CN103736664A - 邮件分拣服务机器人 - Google Patents
邮件分拣服务机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103736664A CN103736664A CN201410033910.XA CN201410033910A CN103736664A CN 103736664 A CN103736664 A CN 103736664A CN 201410033910 A CN201410033910 A CN 201410033910A CN 103736664 A CN103736664 A CN 103736664A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- service robot
- sorting
- data processing
- processing module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种应用于物流公司的邮件分拣服务机器人,其特征在于:包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、分拣抓手、3D视觉系统;本发明的优点在于:本邮件分拣服务机器人实现了邮件分拣的自动化,从人工分拣邮件改进成为机器人全自动分拣邮件,避免了诸多因素对邮件分拣准确率造成的不良影响,极大提高了邮件分拣的效率,节约了分拣人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及邮件分拣服务机器人,具体说是一种物流公司用邮件分拣服务机器人,属于涉及现代服务业的机光电一体化领域。
技术背景
现在的物流公司多采用人工分拣邮件的方式,从而达到邮件分类的目的。以往的邮件分拣的方式需要大量的分拣人员,且存在分拣有失误的问题,造成无法满足生活节奏加快效率更高的要求,同时增加了物流公司的成本。
发明内容
本发明针对上述问题综合系统分析做出的邮件分拣服务机器人,本邮件分拣服务机器人实现了邮件分拣的自动化,从人工分拣邮件改进成为机器人全自动分拣邮件,避免了诸多因素对邮件分拣准确率造成的不良影响,极大提高了邮件分拣的效率,节约了分拣人工成本。
本发明采用的技术方案为:
邮件分拣服务机器人,包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、分拣抓手、3D视觉系统,数据处理模块中有邮件分拣所需要的所有标准流程程序。
所述的同步驱动轮足与数据处理模块相连并双向数据传输,同步驱动轮足是具有通过旋转轮子来转向的功能,每个轮子都是单独的驱动轮,均可以单独操纵,多个轮子能够适应不同的地面。
所述的人机对讲系统与数据处理模块相连,人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统,能够在特殊情况下根据使用者语音语言指令完成相应的邮件分拣操作。
所述的分拣抓手与数据处理模块相连,分拣抓手是指能将邮件托起并进行移动的多关节机械手,能实现邮件分拣的物理性操作。
所述的3D视觉系统与数据处理模块相连,3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成,能够自主识别邮件的条码、位置、形状和大小等信息。
本发明的优势在于:本邮件分拣服务机器人实现了邮件分拣的自动化,从人工分拣邮件改进成为机器人全自动分拣邮件,避免了诸多因素对邮件分拣准确率造成的不良影响,极大提高了邮件分拣的效率,节约了分拣人工成本。
附图说明
图1为本发明实施的系统运作示意图。
具体实施方式
以下本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
优选实施例1
如图1所示,邮件分拣服务机器人,包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、分拣抓手、3D视觉系统,数据处理模块中有邮件分拣所需要的所有标准流程程序。
同步驱动轮足与数据处理模块相连并双向数据传输,同步驱动轮足是具有通过旋转轮子来转向的功能,每个轮子都是单独的驱动轮,均可以单独操纵,多个轮子能够适应不同的地面。
人机对讲系统与数据处理模块相连,人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统,能够在特殊情况下根据使用者语音语言指令完成相应的邮件分拣操作。
分拣抓手与数据处理模块相连,分拣抓手是指能将邮件托起并进行移动的多关节机械手,能实现邮件分拣的物理性操作。
3D视觉系统与数据处理模块相连,3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成,能够自主识别邮件的条码、位置、形状和大小等信息。
以上所述实施例仅为本发明的较佳实施例,并不用于限制本发明的实施范围,故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化,均应包括在本发明权利要求范围之内。
Claims (5)
1.邮件分拣服务机器人,其特征在于:包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、分拣抓手、3D视觉系统,数据处理模块中有邮件分拣所需要的所有标准流程程序。
2.根据权利要求1所述的邮件分拣服务机器人,其特征在于:同步驱动轮足与数据处理模块相连并双向数据传输,同步驱动轮足是具有通过旋转轮子来转向的功能,每个轮子都是单独的驱动轮,均可以单独操纵,多个轮子能够适应不同的地面。
3.根据权利要求1所述的邮件分拣服务机器人,其特征在于:人机对讲系统与数据处理模块相连,人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统,能够在特殊情况下根据使用者语音语言指令完成相应的邮件分拣操作。
4.根据权利要求1所述的邮件分拣服务机器人,其特征在于:分拣抓手与数据处理模块相连,分拣抓手是指能将邮件托起并进行移动的多关节机械手,能实现邮件分拣的物理性操作。
5.根据权利要求1所述的邮件分拣服务机器人,其特征在于:3D视觉系统与数据处理模块相连,3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成,能够自主识别邮件的条码、位置、形状和大小等信息。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410033910.XA CN103736664A (zh) | 2014-01-24 | 2014-01-24 | 邮件分拣服务机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410033910.XA CN103736664A (zh) | 2014-01-24 | 2014-01-24 | 邮件分拣服务机器人 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103736664A true CN103736664A (zh) | 2014-04-23 |
Family
ID=50493772
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410033910.XA Pending CN103736664A (zh) | 2014-01-24 | 2014-01-24 | 邮件分拣服务机器人 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103736664A (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104858150A (zh) * | 2015-05-21 | 2015-08-26 | 大连华工创新科技股份有限公司 | 集装箱式快递与自动分拣系统 |
