片机构，所述贴片机构用于在所述成品上贴附识别标签；
所述识别标签设置为RFID标签。
2.一种自动化玻璃深加工方法，其特征在于，采用权利要求1所述的系统，包括如下步骤：
S1、通过所述控制主机设置若干个用于表征所述成品的加工模型；
S2、将所述原片放到所述传输机构上，并且利用所述控制主机启动所述传输机构、所述加工机构、所述转运机构和所述贴片机构；
S3、所述控制主机控制所述传输机构将所述原片传输到所述加工机构的侧方，所述控制主机控制所述转运机构将所述原片转运到所述加工机构上；
S4、所述控制主机根据所述加工模型控制所述钻孔装置对所述原片进行钻孔，从而使所述原片上产生所述通孔；
S5、所述控制主机根据所述加工模型控制所述切割装置根据所述通孔的位置对所述原片进行切割；
S6、所述控制主机根据所述加工模型利用所述凸起与所述通孔相配合完成所述转运机构与所述原片的相互定位，并且利用所述吸附单元对所述原片进行转运；
S7、所述控制主机根据所述加工模型控制所述磨边装置、所述钢化装置和所述组合装置对所述原片进行处理；
S8、所述控制主机控制所述转运机构将所述成品转运到所述传输机构上；
S9、当所述传输机构将所述成品传输到末端时所述控制主机控制所述贴片机构在所述成品上贴附所述标签。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤S1中，设置好所述加工模型后为每个所述加工模型设置一个加工数量。
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