CN105710042A (zh) * | 2016-04-16 | 2016-06-29 | 成都航空职业技术学院 | 一种物流智能分拣装置 |
CN105834113A (zh) * | 2016-03-16 | 2016-08-10 | 宣邦智能科技(上海)有限公司 | 一种仓库语音拣选管理及交互系统 |
US11099562B1 (en) | 2017-11-02 | 2021-08-24 | AI Incorporated | Autonomous delivery device |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4307293A (en) * | 1980-08-04 | 1981-12-22 | Burroughs Corporation | Optical reader kit for letter sorting machines |
US5910998A (en) * | 1995-07-24 | 1999-06-08 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Mail processing system |
US6459953B1 (en) * | 2000-07-27 | 2002-10-01 | Pitney Bowes Inc. | Reply mail processing system |
CN201220221Y (zh) * | 2008-06-27 | 2009-04-15 | 上海市闵行第二中学 | 信件分投装置 |
CN202087539U (zh) * | 2011-01-07 | 2011-12-28 | 湖北九州通达科技开发有限公司 | 一种零货拣选台车 |
CN103272777A (zh) * | 2013-05-12 | 2013-09-04 | 安徽工程大学 | 基于云存储技术的邮件智能分拣系统 |
CN203196911U (zh) * | 2013-04-24 | 2013-09-18 | 上海工程技术大学 | 一种基于工业ccd的视觉识别分拣系统 |
-
2014
- 2014-01-24 CN CN201410033910.XA patent/CN103736664A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4307293A (en) * | 1980-08-04 | 1981-12-22 | Burroughs Corporation | Optical reader kit for letter sorting machines |
US5910998A (en) * | 1995-07-24 | 1999-06-08 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Mail processing system |
US6459953B1 (en) * | 2000-07-27 | 2002-10-01 | Pitney Bowes Inc. | Reply mail processing system |
CN201220221Y (zh) * | 2008-06-27 | 2009-04-15 | 上海市闵行第二中学 | 信件分投装置 |
CN202087539U (zh) * | 2011-01-07 | 2011-12-28 | 湖北九州通达科技开发有限公司 | 一种零货拣选台车 |
CN203196911U (zh) * | 2013-04-24 | 2013-09-18 | 上海工程技术大学 | 一种基于工业ccd的视觉识别分拣系统 |
CN103272777A (zh) * | 2013-05-12 | 2013-09-04 | 安徽工程大学 | 基于云存储技术的邮件智能分拣系统 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104858150A (zh) * | 2015-05-21 | 2015-08-26 | 大连华工创新科技股份有限公司 | 集装箱式快递与自动分拣系统 |
CN105834113A (zh) * | 2016-03-16 | 2016-08-10 | 宣邦智能科技(上海)有限公司 | 一种仓库语音拣选管理及交互系统 |
CN105834113B (zh) * | 2016-03-16 | 2018-06-29 | 宣邦智能科技(上海)有限公司 | 一种仓库语音拣选管理及交互系统 |
CN105710042A (zh) * | 2016-04-16 | 2016-06-29 | 成都航空职业技术学院 | 一种物流智能分拣装置 |
CN105710042B (zh) * | 2016-04-16 | 2018-03-13 | 成都航空职业技术学院 | 一种物流智能分拣装置 |
US11099562B1 (en) | 2017-11-02 | 2021-08-24 | AI Incorporated | Autonomous delivery device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103736664A (zh) | 邮件分拣服务机器人 | |
CN103737599A (zh) | 垃圾分类服务机器人 | |
CN205023035U (zh) | 一种自动称重贴标系统 | |
CN103753542A (zh) | 宠物粪便清理服务机器人 | |
CN205827239U (zh) | 一种agv无线集中控制系统 | |
CN106064380A (zh) | 一种焊接机器人控制系统 | |
CN103770117A (zh) | 邮递服务机器人 | |
CN103418555A (zh) | 三盘式镜片分拣系统 | |
CN204777518U (zh) | 一种智能分类搬运转移系统 | |
CN202607198U (zh) | 桶盖装配系统 | |
CN207255551U (zh) | 一种基于视觉引导技术的白车身预装系统 | |
CN205734962U (zh) | 一种视觉引导下的离合器下料装置 | |
CN103761620A (zh) | 图书馆服务机器人 | |
CN103753517A (zh) | 图纸识别加工服务机器人 | |
CN204368571U (zh) | 一种自动化贴标机 | |
CN205949318U (zh) | 基于形状识别的分拣系统 | |
CN204416255U (zh) | 一种物流仓库货物分拣信息控制系统 | |
CN103753539A (zh) | 化妆服务机器人 | |
CN203592760U (zh) | 冲胶贴膜点胶一体机 | |
CN203573151U (zh) | 一种自动化生产线系统 | |
CN202351660U (zh) | 基于云计算的工业监控装置 | |
CN202687483U (zh) | 自动化流水生产线成品抓取装置 | |
CN205183185U (zh) | 手机马达自动识别抓取装置 | |
CN204976924U (zh) | 一种地板自动翻板机 | |
CN206021067U (zh) | 基于多模组坐标变换的生产线 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140423 |